能源设备部员工培训教材：能源设备部员工培训教材：电液比例技液比例技术及数控折弯机及数控折弯机维修修应用用主主讲：能源：能源设备部部折弯机模具 wenku1电液比例技术与双机联动折弯机一：一：电液比例技液比例技术的的发展展 第二次世界大第二次世界大战后期，由于后期，由于喷气式气式飞机速度很高，机速度很高，因此因此对控制系控制系统的快速性，的快速性，动态精度和功率精度和功率重量比提出重量比提出了更高的要求。了更高的要求。19401940年底，在年底，在飞机上首先出机上首先出现了了电液伺服液伺服系系统，经过2020余年的余年的发展，到了展，到了6060年代，各种年代，各种结构的构的电液液伺服伺服阀的的问世，世，电液伺服技液伺服技术日日渐成熟。成熟。6060年代后期，各年代后期，各类民用工程民用工程对电液控制技液控制技术的需求，的需求，显得更加迫切与广泛。得更加迫切与广泛。但由于但由于传统的的电液伺服液伺服阀对流体介流体介质的清的清洁度要求十分苛度要求十分苛刻，制造成本和刻，制造成本和维护费用高昂，系用高昂，系统能耗也比能耗也比较大，大，难以以为各工各工业用用户所接受。而所接受。而传统的的电液开关控制（断通控制）液开关控制（断通控制）又不能又不能满足高足高质量控制系量控制系统的要求。的要求。电液比例控制技液比例控制技术，就是要适就是要适应开开发一种可靠，控制精度和响一种可靠，控制精度和响应特性均能特性均能满足足工程技工程技术实际需要的需要的电液控制技液控制技术的要求，从的要求，从6060年代末以年代末以来以迅速来以迅速发展起来。与此同展起来。与此同时，还发展了工展了工业伺服控制技伺服控制技术。电液比例技术与双机联动折弯机电液比例技液比例技术的基本含的基本含义：2 2、比例技、比例技术的含的含义 电液液比比例例技技术是是一一门综合合性性技技术，既既实现了了液液压动力力传动，又又具具有有电子子控控制制的的灵灵活性。活性。 带比比例例电磁磁铁的的比比例例阀、比比例例泵为电子子控控制制提提供供了了合合适适的的接接口口，从从而而生生产机机械械的的工工作作循循环更更加加灵灵活活，甚甚至至能能方方便便实现可可编程程控控制制和和传动。工工作作过程程柔柔性性很很大大的各的各类传动控制系控制系统统一在一起。一在一起。电液比例技液比例技术填填补了了传统开关式液开关式液压传动技技术与与电液伺服技液伺服技术之之间的空缺。的空缺。电液比例技液比例技术已已经和正在使各和正在使各类通用机械和通用机械和专用机械有可能成用机械有可能成为全新概念的机械全新概念的机械 在在较短短的的时间里里，电液液比比例例技技术已已在在液液压传动及及控控制制技技术领域域是是赢得得了了一一席席之之地地。在在电液液比比例例技技术的的发展展过程程中中，使使其其受受益益非非浅浅的的与与其其说是是按按伺伺服服技技术的的模模式式，还不不如如说是是依依开开关关式式液液压传动的的技技术路路线去去开开拓拓。全全面面了了解解和和掌掌握握电子子放放大大器器的的结构构和和功功能能，并并不不断断地地加加以以开开发，对于于电液液比比例例技技术的的发展展也也作作出出了了贡献献。了了解解电液液比比例例技技术提提供供的的种种种种可可能能性性，是是今今天天成成功功设计现代代液液压传动工工作作机机械械的的基基础。因因为电液液比比例例技技术已已渗渗透透到到许多多生生产机机械械，渗渗透透到到几几乎乎所所有有液液压传动和和控控制技制技术的的应用用领域中，因此域中，因此这种种现代技代技术知知识的重要性是的重要性是显而易而易见的。的。电液比例技术与双机联动折弯机电液比例技液比例技术的基本含的基本含义：比例技术的含义根据一个输入电压值的大小，通过电子放大器，将输入电压信号（一般09V之间）转换成相应的电流信号，如1mV=1mA。这个电流信号作为输入量被送入电磁铁，从而产生和输入信号成比例的输出量力或位移。该力或位移又作为输入量加给液压阀，使液压阀产生一个与输入量成正比例的流量或压力。通过这样转换，一个输入电压信号的变化，不但能控制执行器和机械设备上工作部件的运动方向，而且可对其作用力和运动速度进行无级调节。电液比例技术与双机联动折弯机电液比例技液比例技术的基本含的基本含义：电液比例技术与双机联动折弯机电液比例技液比例技术的基本含的基本含义：电液比例控制的技术特征（1）性能特点比例技术的发展；除中位死区外，在滞环、重复精度等主要稳态特性上已与伺服阀相当，而工作频宽又具有足以满足大部分工业系统控制要求的相当水平；对介质过滤精度要求，阀内压力损失和价格方面，又接近开关阀。因此，赢得了比电液伺服比例控制远为广泛的应用领域。电液比例技术与双机联动折弯机电液比例控制的技液比例控制的技术特征特征 （1）性能特点伺服阀、比例阀、开关阀性能对照表项目类别电液伺服阀电液比例阀早期电液阀开关阀介质过滤精度 310252525阀内压降MPa7/210.520.250.50.255滞环131347重复精度0.50.51频宽-3dbHz2020013015线圈功率W0.0551024 1030中位死区无有有 有价格因子3110.5 除了与传统工业液压阀一样，具有各种单一控制功能外，往往具有流量、方向与压力三者之间的多种复合功能。这一特点不仅表现在阀控元件，而且在容积控制元件中也越来越广泛地得到体现。阀控或容积控制元件的多功能复合，使电液比例控制系统较之传统控制系统，不但系统大为简化，提高可靠性，也使控制性能得以提高。电液比例技术与双机联动折弯机电液比例控制的技液比例控制的技术特征特征（2）原理特点近期发展的高性能比例阀，一般都内含主控制参量的反馈闭环，这种反馈闭环，可以是主控制参量的机械或液压的力反馈，也可以是主控制参量的电反馈。（3）结构特点早期的比例阀为电磁铁替代传统工业阀的调节手柄。现比例阀与插装阀结合，开发各种不同功能和规格的二通插装式比例阀；生产批量较大的比例压力阀、比例方向阀，常与开关阀通用主阀阀体，有利于生产管理和标准化，也将为原有液压系统的改造带来方便；力反馈比例元件可以配用多种控制输入方式；比例泵的恒压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制块，可采用组合叠加方式；控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。电液比例技术与双机联动折弯机电液比例控制的技液比例控制的技术特征特征（4）比例控制系统的构成分类1）比例流量控制系统2)比例压力控制系统3)比例速度控制系统4)比例位置控制系统5)比例力控制系统6）比例同步控制系统电液比例技术与双机联动折弯机电液比例控制系液比例控制系统的工作原理与的工作原理与组成成（1）液压开关控制与比例控制系统电液比例技术与双机联动折弯机电液比例控制系液比例控制系统的工作原理与的工作原理与组成成 液压开关控制与比例控制系统电液比例技术与双机联动折弯机（1）液压开关控制与比例控制系统（2）电液比例系统的组成a、指令元b、比较元件c、 电控器d、 比例阀e、液压执行元件f、检测反馈元件电液比例控制系液比例控制系统的工作原理与的工作原理与组成成 电液比例技术与双机联动折弯机比例电磁铁比比例例电磁磁铁是是电子子技技术与与液液压技技术的的连结环节。比比例例电磁磁铁是是一一种种直直流流行行程程式式电磁磁铁，它它产生生一一个个与与输入入（电流流）成成比例的比例的输出是：力和位移。出是：力和位移。1 1、比例、比例电磁磁铁结构原理分构原理分类力力调节型型电磁磁铁具有特定的力具有特定的力电流特性。流特性。行程行程调节型型电磁磁铁具有模具有模拟形式的位移形式的位移电流特性。流特性。