2024/7/211起重机知识起重机知识 河南卫华河南卫华河南卫华河南卫华2011201120112011年年年年7 7 7 7月月月月卫华集团有限公司2024/7/212第一部分第一部分 起重机的分类起重机的分类1.起重机按用途分为通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机、造船起重机、甲板起重机、仓储起重机。2.起重机按构造特征分为桥式类型起重机和臂架类型起重机、旋转式起重机和非旋转式起重机、固定式起重机和运行式起重机等。2024/7/213第二部分第二部分 常见起重机介绍常见起重机介绍 1. 电动葫芦。1.1 CD电动葫芦：常速电动葫芦（我们单位主要生产0.25t20t）1.2 MD电动葫芦：多速电动葫芦（我们单位主要生产0.25t20t）1.3 STI系列欧式电动葫芦2024/7/214STI系列电动葫芦2024/7/2152.2. 通用桥式起重机。通用桥式起重机。主要类别。主要类别。主要类别。主要类别。2.1 2.1 2.1 2.1 吊钩桥式起重机（吊钩桥式起重机（吊钩桥式起重机（吊钩桥式起重机（QDQD系列）系列）系列）系列） 。2.2 2.2 2.2 2.2 电磁桥式起重机（电磁桥式起重机（电磁桥式起重机（电磁桥式起重机（QCQC系列）系列）系列）系列） 。2.3 2.3 抓斗桥式起重机（抓斗桥式起重机（抓斗桥式起重机（抓斗桥式起重机（QZQZ系列）系列）系列）系列） 。2024/7/216桥式起重机2024/7/217电磁挂梁起重机2024/7/218抓斗起重机抓斗起重机2024/7/2192024/7/21103.3. 门式起重机门式起重机(1)。单主梁门式起重机。单主梁门式起重机。2.1 2.1 单单主主梁梁门门式式起起重重机机（用用于于小小吨吨位位30t） 。 a. L型门机、型门机、b.C型门机型门机2 2.1.1 .1.1 吊钩门式起重机吊钩门式起重机 （MDG单小车、单小车、MDE双小车）双小车） 。2 2.1.2 .1.2 电磁门式起重机（电磁门式起重机（ MDC ） 。2 2.1.3 .1.3 抓斗抓斗门式起重机（门式起重机（ MDZ ）2024/7/21113.3. 门式起重机门式起重机(2)。双主梁门式起重机。双主梁门式起重机。2.22.2双主梁门式起重机双主梁门式起重机 a. U型门机、型门机、b.A型门机型门机2 2.1.1 .1.1 吊钩门式起重机吊钩门式起重机 （MG单小车、单小车、ME双小车）双小车） 。2 2.1.2 .1.2 电磁门式起重机（电磁门式起重机（ MC ） 。2 2.1.3 .1.3 抓斗抓斗门式起重机（门式起重机（ MZ ）2024/7/2112A型门式起重机2024/7/21134.4. 冶金起重机。冶金起重机。主要用于金属冶炼、轧制和热加工等的主要用于金属冶炼、轧制和热加工等的主要用于金属冶炼、轧制和热加工等的主要用于金属冶炼、轧制和热加工等的专用起重机（专用起重机（专用起重机（专用起重机（YZYZ系列）。系列）。系列）。系列）。冶金起重机的新标准修订冶金起重机的新标准修订冶金起重机的新标准修订冶金起重机的新标准修订375375文件简介文件简介文件简介文件简介 （ QDY QDY系列）系列）系列）系列）2024/7/2114冶金起重机2024/7/21155.5.欧式起重机。欧式起重机。主要特点。主要特点。主要特点。主要特点。5.1 5.1 5.1 5.1 结构紧凑、自重轻。结构紧凑、自重轻。结构紧凑、自重轻。结构紧凑、自重轻。5.2 5.2 5.2 5.2 整车高度较低整车高度较低整车高度较低整车高度较低 。