带式输送机带式输送机第一节第一节 概概 述述一、带式输送机的工作原理一、带式输送机的工作原理带式输送机是由挠性输送带作为物料承载带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备件和牵引件的连续输送设备。输送带即是。输送带即是牵引机构又是承载机构，用旋转的托辊支牵引机构又是承载机构，用旋转的托辊支撑，运行阻力较小。主动滚筒在电动机驱撑，运行阻力较小。主动滚筒在电动机驱动下旋转，通过主动滚筒与输送带之间的动下旋转，通过主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动带及带上的货载一同连续运行，摩擦力带动带及带上的货载一同连续运行，当货载运到端部后，由于输送带换向而卸当货载运到端部后，由于输送带换向而卸载。利用专门的卸载装置也可以在中部任载。利用专门的卸载装置也可以在中部任意卸载。意卸载。1学习课堂图图1 带式输送机工作原理带式输送机工作原理带式输送机组成示意图1 尾部改向滚筒;2导料槽;3中间架;4输送带;5下托辊组;6上托辊组;7拉紧装置;8驱动架;9驱动滚筒;10头部漏斗;11驱动电机;12联轴器;13软起动装置;14减速机 2学习课堂带式输送机带式输送机3学习课堂二、带式输送机的适用条件与特点二、带式输送机的适用条件与特点 在输送原煤时，设计向上最大输送倾在输送原煤时，设计向上最大输送倾角一般为角一般为1718；向下最大输送倾角一般；向下最大输送倾角一般为为1516。当采用花纹输送带加之其他措。当采用花纹输送带加之其他措施时，上运倾角可达施时，上运倾角可达2830，下运倾角可，下运倾角可达达2528。当采取某些特殊措施时，可实。当采取某些特殊措施时，可实现更大的输送倾角，乃至垂直提升。现更大的输送倾角，乃至垂直提升。4学习课堂三、带式输送机的类型三、带式输送机的类型输送机的分类，由胶带机的结构形式及使用条件等特征对输送机进行分类。1、按用途分：有用于矿井、地面、选矿厂和其它场合的通用输送机、移动式输送机、井下输送机、露天矿用固定式和移动式输送机、特种结构的输送机（可动式输送机、装载机用转载输送机、大倾角输送机等。2、按运输物料的类别分类：有一般松散物料用的输送机、坚硬物料用的输送机、以及运输单件物料的输送机。3、按运输胶带承载段的位置分类：有胶带承载段在上面的输送机、胶带承载段在下面的胶带机、胶带承载段在上下面的胶带机。4、按输送带的型式分类：光面胶带输送机、花纹胶带输送机、波纹挡边的横格输送带。5学习课堂5、按输送带的带芯材料分：有棉帆布、尼龙帆布、钢芯输送带。6、按卸载方法分类：在末端滚筒卸料的、利用滚筒式卸料小车或犁式卸料器进行中间卸料。7、按驱动装置的型式分类：具有一个驱动滚筒、具有两个或三个驱动滚筒、具有传动带的中间驱动装置和带有磁力驱动装置。8、按驱动装置数量分类：单驱动的、多驱动的。9、按输送机机架的型式分类：刚性机架、钢绳机架，既固定式、移动式、半固定式、移置式和吊挂式。10、按输送机的倾角分类：水平的、倾斜的（倾角在18-20以内）、大倾角的（特殊的高达35-45）。11、按输送机的线路情况分类：直线的、纵断面曲折的、平面转弯的。此外输送机还可按个别部件的结构进行分类。6学习课堂目前常用带式输送机种类及型号主要有：1、通用带式输送机1）、固定带式输送机(DTL,STJ)2）、吊挂带式输送机(DTS,STD)3）、可伸缩带式输送机(DSJ,DSS,SSJ,SSD)(DSP)2、移动带式输送机3、可弯曲带式输送机4、大倾角上下运带式输送机(DT、DX)5、 长距离带式输送机6、管状带式输送机7、钢丝绳牵引带式输送机8、波纹挡边带式输送机9、双向运输带式输送机 等等诸多不同特点的带式输送机。7学习课堂煤矿井下皮带机常用分类：1通用固定式带式输送机通用固定式带式输送机 机架固定在底板或基础上。