上上下下近近电电 气气 控控 制制 与与 P L C项目项目3.1 PLC3.1 PLC经验法案例经验法案例- -电动机长动电动机长动+ +点动控制点动控制PLC实操考实操考1PLC实操考实操考29 课程设计课程设计3 经典经典法法案例案例1 原理初步原理初步8 仿真调试仿真调试4 工序工序法法案例案例5 功能指令功能指令6 联网监控联网监控7 机床控制机床控制基本项目基本项目高端项目高端项目综合项目综合项目2 基本指令基本指令鄂东职业技术学院鄂东职业技术学院教研项目优秀成果教研项目优秀成果设计：胡汉文设计：胡汉文制作：胡汉文制作：胡汉文 张莲花张莲花 刘景东刘景东 余余 贵贵 高双喜高双喜策划：陈新耘策划：陈新耘 管管 剑剑 丁如春丁如春配套教材：电气控制与配套教材：电气控制与PLCPLC应用，胡汉文应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社丁如春，人民邮电出版社主讲：主讲： www.3bw.cn目录目录1应用2上上下下近近PLC经验经验编程编程法案例：法案例：长动长动+点动点动控制控制电动机“长动+点动”过程的PLC控制实例是学习PLC经验编程法的典型代表。电动机“长动+点动”过程的控制程序适合采用经验编程法编写，而且能充分反映经验编程法的特点。任务任务应用应用PLCPLC技术实现对电动机的技术实现对电动机的“长动长动+ +点动点动”控制，控制，运用经验法编写控制程序。运用经验法编写控制程序。拓展： PLC内部的辅助继电器、异步电机“长动+点动”的继电器控制电路图。目标目标通过通过PLC-PLC-电动机长动电动机长动+ +点动案例的教、学、做，要达到点动案例的教、学、做，要达到2 2个教学目标：个教学目标：(1)(1)应知：本次任务的应知：本次任务的工序图、工序图、I/OI/O图、程序图图、程序图( (梯形图梯形图) )等；等； (2)(2)应会应会：本次任务的本次任务的安装接线、安装接线、经验法经验法编程、调试、新方案试探编程、调试、新方案试探等。等。工序图工序图预备知识预备知识直接拼合法直接拼合法接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接2应用2上上下下近近 电动机电动机长动长动+点动点动 预备知识预备知识电动机电动机M通电通电启钮启钮P2P2按下按下 断电断电松开松开停钮停钮P1P1按下按下 松开松开电动机电动机 启转启转 电动机电动机 停转停转 点动点动P3P3按下按下 电动机电动机 启转启转 P3P3松开松开 电动机电动机 停转停转 何为长动？何为长动？何为点动？何为点动？何何为为经验法？经验法？控制要求控制要求典型程序典型程序中间元件中间元件所需的所需的梯形图程序梯形图程序逐步拼合逐步拼合反复修改反复修改根据项目的根据项目的控制要求控制要求，对对典型程序典型程序进行拼合，并在典型程序之间引入进行拼合，并在典型程序之间引入联络元件联络元件，反复反复试探试探，最后设计出所需的控制程序。，最后设计出所需的控制程序。工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法3应用2上上下下近近过热过热通电通电断电断电PLC-PLC-电动机电动机 长动长动+ +点动点动 控制要求控制要求启动按钮启动按钮 P2松开松开按下按下PLC电动机电动机M停车按钮停车按钮 P1松开松开按下按下P2P2按下按下 PLCPLC做做启保启保运算运算 KMKM1 1 接触器接触器KM无无反应反应启保启保运算运算松开松开无无反应反应停停运算运算P1P1按下按下 PLCPLC做做停停运算运算 松开松开电动机电动机 启转启转 KMKM0 0 电动机电动机 停转停转 按下按下X2X2Y2Y2X1X1点动按钮点动按钮 P3松开松开按下按下停停运算运算点动点动运算运算按下按下X3X3P3P3按下按下 PLCPLC做做点动点动运算运算 KMKM1 1 电动机电动机 启转启转 P1P1松开松开 PLCPLC做做停停运算运算 KMKM0 0 电动机电动机 停转停转 热继电器热继电器FR过热过热动作动作35min后后(可自动或手动可自动或手动)复位复位X0X0如果如果FR未复位未复位，P2能否启动能否启动M？