直流直流电磁磁铁能能产生与生与输入入电流成比例流成比例变化的位移和力；化的位移和力；对交流交流电磁磁铁而言，由于其而言，由于其输入入电流和行程有关，流和行程有关，工作工作时必必须尽可能快地到达其行程尽可能快地到达其行程终了位置。了位置。不不带位移反位移反馈（力（力调节型、行程型、行程调节型）和型）和带位位移反移反馈（行程（行程调节型）型）电液比例技术与双机联动折弯机1、比例电磁铁结构原理分类（1）力调节型比例电磁铁比例电磁铁电液比例技术与双机联动折弯机1、比例电磁铁结构原理分类（1）力调节型比例电磁铁在力调节型电磁铁中，衔铁行程没有明显的变化时，改变电流I，就可调节其输出的电磁力。由于电子放大器中设置电流反馈环节，在电流值恒定不变时，可使磁通量进而使电磁力保持不变。力调节型比例电磁铁的基本特性，是电流-力特性。在控制电流不变时，电磁力在其工作行程内保持恒定。如图所示，这类电磁铁的有效工作行程约1.5mm。由于行程较小，力控制型电磁铁的结构很紧凑。正由于其行程小，可用于比例方向阀和比例压力阀的先导级，将电磁力转换为液压力。这种比例电磁铁，是一种可调节型直流比例电磁铁，在其衔铁中充满工作油液比例电磁铁电液比例技术与双机联动折弯机比例电磁铁电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀控制液流方向和流量的大小控制液流方向和流量的大小 1、直控式比例方向阀讨论比例方向阀的一些使用性能，如滞环、重复精度、控制阀芯、控制阀芯的基本特性曲线及时间响应特性等。和开关式比例方向阀的结构一样，在直控式比例方向阀中，比例电磁铁是直接推动控制阀芯的。电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀1 1、直控式比例方向、直控式比例方向阀（1）功能功能 阀的基本组成部分有：壳体（1），一个或两个具有模拟量位移电流特性的比例电磁铁（2），电磁铁还带有电感式位移传感器（3），控制阀（4），和一至二个复位弹簧（5）。在电磁铁不工作时，控制阀芯在复位弹簧作用下保持在中位。由电磁铁直接驱动阀芯运动。阀芯在图示位置时，P、A、B和T之间，互不相通。如果电磁铁A（左）通电，阀芯向右移动，则P与B，A与T分别相通。由控制器来的控制信号越大，控制阀芯向右的位移也越大。也就是说，阀芯的行程与电信号成比例。行程越大，则阀口通流面积和流过的体积流量也越大。图中左边的电磁铁，配有电感式位移传感器。它检测出阀芯的实际位置，并把与阀芯行程成比例的电信号（电压），反馈至电放大器。电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀 位移位移传感器的量程，按两倍感器的量程，按两倍阀芯行程芯行程设计，所以能，所以能检测阀芯在两个方向上的位置。芯在两个方向上的位置。 在在放放大大器器中中，实际值（控控制制阀芯芯的的实际位位置置）与与设定定值进行行比比较，检测出出两两者者的的差差值后后，以以相相应的的电信信号号输给对应的的电磁磁铁，对实际值进行行修修正正，构构成成位置反位置反馈闭环。实际上，上，阀的滞的滞环和重复精度，因和重复精度，因阀的的规格而异，但均小于等于格而异，但均小于等于1%1%。电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀直控式比例方向直控式比例方向阀 不不带反反馈的直控式比例方向的直控式比例方向阀及其及其电控器控器 电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀直控式比例方向直控式比例方向阀（2）滞滞环 一般表明一个状一般表明一个状态与前一个状与前一个状态的关系。在的关系。在电信号从零到最大，再从最大到零的往返信号从零到最大，再从最大到零的往返扫描描过程中，程中，阀芯有与芯有与电信号成比例的确定位置。同一信号成比例的确定位置。同一输入入设定定值上，往返上，往返扫描所得描所得输出量出量的偏差，称的偏差，称为滞滞环或滞或滞环误差。差。 电液比例技术与双机联动折弯机直控式比例方向直控式比例方向阀（3）重复精度重复精度（可重复性）（可重复性）在在重重复复调节同同一一输入入信信号号时，输出出信信号号所所出出现的的差差值。对应控控制制阀芯芯说来来，就就是是重重复复调节同同一一输入入的的信信号号为相相同同设定定值时，得得到到（一一个个小小于于等等于于1%1%）的的位位置偏差。置偏差。 图中中所所示示的的阀用用电磁磁铁，不不带位位移移传感感器器，因因而而不不能能检测阀芯芯的的位位置置。按按阀的的规格格不不同同，其其滞滞环为56%56%，重重复复精精度度23%23%。比例方向阀电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀控制控制阀芯的芯的结构构 图示示，比比例例阀控控制制阀芯芯与与普普通通方方向向阀阀芯芯不不同同，它它的的薄薄刃刃型型节流流断断面面呈呈三三角角形形。用用这种种阀芯形式，可得到一条芯形式，可得到一条渐增式流量特性曲增式流量特性曲线。 阀芯芯的的三三角角控控制制棱棱边和和阀套套的的控控制制棱棱边，在在阀芯芯移移动过程程中中的的任任何何位位置置上上，总是是保保持持相相互互接接触触。这表表明明，它它的的过流流断断面面，总是是一一个个可可确确定定的的三三角角形形。也也就就是是说，不不存存在在像像常常规方方向向阀（开开关关型型控控制制阀）中中那那样的的情情况况：阀芯芯阀套套两两个个棱棱边之之间，先先存存在在一一个个“空空行行程程”，再，再进入相互接触，或者在入相互接触，或者在阀口打开口打开时完全脱开。完全脱开。 此此外外，在在液液流流流流入入和和流流出出比比例例阀阀口口时，总是是受受到到节流流作作用用。由由阀芯芯园园周周方方向向上上控控制切口制切口错位和位和较长的的阀芯行程芯行程获得得较好的分辨率好的分辨率电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀控制控制阀芯的芯的结构构电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀不能象选用普通开关阀那样来选择比例阀（仅以Q=150L/min作为公称流量?）。这样就会得到如下数据：快进时阀的压降Pv=120-60bar=60barQ快进=60150L/min 工进时阀的压降 Pv=120-110bar=10bar Q工进=520L/min 电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀快进时Q快进=60150L/min对应于Pv=60bar，流量Q=150L/min，仅利用额定电流的约66%，流量Q=60L/min时，仅利用额定电流的约48%。这样一来调节范围仅达到额定电流的18%。 电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀工工进时Q工进=520L/min 对工进速度的调节，也只达到调节范围的10%（20L/min时为47%额定电流，5L/min时为37%额定电流）。假如一般阀的滞环为3%，而对应于调节范围仅10%的情况，则其滞环相当于30%。显然，很难用如此差的分辨率来进行控制。电液比例技术与双机联动折弯机流量特性流量特性(阀口流量特性）口流量特性）选用比例用比例阀的正确方法。的正确方法。快快进工况的比例关系工况的比例关系此此时设定定值在在66%66%到到98%98%额定定电流之流之间（60-15060-150L/min），），因此得到因此得到32%32%调节范范围。 