机械原理课程设计机械原理课程设计小组成员小组成员：许小文：许小文指导老师：康志成指导老师：康志成2021/6/161搅拌机的设计搅拌机的设计工作原理设计数据及方案选择主要机构图及搅拌机全图动画2021/6/162一、工作原理一、工作原理 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1-1所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。2021/6/163二二 、设计数据及方案选择设计数据及方案选择 1.设计数据 2.方案选择 选择第三组数据（x=535mm，y=420mm，lAB=245mm，lBC=590mm，lCD=420mm，lBE=1390mm，n2=60，m=10,a=20）进行设计 2021/6/164拌勺及连杆的运动轨迹拌勺及连杆的运动轨迹 1.做拌勺E的运动轨迹 首先，做出摇杆在左极限位置（即AB与BC杆共线时）所对应的曲柄位置1，然后按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。再根据其他各杆的长度找出连杆上拌勺E的各对应点E1,E2E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。2021/6/165图图1-1 1-1 机构简图机构简图2021/6/166三、主要机构图三、主要机构图 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1-2-3-41-2-3-42021/6/167齿轮机构齿轮机构 根据选定的数据m=10,a=20,z1=20,z2=65这些数据计算出大小齿轮的分度圆，齿顶高，齿跟高，等一些数据，画出大小齿轮，然后进行啮合。2021/6/168飞轮飞轮 此飞轮的作用：为了减小机器的速度的波动，在曲柄轴A上安装的一个调速飞轮。2021/6/169SolidworksSolidworks三维图三维图2021/6/1610四、四、动画动画2021/6/16112021/6/1612 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！