第六章第六章 联接轴与联轴节联接轴与联轴节第一节第一节第一节第一节 联接轴的结构联接轴的结构联接轴的结构联接轴的结构第二节第二节第二节第二节 联接轴的主要参数联接轴的主要参数联接轴的主要参数联接轴的主要参数第三节第三节第三节第三节 联接轴强度计算联接轴强度计算联接轴强度计算联接轴强度计算第四节第四节 联轴节联轴节联轴节联轴节1 1优质教学优质教学第一节第一节 联接轴的结构联接轴的结构联接轴的作用用来将扭矩从人字齿轮机座或主电机传递给轧辊，或者从一个工作机座的轧辊传递给另一个工作机座的轧辊(在横列式轧机上)。联接轴的形式轧钢机上常用的联接轴型式是万向接轴，梅花接轴，弧形齿接轴。2 2优质教学优质教学普通联轴器的分类如下：套筒联轴器普通联轴器刚性联轴器挠性联轴器夹壳式联轴器凸缘式联轴器有弹性元件无弹性元件齿式联轴器滑块联轴器十字轴万向联轴器滚子链联轴器金属弹性元件非金属弹性元件簧片联轴器弹簧联轴器膜片联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器轮胎式柱销联轴器3 3优质教学优质教学一、万向接轴一、万向接轴万向接轴形式：滑块式万向接轴和十字头万向接轴，工作原理是按照虎克十字铰链。十字轴万向接轴4 4优质教学优质教学115 5优质教学优质教学十字轴万向接轴6 6优质教学优质教学十字轴式万向联轴特点1、承载能力高，与其它型式的万向联轴器比较，在回转直径相同的条件下，能传递更大的扭矩，这对于回转直径受到严格限制的机械设备更为重要；2、传递效率高传递效率高达98.7-99.9%，用于大功率传动节能显著，可降低电耗5-15；3、传动平稳、噪音低用于轧机传动，可提高轧材质量，提高机器性能，改善操作者的劳动条件。一般噪声为30-40db(A)；4、结构合理，使用安全可靠，寿命长；5、许用倾角大，可达10-25。7 7优质教学优质教学滑块式万向接轴根据万向接轴的装拆方式，滑块式万向接轴又可分为轴向装拆的和侧向装拆的两种。8 8优质教学优质教学轴向装拆滑块式万向接轴两个月牙形滑块之间装上上下具有轴颈的小方轴，再装入接轴叉头的径向膛孔中，把带切口的扁头插入两个滑块之间，小方轴则正好位于扁头的切口之中，这样叉头和扁头即形成一个虎克十字铰链。9 9优质教学优质教学侧向装拆滑块式万向接轴这种万向接轴具有带孔的扁头和径向镗孔中没有凹槽的叉头，以圆销代替小方轴，圆销轴贯穿叉头和扁头后，用螺母将其固定。如将圆销轴拆卸抽出后，扁头和月牙形滑块可从叉头侧向拆卸1010优质教学优质教学二、二、 梅花接轴梅花接轴梅花接轴由断面呈梅花瓣状的轴体轧辊辊头和轴套构成。接轴传递力矩靠轴套(套筒)和接轴、辊头的梅花瓣完成。接轴的倾角由轴套与接轴、辊头间的间隙决定梅花接轴主要优点：结构十分简单，易于制造，造价低廉和换辊方便。缺点：工作中冲击振动大，嘈杂音大、传递力矩和允许的倾角小。1111优质教学优质教学三、弧形齿接轴三、弧形齿接轴弧形齿接轴由外齿轴套、内齿圈及中间接轴轴体组成，其外齿侧面的节圆线为弧线，外齿套的齿顶和齿根表面是弧面，齿的断面两侧也是弧面，即外齿纵断面上，齿的母线呈鼓形。这样，当弧面外齿套与内齿圈啮合，能在xoz和xoy两个互相垂直的平面内倾斜。