比例方向阀电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀流量特性流量特性 现用一用一实例来例来说明按下列特性明按下列特性选用比例用比例阀的正确方法。的正确方法。工工进工况工况设定的比例关系定的比例关系此此时设定定值落落在在36%36%至至63%63%额定定电流流之之间，可可见调节范范围很很大大，有有一一个个较好的分辨率。同好的分辨率。同时，重复精度造成的偏差当然也减小。，重复精度造成的偏差当然也减小。电液比例技术与双机联动折弯机流量特性流量特性 控制控制阀芯的芯的时间特性特性 图中中给出出了了控控制制阀芯芯在在输入入阶跃电信信号号时的的过渡渡过程程曲曲线。在在从从一一个个位位置置运运动到到另另一一个个位位置置的的过渡渡过程程中中，没没有有产生生超超调，阀芯芯快快速速移移动时间比比较短，减速后停留在交短，减速后停留在交换位置。位置。加速和制加速和制动过程的程的调节时间，也是充分的，也是充分的.比例方向阀 输入信号入信号阶跃（信号（信号变化化2525至至7575）输入信号入信号阶跃（信号（信号变化化0 0至至100100） 时的的过渡渡过程特性程特性时的的过渡渡过程特性程特性电液比例技术与双机联动折弯机流量特性流量特性 加速与减速加速与减速 流流量量正正变化化或或负变化化，由由比比例例阀来来加加以以控控制制。这些些预调设定定值，即即在在哪哪个个时间流流量量应发生生变化化进而而控控制制阀芯芯位位置置发生生变化化，都都由由操操纵比比例例电磁磁铁的的电控控制制器器来来设定定。由由放放大大器器预调的的设定定值，在在给定定时间内，内，变化到化到该设定定值的的终值。 电控控器器的的这一一功功能能块，称称为斜斜坡坡发生生器器。设定定值变化化所所需需的的时间间隔隔称称为斜坡斜坡时间。 例例如如：在在2 2秒秒钟内内，设定定值从从零零变化到最大化到最大值。加速加速时间短短加速度大加速度大 例例如如：在在5 5秒秒钟内内，设定定值从从零零变化到最大化到最大值。加速加速时间长加速度小加速度小比例方向阀电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀流量特性流量特性 功率域功率域 与一般开关型方向与一般开关型方向阀一一样，在比例，在比例阀中也存在功率域中也存在功率域问题。 在在这里里，令令人人感感兴越越的的是是不不带位位移移传感感器器的的直直控控阀的的性性能能。在在较大大压差差P作作用用下下，这种种直直控控阀的的流流量量增增大大到到功功率率界界极极限限时，液液动力力会会自自动将将阀口口关关小小，流流量量不不再再增增大大。由此，在由此，在这里可以里可以讲存在一种存在一种“自然的自然的”功率域。功率域。流量特性流量特性 控制范控制范围（分辨率）（分辨率） 控控制制范范围（在在实践践上上，常常称称为调节范范围，或或调速速比比），可可理理解解为最最大大与与最最小小控控制制流流量量之之比比。对于于不不带位位移移传感感器器的的比比例例方方向向阀，调节范范围是是1 1：2020。假假如如最最大大流流量量是是4040L/min，则最最小小流流量量是是2 2L/min。在在这里里重重复复误差差起起重重要要作作用用。重重复复误差差在在数数值上上必必须显著地低于最小流量。著地低于最小流量。带位移位移传感器的比例方向感器的比例方向阀，其控制范，其控制范围是是1 1：100100。 电液比例技术与双机联动折弯机流量特性流量特性 阀芯芯结构型式构型式 含中含中间过渡形式的滑渡形式的滑阀机能机能图 比例方向阀电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀直控式比例方向直控式比例方向阀实用性用性说明：明：注意注意阀的油口与液的油口与液压缸的油口相缸的油口相连时，只有当比例，只有当比例阀与与执行器行器之之间的的连接管路尽可能短接管路尽可能短时，才有可能达到，才有可能达到优化的运化的运动特性特性值。每个液每个液压系系统，都可用一个，都可用一个弹簧簧质量量系系统来描述。其最大来描述。其最大可能的加速度决定液可能的加速度决定液压装置的装置的调整整时间，或由，或由弹簧簧质量系量系统本身来决本身来决定的。定的。（比例控制系（比例控制系统设计准准则）电液比例技术与双机联动折弯机先先导式比例方向式比例方向阀 （1）结构原理构原理 （单边弹簧簧对中型先中型先导式比例方向式比例方向阀 ） 与与开开关关式式阀一一样，大大通通径径的的比比例例阀也也是是采采用用先先导控控制制型型结构构。而而推推动主主阀芯芯运运动所需的操所需的操纵力，也力，也还是是问题的关的关键。 通通常常，1010通通径径以以及及小小于于1010通通径径的的阀为直直接接控控制制式式，大大于于1010通通径径的的为先先导控控制制式。式。 先先导式式比比例例方方向向阀（图）由由以以下下几几部部份份组成成：带比比例例电磁磁铁（1 1）和和（2 2）的的先先导阀（3 3），带主主阀芯芯（8 8）的的主主阀（7 7），），对中和中和调节弹簧（簧（9 9）。）。先先导阀配用具有配用具有电流流力特性的力力特性的力调节型比例型比例电磁磁铁。 比例方向阀电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀机能符号机能符号 电液比例技术与双机联动折弯机比例方向阀比例方向比例方向阀特点特点1)1)结构上与三位四通构上与三位四通弹簧簧对中型方向中型方向阀相似。相似。2)2)对污染的感性染的感性较小。小。3)3)一一个个阀可可同同时控控制制液液流流的的方方向向及及流流量量。在在过程程控控制制中中，可可在在没没有有 附附加加方方向向阀及及节流流阀的的情情况况下下，实现快快速速和和低低速速行行程程控控制制。速速度度的的变化化过程程，不不是是跳跳跃式，而是无式，而是无级变化。化。4)4)具有像先具有像先导控制方向控制方向阀一一样的的较大的大的阀芯行程。芯行程。5)5)流流入入和和流流出出执行行器器（缸缸或或马达达）的的液液流流，都都要要受受到到两两个个控控制制阀口口的的约束束（控控制作用）。制作用）。6)6)与与电控控器器配配合合，可可方方便便可可靠靠地地实现加加速速及及减减速速过程程。加加减减速速时间可可由由电控控器器预调，而与油液特性（如粘度）无关。，而与油液特性（如粘度）无关。输入入电流与直流流与直流电磁磁铁一一样。 电液比例技术与双机联动折弯机比例压力阀 比比例例压力力阀用用来来实现压力力遥遥控控，压力力的的升升降降随随时可通可通过电信号加以改信号加以改变。工作系工作系统的的压力可根据生力可根据生产过程的需要，程的需要，通通过电信号的信号的设定定值来加以来加以变化，化，这种控制方式种控制方式常称常称为负载适适应控制。控制。 电液比例技术与双机联动折弯机比例压力阀1 1、直控式比例溢流、直控式比例溢流阀（1 1）结构构壳体（壳体（1 1）电感式位移感式位移传感（感（3 3）比例比例电磁磁铁（2 2）阀座（座（4 4）阀芯（芯（5 5）压力力弹簧（簧（6 6） 电液比例技术与双机联动折弯机比例压力阀（2 2）原理）原理 位置位置调节型型电磁磁铁，代替手代替手调机构机构进行行调压。给出的出的设定定值，经放大器放大器产生一个与生一个与设定定值成比例成比例的的电磁磁铁位移。它通位移。它通过弹簧座（簧座（7 7）对压力力弹簧（簧（6 6）预加加压缩力力，并并把把阀芯芯压在在阀座座上上。