5.3 5.3 5.3 5.3 运行机构多采用三合一机构运行机构多采用三合一机构运行机构多采用三合一机构运行机构多采用三合一机构5.4 5.4 5.4 5.4 起升机构多采用电动葫芦起升机构多采用电动葫芦起升机构多采用电动葫芦起升机构多采用电动葫芦2024/7/2116欧式起重小车2024/7/2117欧式起重机2024/7/2118第三部分第三部分 起重机的组成起重机的组成 1. 桥架。通常把起重机的主梁与端桥架。通常把起重机的主梁与端梁组成的结构称为桥架，门式起重机的梁组成的结构称为桥架，门式起重机的桥架还包括上横梁等部件。桥架还包括上横梁等部件。2024/7/21191.2 桥架主要有两种形式。桥架主要有两种形式。 单主梁桥架和双主梁桥架，单主梁单主梁桥架和双主梁桥架，单主梁桥架主要应用于小吨位起重机，双主梁桥架主要应用于小吨位起重机，双主梁桥架主要用于大吨位桥机。桥架主要用于大吨位桥机。 铸造桥机有四主梁桥架结构，分别铸造桥机有四主梁桥架结构，分别用于运行主副小车。用于运行主副小车。2024/7/2120桥架12024/7/2121桥架22024/7/21222.2.2.2. 小车。小车。小车。小车。 小车由起升机构和小车运行机构组成，可小车由起升机构和小车运行机构组成，可小车由起升机构和小车运行机构组成，可小车由起升机构和小车运行机构组成，可以带着起吊的物品沿着桥架的轨道运行。以带着起吊的物品沿着桥架的轨道运行。以带着起吊的物品沿着桥架的轨道运行。以带着起吊的物品沿着桥架的轨道运行。2024/7/2123小车2024/7/21243.3. 运行机构。运行机构。3.13.1主要由小车运行机构和大车运行机构组成。主要由小车运行机构和大车运行机构组成。主要由小车运行机构和大车运行机构组成。主要由小车运行机构和大车运行机构组成。小车运行机构使吊物沿桥架方向运行。小车运行机构使吊物沿桥架方向运行。小车运行机构使吊物沿桥架方向运行。小车运行机构使吊物沿桥架方向运行。大车运行机构使吊物沿起重机轨道方向运行。大车运行机构使吊物沿起重机轨道方向运行。大车运行机构使吊物沿起重机轨道方向运行。大车运行机构使吊物沿起重机轨道方向运行。3.23.2布置形式主要有集中驱动和分别驱动两种布置形式主要有集中驱动和分别驱动两种布置形式主要有集中驱动和分别驱动两种布置形式主要有集中驱动和分别驱动两种 集中驱动由一套电机减速机组成多被小车集中驱动由一套电机减速机组成多被小车集中驱动由一套电机减速机组成多被小车集中驱动由一套电机减速机组成多被小车运行机构采用。运行机构采用。运行机构采用。运行机构采用。 分别驱动由两套或多套电机减速机组成多被分别驱动由两套或多套电机减速机组成多被分别驱动由两套或多套电机减速机组成多被分别驱动由两套或多套电机减速机组成多被大车运行机构采用。大车运行机构采用。大车运行机构采用。大车运行机构采用。 2024/7/2125第四部分第四部分 起重机的主要参数起重机的主要参数 1、起重量a.通用桥机：吊具以下的最大起吊重量。b.电磁桥机：含电磁铁自重的最大起吊重量。 c.抓斗桥机：含抓斗自重的最大起吊重量。 d.双小车桥机桥架结构的载荷：需要与用户沟通，是否起吊两小车额定起重量之和。2024/7/21262、起升高度、标高、起重机高度 a.起升高度：吊具最低位置到最高位置之间的距离。b.标高：起重机大车轨道上平面距离地面的高度。 c.起重机高度：起重机大车轨道上平面距离起重机最高点的高度。 2024/7/21273、起重机的工作级别2024/7/21283.1使用等级3.1 起重机的使用等级起重机的设计预期寿命，是指设计预设的该起重机从交付使用起到最终报废时止能完成的总工作循环数。起重机的一个工作循环是指从起吊一个荷重起，到能开始起吊下一个荷重时止，包括起重机运行及正常的停歇在内的一个完整的过程。2024/7/2129按使用等级可将起重机可能完成的总工作循环数划分成的10个级别 2024/7/21303.2起重机的荷重状态起重机的荷重状态，指起重机实际的起吊作业中吊运的物品受载的轻重程度。