NORD 驱动集团驱动集团NORD产品选型介绍产品选型介绍1.NORD 减速电机选型减速电机选型2.减速箱附件3.电机附件2高级教学NORD产品系列产品系列减速电机减速电机减速器减速器电机电机分布式驱动技术分布式驱动技术变频器变频器伺服控制器伺服控制器n机械产品机械产品n电子产品电子产品n电机电机3高级教学产品系列产品系列UNICASEkW0.12 - 160Nm58-23,160UNICASE 平行轴平行轴kW0.12 - 200Nm116 -90,000NORDBLOC.1kW0.12 - 37Nm55 -3,300STANDARDkW0.12 -7.5Nm50 -700工业齿轮箱工业齿轮箱kW2.2 -1,000kNm60 -200n同轴斜齿轮减速电机同轴斜齿轮减速电机n平行轴斜齿轮减速电机平行轴斜齿轮减速电机4高级教学产品系列产品系列直角轴驱动技术直角轴驱动技术SI Worm gearkW0.12 - 4Nm23 -427 SM Worm gearkW0.12 - 1.5Nm19 -270UNICASE - Worm gearkW0.12 - 15Nm94 -3,058UNICASE - Bevel gearkW0.12 - 200Nm94 -50,000工业齿轮箱工业齿轮箱kW2.2 -1,000kNm60 -200n伞齿轮减速电机伞齿轮减速电机n蜗轮蜗杆减速电机蜗轮蜗杆减速电机5高级教学产品系列产品系列-电机电机功率从 0.12kW 至 200kW2，4，6级和可变级电机IP 55 和 IP 66 防护等级3 相及单相电机NORD 电机符合 CCC、CE、UL等标准独立的独立的 NEMA/ IEC 电机电机独立电机kW0.12 -2006高级教学2024/7/21NORD7减速电机选型减速电机选型NORD减速电机选型过程中涉及到的数据：减速电机选型过程中涉及到的数据：功率P kW 转矩M Nm吸收（使用）扭矩 M Nm 输出转速n rpm 减速箱的效率（计算输出转矩的公式）（计算输入功率）服务系数FB = M2max/M7高级教学2024/7/21NORD8减速电机选型减速电机选型NORD轴承损耗轴承损耗轴密封损耗轴密封损耗 搅油损耗搅油损耗+齿轮啮合的损耗齿轮啮合的损耗输出功率输出功率P2 输入功率输入功率P1功率会因不同的损耗而减少 P2 = P1 8高级教学2024/7/21NORD9减速电机选型减速电机选型NORD减速箱的效率减速箱的效率对于斜齿轮/伞齿轮传动，每一级的效率损失约为1.5 -2%。对于蜗轮蜗杆，整机效率为 = 92 - 30% 具体数值取决于：输入转速传动比单头蜗杆的效率比多头蜗杆的效率低实际运行中的减速箱传递的效率还与以下因素有关：轮齿的齿面跑合、蜗轮蜗杆的磨合程度齿面润滑是否良好减速箱是否达到热平衡。9高级教学2024/7/21NORD10减速电机选型减速电机选型NORD减速箱输入端（动力输入）和输出端的关系减速箱输入端（动力输入）和输出端的关系 P2, M2n2i , = 1P1, M1n1Output side输出端 P2 M2 n2Input side输入端 P1 M1 n1Ratio传动比传动比10高级教学2024/7/21NORD11减速电机选型减速电机选型NORD减速电机选型至少需要以下数据减速电机选型至少需要以下数据Power or Torque 功率或扭矩功率或扭矩Output Speed 输出转速 最好包括：最好包括：Absorbed Torque吸收扭矩Application应用Operational Conditions操作环境Ambient Conditions外部环境Gearbox Type齿轮箱种类Mounting Position安装位置Supply Voltage供应电压Frequency频率11高级教学2024/7/21NORD12减速电机选型减速电机选型NORD减速电机选型的一般过程减速电机选型的一般过程 确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。）