第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统6.1 常用低压控制电器常用低压控制电器6.2 异步电动机的控制电路异步电动机的控制电路 3 正反转控制正反转控制4 顺序控制顺序控制第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统 1 直接起动控制直接起动控制2 Y-起动控制起动控制继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为和保护，称为继电接触控制继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。 实现继电接触控制的电气设备，统称为实现继电接触控制的电气设备，统称为控制控制电电器，如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。器，如闸刀开关、按钮、继电器、接触器等。 具有保护作用的电气设备，统称为具有保护作用的电气设备，统称为保护保护电器，电器，如熔断器、热继电器等。如熔断器、热继电器等。 按动作形式还可把低压电器分为：按动作形式还可把低压电器分为：手动手动电器和电器和自动自动电器。电器。 继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统6.1 常用低压控制电器常用低压控制电器 信号元件信号元件把把非电量非电量的变化转换为的变化转换为电信号电信号的控制器件，比如行程开关、热继电器、压力继的控制器件，比如行程开关、热继电器、压力继电器等。电器等。 控制电器种类繁多，按其在电器控制系统中控制电器种类繁多，按其在电器控制系统中的的作用作用来看，可分为信号元件、控制元件和执行来看，可分为信号元件、控制元件和执行元件。元件。 控制元件控制元件电器逻辑门（输入输出均为电电器逻辑门（输入输出均为电信号），信号），根据根据信号逻辑运算的信号逻辑运算的结果来控制结果来控制执行元执行元件。比如接触器、继电器等。件。比如接触器、继电器等。 执行元件执行元件用来操作机器的用来操作机器的执行机构执行机构。比。比如电动机、电磁铁、电磁阀等。如电动机、电磁铁、电磁阀等。继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统( (一一) )刀开关（刀开关（Q）1. 作用：作用：起接通电源的作用。起接通电源的作用。 分为：分为：单刀：用在某一相线上单刀：用在某一相线上双刀：用在两相上双刀：用在两相上三刀三刀: : 用在三相上用在三相上2. 符号：符号：Q Q1 开关开关3. 选择选择: 选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的电动机的 额定电压和额定电流。额定电压和额定电流。继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统刀开关刀开关返回返回继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统( (二二) )组合开关（实质也是一种刀开关）组合开关（实质也是一种刀开关）1.作用：作用：起接通电源的作用。起接通电源的作用。2.特点：特点：刀片是转动式的，操作轻巧。刀片是转动式的，操作轻巧。3. 动触头装在操作手柄的转轴上，随转动触头装在操作手柄的转轴上，随转 4. 轴的旋转而改变各对触头的通断状态。轴的旋转而改变各对触头的通断状态。5.3. 主要参数：主要参数：额定电压、额定电流、极数额定电压、额定电流、极数 继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统1. 作用作用: 用于接通或断开辅助电路，靠手动操作。用于接通或断开辅助电路，靠手动操作。2. 结构：结构： ( (三三) )按钮（按钮（SB）1 常闭触点或动断触点常闭触点或动断触点2 常开触点或动合触点常开触点或动合触点触点触点1 1触点触点2 2图片图片 按钮按钮按下按钮帽：按下按钮帽：常闭触点断开常闭触点断开 常开触点闭合常开触点闭合松开按钮帽：松开按钮帽：常开触点断开常开触点断开 常闭触点闭合常闭触点闭合继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统4. 种类：种类：联动按钮联动按钮紧急按钮紧急按钮自锁按钮自锁按钮用指示灯表示其工作状态用指示灯表示其工作状态3. 符号符号:动断触点动断触点动合触点动合触点SB上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统按按 钮钮下一页下一页上一页上一页返返 回回返回返回继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统( (四四) )行程开关行程开关(ST) 也称限位开关也称限位开关 动作原理动作原理: :运动部件撞击产生动作。运动部件撞击产生动作。 符号：符号： 动断触点：动断触点： 动合触点：动合触点：ST上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节按钮开关用手动，行程开关由运动部件按钮开关用手动，行程开关由运动部件压动实现触点的通断。压动实现触点的通断。继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统行程开关行程开关下一页下一页上一页上一页返返 回回返回返回继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统 它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。1. 作用：作用：短路保护短路保护2. 符号：符号：2 2 熔断器（熔断器（FU）FU3. 选择熔体：选择熔体： 对于无冲击电流的电路：如照明电路，对于无冲击电流的电路：如照明电路， IFN I m (I m为电路的最大电流为电路的最大电流) 对于有冲击电流的电路：如电动机的对于有冲击电流的电路：如电动机的起动，起动，IFN (1.53) IMN 若有几台电动机共用一熔断器，若有几台电动机共用一熔断器， IFN (1.53) IMm +IMN上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页 三刀开关的三刀开关的手动控制电路手动控制电路继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统熔断器熔断器 下一页下一页上一页上一页返返 回回返回返回继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统3 断路器断路器 （Q） 自动开关或空气开关自动开关或空气开关1. 作用作用:兼有刀开关和熔断器的作用。兼有刀开关和熔断器的作用。2. 符号符号:Q3.动作原理动作原理:上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页图片图片 断路器断路器短路或严重过载时，短路或严重过载时，电流很大，电流很大，电磁铁吸下衔铁。电磁铁吸下衔铁。继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统断路器（空气开关）断路器（空气开关）下一页下一页上一页上一页返返 回回返回返回继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统1.作用作用: 用于过载保护用于过载保护,靠电流热效应产生动作的。靠电流热效应产生动作的。