弹簧簧座座的的位位置置，即即电磁磁铁衔铁的的位位置置（亦亦即即压力力的的调节值），由由电感感式式位位移移动感感器器检测，并并与与电控控器器配配合合，在在一一个个位位置置闭环中中进行行监控控。与与设定定值相相比比出出现的的调节偏偏差差，由由反反馈加加以以修修正正。按按这个个原原理理，消消除除了了电磁磁铁衔铁等的磨擦力影响。等的磨擦力影响。电液比例技术与双机联动折弯机比例压力阀（3）压力等力等级最高调定压力，以压力等级为准（ 25bar,180bar,315bar） 。不同的压力等级，通过不同的阀座，即不同的阀座直径达到。因为电磁力保持不变，当阀座直径最小时压力最高。这里给出了25bar压力等级曲线。 电液比例技术与双机联动折弯机比例压力阀（4）进口口压力与控制力与控制电流的关系流的关系最高调定压力，以压力等级为准。不同的压力等级（50bar,100bar,200bar，315bar） ，通过不同的阀座，即不同的阀座直径来实现。除了一般的特性曲线，如“流量压力特性曲线”之外，还有一条重要的特性曲线是“控制电流进口压力特性”电液比例技术与双机联动折弯机机能符号机能符号 比例压力阀电液比例技术与双机联动折弯机比例压力阀原理原理 带有比例电磁铁（2）的先导级（1）最高压力限制（3）（供选择）带主阀芯（5）的主阀（4）电液比例技术与双机联动折弯机电液比例技术在锻压行业的应用：在在锻压设备中，中，折弯机已成折弯机已成为最受人最受人们欢迎的金属成型迎的金属成型设备之一，近年来随着之一，近年来随着工工艺水平的不断提高，水平的不断提高，其加工的工其加工的工艺范范围越越来越广。它的来越广。它的应用范用范围遍及航空、造船、遍及航空、造船、铁路、路、电工、工、矿山、山、工程机械、冶金、汽工程机械、冶金、汽车、农机、机、轻工、工、仪表、表、纺织、电子等几子等几乎各个工乎各个工业领域。域。我公司我公司PPE双机联动折弯机双机联动折弯机电液比例技术与双机联动折弯机数控电液比例折弯机的主要构成PPEB系列的系列的电电液伺服同步系液伺服同步系统统随着数控技随着数控技术术的的发发展和性能可靠的比例液展和性能可靠的比例液压压元件的元件的诞诞生，近几年生，近几年电电液比例控制技液比例控制技术术得到了广泛的得到了广泛的应应用，其中最典型的就是用于折弯机用，其中最典型的就是用于折弯机的同步控制。的同步控制。电电液伺服同步控制系液伺服同步控制系统统主要由数控系主要由数控系统统（1 1）、光、光栅栅尺尺（2 2）、比、比例例阀组阀组成成（3 3）。数控系。数控系统实时统实时地通地通过过光光栅栅尺尺检测检测滑滑块块的左右位置和的左右位置和运行速度，并根据程序运行速度，并根据程序设设定的参数定的参数计计算出比例算出比例阀阀的控制的控制电电流，通流，通过过比比例例阀阀放大器放大器调调整比例整比例阀阀开口，来开口，来实现实现左右的同步和下死点的定位控制。左右的同步和下死点的定位控制。电电液伺服同步控制系液伺服同步控制系统统最大的最大的优优点就是同步性能好，抗偏点就是同步性能好，抗偏载载能力能力强强，定位精度高，而且大大，定位精度高，而且大大简简化了机床的机械化了机床的机械结结构。构。这这种折弯机正是种折弯机正是我我们这们这本本资资料料讨论讨论的主要内容，在后面的章的主要内容，在后面的章节节里我里我们们将将详细详细介介绍绍PPEB系列折弯机的系列折弯机的结结构、原理、使用及构、原理、使用及维护维护，帮助大家更好地使用，帮助大家更好地使用好好该该机床，使之机床，使之发挥发挥出出应应有的效益。有的效益。电液比例技术与双机联动折弯机数控电液比例折弯机的主要构成光栅尺数控系统数控系统比例伺服阀电液比例技术与双机联动折弯机数控电液伺服折弯机的结构电液伺服数控折弯机由电控系统、主机及相关辅机组成。其中电控系统又由电气控制柜、数控系统挂箱及操作站组成；主机又由油缸、液压系统、光栅尺位置反馈系统、滑块、机架及模具等几部分组成；辅机又有加凸工作台、后挡料、模具快速夹紧装置、随动托料装置、固定托料架、油冷却器及光电保护装置等多种功能部件可供选择。各部件的名称及在机床上的位置见下图。电液比例技术与双机联动折弯机比例同步折弯机结构示意电液比例技术与双机联动折弯机板料折弯机的工作原理板料的折弯是依靠上下模具来完成的。下模安板料的折弯是依靠上下模具来完成的。下模安装在工作台上，上模安装在可上下运装在工作台上，上模安装在可上下运动的滑的滑块上。上。滑滑块的运的运动由安装在机架上的两个油缸共同由安装在机架上的两个油缸共同驱动；两油缸的同步运两油缸的同步运动是由两套光是由两套光栅尺位置反尺位置反馈系系统检测滑滑块位置并反位置并反馈给数控系数控系统进行比行比较，再由，再由数控系数控系统分分别控制两同步控制两同步阀组，以保持两油缸的，以保持两油缸的同步运同步运动。滑。滑块上下运上下运动一次，完成一次折弯。一次，完成一次折弯。电液比例技术与双机联动折弯机折弯机的主参数 折弯机是将板料通过模具折弯成不同截面形状零件的机床。其主参数为公称力（单位kN）和可折最大宽度（单位mm）（本公司在机床型号表达中为了简明起见，公称力的单位采用“吨”，可折最大宽度的单位采用“分米”，如型号PPEB220/30中220表示机床的公称力（俗称机床吨位）为220吨，30表示机床最大可折板宽为30分米（即3米）。它们分别规定了折弯机的最大工作能力和折弯板材的最大宽度。其余各参数（见图2.2）分述如下：电液比例技术与双机联动折弯机折弯机的主参数油缸行程：指折弯机油缸的最大行程。如图示尺寸C。最大开启高度：指滑块下平面至工作台上平面的最大距离。如图示尺寸E。喉口深度：指机床油缸侧向中心线到立柱喉口内壁的距离。它规定了长度大于立 柱间距需折弯零件的最大边长尺寸。如图示尺寸D。工作台宽度：它规定了折弯机M形下模及其它形状下模的最大截面尺寸。如图示尺寸F。立柱间距：指两立柱间的距离。它规定了需伸入立柱间进行折弯加工零件的最大 长度尺寸。如图示尺寸B。电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的数控轴数控折弯机的数控数控折弯机的数控轴共有以下几共有以下几类：Y1，Y2轴：控制滑：控制滑块上下运行上下运行V轴：控制机床：控制机床挠度度补偿量量X轴：为后定位系后定位系统控制控制轴，控制后，控制后挡料定位位置（各料定位位置（各轴的定的定义见图2.3）。）。电液比例技术与双机联动折弯机V轴即挠度补偿轴，目前有两种实现方式：一种为位置控制，即根据折弯时工作台挠度变形曲线，在其相对应的点上给出等量的反变形，在折弯加载时正好弥补机床的弹性挠度变形；另一种为压力控制，即根据折弯力，调节多个挠度补偿油缸的压力，使工作台立板的多个点处，产生抵抗折弯力的反力，来阻止挠度变形。由此可见，就与实际挠度变形曲线吻合的情况而言，第一种方法较优，可获得较高的折弯精度。我公司生产的折弯机一直都采用第一种方法。见图2.4，工作台加凸原理示意图：数控折弯机的数控轴电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的数控轴X轴的控制是由伺服放大器根据数控编程值驱动伺服电机拖动挡料板达到工件所需定位值，保障制件精度的。伺服放大器伺服放大器伺服伺服电机机电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的数控轴Y1、Y2及V轴的精度对被加工零件的角度和直线度起着重要作用。值得注意的是：对于薄板（小于3mm）而言，板材自身的质量，如厚度误差的大小、材质平面均匀度及板材轧制纹理方向等，都直接影响被折弯零件的精度！