否否工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法4应用2上上下下近近(Y2)X2Y2(+)X0X1典型典型程序程序 直接合并直接合并生成 新新程序程序试探试探 两个程序两个程序 直接拼合直接拼合(热)(停)通断X2启Y2保通通通断周周1 1：Y2Y2圈圈 通电通电 态态 升升1 1 断断+ +通通=?=?周周2 2：Y2Y2态态 续续1 1 通通+ +通通=?=?周周3 3：Y2Y2态态 续续1 1，不可能不可能变成变成0 0 通通+ +断断=?=?X3X3点动(Y2)长动程序点动程序电动机电动机M能否点动？能否点动？否否起初：起初：Y2Y20 0态态 点动钮点动钮P3P3按下按下 Y2Y20 01 1Y2Y2保保 断断 X3 X3点动点动 通通 Y2Y2保保 通通 X3 X3点动点动 通通 Y2Y2保保 通通 X3 X3点动点动 断断 点动钮点动钮P3P3松开松开 X00Y2PLCFRFRX10P1X20P2X3P3KM2KM2X3X30 01 1工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法5应用2上上下下近近(Y2)X2Y2(+)X0X1引入中间元件引入中间元件M2M2生成 新新程序程序 试探试探 引进引进 中间元件中间元件M2M2(热)(停)通断X2启M2保通通通断能否点动？能否点动？(Y2)X3X3点动长动程序点动程序能否长动？能否长动？电动机电动机M(M2)(M2)M2M2M2M2能能能能周周1 1：M2M2圈圈 通电通电 态态 升升1 1 通通+ +断断=?=?周周2 2：M2M2态态 续续1 1 通通+ +通通=?=?周周3 3：M2M2态态 续续1 1 Y2 Y2态态 续续11断断+ +通通=?=?起初：起初：M2 Y2M2 Y2 全为全为0 0态态 启动钮启动钮 按下按下 M2M20 01 1X2X2启启 通通 M2 M2保保 断断 X2X2启启 通通M2M2保保 通通 X2X2启启 断断M2M2保保 通通 启动钮启动钮 松开松开 Y2Y20 01 1Y2态容器态容器 升升1X2X20 01 1X00Y2PLCPLCFRFRX10P1X2P2X30P3KM2KM2工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法6应用2上上下下近近PLCPLC长动长动+ +点动点动 问题讨论问题讨论在电动机在电动机 长动长动+ +点动点动 程序中程序中M2M2线圈指令的功能是线圈指令的功能是存放与其相连电路的运算结果，存放与其相连电路的运算结果，是吗？是吗？ 是。是。该线圈指令该线圈指令是其所在梯级中是其所在梯级中最后被执行的指令，对吗？最后被执行的指令，对吗？对。对。如把点动按钮如把点动按钮X3X3的的1 1个常闭点个常闭点与与M2M2的线圈相串联，的线圈相串联，操作上有何好处？操作上有何好处？ 长动之时，按下长动之时，按下X3X3，长动即转为点动。长动即转为点动。 (M2)(M2)X2M2M2(+)X0X1 长动长动+ +点动点动 程序程序(热)(停)X2启M2保(Y2)X3X3点动长动长动程序点动点动程序M2M2M2M20 01 1Y2Y20 01 1X3X30 01 1X3X3工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法7应用2上上下下近近对比对比：继电器：继电器- -电动机电动机“长动长动+ +点动点动”控制电路控制电路 工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法8应用2上上下下近近PLCPLC长动长动+ +点动点动 关键点提醒关键点提醒小结：小结： 经验法经验法 编程要点：编程要点：程序拼合程序拼合 + 中间元件中间元件长动长动+点动点动程序：程序：需引进中间元件，需引进中间元件，以解决点动时出现的以解决点动时出现的“误自锁误自锁”问题。问题。实训步骤：实训步骤：1接线接线2编程编程3调试。调试。实训依据：实训依据：3图图(接线图、梯形图、因果图接线图、梯形图、因果图)1表表(指令表指令表)。