一般用在永久使用的地点，如选煤厂、井下主要运输巷。该输送机由于拆装麻烦，因而不能满足机械化采煤工作面推进速度快的采区运输的需要。2可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机 由于综合机械化工作面推进速度较快，所以顺槽的长度和运输距离变化也较快，这就要求顺槽运输设备能够快速进行伸长或缩短。 8学习课堂图图2 可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机9学习课堂3吊挂式带式输送机吊挂式带式输送机 吊挂式带式输送机可用在工作面运输巷吊挂式带式输送机可用在工作面运输巷及采区上、下山。其主要特点是上铰接托及采区上、下山。其主要特点是上铰接托辊均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳辊均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳及下托辊吊架用吊索吊挂在顶梁上，如图及下托辊吊架用吊索吊挂在顶梁上，如图3所示。所示。 10学习课堂图图3 吊挂式带式输送机吊挂式带式输送机1-紧绳装置；紧绳装置；2-钢丝绳；钢丝绳；3-下托辊；下托辊；4-铰接槽型托辊；铰接槽型托辊；5-分绳架；分绳架；6-中间吊架中间吊架11学习课堂4钢绳芯带式输送机钢绳芯带式输送机 又称强力带式输送机，主要用于平硐、又称强力带式输送机，主要用于平硐、主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面，主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面，作为长距离、大运量的运煤设备。其特点作为长距离、大运量的运煤设备。其特点是：用钢丝绳芯胶带替代了普通胶带，胶是：用钢丝绳芯胶带替代了普通胶带，胶带强度大，可满足大运量、长距离、大功带强度大，可满足大运量、长距离、大功率的运输需求。率的运输需求。12学习课堂第二节第二节 带式输送机结构带式输送机结构一、输送带一、输送带 输送带在带式输送机中既是承载构件又输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外）是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。拉强度。 输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成13学习课堂图图4 输送带的结构输送带的结构 1上覆盖胶；上覆盖胶；2边条胶；边条胶；3下覆盖胶；下覆盖胶；4带芯带芯14学习课堂（一）输送带分类（一）输送带分类两大类：两大类：织物层芯和钢丝绳芯织物层芯输送带：织物层芯输送带：分层织物层芯和整体编织织物层芯两类，织物层芯的材质有棉、尼龙和聚酯等。15学习课堂16学习课堂织物层芯输送带织物层芯输送带17学习课堂图图5 输送带横断面图输送带横断面图(a)分层芯体；分层芯体；(b)整编芯体；整编芯体；(c)钢丝绳芯体钢丝绳芯体18学习课堂（二）输送带的连接（二）输送带的连接 为了便于制造和搬运，输送带的长度一为了便于制造和搬运，输送带的长度一般制成每段般制成每段100200m，因此，使用时必，因此，使用时必须根据需要进行连接。须根据需要进行连接。 橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种，硫化胶接法又可分为热硫化胶接法两种，硫化胶接法又可分为热硫化和冷硫化胶接；塑料输送带则有机械接化和冷硫化胶接；塑料输送带则有机械接头与塑化接头两种。头与塑化接头两种。