1212优质教学优质教学弧形齿接轴特点弧形齿接轴特点在运动过程中，弧形齿接在运动过程中，弧形齿接轴的角速度几乎是恒定的，加轴的角速度几乎是恒定的，加之径向间隙甚小，所以传动平之径向间隙甚小，所以传动平稳，冲击和振动小，有利于提稳，冲击和振动小，有利于提高轧制速度和改善产品质量；高轧制速度和改善产品质量；密封和润滑条件好，使用寿命密封和润滑条件好，使用寿命长。提高轧机的作业率，装卸长。提高轧机的作业率，装卸方便，节省有色金属；当接轴方便，节省有色金属；当接轴接轴小时，其承载能力较大。接轴小时，其承载能力较大。由于弧形由接轴有较大的外形尺寸，所以在某些场合受限制。由于弧形由接轴有较大的外形尺寸，所以在某些场合受限制。1313优质教学优质教学其他联接轴其他联接轴1414优质教学优质教学第二节第二节 联接轴强度计算联接轴强度计算一、开口式扁头的受力分析和强度计算在危险断面II中MwPxx-合力P的力臂，它等于： -断面中的扭矩等于：弯曲应力扭转应力1515优质教学优质教学二、闭口式扁头的受力和强度计算如果在接轴中心线作一由接轴传递的总力矩M的向量，可看到总力矩的分力矩为：在扁头II断面上，相应地引起的扭转应力与弯曲应力为：式中与比值b0：S有关的系数 计算应力：计算应力为：1616优质教学优质教学三、叉头的受力分析和强度计算合力P位于距铰链中心线b1/3处，b1为叉股的宽度。由接轴传来的力矩M所决定的合力P将等于：P3M/2b1假设AA断面的中心线上有两个大小等于力P、方向相反的力P1与P2，将有力偶P与P1作用在叉股上，其力矩等于M/2，力P2在叉股中引起弯曲应力、拉应力及剪应力。1.截面XZ轴的弯曲力矩：叉头的受力分析图Xp力的力臂X1：II断面中性线的横坐标；Y1：II断面中性线的纵坐标。1717优质教学优质教学2.拉力N为：N=Psin(十)：I1断面的倾角。3对该断面y-y轴的弯曲力矩为：4.扭转力矩为：II断面中应力的最大值通常是在EF线上的B点，或者是在E点和F点处。这些应力y由弯曲力矩Mxx所产生的弯曲应力、力N所产生的拉应力、力矩Myy在E点或F点处所产生的弯曲应力和扭转应力四部分组成。1818优质教学优质教学IIII断面应力断面应力由主要弯曲力矩Mxx所产生的弯曲应力在叉股的内表面(即在EF线上)处等于：式中Wxx内：该断面对于xx轴的断面系数力N所产生的拉应力力矩Myy在E点或F点处所产生的弯曲应力扭转应力，其最大值在B点：式中F：II断面面积式中Wyy：该断面对于y-y轴的断面系数。式中WKPB：II断面在B点处的抗扭转断面系数1919优质教学优质教学第四节 联轴节联轴节联轴节包括主电机联轴节和主联轴节。主电机联轴节用来连接电动机与主减速器的传动轴。主联轴节用来连接主减速器与人字齿轮机座的传动轴。主联轴节应用最广的是齿轮联轴节，尼龙棒销联轴节也逐渐被某些轧机所采用，在带有飞轮的轧机主传动中也有采用安全联轴节的。鼓形齿式联轴器2020优质教学优质教学SL十字滑块联轴器十字滑块联轴器WH型原称型原称KL-滑块连轴器滑块连轴器凸缘联轴器凸缘联轴器鼓形齿式联轴器2121优质教学优质教学2222优质教学优质教学2323优质教学优质教学2424优质教学优质教学2525优质教学优质教学2626优质教学优质教学2727优质教学优质教学