2024/7/21313.3 起重机整机的工作级别根据起重机的根据起重机的1010个使用等级和个使用等级和4 4个荷重状态级别，个荷重状态级别，将起重机整机的工作级别划分为将起重机整机的工作级别划分为A1A1A8A8共共8 8个级个级别别 2024/7/21323.4、工作级别 按起重机的负载率和繁忙程度将起重机分为8个级别。a. A1A3（轻级）水电站用行车。 b. A4A5（中级）一般装配车间用行车。 c. A6 A7 （重级）电磁、抓斗行车。 d. A8（特重级）冶金用行车。2024/7/21334 4、调速方式、调速方式 a. a. 串电阻调速（常速）：采用绕线电机外接电串电阻调速（常速）：采用绕线电机外接电阻的调速方式，应用广泛。阻的调速方式，应用广泛。 b. b. 定子调压调速：利用调压器改变绕线电机的定子调压调速：利用调压器改变绕线电机的电压实现调速。能耗大、调试简单、性能稳定、电压实现调速。能耗大、调试简单、性能稳定、易于维护，多被钢厂使用。易于维护，多被钢厂使用。 c. c. 变频调速：利用变频电机和变频器改变电机变频调速：利用变频电机和变频器改变电机转速实现调速。调速平稳应用广泛，需要专业转速实现调速。调速平稳应用广泛，需要专业人员维护。人员维护。 d. d. 涡流调速：主要利用涡流电机的调速性能，涡流调速：主要利用涡流电机的调速性能，多为水利起重设备采用。多为水利起重设备采用。2024/7/2134第五部分第五部分 小车小车 4.1、起升机构的组成1.电机、2.减速机、3.制动器、4.卷筒、5.滑轮组、6.吊具、7.钢丝绳、8.连接件、9.超载限制器。2024/7/2135小车（1）2024/7/2136小车（2）2024/7/21374.2、联轴器的作用 a.连接各轴类零部件。b.补偿安装误差。 2024/7/21384.3、卷筒 主要有铸造卷筒和焊接卷筒两种铸造卷筒主要采用铸铁和铸钢材质，多用于小吨位起重机。 焊接卷筒采用16Mn板材焊接而成强度刚度较高，主要用于大吨位起重设备和工作级别较高的起重设备。2024/7/2139空心轴减速机用卷筒C型齿减速机用卷筒2024/7/21404.4、车轮组 a.主要有角箱车轮组和剖分车轮组两种结构2024/7/21414.4、车轮组角箱车轮组安装调整方便，应用广泛。 剖分车轮组需要机加工镗孔，安装精度高更换方便。2024/7/2142第六部分第六部分 主梁结构简介主梁结构简介2024/7/21431 正轨箱形主梁结构正轨箱形主梁结构这种主梁是我们生产的主要结构形式，他由上、下盖板和腹板组成，轨道固定在主梁上盖板中间，主梁内部加设大小隔板和工艺筋板来保证主梁的稳定性。2024/7/21441 正轨主梁结构正轨主梁结构2024/7/21452 小偏轨箱形主梁结构小偏轨箱形主梁结构这种主梁多为欧式主梁结构采用，它与正轨箱形主梁的主要区别是，轨道固定在主梁上盖板主腹板正上方，主梁内部没有支撑轨道用的小隔板。2024/7/21462 小偏轨主梁结构小偏轨主梁结构2024/7/21473 大偏轨箱形主梁结构大偏轨箱形主梁结构这种主梁多为大吨位起重机采用，它的整体结构较大，运行机构和控制部分可以布置在主梁内部，整体刚性很好。2024/7/21483 大偏轨主梁结构大偏轨主梁结构2024/7/2149第七部分第七部分 起重机的发展趋势起重机的发展趋势 1 1、起重量的标准化模块化设计、起重量的标准化模块化设计2 2、自检测维护系统。、自检测维护系统。3 3、自动控制、远程控制、精确定位。、自动控制、远程控制、精确定位。4 4、起重机的运行与管理纳入工厂流发管理系统。、起重机的运行与管理纳入工厂流发管理系统。 2024/7/2150