Y1、Y2轴的定位精度由固定在机架两端的光栅尺将实际检测值反馈给数控系统，数控系统根据检测值调整两端油缸进油量，保证滑块两端平行的同时，达到编程值，保证折弯精度。电液比例技术与双机联动折弯机机床的液机床的液压传动及同步控制及同步控制液压传动最基本的理论是帕斯卡原理。由油泵、液压阀、管道、油缸所形成的密闭容腔内各点的压强是相等的。液压系统的油压因油缸的负载而产生且随之变化而变化。液压传动回路通常由油箱、油泵、液压阀组、油缸及连接管道等组成。液压油从油箱被油泵吸入后产生流量，经由液压阀组驱动油缸运动；液压阀组通过改变压力油的流向及流量，控制油缸以满足机床所需的运动要求。液压传动的介质是液压油。机床所使用液压油的质量将直接影响机床的性能和寿命。因其上配备有比例伺服阀，对液压油的要求比其它普通液压机床要严格：过滤精度必须达到10m，且必须按规定的使用期限更换。电液比例技术与双机联动折弯机机床的液机床的液压传动及同步控制及同步控制液压元件的结构及工作原理电液伺服折弯机常用的液压元件有以下几种，现将其结构及工作原理分别简要介绍：内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵因其流量和压力脉动性小、噪音低，而广泛用于电液伺服折弯机中，其工作原理类似于外啮合齿轮泵：靠轮齿啮合时容积的改变而使吸入并压出的油液产生流量。充液阀充液阀是实现快速下行和高速回程的重要元件，通常安装在油缸顶部或同步阀组内。其特点是开启压力低，阀通径大，过油流量大。结构上多为阀芯、阀套组合式，阀口锥面密封。有常开型和常闭型之分。电液比例技术与双机联动折弯机机床的液机床的液压传动及同步控制及同步控制二通插装阀二通插装阀也称锥阀、逻辑阀，是一种液控型、单控制口的装于油路主级中的两通液阻单元。当配以相应的先导控制级，可组成插装阀的各种控制功能单元。如折弯机液压系统中的压力阀组和同步阀组中都用到不同功能的插装阀组合。其特点：内阻小，适宜大流量工作；阀口多采用锥面密封，泄漏小；结构简单，工作可靠，标准化程度高。值得一提的是，近来随着大流量电磁插装阀的开发，使用该阀替代二通插装阀与提动阀组合，控制折弯机油缸下腔成为可能。提动阀提动阀实际上是一种锥阀式电磁换向阀，为插入式安装。因其为锥阀结构，故泄漏小，多作为插装阀的先导控制级使用。电液比例技术与双机联动折弯机机床的液机床的液压传动及同步控制及同步控制溢流阀溢流阀是一种压力控制阀，在折弯机液压系统中起安全阀作用（防止下腔压力过高，如液压原理图中20阀）、起溢流阀作用（维持液压系统压力恒定，如液压原理图中6阀）及背压作用（如液压原理图中15阀）。电磁换向阀电磁换向阀是方向控制阀，其工作原理：通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置，以改变油液的流动方向。特别主意的是，因其是滑阀结构，故其泄漏量较大。电液比例技术与双机联动折弯机机床的液机床的液压传动及同步控制及同步控制该阀主体主体结构仍沿用构仍沿用传统的的压力力阀，只是用比例，只是用比例电磁磁铁替代用来替代用来调节弹簧簧预压缩量的量的调节螺螺丝或手或手轮。通常。通常作作为插装插装阀的先的先导控制控制级使用。使用。电液比例技术与双机联动折弯机机床的液机床的液压传动及同步控制及同步控制比例伺服阀比例伺服比例伺服阀，即，即闭环比例比例阀，是由比例，是由比例阀发展而来。通展而来。通过不断不断的开的开发研究，达到几乎研究，达到几乎不差于、部分超不差于、部分超过伺服伺服阀的静的静态和和动态性能。性能。与比例方向与比例方向阀相比，其相比，其最重要的特征，是在最重要的特征，是在阀中位中位时为零遮盖。零遮盖。该阀再配上位置再配上位置调节闭环的的比例比例电磁磁铁，可以无，可以无级地在所有中地在所有中间点达到很点达到很小的滞小的滞环；电磁磁铁失失电时，阀处于附加的第四于附加的第四切切换位，即安全位。位，即安全位。电液比例技术与双机联动折弯机比例伺服比例伺服阀电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的液数控折弯机的液压传动原理原理折弯机的每次行程分三种工况（即：快速行程、工作行程及回程），共有三个特定含义的点决定着各工况的起始和终点位置（即：上止点、变速点及下止点）。对应地，滑块分别以三种速度运动（即：空载速度、工作速度和回程速度）。从上止点到变速点滑块以空载速度快速下行；从变速点到下止点滑块以工作速度下行，工件的折弯在此工况中完程；从下止点到上止点滑块以回程速度上行。至此，机床完成一次行程。上述三种速度和三个特定点的位置均可在数控系统中改变其数值。对电液伺服数控折弯机而言，还有一个有特定意义的点-夹紧点：搁在下模上的板料上表面所对应的位置。即从此点开始，工件将被折弯。此点由数控系统自动算出（伺服随动托料从此点开始动作）。电液伺服数控折弯机的液压传动回路根据上述运动要求而设计。现详细分析不同工况时，液压回路中油液的流动情况(见下图)。电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的液数控折弯机的液压传动原理原理电液比例技术与双机联动折弯机折弯机各折弯机各阀动作作顺序表序表电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的液数控折弯机的液压传动原理原理在原理图中的中部双点划线区域内为压力阀组，通常装在油泵上或附近；左侧和右侧双点划线区域内为同步阀组，通常装在油缸顶部。在滑块下行过程中，油缸下腔排出油液，上腔则补充油液；在滑块回程过程中，油缸上下腔进出油液的方向正好相反。 该机在工作时滑块完成一次行程需经过八个阶段。：快速下行；：减速下行；：压料并保压；：卸压；：快速上行；：减速上行；：慢速至上死点；：停止在上死点。电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的操作及油液流数控折弯机的操作及油液流动方向方向：操作下行按钮，YV5和YV2交叉得电。YV5得电，提动阀（四5）切换至A-P口相通；YV2交叉得电，比例伺服阀（四2）切换至P-B口相通，A-T口相通，且节流口为最大。此时，由于提动阀（四5）A-P口相通,比例伺服阀（四2）A-T口相通，使得两油缸下腔的油很快经（四5）阀A-P、（四）阀T口回到油箱，同时失去支承滑块所需要的油压。滑块由于自重带动活塞快速下降，油缸上腔的容积变化率大于油泵流量，油缸上腔产生负压，油箱的油经充液阀（五）压入两油缸上腔，滑块形成了空载快速向下运行。：当滑块快速下行到达设定值后，通过给YV2新的参数值，减小比例伺服阀（四2）节流口，达到减速下行。电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的操作及油液流数控折弯机的操作及油液流动方向方向：工进升压：YV5失电、YV6得电、YV2交叉得电、YV4通电。YV2交叉得电，比例伺服阀（四2）在和口相通状态。YV5失电，提动阀（四5）复位（A-P截止），油缸下腔的油路被切断，并通过溢流阀（四4）迅速产生支承滑块所需要的压力，使滑块不能自由下落；YV06得电，换向阀（三6）口相通，口相通，接通充液阀控制口，充液阀（五）关闭，切断油缸上腔与油箱的通路。此时，油泵输出的油经精滤油器（三11）、比例伺服阀（四2）口进入油缸的上腔，并通过电磁铁YV4使比例溢流阀（三04）建立起压力，迫使滑块克服油缸下腔的支承力和压料力向下运动，而油缸下腔的油经溢流阀（四）T口、比例伺服阀（四2）口回到油箱，这样完成压料升压过程。