19学习课堂二、托辊二、托辊（一）托辊的作用与基本结构（一）托辊的作用与基本结构作用：支承输送带和输送带上的物料，减作用：支承输送带和输送带上的物料，减少输送带的运行阻力，保证输送带的垂度少输送带的运行阻力，保证输送带的垂度不超过规定值，使输送带沿预定的方向平不超过规定值，使输送带沿预定的方向平稳运行。稳运行。 基本结构：主要由心轴、管体、轴承座、基本结构：主要由心轴、管体、轴承座、轴承和密封装置等组成，并且大多做成定轴承和密封装置等组成，并且大多做成定轴式。轴式。20学习课堂图图6 托辊结构托辊结构 1管体；管体；2，7垫圈；垫圈；3轴承座；轴承座；4轴承；轴承；5,6密封圈；密封圈；8挡圈；挡圈；9心轴心轴21学习课堂（三）托辊类型（三）托辊类型1承载托辊承载托辊作用：支承输送带与物料作用：支承输送带与物料(a) 刚性托辊组；刚性托辊组； (b)铰接式托辊组铰接式托辊组22学习课堂刚性托辊组及皮带架刚性托辊组及皮带架23学习课堂60深槽托辊组，由于其具有较大的槽角，因而可以有效的包裹物料，避免在大倾角情况下的物料下滑。24学习课堂吊挂式槽形托辊组吊挂式槽形托辊组25学习课堂2回程托辊回程托辊 (a) 平形；平形； (b) V形形26学习课堂3缓冲托辊缓冲托辊作用：安装在输送机的装载点，以减轻物作用：安装在输送机的装载点，以减轻物料对输送带的冲击料对输送带的冲击 27学习课堂28学习课堂缓冲架缓冲架29学习课堂4调心托辊调心托辊 作用：纠正输送带的跑偏作用：纠正输送带的跑偏 跑偏原因：输送带运行时，由于张力不平跑偏原因：输送带运行时，由于张力不平衡、物料偏心堆积、机架变形、托辊损坏衡、物料偏心堆积、机架变形、托辊损坏等。等。30学习课堂输送带跑偏调整示意图输送带跑偏调整示意图31学习课堂图图7 回转式槽形调心托辊回转式槽形调心托辊1槽形托辊；槽形托辊；2立辊；立辊；3回转架；回转架；4轴承座轴承座32学习课堂33学习课堂 图图8 回转式平形调心托辊回转式平形调心托辊 1下横梁；下横梁；2回转架；回转架；3下平形托辊；下平形托辊； 4立辊；立辊；5轴承座轴承座34学习课堂 三、滚三、滚 筒筒（一）常用滚筒类型及特点分析（一）常用滚筒类型及特点分析1传动滚筒传动滚筒 图图8-15 人字形沟槽胶面滚筒人字形沟槽胶面滚筒35学习课堂图图8-16 菱形菱形(网纹网纹)胶面滚筒胶面滚筒36学习课堂37学习课堂38学习课堂39学习课堂40学习课堂驱动滚筒结构驱动滚筒结构1-筒壳；2-轴；3-筒毂41学习课堂大型滚筒（焊接）大型滚筒（焊接）42学习课堂43学习课堂电动滚筒电动滚筒:传动滚筒内部装入减速机构和电动机。优点：优点：在小功率输送机上使用电动滚筒是十分有利的，可以简化安装、减少占地，使整个驱动装置重量轻，成本低，有显著的经济效益。缺点：缺点：电动机散热条件差，工作时滚筒内部发热，往往造成密封破坏、润滑油进入电机而使电动机烧坏。 44学习课堂 图图9 行星齿轮传动油浸式电动滚筒行星齿轮传动油浸式电动滚筒1接线盒；接线盒；2支座；支座；3，11端盖；端盖；4，12法兰轴；法兰轴；5电动机；电动机；6，15太阳轮；太阳轮；7，13内齿圈；内齿圈；8，14行星轮；行星轮；9行星架；行星架；10浮动齿套浮动齿套45学习课堂 2改向滚筒改向滚筒作用：作用：改变输送带的运行方向，也有用于压紧输送带，使之在某一滚筒上保持一定围包角度。46学习课堂47学习课堂48学习课堂 四、驱动装置四、驱动装置作用：作用：将电动机输出的转矩，通过联轴器和将电动机输出的转矩，通过联轴器和减速器传递到传动滚筒上，使之达到驱动输减速器传递到传动滚筒上，使之达到驱动输送带运行所需的牵引力矩和转速。送带运行所需的牵引力矩和转速。