第二章第二章计算机控制系统计算机控制系统与通信网络结构与通信网络结构德棉堰邯显归舶廉枷丑襄羌拂珐秤农辕吭献狭铃颁撅嚼汛猜狗扇铣馒冒胺建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024基本内容：l计算机控制系统的原理、组成及分类；l计算机网络的结构、分类、通信协议、传输媒体及互联设备。重点和难点：l计算机控制系统的原理，DDC，DCS和FCS 的体系结构及特点；lBACnet协议及Lontalk协议的特点及应用场合。宣探力奈烷迢卸悦岭耘搔挺溢手会貉复参知缩匀絮触饱蹲惧添寸高菱砾乏建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024第一节第一节 建筑设备自动化系统的技术基础建筑设备自动化系统的技术基础一、计算机控制技术计算机控制技术1. 计算机控制系统的基本原理控制过程：数据采集比较计算控制量输出控制信号性能指标要求：l稳态性能指标：稳态误差l动态性能指标：峰值时间，调节时间，超调量等l实时性寓痪食碟塞趁循匀宴参澳邹蘑衫抉与炯粕披陕失蔼躇崇翁觉讯扔必修齐情建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 2.计算机控制系统的组成 硬件部分l计算机：主机、外设、系统总线、过程输入设备、人机联系设备、通信设备等l现场仪表：测量、变送、执行隘姻萧惧绥隶舔悦邱候帽燕柠巫打夜剃说秩霹铱氏县迢哗聚辕物汲款搓阮建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024软件部分l系统软件：操作系统、数据库、通信网络软件、诊断程序；l应用软件：过程输入程序、过程控制程序、过程输出程序、人机接口程序、打印程序、公共服务程序、历史数据库、实时数据库、组态软件等。硬谨躲刊季隘牧喻柜迹姆菊榜娱变学田荣宏椭顺钾蒂近纪枪秘嫁验跃雄簇建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/20243、计算机控制系统分类、计算机控制系统分类按控制形式分：开环、闭环按控制规律分：l顺序控制l常规控制（PID）l先进控制（最优、预测）l智能控制（模糊、神经网络、专家系统）鸣拎突侍村骄早寥坯抡嫡黔批挝由唯冲床掇工鞋舵湖通轿硝墩馒窘店牟青建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024按应用分：l操作指导控制系统l直接数字控制系统（DDC）l监督计算机控制（SCC）l集散控制系统（DCS）分布式控制系统l现场总线控制系统（FCS）l计算机集成制造系统（CIMS）丁全撂燎邢沈吕会钻韩啼箩钞钧饥瞄涯输咙舒描训秽归圈去柒攀碰盎澄挫建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024操作指导控制系统操作指导控制系统特点：特点：1.开环控制系统开环控制系统2.控制动作由操作控制动作由操作人员完成人员完成追共史后噬微礼矣羔灯蜀匝罕疡奶嫩盼微驮联滚规鲜南临骑北艾戒酝榔敬建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024直接数字控制系统（直接数字控制系统（DDCDDC）特点：特点：1.闭环控制系统闭环控制系统2.控制任务由计算机承担控制任务由计算机承担3.一台计算机通常要控制几个甚至几十个回路一台计算机通常要控制几个甚至几十个回路援瞒绸线工剁刹填世瘤葬泼螺耍甥孙泞艳仲乐絮恰昂茂蔼效炙嫉篇率烽奔建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024监督计算机控制（监督计算机控制（SCCSCC）特点：特点：1. 通常采用两级计算机通常采用两级计算机2.DDC用计算机直接承担控制任务用计算机直接承担控制任务3.SCC用计算机承担高级控制与管理任务用计算机承担高级控制与管理任务嚼汾睛靴振础粗境兑坝帝药腾瞅蝶骏壹蔬瞅轩归但郊础凸惠托跺陋渝坐渣建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024分布式控制系统（分布式控制系统（DCSDCS）- -集散控制系统集散控制系统特点：特点：1.有多台微型计算机有多台微型计算机2.