当滑块到达下死点时，比例伺服阀（四2）的、关闭，油缸上下腔达到力的平衡，实现保压。电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的操作及油液流数控折弯机的操作及油液流动方向方向：卸压：YV6保持通电，YV4失电。YV4失电，系统油开始卸压，而YV2直通得电，比例伺服阀（四2）的-口相通、-口相通，油缸上腔的油经比例伺服阀（四2）-口回到油箱，实现卸压。：当卸压后，YV06失电、YV4得电、YV2直通得电。YV06失电，换向阀（三）复位口相通，充液阀（五）开启，接通油缸上腔与油箱的回油通路；YV2直通得电，比例伺服阀（四2）口相通、口相通。此时，油泵输出的油经精滤油器（三11）、比例伺服阀（四2）口、阀（四5）流入油缸的下腔，并通过电磁铁YV04使比例溢流阀（三04）建立起压力，使滑块向上快速运动，油缸上腔的液压油通过充液阀（五）回到油箱。、：当滑块上升到达某一位置时，YV04继续保持得电，同时改变YV2的电信号，达到改变比例伺服阀（四2）的开口，慢慢地关闭，以达到减速上升，慢速至上死点。电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的操作及油液流数控折弯机的操作及油液流动方向方向：当滑块到达上死点后，YV04失电，比例溢流阀（三04）卸压，同时YV2停止在中间截止位，滑块停止运行，这样机床就完成了一次全行程。注意：在滑注意：在滑块运运动的全的全过程中，比例伺服程中，比例伺服阀（四（四2）起着至关重要的作用！是整个液）起着至关重要的作用！是整个液压系系统的核心元件！在液的核心元件！在液压系系统调试和和检修修时密切密切检查该阀的状的状态，有助于故障的分析和判断。但因其，有助于故障的分析和判断。但因其属于精密元件，不得擅自将其拆开！属于精密元件，不得擅自将其拆开！电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的同步控制数控折弯机的同步控制液压折弯机是通过两个油缸共同驱动滑块上下运动完成板料的折弯过程。两油缸在整个运动过程中的同步及下止点的精确定位就显得尤为重要。电液伺服数控折弯机两油缸的同步及下止点的精确定位均由数控系统精确控制：一方面使滑块的运行平稳；另一方面使滑块在下止点能精确定位。安装在机床两侧的光栅反馈系统实时检测并反馈滑块运行的位置，数控系统一方面比较两个光栅尺反馈的数据，对两个同步阀组中的比例伺服阀进行调节，从而使滑块的同步运行控制在所允许的误差范围内；另一方面将光栅尺反馈的数据与系统设定的下止点进行比较，是否到达下止点。下图表示了折弯机同步系统的各个组成环节，主要由液压油的控制和电信号的传递两大部分组成。来自油源的压力油，经两同步阀组的控制后分别进入两油缸，驱动滑块同步运动；滑块运动的位置由两侧的光栅尺实时检测并反馈给数控（CNC）系统，经过数控系统分析计算后，通过伺服放大器控制两同步阀组，并同时接收比例伺服阀阀芯位置的反馈信号，再次进行分析计算、控制同步阀组，形成一种动态闭环控制。在滑块的整个运行过程中，数控系统依据程序设定各参数，结合光栅尺和比例伺服阀阀芯位置的反馈信号，动态控制同步阀组，以实现同步运行和下止点精确定位。电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的同步控制数控折弯机的同步控制电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的同步控制数控折弯机的同步控制对于两台联动或多台联动折弯机，在两台折弯机中间的各自滑块背面分别装有位移传感器和碰块，联接两台机床（见下图）；在主电柜中也相应配置了一个联动卡，其上有两个指示灯，显示联动的状态（联动的调节时依照此指示灯）。该装置仅在工作行程时，才控制两台机床的同步。即，在滑块下行过变速点后，数控系统才取该位移传感器的信号，分别调整联动的机床进行同步运行。所以，为保证机床的平稳运行，联动机床的折弯参数（如：运行速度、变速点和上下止点的位置、模具等）应相同。注意，在进行联动操作时，工作速度的设定值应略小于最大工作速度，留出0.5mm/s的裕度；折弯力也不应超过最大折弯力的90%。此时，联动机床的同步精度可达到0.1mm。联动机床的同步精度并非在任何条件下都能达到此精度！电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的同步控制数控折弯机的同步控制电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的数控折弯机的电气控制气控制机床的电气控制系统是机床的动力部分，机床的各个动作和功能都是由电气控制系统来控制完成的。因此要弄清楚机床的电气原理，首先要对该机床的液压原理有一定的了解，即要知道整个控制系统的任务和目的。这样才能有助于对电气系统的理解。下面我们就根据整机的控制要求逐步介绍机床的电气控制系统。机床电气控制系统的组成前面机械部分已介绍了数控折弯机的工作过程，大家也清楚了滑块的运动和工况的改变都是靠对电磁阀的控制来实现的。因此电气控制系统的任务就是在不同的工况下改变电磁阀的得电状况，换句话说，电磁阀是电气系统的执行元件，同时又是液压系统的控制元件，电液之间的联系以及电气对液压的控制都是靠电磁阀来实现的。电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的数控折弯机的电气控制气控制对于传统的扭轴和滑阀同步的机床来说，电气控制系统就显得非常简单，仅控制几个电磁阀的得失电状况就够了，电气系统不用考虑各状况运行过程中的同步问题。但对于电液伺服来说，由于同步方式的改变，采用伺服阀来控制两油缸的过程同步。同步控制问题就由电气控制系统来完成，所以电液伺服折弯机必须采用数控装置，不断的检测滑块两端的位置，并通过同步控制软件计算出每一时刻左右伺服阀的开口，由伺服阀放大器进行控制，确保运行过程中的同步。因此，任何一台电液伺服折弯机必须具备两个比例伺服阀，两根光栅尺，以此检测两边的位置并进行控制。通过以上描述，大家应该对电液伺服折弯机电气控制系统的组成有了一个大概的轮廓，可由如下示意图来表示：电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的数控折弯机的电气控制气控制下图表示的仅仅是对电液折弯机的滑块进行控制，如果再加上其它的控制轴，如后挡料的X、R轴，挠度补偿的V轴，就组成了一台功能较全的电液伺服数控折弯机。光栅尺光栅尺伺服阀放大器伺服阀放大器开关阀伺服阀伺服阀I/ONC电液比例技术与双机联动折弯机数控系数控系统的介的介绍数控系统是数控机床的心脏，一台数控机床的性能很大程度上取决于数控系统的好坏。前面所讲的数控系统对滑块和其它轴的控制只是数控系统的一小部分功能，数控系统的另外一部分功能就是专家系统及程序编辑功能，它提供给用户方便的操作环境。现代高档数控机床，用户只需输入工件的参数及形状，系统就能自动计算出该工件的加工工艺路线，各轴的运行数据，并进行各种优化，最后自动加工出所需的零件。PPEB折弯机所使用的数控系统是采用荷兰DELEM公司的DA系列电液伺服数控折弯机专用系统，它可根据用户的不同需要配置高中低档次系统，我们公司使用的数控系统主要以DAon Windows系列中的DA56系统进行介绍讲解, DA56系统是PPEB数控折弯机主要配置中高档系统。