49学习课堂（一）驱动装置的组成（一）驱动装置的组成1电动机；电动机；2联轴器；联轴器；3减速器；减速器；4传动滚筒；传动滚筒；5传动齿轮传动齿轮50学习课堂（二）驱动装置的布置（二）驱动装置的布置图图8-19 驱动装置布置形式驱动装置布置形式(原图原图6-15)(a)垂直式；垂直式；(b)并列式并列式51学习课堂 （a）头部驱动； （b）头尾驱动；（c）多驱动52学习课堂 五、制动装置五、制动装置作用：作用：对于倾斜输送物料的带式输送机，为对于倾斜输送物料的带式输送机，为了防止有载停车时发生倒转或顺滑现象，或了防止有载停车时发生倒转或顺滑现象，或者对于停车特性与时间有严格要求的带式输者对于停车特性与时间有严格要求的带式输送机，应设置制动装置。送机，应设置制动装置。种类：种类：逆止器和制动器。逆止器和制动器。53学习课堂NF型非接触式逆止器型非接触式逆止器 NF型非接触式逆止器是上运带式输送机配套设备.该型式逆止器采用非接触式楔块逆止结构。具有逆止力矩大、工作可靠、寿命长、体积小、安装方便等优点，可实现多机之间的逆止力矩均衡。该类型逆止器已经产品化、系列化.54学习课堂 滚柱逆止器滚柱逆止器1-星轮；星轮；2-固定套圈；固定套圈；3-滚柱；滚柱；4-弹簧柱销弹簧柱销55学习课堂塞带式逆止器塞带式逆止器（a）正常运转状态；（）正常运转状态；（b）制动状态）制动状态56学习课堂 2制动器制动器 图图8-21 电动液压推杆制动器电动液压推杆制动器1制动轮；制动轮；2制动臂；制动臂；3制动瓦衬垫；制动瓦衬垫；4制动瓦块；制动瓦块；5底座；底座；6调整螺钉；调整螺钉；7电液驱动器；电液驱动器； 8制动弹簧；制动弹簧；9制动杠杆；制动杠杆；10推杆推杆57学习课堂58学习课堂 图图8-22 盘式制动器盘式制动器(a) 总体布置；总体布置；(b) 盘式制动器组成盘式制动器组成1减速器；减速器；2制动盘轴承座；制动盘轴承座；3制动缸；制动缸；4制动盘；制动盘；5制动缸支座；制动缸支座；6电动机电动机59学习课堂60学习课堂六、拉紧装置六、拉紧装置1.主要作用主要作用 :（1）使输送带有足够的张力，以保证输送带）使输送带有足够的张力，以保证输送带与传动滚筒间能产生足够的驱动力以防止与传动滚筒间能产生足够的驱动力以防止打滑。打滑。（2）保证输送带各点的张力不低于某一给定）保证输送带各点的张力不低于某一给定值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运行阻力。引起撒料和增加运行阻力。（3）补偿输送带的弹性及塑性变形。）补偿输送带的弹性及塑性变形。（4）为输送带重新接头提供必要的行程。）为输送带重新接头提供必要的行程。61学习课堂2常用的拉紧装置常用的拉紧装置（1）重锤式拉紧装置）重锤式拉紧装置 （2）固定式拉紧装置）固定式拉紧装置 螺旋拉紧螺旋拉紧 钢丝绳绞车拉紧钢丝绳绞车拉紧 （3）自动拉紧装置）自动拉紧装置 62学习课堂重锤式张紧重锤式张紧63学习课堂螺旋式拉紧装置螺旋式拉紧装置64学习课堂自动液压绞车张紧装置自动液压绞车张紧装置65学习课堂七、机架七、机架组成：组成：机头传动架、中部架、中间驱动架、受料架和机尾架等66学习课堂67学习课堂垂直重锤张紧装置68学习课堂69学习课堂70学习课堂带式输送机的常规保护系统带式输送机的常规保护系统1 1打滑和超速保护打滑和超速保护2 2撕带保护撕带保护3 3 跑偏跑偏4 4烟雾和超温保护烟雾和超温保护 5 5堆煤保护堆煤保护6 6沿停紧急停车沿停紧急停车 71学习课堂1 1 打滑和超速保护打滑和超速保护 采用速度传感器检测带速，与正常的带速比较，采用速度传感器检测带速，与正常的带速比较，如果有打滑或超速故障，要求带式输送机延时停车。如果有打滑或超速故障，要求带式输送机延时停车。通常采用磁阻式传感器，其工作原理图如图。通常采用磁阻式传感器，其工作原理图如图。 它由永久磁铁和缠绕其上的线圈组成。使用时，它由永久磁铁和缠绕其上的线圈组成。使用时，测速齿轮安装在专用的检测托辊端，当输送机运动测速齿轮安装在专用的检测托辊端，当输送机运动时带动托辊和齿轮一起转动。齿轮转动时，齿顶和时带动托辊和齿轮一起转动。