工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法9应用2上上下下近近PLCPLC长动长动+点动点动实操步骤实操步骤及及演示演示接线、编程接线、编程调试调试(及故障分析及故障分析)11断电接线断电接线断开电源开关，按照接线图，接好设备连线断开电源开关，按照接线图，接好设备连线22编程编程将梯形图程序，录入计算机，然后写到将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC.接线图接线图.梯形图梯形图.录入演示录入演示.下传演示下传演示.接线回路接线回路.控制要求控制要求(因果图因果图)实训器材实训器材演示面板演示面板电脑电脑PLCPLC台台.故障故障1 图解分析图解分析11查验：查验： P2按下按下电动机电动机转否转否？P2松开松开电机电机续转否续转否？22查验：查验： P1停止停止电动机电动机停否停否？否：程序否：程序错错33查验：查验： P3按下按下电动机电动机转否转否？P3松开松开电机电机停否停否？否：接线否：接线错错、程序、程序错错工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法10应用2上上下下近近实操任务单实操任务单基本任务：基本任务：完成完成PLC-PLC-长动长动+ +点动点动的的接线、编程、调试接线、编程、调试创新任务创新任务1 1：给长动、点动加运行指示灯：给长动、点动加运行指示灯自拟相关创新任务：如自拟相关创新任务：如请大家请大家利用利用设备，拟设备，拟好好方案，完成实操任务方案，完成实操任务。理论未通莫放弃理论未通莫放弃 实践通了理自明实践通了理自明工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法11应用2上上下下近近实况实况 点评点评最后，我们最后，我们将就将就实操过程中实操过程中所遇到的所遇到的实际问题实际问题进行进行点评，点评，要求大家要求大家课后自学拓展知识、课后自学拓展知识、并并做做1 1次次课外作业课外作业。课外作业：习题课外作业：习题3-1。 =完完=好，好，现在现在请大家请大家利用利用设备，拟设备，拟好好方案，方案，完成完成实操任务实操任务。纸上得来终觉浅纸上得来终觉浅深知此事要躬行深知此事要躬行工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法12应用2上上下下近近长动长动+点动点动实训实训接线图接线图及接线及接线顺序顺序X0Y2X1X2COM(+)24VQF21A(-)COM1PLCPLC启点动PB2PB3先先断开断开24V 24V 电源开关电源开关1 1 接接啥啥电源线？电源线？2 2 接接啥啥输出线？输出线？3 3 接接啥啥输入线？输入线？Y0演示演示面板面板COM演示面板演示面板KM2PLC电源开关X3停PB1M3FR热元件KM2FU1L1 L2 L30V？24V？通热FR因2果2Y2端端接通接通时时KM2线圈电压？线圈电压？220V50HZ220V50HZQF1 3ALN220V50HZ返返工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法13应用2上上下下近近1 1 输出回路：输出回路： +24VCOM1端端Y2触点触点KM2圈圈COM端端-24V2 2 输入回路：输入回路： PLCPLC的的COMCOM端端P2P2钮钮X2X2孔孔PLCPLC的的X2X2端端长长动动+点点动动接接线线回回路路(含含故故障障1图图解解)3.1返返P2P2按下按下 X2端端通通Y2端端有有演示演示面板面板电动机电动机M因2果2COMKM2FRKM2FU1M为何不转为何不转？接线接线 不牢不牢 返返实操演示实操演示14应用2上上下下近近梯形图梯形图程序程序译为译为指令表指令表序号运算段数据段取M2指令表指令表 程序梯形图梯形图 程序运算顺序做啥运算对谁运算连M2程序完对梯形图，按照对梯形图，按照“自左而右、自上而下自左而右、自上而下”的连接顺序的连接顺序 逐一进行翻译。逐一进行翻译。