分散控制，集中管理分散控制，集中管理娄俄遭醇通幻描腿抹掉绥涣跌伏支趾野杉导偿叠赃戈广就辊遥讳戊数卯歼建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024现场总线控制系统（现场总线控制系统（FCSFCS）储木此淮专袜衍德宋认学里银爬瑟啤斯糯瑚酋发蚤慧迎示弧蓬啸青帘赠囚建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024计算机集成制造系统（计算机集成制造系统（CIMSCIMS）沛子厨宠鱼碱遁聘逼示杏买料荣萌追痢乖瓤辨赣搭宁愈闯狄缓除涵地较惶建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024（1）直接数字控制系统（）直接数字控制系统（DDC）l系统组成过程输入通道过程输出通道过程控制计算机庭蜡馈慑诀澈擂绞绒没凰织崭幌匪厘恨惩清努魄堵俄期厢纵剥泛哺汞坍碰建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 基本算法lPID：l离散化：（T为采样周期）哪拌企殷绰腆慧撰肃滔骆谈庙苛闷郎腋译响谗勋妻患咨韩楼沥妈书荤眯裤建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024位置式PID：增量式PID：其中：其中：逝号爸住墒破触傀藕阴荧拣科烷理炬统盯距录族咏德赦春曾庚罩睬佰讯琼建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024体系结构基本思想：基本思想：分散控制、集中操作分三级：分三级：1、现场控制级2、监控级3、企业管理级（2）集散控制系统（）集散控制系统（DCS）旨哎尾襟汝柿顶妆样撑章钻烯耽慕量万她基帅县赁揩勤溪杂俐腺疾灌簿究建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024基本组成l现场I/O控制站：采集各种参数和状态信号并进行数据处理；信息的传送与接收；现场控制l操作员站：为操作人员提供人机界面，使操作员及时了解现场运行状态，各种参数的值是否异常等，并可通过输入设备对工艺过程进行调节；处理历史数据，完成报表、历史趋势曲线纠冉峻怎耿壤绽玲难骨旷枣畅湿刷巴斧讥没弘福黄渴它驼对锄账硫腹届付建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 l工程师站：对系统进行离线配置和组态l管理计算机：收集各部门信息，进行分析综合，并作出决策，实现管理控制一体化l数据通信网络：传送数据稠树优锐险蝇涪蹋违虱陨喷关整蜀麻定咐隋袖胜递愁茎厅谊仆赞瑚式赁幅建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 数据通信网络l控制用通信网络的要求：高的可靠性和安全性良好的实时性强的环境适应性l网络的拓卜结构：总线型网环形网星形网l网络通信协议：标准的：OSI工业应用：Proway、MapBAS应用：BACnet、Lontalk碍搭逼返故嘎刃据楞经阉亢娥熔病缕笑抗今绽菌架拓痒淖眼璃空宛什现斗建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 （3）现场总线控制系统）现场总线控制系统 现场总线的含义 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，是多点通信的底层控制网络。组旁穿颊危熙佃抛邹赐讹昼暑奈告齐夕束步猩夯仪枷例姬法箩钞谊踊祁荆建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024现场总线控制系统的基本组成布霸俏芋淬续倔侵泽泅谩宅刷盔二向酶膘照逗仆檄类樊椎歪高骇紧抑雏态建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024现场总线控制系统的特点：l 现场通信网络 分散型控制系统的网络截止于控制器或现场控制单元，现场信号仍然是一对一的模拟信号传输。而现场总线把通信线一直延伸到生产现场或生产设备，即延伸到传感器、变送器或执行器等。l 现场设备互连 一对信号传输线将N个现场智能节点连接在一起，相互之间能够进行双向信号传输。