2.结构与动作原理结构与动作原理:4 热继电器（热继电器（FR）3.符号符号:发热元件发热元件FR动断触点动断触点FR上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节热继电器热继电器继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统热继电器热继电器下一页下一页上一页上一页返返 回回返回返回继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统1. 作用作用: 接通或断开电路，接通或断开电路，利用电磁吸力的作用而利用电磁吸力的作用而动作的。动作的。2. 结构结构:5 5 交流接触器交流接触器( (KM) )按状态分按状态分按用途分按用途分动合触点动合触点动断触点动断触点主触点主触点辅助触点辅助触点上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图片图片 交流接触器交流接触器电磁系统、触点电磁系统、触点继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统3. 符号符号：KM动合主触点动合主触点KM动断辅助触点动断辅助触点KM线圈线圈上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节KM动合辅助触点动合辅助触点继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统交流接触器交流接触器下一页下一页上一页上一页返返 回回返回返回继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统6 6 中间继电器中间继电器1. 作用作用: 用于辅助电路用于辅助电路,弥补触点的不足。弥补触点的不足。2. 工作原理工作原理: 与交流接触器相同。与交流接触器相同。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节7 7 时间继电器时间继电器1. 作用作用: 延时自动控制。延时自动控制。2. 分类分类: 通电延时、断电延时通电延时、断电延时8 8 速度继电器速度继电器继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统中间继电器中间继电器下一页下一页上一页上一页返返 回回返回返回继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统 继电接触控制线路继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。由一些基本控制环节组成。 在电工技术中所绘制的控制线路图为在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图原理图，不考虑电器的结构和实际位置，突出电气原理。不考虑电器的结构和实际位置，突出电气原理。电器自动控制原理图的电器自动控制原理图的绘制原则绘制原则及及读图方法读图方法：1. 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 2. 控制线路由控制线路由主电路主电路( (被控制负载所在三相电路被控制负载所在三相电路) ) 和和控制电路控制电路 ( (控制主电路状态的单相电路控制主电路状态的单相电路) )组成。组成。 3. 3. 同一电器元件的不同部分同一电器元件的不同部分( (如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点) )按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节6.2 异步电动机的控制电路异步电动机的控制电路继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统4. 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按的正常状态画出，即按通电前的状态通电前的状态绘制。绘制。5.5. 与电路无关的部件与电路无关的部件( (如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) ) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意分析和设计控制电路时应注意(1)(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准(2)(2) 确可靠确可靠 (2)(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统（2）保护环节）保护环节: 短路保护短路保护 过载保护过载保护 失压保护失压保护(欠压保护欠压保护)上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节SBstKMSBstpFRQFUKMFR3 控制要求控制要求:（1）电动机直接起动）电动机直接起动的点动控制的点动控制1.直接起动（点动）直接起动（点动）启动控制电路启动控制电路继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统（2）保护环节）保护环节: 短路保护短路保护 过载保护过载保护 失压保护失压保护(欠压保护欠压保护)上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节KMSBstKMSBstpFRQFUKMFR3 控制要求控制要求:（1）电动机直接起动）电动机直接起动的长动控制的长动控制2.直接起动（长动）直接起动（长动）引入了自锁引入了自锁继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统自锁自锁若若A接触器处于吸合状态时，松开控制接触器处于吸合状态时，松开控制A接触器的启动按钮时，要求接触器的启动按钮时，要求A接触器仍然接触器仍然处于吸合状态，可将处于吸合状态，可将A触发器的触发器的动合辅助动合辅助触点触点并联并联在该按钮两端。在该按钮两端。继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统起停自动控制电路起停自动控制电路上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统（2）保护环节）保护环节: 短路保护短路保护 过载保护过载保护 失压保护失压保护(欠压保护欠压保护)控制要求控制要求:（1）带点动的长动）带点动的长动控制控制点动按钮点动按钮SBst2的作用的作用：(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁不能自锁。KMSBst1FRKMSBstpSBst2复合复合按钮按钮上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节3.