(M2)M2X0X1X2M2X3(Y2)END0LDIX0 1ANIX1 2LDX2 3ORM2 4ANB 5OUT M2 6 LD M2 7ORX38OUT Y2 9END 取X2取X0反连Y2串X1反并M2并X3串前两块取串取取并并电路块1电路块2返返工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法15应用2上上下下近近长动长动+点动点动梯形图梯形图程序的程序的录入步骤录入步骤(双击双击)FXGP图标图标(打开打开)FXGP编程窗口：编程窗口：FXGPFXGP“梯形图梯形图”编程窗口编程窗口文件编辑工具工具视图视图PLC基母线(1)(1)(点击点击) )左上角左上角元件“图形工具箱”( ) (2)(2)(点击点击) )常闭点常闭点(3)输入该元件的ID号确定X X 0 0 ( (回车回车) )X0按类似步骤，将其它元件的图形按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到拼接到)梯形图上梯形图上(M2)M2X0X1X2(点点)文件文件|保存保存文件名：文件名： 0613-08.PMW(点点)工具工具|转换转换0LDIX0 1ANIX1 2LDX2 3ORM2 4ANB 5OUT M2 M2X3(Y2)返返工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法16应用2上上下下近近程序从电脑程序从电脑电缆电缆写到写到PLCFXGPFXGP“梯形图梯形图”编程界面编程界面文件编辑PLCPLC正往正往PLCPLC传送程序传送程序 确定确定 PLCPLC程序写出程序写出范围设置范围设置起始步起始步终止步终止步9 9 确定确定 O.K. O.K. 传送成功传送成功我院学生正在进行我院学生正在进行PLC实训实训0 00LD X1 9END 点动控制点动控制 指令表指令表程序演示结束演示结束(Y1)END0X19返返工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法17应用2上上下下近近1 1 输出回路：输出回路： +24VCOM1端端Y2触点触点KM2圈圈COM端端-24V2 2 输入回路：输入回路： PLCPLC的的COMCOM端端P2P2钮钮X3X3孔孔PLCPLC的的X2X2端端长长动动+点点动动故故障障1 图图解解分分析析3.1返返P2P2按下按下 X2端端通通Y2端端有有演示演示面板面板电动机电动机M因2果2COMKM2FRKM2FU1M为何不转为何不转？接线接线 不牢不牢 返返实操演示实操演示18应用2上上下下近近第第3 3章章 PLCPLC经典编程法经典编程法及及电动机基本控制环节电动机基本控制环节 【简况简况】PLC经典编程法主要包括经验编程法、老改新编程法、时序编程法等，经典编程法主要包括经验编程法、老改新编程法、时序编程法等，适合于编写简单程序、局部程序、以及旧改新设备的控制程序。适合于编写简单程序、局部程序、以及旧改新设备的控制程序。本章主要以本章主要以“PLC经验编程法经验编程法-电动机长动电动机长动+点动控制、点动控制、PLC老改新编程法老改新编程法-电动机的正反转控制、电动机的正反转控制、PLC时序编程法时序编程法-计数控制计数控制”等等3个实例为载体，描述三菱个实例为载体，描述三菱PLC经验编程法、经验编程法、老改新编程法、时序编程法及其应用所涉及的技术内容，老改新编程法、时序编程法及其应用所涉及的技术内容，包括包括“工序图、工序图、I/O图、程序图图、程序图(梯形图梯形图指令表指令表)”等；等；并对应会的实践操作，包括并对应会的实践操作，包括“安装接线、编程、操作演示、新方案试探安装接线、编程、操作演示、新方案试探”等进行具体安排。等进行具体安排。其中：其中：“PLC-电动电动机长动机长动+点动控制案例点动控制案例”是是经验编程法的杰出代表。经验编程法的杰出代表。第第3 3章项目链接章项目链接项目项目3.1 PLC经验编程法经验编程法-电动机长动电动机长动+点动点动控制控制项目项目3.2 PLC老改新编程法老改新编程法-电动机的正反转控制电动机的正反转控制项目项目3.3 PLC时序编程法时序编程法-计数控制计数控制工序图工序图预备知识预备知识接线图接线图接线回路接线回路问题讨论问题讨论中间元件法中间元件法关键点提醒关键点提醒程序下传程序下传故障故障1图解图解实况点评实况点评实操演示实操演示实操任务单实操任务单梯形图梯形图+表表项目项目3.1plc基本应用例长动长动+点动点动第第3章链接章链接直接拼合法直接拼合法19应用2