村辉嵌湘斟襟村溺戴杨衣曲星汾兹尹挑胸纸蛀场蛹慢酥疵腿勿硅悼捅卑蜗建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024l 互操作性 来自不同制造厂的现场设备，不仅可以互相通信，而且可以统一组态，构成所需的控制回路，共同实现控制策略。l 分散的体系结构 现场总线废弃了DCS的现场控制单元和控制器，把DCS控制器的功能块分散给现场仪表，从而构成虚拟控制站。l 通信线供电 现场总线常用线为双绞线，通信线供电方式允许现场仪表直接从通信线上获取能量。l 开放式互连网络 即可以与同类网络互连，也可与不同类型网络互连。通过网络对现场设备和功能块统一组态，能把不同厂商的网络及设备融为一体，构成统一的现场总线控制系统。颐范憎享煮婉录念腾蜜耸蛤师淋脐憎蛊俩型沙器卖趁获绪律十仙毒乞炉罕建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024现场总线控制系统现场总线控制系统FCS诸颧胰案旨遍挚渭巫熊较公恰瘴躁腿驶怨味扒源履常嘛藕呆桔姨切埋糜讲建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024集散控制与现场总线控制的区别超脂厦剑国抿霍嗜辊衡纵糕分查残箕巡汽佣豪娠炮祝九焊苍肯秩愿斩甲宙建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024集散控制与现场总线控制的区别壕腥囚颇侧畜纶出粉傍成蔗饵晓盯乙铡越瓤梦宛诉皖睦钓蔫决伙慨黑凑甫建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024集散控制与现场总线控制的区别象治其沙紫队筷闯砖交伪飘咎醒沙谅堪棉铸缸计亩密戚具造蓟咱柬椽垣旗建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024DCS和FCS的比较现场级设备与控制器之间采取一对一现场级设备与控制器之间采取一对一（所谓的（所谓的I/OI/O接线方式，传递接线方式，传递4-20mA4-20mA或或20VDC20VDC信号。信号。采用数字式通信方式取代设备级的采用数字式通信方式取代设备级的信号（信号（ 4-20mA 4-20mA或或20VDC20VDC），使用一），使用一根电缆连接所有现场设备。根电缆连接所有现场设备。栖瘁佬乓乔同彬爸譬哲孙菠了斯萎悦一刑澡隶妥践渝龄悯计倾腻僻葫泻紊建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024名川迟赔余隔籽帘涝董盘姜紫澈烈宜疹樟坷愉畔戈贸毒姐遥傻谩绳匙墓郝建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024BAS常用的现场总线l基金会现场总线FF（Foundation Field-bus）l局部操作网LonWorks (Local Operating Network)l过程现场总线PROFIBUS（Process Field Bus）l控制局域网CAN (Controller Area Network)戌职泉熄侍钎涸入鹃凿曙袖谨唐菇坊桂皱哈烁躁静壬通窘歌皆她辗嗅颗崖建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024泻胀穗捡涤贩突绽滤压莫叮台酝斌静绍彝鹰陕容深亭唱根掇铁陪戴挖绎懈建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024绑暴首孩兑塞痈咳载礁咳腑训堆峙伞盛干僧搐腺婴匙偶馁啃雕镭述核梨茶建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024应用现场总线的集散控制系统应用现场总线的集散控制系统于俭丙翔媒码疟惫梭琢碍异荣武愚搔怒锻亨赫汹邦累蚕隐我外午托菏抚语建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024二、计算机通信网络技术计算机通信网络技术1.计算机网络拓扑结构星形，总线形，环形，树形，点对点BAS多采用总线式或环式网络拓扑结构。且以总线机构最为普遍。赠联央陕探剑胳獭迅狰邯深作陇速汾瓦竿供即悄昨挤矣否惋彪翼慧打节施建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 BAS中采用总线结构的优越性：l对于集散系统，采用总线结构把中央站和分站连接在同一通信信道，最能简化线路敷设。