电液比例技术与双机联动折弯机数控系数控系统的介的介绍DA56系统的特点采用实时Windows操作系统与电液同步折弯机应用的核心捆绑，可实现瞬间关机,频繁开关多种语言选择，可设置为全中文界面，操作简单采用10.4TFT真彩LCD显示，二维图形方式编程智能模块化结构，系统可柔性扩展24轴内置式PLC功能,减少电路设计,增加可靠性USB接口内置字处理器内存容量32MB独特快捷键设置,方便机床调整远程诊断功能公/英制转换 折弯工序自动编制与折弯模拟机器工作时间与折弯次数的自动累计错误警示系统，杜绝误操作全方位碰撞检测功能，杜绝废品机床外型、模具、工件以图形方式按1：1：1自由缩放展开长度、折弯力、变形补偿、模具安全保护区自动计算帮助文本，提供在线帮助功能时尚外观设计，易于操作电液比例技术与双机联动折弯机数控系数控系统的介的介绍机床的数控系机床的数控系统在在这里不再做里不再做详细介介绍。机床数控系机床数控系统的参数的参数数控系数控系统统中数据的存放方式与中数据的存放方式与计计算机中的算机中的类类似，不同的文件和目似，不同的文件和目录组录组成一系列的目成一系列的目录录结结构。需要注意的是，构。需要注意的是，WindowsCE环环境中大多数目境中大多数目录录都是虚都是虚拟拟目目录录，系，系统统断断电电后后这这些些目目录录将会消失，每次系将会消失，每次系统统上上电时电时有操作系有操作系统统重建重建这这些目些目录录。只有存放在。只有存放在Hard Disk目目录录中的文件是断中的文件是断电电保持的，因保持的，因为为它是指向系它是指向系统统中安装的中安装的CF卡。任何要求存卡。任何要求存储储以以备备后用的后用的文件必文件必须须保存在保存在Hard Disk目目录录中的某个位置。中的某个位置。系系统统中的重要目中的重要目录录：Hard DiskDelemBin: 该该目目录录包含包含Delem应应用用软软件所需要的文件，包括程序、控制件所需要的文件，包括程序、控制文件、文件、语语言文件。系言文件。系统统上上电电后操作系后操作系统统自自动动启启动动Delem应应用用软软件。件。Hard DiskDelemData: 该该目目录录包含有包含有products和和tools两个子目两个子目录录，products子目子目录录主要包含用主要包含用户编户编制的工件程序，制的工件程序，tools子目子目录录主要是包含机床的模具数据、机床外形主要是包含机床的模具数据、机床外形数据、所用材料数据和机床的数据、所用材料数据和机床的设设定参数。定参数。Hard DiskDelemWCE-Tools: 该该目目录录包含有几个附加的包含有几个附加的WindowsCE工具，如工具，如选选件件安装程序和安装程序和KO表表选择选择程序。程序。Hard DiskDelemLieansec: 该该目目录录包含包含选选件的授件的授权权文件。文件。Hard DiskDelemNetwork: 该该目目录录中的子目中的子目录录指向可用的网指向可用的网络络路径。当有网路径。当有网络络上的上的共享目共享目录录通通过过正确正确设设置可以置可以访问时访问时，该该目目录录下就会下就会显显示相示相应应的子目的子目录录，访问这访问这些子目些子目录录中的文件，其中的文件，其实实就是就是访问访问网网络络上的共享。上的共享。电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的操作数控折弯机的操作1、机器的操作元件：电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的操作数控折弯机的操作控制面板和脚踏控制站1、 10.4”平面显示屏 2、系统功能键，3、主油泵电机启动按钮（绿色）4、主油泵电机停止按钮（红色）5、电源指示灯（白色）6、复位启动按钮（带蓝色指示灯）.当更换操作方式和主电机重新启动时指示灯亮7、工作方式选择开关a、双手工作方式：选择该方式时，用双手按压脚踏操作站上的双手按 钮，滑块下行.b、脚踏方式：选择该方式时，踩下脚踏开关，滑块下行.c、手脚方式1：选择该方式时，在滑块快速驱进时，用双手操作，到变速点 后用脚踏开关操作. 滑块到达下死点后不自动返程，必须按下向上按钮.d、手脚方式2：操作同c,不过滑块可以自动返程.8、紧急停止按钮（红色蘑菇头）9、电源开关.（指向1时，控制电源开） 10、滑块返程按钮（绿色） 11、紧急停止按钮（红色蘑菇头）12、双手操作按钮纽（黑色）13、脚踏板电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的操作数控折弯机的操作机床的使用机床一旦调好了水平，加注液压油，连接好电源，就可使用了.1、合上电柜侧面的总电源开关，控制面板上电源指示灯（5）亮，数控系统显示屏上电，系统自动完成自检，直接进入Delem应用软件的操作界面。此时控制面板上的复位指示灯（6）亮。按下主电机启动按纽（3），主电机启动，运转正常后，主电机启动的绿灯亮。通过（7）工作方式选择开关选择操作模式，按下复位按钮后，复位指示灯熄灭。在数控系统上选择编辑好的程序，按下绿色启动键，滑块(Y1,Y2)向上回至参考点并运行到指定上死点位置停下，其它各伺服轴也回到参考点，并运行到程序指定的位置停下。（X轴向后回参考点，R轴向上回参考点，Z1轴向左、Z2轴向右回参考点。）踩下脚踏开关（13），滑块向下运行到下死点后自动返回到上死点，松开脚踏开关后再踏下，滑块将继续一个行程。滑块未运行到速度转换点时，松开脚踏开关，滑块将返回到上死点；当滑块运行到速度转换点以下时，松开脚踏开关后，滑块会停在运行的位置上，继续踩下脚踏开关时，滑块继续下行；如果此时按下向上按纽（10），滑块会返回到上死点，而不论是否踩下了脚踏开关。（当工作方式选择开关选择为手脚方式1时滑块到达下死点后不自动返程，必须按下向上按钮。）电液比例技术与双机联动折弯机数控折弯机的操作数控折弯机的操作6、7、每次操作模式被改变，机床的安全系统被中断或机床被启动之后，必须按复位控制电路的复位按钮，如此，控制电路才可正常工作.复位按钮指示灯亮，提示操作者操作方式已改变，安全系统已被中断，或机床已启动.8、机床配有3个紧急停止按钮，一旦按下紧急停止按钮，折弯机的所有操作都将停止。数控系统的操作详见DA56的操作手册。电液比例技术与双机联动折弯机机床常机床常见故障的故障的处理理 液压传动和电气控制的不直观性，对我们排除故障带来了诸多不便，每当机床出现故障时，许多用户往往感到无从下手。甚至有些用户经常问到机床哪些地方容易出现故障，这个问题确实很难回答。因为无论是液压系统还是电气控制系统，故障都是随机性的。液压系统的任何一个阀被脏物堵死，或电气系统中某一个接点的松动，都可能影响整个机床的运行。因此故障的现象和故障的原因并不是一一对应的关系，每一故障的现象而是对应着一个可能产生该故障原因的范围。因此，我们在维修机床时应根据故障的现象首先确定出故障原因的范围，再根据由易到难的原则一步一步确认直至找出故障为止。由易到难的原则是查找故障原因必须遵循的准则，也就是要求维修人员对容易确认的怀疑对象先确认，为进一步的分析提供依据。这样就可避免维修过程中的盲目性，提高排除故障的效率，并防止故障的扩大。下面我们就机床常见的一些故障进行分析，来帮助大家掌握机床维修的基本方法。并对数控系统和伺服驱动的一些报警信息进行说明，为大家今后的维修工作提供方便。电液比例技术与双机联动折弯机机床常机床常见故障的故障的处理理上电时数控系统无显示该故障一般主开关未合上或电柜内断路器断开造成，可以检查主电源开关或断路器，检查50，51号线是否有24VDC电压。