齿轮转动时，齿顶和齿隙交替的掠过传感器的端部，引起磁路的磁阻变齿隙交替的掠过传感器的端部，引起磁路的磁阻变化，使磁通量变化，在线圈中感应出近似正弦波的化，使磁通量变化，在线圈中感应出近似正弦波的的电动势，其频率为：的电动势，其频率为： f=zvf=zvd d/d/d 根据以上公式，输送机的带速与传感器的输出根据以上公式，输送机的带速与传感器的输出频率成线性关系。通过检测频率，就可得到带速。频率成线性关系。通过检测频率，就可得到带速。72学习课堂新型带式输送机测速装置73学习课堂2 2 撕带保护撕带保护 撕带保护装置的基本原理是当输送带撕裂后，其上输送撕带保护装置的基本原理是当输送带撕裂后，其上输送的物料将通过裂口泄漏，所漏的物料堆积在托盘上，到达的物料将通过裂口泄漏，所漏的物料堆积在托盘上，到达一定重量后引起其下方的传感器输出阻值减小。一定重量后引起其下方的传感器输出阻值减小。 例如例如DJSBA-1DJSBA-1型纵向输送带撕裂保护装置，当传感器上型纵向输送带撕裂保护装置，当传感器上接受到重量接受到重量200200克的物料时，输出阻值应小于克的物料时，输出阻值应小于2k,2k,无负荷无负荷时，阻值应大于时，阻值应大于 1M.1M.3 3 跑偏保护跑偏保护 跑偏传感器分别位于输送机机头和机尾部两侧的机架跑偏传感器分别位于输送机机头和机尾部两侧的机架上。跑偏传感器轴辊在无跑偏状态时，轴辊与皮带边缘上。跑偏传感器轴辊在无跑偏状态时，轴辊与皮带边缘线正交，两者间距离约线正交，两者间距离约5cm5cm。当皮带跑偏时，迫使轴辊。当皮带跑偏时，迫使轴辊发生偏移。当轴辊摆动角度大于发生偏移。当轴辊摆动角度大于2525 ，发出预警信号；当，发出预警信号；当角度大于角度大于35 35 ，发出故障报警并停车。，发出故障报警并停车。74学习课堂4 4 烟雾和超温保护烟雾和超温保护 当带式输送机因机械摩擦而引起烟雾或其它因素引起的当带式输送机因机械摩擦而引起烟雾或其它因素引起的烟雾或火灾时，烟雾保护装置及时报警和停止输送机。烟雾或火灾时，烟雾保护装置及时报警和停止输送机。 基本工作原理：基本工作原理： 离子感烟传感器利用放射性元素产生的射线，使空气电离子感烟传感器利用放射性元素产生的射线，使空气电离产生微电流来检测。目前大部分离子感烟传感器采用单离产生微电流来检测。目前大部分离子感烟传感器采用单源双室工作，即采用一个放射源，源双室工作，即采用一个放射源，2 2个工作室，一个为参考个工作室，一个为参考室，一个为探测室。没有烟进入探测室时，两室的微电流室，一个为探测室。没有烟进入探测室时，两室的微电流保持平衡，当烟雾进入探测室时，探测室电流发生变化，保持平衡，当烟雾进入探测室时，探测室电流发生变化，破坏平衡，传感器将检测到的信号送到一个正反馈电路，破坏平衡，传感器将检测到的信号送到一个正反馈电路，产生报警输出。产生报警输出。 当监测点温度超过设定值时，及时报警。当监测点温度超过设定值时，及时报警。75学习课堂5 5 堆煤开关堆煤开关 物料的堆积会迫使传感器探杆偏移，当偏移角物料的堆积会迫使传感器探杆偏移，当偏移角大于大于1515 时，设置在传感器内的微动开关动作，此时，设置在传感器内的微动开关动作，此时发出故障停车信号。当物料减少后，传感器恢复时发出故障停车信号。当物料减少后，传感器恢复原位。原位。 6 6 沿停开关沿停开关 沿停开关安装在输送机机身一侧机架上，通常每沿停开关安装在输送机机身一侧机架上，通常每7070米安装一台，用拉绳串接。当发生事故时，拉动米安装一台，用拉绳串接。当发生事故时，拉动拉绳，使开关摇臂转动，带动凸轮机构迫使拉绳，使开关摇臂转动，带动凸轮机构迫使 微动开微动开关动作，发出故障信号，并紧急停车。当故障排除关动作，发出故障信号，并紧急停车。当故障排除后，必须人工按动复位键。后，必须人工按动复位键。 76学习课堂