根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件变频器的选型12高级教学2024/7/21NORD13减速电机选型减速电机选型NORD13高级教学n服务系数的计算必须使用安装功率服务系数的计算必须使用安装功率Installed Power ( P1 )Installed Power ( P1 )服务系数服务系数FBFB的计算的计算14高级教学q轴承寿命轴承寿命 Lh10Lh10q轴安全性轴安全性减速箱轴减速箱轴电机轴电机轴q齿轮计算齿轮计算齿面和齿根齿面和齿根耐久性耐久性其中一个会成为其中一个会成为MmaxMmax的限值的限值减速箱最大力矩减速箱最大力矩 M M2max2max 取决于取决于15高级教学q轻载轻载 中载中载 重载重载q起停次数起停次数 (starts/stopps)(starts/stopps)q运行时间运行时间16高级教学17高级教学增加减速机服务系数增加减速机服务系数通过使用铸铁风扇减小质量加速系数通过使用铸铁风扇减小质量加速系数质量加速系数质量加速系数maf = J ext. load / J Mot 当以下情况出现时需要增加服务系数当以下情况出现时需要增加服务系数n高的外部转动惯量高的外部转动惯量n直接运行时高的起停次数直接运行时高的起停次数n冲击载荷冲击载荷18高级教学A: 轻载 (均匀负载)输送带输送带( (允许负载或输送量恒定允许负载或输送量恒定) )、轻型螺旋输送机、轻型螺旋输送机小搅拌器、液体搅拌器小搅拌器、液体搅拌器装配线上装配线上离心式水泵离心式水泵食品机械（罐头机、碾米机）食品机械（罐头机、碾米机）电梯（均匀负载）、塑料挤出机电梯（均匀负载）、塑料挤出机19高级教学B: 中载 (轻度冲击负载)输送带输送带( (传送不稳定、非均匀负载、负载重传送不稳定、非均匀负载、负载重) )、电梯（负载重）、自动扶梯电梯（负载重）、自动扶梯螺杆泵、齿轮泵螺杆泵、齿轮泵食品机械（切片机、搅拌机、较肉机）、食品机械（切片机、搅拌机、较肉机）、电缆卷筒、堆料机、卷扬机电缆卷筒、堆料机、卷扬机包装机械包装机械起重机行走机构起重机行走机构20高级教学C: 重载 (强烈冲击负载)斗提机斗提机震动筛、升降机震动筛、升降机重型搅拌器（液固体混合、密度变化体）、曝气机重型搅拌器（液固体混合、密度变化体）、曝气机磨粉机、碎石机磨粉机、碎石机起重机（重负载）起重机（重负载）辊道辊道21高级教学内容内容1.NORD 减速电机选型2.减速箱附件减速箱附件3.电机附件22高级教学NORD 减速箱附件减速箱附件减速电机选型的一般过程减速电机选型的一般过程 确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。）确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。）-OK!根据功率根据功率P/转矩转矩M2、转速、转速n2和服务系数和服务系数FB选出减速电机的基本型号选出减速电机的基本型号-OK!根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件变频器的选型23高级教学NORD 减速箱附件减速箱附件实心轴实心轴 V空心轴空心轴 A B14 法兰法兰 ZB5 法兰法兰 F 24高级教学地脚安装地脚安装 X双侧出轴双侧出轴 L NORD 减速箱附件减速箱附件25高级教学平行轴橡胶缓冲块平行轴橡胶缓冲块 G 力矩臂力矩臂 DNORD 减速箱附件减速箱附件26高级教学力矩支架力矩支架 K 空心轴固定单元空心轴固定单元 B 轴向固定元件固定轴向负载如搅拌杆带保护盖不锈钢材质NORD 减速箱附件减速箱附件27高级教学输出轴双油封设计输出轴双油封设计 电机支架电机支架 MK NORD 减速箱附件减速箱附件28高级教学增强型保护盖增强型保护盖 H66防止接触保护防止灰尘进入IP66 设计，方式强喷水进入防腐设计轴端保护盖轴端保护盖 HNORD 减速箱附件减速箱附件29高级教学锁紧盘锁紧盘 S 客户轴方便安装不带键/无磨损用于正反转用于高强度工况内部铜环防止腐蚀带保护盖防止接触加强型设计 VS花键空心轴花键空心轴 EA按照 DIN 5480标准设计NORD 减速箱附件减速箱附件30高级教学逆止器逆止器 R/RLS防止反转在电机发生变化及无电的情况下不转动几乎无磨损三种不同设计:伞齿箱体内集成逆止器自由输入轴内集成逆止器电机尾轴后安装逆止器NORD 减速箱附件减速箱附件31高级教学VL 2 / 3 加强轴设计加强轴设计VL2增强的输出轴轴承带注油孔增大的轴承间距球面滚子轴承增强的法兰和轴VL3“干井式”设计额外的漏油指示器 + 滴油垫片VL-轴承轴承增强的输出轴承，如圆锥滚子轴承增强输出轴材料 增加轴承寿命增加允许负载力 Fa + FqNORD 减速箱附件减速箱附件32高级教学输入轴输入轴 W接口接口 通过皮带或链条传动请注意轴上的径向力，特别是有皮带或链条的预紧力IEC- 接口接口IEC 160-315接口内含自动补油罐NORD 