油泵启动方面的故障该故障应分两种情形考虑：1）油泵不能启动：应检查QF1是否合上，测量65号应为+24伏（电气原理图），以及220伏电源是否正常（电气原理图）。同时，也应检查3个急停按钮SB1、SB2、SB20和电源开关SA1的接线，也就是测量53、57、59、61号应为+24伏（电气原理图）。2）油泵能启动但不能自保：检查KA2的得电状态，正常情况下当系统进入操作界面后KA2应处于得电状态。如KA2不得电,请检查数控系统对应的输出口有无+24伏电压输出（电气原理图）。如KA2处于得电状态，则可能KA1或KA2的触点闭合时接触不好所造成。主机启动后复位灯按不熄出现该故障应从以下几方面检查：工作方式选择开关没有选择对操作方式，相应的信号未进入数控系统。（电气原理图）电液比例技术与双机联动折弯机机床常机床常见故障的故障的处理理滑块运动故障分析滑块的运动可以分成四个动作过程：开机回零，快速驱动，工作行程，滑块返程。我们就四种状态下出现的故障分别进行讨论。（1）轴向上找零滑块不运动根据机床的液压原理图和电磁铁动作表可以看出滑快向上回Y轴参考点时伺服阀YV2，压力阀YV04应该得电。因此，我们首先要按电气原理图进行测量，确认这两个阀的得电情况来判断到底是液压系统的故障还是电气系统的故障。如果两阀得电状况正常，就是液压系统的原因；否则，就是电气系统的故障。电液比例技术与双机联动折弯机机床常机床常见故障的故障的处理理液压故障分析：(参考液压原理图)根据机床的液压原理图可以看出滑块向上时的油路走向：油泵-YV2的P 口- YV2的A口-YV5的P口- YV5的A口-油缸下腔，上面的阀任何一个卡死都会使滑块不能上行，我们可以通过测量YA2的反馈信号来判断该阀是否卡死，如果反馈信号与测量YV2的反馈信号一致，说明该阀没有卡死，否则伺服阀阀芯被卡死，须进行清洗。YV5阀应该处于零位。如果确定上面三个阀都没有问题，就应该考虑压力控制部分了，可能是压力不够造成的。检查一下YV04阀，看看是否有问题，如果有测压表的话，量一下油缸下腔的压力很快就能判断故障所在。电液比例技术与双机联动折弯机机床常机床常见故障的故障的处理理电气故障分析：按前面所述的鉴别方法，如果YV2或者YV04没有得电 就属于电气系统的故障，那又该怎样处理呢？我们将就YV2或者YV04没有得电的情况分别讨论。YV04没有得电：YV04是比例压力阀，它是由DM02模块对应的输出口控制。通过测量51，818号线就能判断是哪一部分的故障。YV2没有得电：首先测量BOSCH CARD上的A20，C20，看数控系统是否有给定信号输出，如A20，C20有给定信号输出，再测量伺服阀放大器的输出C6，C8就能判断伺服阀放大器的好坏。通过测量伺服阀的反馈C22、C24的信号是否与给定信号一致可以判断伺服阀是否卡住。（2）滑块无快进滑块的快进是由下腔回油，依靠滑块的重量在上腔形成负压吸油产生的。根据机床的液压原理图可以看出此时YV2、YV5应该得电。我们还是按照上一故障的处理方法，先检查YV2、YV5的得电情况来判断到底是液压系统的故障还是电气系统的故障，再分别讨论。电液比例技术与双机联动折弯机机床常机床常见故障的故障的处理理液压故障分析：油缸下腔油路走向：下腔（油压来自滑块的重量）- YV5得电-YV2的A口-YV2的T口-回油箱油缸上腔通过充液阀五吸油按照上一故障介绍的处理方法检查YV2、YV5是否卡死，如果确定这二个阀都没有问题，就应该是充液阀五卡死。电气故障分析：检查复位灯是否熄灭，编程的数据（上死点，变速点的值）是否正确。上述几项确认无误后，观察DM02模块上的数字I/O口INPUT13（213号线，油泵起动，闭合得电），15（215号线，脚踏向下）以及OUTPUT2、3是否得电,根据它们的得电状态判断故障所在。如果它们的得电状态正确，再电磁阀的连线。电液比例技术与双机联动折弯机机床常机床常见故障的故障的处理理（3）滑块无工进：滑滑块块的工的工进进是由充液是由充液阀阀五关五关闭闭，油，油泵泵打出的打出的压压力油力油进进入油缸上腔，油缸下入油缸上腔，油缸下腔的油腔的油经过经过支撑支撑阀阀回油箱形成的。根据液回油箱形成的。根据液压压原理原理图图可知：滑可知：滑块块工工进时应该进时应该YV2、YV06阀阀得得电电。我。我们还们还是根据前面的方法，判断出到底是液是根据前面的方法，判断出到底是液压压系系统统的故的故障障还还是是电电气系气系统统的故障，再分的故障，再分别讨论别讨论。液。液压压故障分析：故障分析：油缸上腔油路的走向：油油缸上腔油路的走向：油泵泵-滤滤油器油器-YV2的的P口口-YV2的的B口口-油缸上腔。油缸上腔。控制油路的走向：油控制油路的走向：油泵泵-滤滤油器油器-单单向向阀阀5YVO6的的P口口-YV06的的A口口-关关闭闭充液充液阀阀五。五。油缸下腔油路的走向：油缸下腔油缸下腔油路的走向：油缸下腔-80BAR的溢流的溢流阀阀4-YV2的的A口口-YV2的的T口口-回油箱。回油箱。按照前面故障介按照前面故障介绍绍的的处处理方法理方法检查检查伺服伺服阀阀YV2，确定伺服，确定伺服阀阀工作正常后，工作正常后，再分析其它再分析其它阀阀出故障的情况：出故障的情况：如果如果YV06阀阀的故障，充液的故障，充液阀阀五将不能关五将不能关闭闭，上腔没有，上腔没有压压力。用力。用测压测压表很容易判表很容易判断。断。如果如果YV5阀阀的故障（断的故障（断电电后不能复位），下腔将没有支撑，工后不能复位），下腔将没有支撑，工进时进时滑滑块块会抖会抖动动。电液比例技术与双机联动折弯机机床常机床常见故障的故障的处理理电气故障分析：滑块到变速点时，由数控系统发出一控制信号让YV5阀断电，YV06阀得电，机床进入工进状态。因此，快进正常时不能工进电气方面的故障就比较简单，观察YV5阀，YV06阀对应的DM02模块上I/O口的状态就能找到故障。（4）滑块不能返程至于滑块不能返程，可参照机床回零故障处理。其它数控轴的故障处理不找零不动连线是否正确，有无松动；使能信号有否；AC220V，DC24V是否进驱动，数控系统有无给定信号。驱动显示不正常电液比例技术与双机联动折弯机机床常机床常见故障的故障的处理理伺服驱动状态说明LED 显示提示名称说明处 理不闪 -r.t 接通正常不闪 R.T 接通，伺服准备off正常不闪 R.T接通，伺服准备on正常游动 8“伺服开”为on正常游动 -|正传限位正常正限位开关激活游动 |-反转限位正常负限位开关激活闪烁 1电源异常（过流）报警检查电机接线闪烁 2过负荷报警负载过大，检查负载和电机接线闪烁 5主电源电压过高报警输入电压过高或波动过大，将输入电压降到规定范围内闪烁 6超速报警速度过大；检查编码器接线闪烁 7控制电源异常报警检查r.t接线和其电压闪烁 8编码器故障报警检查编码器接线闪烁 9主电源低报警电源电压过低闪烁 c速度控制异常报警检查接线闪烁 d偏差过大报警闪烁 E外部过热报警驱动温度过高，加强散热闪烁 F伺服信息处理异常报警换伺服驱动器闪烁 J再生异常报警超过再生能力，负载惯量过大闪烁 P存储器异常报警驱动中电机型号不匹配闪烁 无显示 Cpu异常报警换伺服驱动器电液比例技术与双机联动折弯机 书山有路书山有路 学海学海无涯无涯学艺不精还得班门弄斧，赶鸭子上架，只好献丑了，不足之处敬请指点，课程到此结束。谢谢！不要再不要再说诸如如这样的的词：等将来的某一天、某天再：等将来的某一天、某天再说Remove from your vocabulary phrases like “one of these days” and “someday”.电液比例技术与双机联动折弯机