带点动的直接起动控制带点动的直接起动控制继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统KMSBst1FRKMSBstpSBst2后闭合后闭合先断开先断开按下按下SBst2闭合闭合电机运转电机运转点动时点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电按下按下SBst1电机运转电机运转长动时长动时：按下按下SBstp电机停转电机停转上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统KMSBst1FRKMSBstpSBst2先断开先断开后闭合后闭合断开断开断电断电松开松开SBst2上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统KMSBst1FRKMSBstpSBst2松开松开SBst2电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途: :试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开后闭合后闭合断开断开断电断电上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节（2）保护环节）保护环节: 短路保护短路保护 过载保护过载保护 失压保护失压保护(欠压保护欠压保护)控制要求控制要求:（1）多地点长动控制）多地点长动控制SBst1KMKMSBstp1FRSBst2SBst1 , SBstp1 为甲地按钮为甲地按钮, SBst2 , SBstp2 为乙地按钮。为乙地按钮。SBstp24.多地点直接起动控制多地点直接起动控制启动按钮应并联，停止按钮应串联。启动按钮应并联，停止按钮应串联。继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统正反转控制正反转控制 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。 需要用需要用两个接触器两个接触器来实现这一要求。来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，意两根联线对调一下，电动机反转。电动机反转。 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为工作的控制作用，称为“互锁互锁”。利用接触器的触点实现联锁控制称利用接触器的触点实现联锁控制称电气电气互锁。互锁。利用按钮的触点实现联锁控制称利用按钮的触点实现联锁控制称机械机械互锁。互锁。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节 缺点：改变转向时必须缺点：改变转向时必须先按停止先按停止按钮。按钮。1.电气互锁的正反转控制电路电气互锁的正反转控制电路继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统KMFKMFSBst1KMFKMRKMRSBst2KMRKMRSBstpKRQFUFR3 KMF上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节2.机械、电气双重互锁的正反转控制电路机械、电气双重互锁的正反转控制电路双重互锁双重互锁继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统KMFKMFSBst2SBstpKMRSBst1KMFKMRKMR当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮SBst2先断开先断开断电断电闭合闭合通电通电断开断开停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统KMFKMFSBst2SBstpKMRSBst1KMFKMRKMR当电机反转时，当电机反转时，按下正转按钮按下正转按钮SBst1先断开先断开通电通电闭合闭合断电断电断开断开停止反转停止反转闭合闭合闭合闭合电机正转电机正转上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统互锁互锁若若A接触器处于吸合状态时，不允许接触器处于吸合状态时，不允许B接触器也处于吸合状态，可将接触器也处于吸合状态，可将A触发器触发器的的动断辅助触点动断辅助触点串联串联在在B接触器的接触器的线圈线圈支路支路中。中。继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统衔铁衔铁线圈线圈静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧托板托板释放释放弹簧弹簧杠杠杆杆活塞杆活塞杆橡皮橡皮膜膜撞块撞块延时闭合延时闭合常开触头常开触头延时断开延时断开常闭触头常闭触头瞬时断开瞬时断开常闭触头常闭触头瞬时闭合瞬时闭合常开触头常开触头时间控制时间控制Y-延时自动启动延时自动启动(一一) 时间继电器时间继电器(KT)上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图片图片图图 7.6.1 时间继电器时间继电器继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统时间继电器时间继电器下一页下一页上一页上一页返返 回回返回返回继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节(二二) 控制电路控制电路星星-三角三角起动控制起动控制继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统顺序联锁控制顺序联锁控制1#2# 例如：皮带运输例如：皮带运输起动要求起动要求: 1#电机先起动，电机先起动，2#电机才动。电机才动。停车要求停车要求: 2#电机先停，电机先停，1#电机才停。电机才停。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节 顺序联锁控制电路顺序联锁控制电路继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统主电路：主电路：一台电机正反转。一台电机正反转。STA1STA2STB1STB2例例:工作台前进、后退往复运动。工作台前进、后退往复运动。控制电路：控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点。中分别串联行程开关的动断触点。上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统STA1STA2STB2STB1控制电路控制电路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图图 7.5.2 自动往返行程控制自动往返行程控制继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统STA1STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR上一页上一页返返 回回下一节下一节下一页下一页上一节上一节图图 7.5.2 自动往返行程控制自动往返行程控制继电接触器控制系统优秀第第 6 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统顺序控制顺序控制若若A接触器处于吸合状态后才允许接触器处于吸合状态后才允许B接接触器也处于吸合状态，可将触器也处于吸合状态，可将A触发器的触发器的动合辅助触点动合辅助触点串联串联在在B接触器的接触器的线圈支线圈支路路中；中；若若A接触器处于释放状态后才允许接触器处于释放状态后才允许B接接触器也处于释放状态，可将触器也处于释放状态，可将A触发器的触发器的动合辅助触点动合辅助触点并联并联在在B接触器的接触器的停止控停止控制按钮制按钮的两端。的两端。继电接触器控制系统优秀