减速箱附件减速箱附件33高级教学伺服电机接口伺服电机接口 SEP/SEK伺服接口连接不同厂家的伺服电机SEP 带键的接口SEK 锁紧盘式（特别应用于高动态伺服控制）高转矩设计NORD 减速箱附件减速箱附件34高级教学自动透气塞自动透气塞 DR防止由于加热以及润滑油膨胀而导致的内部压力增大阻止灰尘和湿气进入起动压力0.20.3巴NORD 减速箱附件减速箱附件35高级教学立式安装时的膨胀油罐立式安装时的膨胀油罐OA速比小于20，机座号4（含）以上，M4安装防止由于油的热膨胀产生的油沫自透气塞喷出保证上端轴承的有效润滑NORD 减速箱附件减速箱附件立式安装时的储油罐立式安装时的储油罐OTM4安装SK9282 SK1238236高级教学CONTENT1.NORD 减速电机选型2.减速箱附件3.电机附件电机附件37高级教学Temperature monitoring TF/TWTF 热敏电阻式，当达到额定温度，阻值突然升高TW 双金属片式，当达到额定温度，自动断开PT100/KTY/NTC 其他形式NORD 电机附件电机附件38高级教学强冷风扇强冷风扇 F轴流风扇，由外部电源驱动用于变频调速时低频率下 高循环工况单独接线盒,IP66设计三相/单相电源都可以宽电压范围 50/60Hz加拿大FC CSA 115V/60HzNORD 电机附件电机附件39高级教学电机尾部带手轮电机尾部带手轮 HR电机双出轴电机双出轴 WE电机尾部额外的出轴，可以安装手轮或者在无电源下转动电机同制动器使用时，制动器必须带手动释放杆NORD 电机附件电机附件40高级教学电机电源接插件电机电源接插件 MS标准配置 HAN10ES ，其他形式的接插件可作选项最大 16A, 7.5kW, 500V 到 机座号132 (400V)132机座号以上为 HAN 10 C-MODULEARNORD 电机附件电机附件Harting HAN10ESHarting HAN Q7Harting HAN Q841高级教学制动器制动器 BRE电磁制动器（断电制动）标准制动器制动力距最大到 1200Nm线圈供电为直流电（整流块）防护等级最高可达IP 66制动力距可调NORD 电机附件电机附件-制动器制动器手动释放杆HL/FHL防锈保护RG防尘（防锈）保护SR可选微动开关MIK监测制动器的状态应用舞台行业的双制动器DBRxxx42高级教学 普通整流块，交流断电制动（交流电切换）普通整流块采用快速制动接线快速制动接线，同时断开交直流制动，制动器啮合时间减半NORD 电机附件电机附件-制动器制动器43高级教学 快速整流块（快速整流块（BSG快速制动）快速制动）在制动器释放及制动时，快速整流块可以帮助改进制动性能有三种快速制动方式：快速释放-标准制动；快速释放-快速制动；标准释放-快速制动。NORD 电机附件电机附件-制动器制动器电流继电器电流继电器IR不用外部接线可以快速切断制动器直流回路，快速制动提升应用尤其合适:负载下降时制动的时间更短44高级教学旋转编码器旋转编码器 IG / AG 增量式，输出 TTL/HTL 信号增量式，输出 sin/cos 信号绝对值式, 单或多圈NORD 电机附件电机附件45高级教学防雨罩防雨罩 RD / RDD 单层防雨罩 RD，防止水、固体物从风扇罩进入电机内部。双层防雨罩 RDD, 常用于室外、恶劣的外部环境。NORD 电机附件电机附件46高级教学电机的其它附件电机的其它附件 KKV：接线盒填充树脂。防止水通过接线盒进入电机内部。KB：冷凝水排水口。户外立式安装。TRO：湿热带环境保护选项FEU：增强的防潮保护选项OL/H：不带风扇/不带风扇罩。（电机额定功率降低、短时/周期运行、减少噪音）SH：防潮加热带。NORD 电机附件电机附件47高级教学减速电机型号示例减速电机型号示例 NORD 减速电机型号示例减速电机型号示例48高级教学NORD 减速电机表面喷漆减速电机表面喷漆49高级教学NORD 减速电机选型减速电机选型减速电机选型注意事项减速电机选型注意事项 环境温度低于-10、高于40时需采取相关特殊的处理措施设备所处海拔高于1000m时电机降功率使用环境湿度大、潮气重、沿海。灰尘重的场合存在爆炸性气体或粉尘的场合腐蚀性气体（蒸汽）减速箱速比较小、电机功率较大、配伺服电机、IEC接口+电机、立式安装等条件下需要校校核减速箱的热功率核减速箱的热功率电机变频使用，并且需长期低频下运行时需配强冷风扇F。减速电机室内、室外立式安装。50高级教学感谢您的关注和支持感谢您的关注和支持您理想的传动伙伴您理想的传动伙伴NORD 驱动集团驱动集团