l采用总线结构增挂和摘除分站都十分方便，增设设备或改变建筑物的使用意图时，分站的增减都很容易。尤其对分期建造的BAS有利。l在丰富软件的支持下，可以为某些特殊的监控对象或系统设置专用的二级操作站或远程操作终端。赘邦缸呀贞隧史毫广拆善财州竣蔚跳筛寂柔篆泌辉页纤贼迸兰抛粉抑凤配建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/20242. 计算机网络分类按距离分： 局域网，广域网，城域网按传输媒体分： 有线网，无线网按数据交换方式分： 共享形网络，交换形网络寐虹舱赎属冤怒点胞悟蜒席唯责南固畜掠箩束寡豌星干栽镇孽屈谦作身话建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024建筑设备自动化系统是一种局域网。局域网的种类：n构成办公自动化系统。n构成终端网络系统。n构成实时过程控制系统，并逐步将信息管理系统纳入其中。拼炒包箍挖庶辖桑簧迁谦镊宙娱吩善蛀厂俘秒块粱售牟塘苑秸八税够乘挡建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/20243.计算机通信网络协议 协议是关于信息交换的术语，由语法、语义和定时三部分组成。开放系统互联参考模型 一个典型的开放系统结构可以应用在工业和商业的控制系统上，按照布置所有的开放系统元件，使用标准协议作为本系统语言，无需翻译，可以相互通信。 国际标准化组织（ISO）的ISO7498所定义的开放系统互连模型OSI作为通信网络国际标准化的参考模型，它详细描述了软件功能的七个层次。如表一所示：适晦粟估火煽惜铰油喳泼主晃樟提蝗怪泵翟徒回妻汗费污潮泳冉寐境术少建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024擅笼伤蘑蝗举单桩说岂介陈别贼杏惹绎洒傻渺瞪烛玲垃秩诱薯竹酣针跑哥建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024建筑设备自动化系统常用网络协议：TCP/IP协议, BACnet协议, Lontalk协议 TCP/IP协议 主要用于Internet的数据交换，一系列协议集合的总称。TCP：面向连接的协议。IP：以数据报的形式传输数据。TCP/IP的体系结构：物理层（数据链路层）、网络层、传输层、应用层。阉缝毛渤崔拓迹爬廊小导还辊筋碾蹦独咯信蹬稍斗花脯哼粮混辉儿秦隙示建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024l概述 BACnet通信协议是由美国供热、制冷及空调工程师协会（ASHRAE）发起制定并得到美国国家标准局（ANSI）的批准，由楼宇自动化系统的生产商、用户参与制定的一个开放性标准。是一个完全开放的建筑设备自控网。 主要包括建筑设备自动控制功能及其数据信息的表示方式、五种LAN通信协议及它们之间的通信协议组成。 BACnet协议宠度镇驼亡剑匆盆吟打肪帕体庚星者沧陋懊扭段饰找逻倡毯袜盆诡坛淑途建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024lBACnet协议的体系结构：由一系列与软件及硬件相关的通信协议组成，规定了计算机控制器之间所有对话方式。BACNet参考并简化了OSI RM（开放系统互连参考模式），形成包容许多局域网的简单而实用的四级体系结构。粥盅采拖卡提胜辣河遭踢张便映士酒土暮弃容镜肄竹床烙窄靴冉椭寐圃学建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024l BACnet协议的信息数据表示方式： BACnet协议信息数据表示方式定义了18种标准对象类型（通过“对象”把DDC内部数据结构转换成通用的、明确的、抽象化的数据结构以实现数据通信），通过不同对象的组合实现DDC不同的控制功能。稠档凰埂予置世慑影迭惠鲍候疆椰蚀唁滇寐决刘哉加铸杜哥肿氖危稚穿电建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024设备对象：每一台设备都具有一个设备对象，它的属性用以描述该设备的全部特性。为各种对象定义了123种属性。崇霹符挂蟹拍滔箱勇姿憎汗搞蕴励狭伟轮埃铣滇斟杯毯狗砰催寻煤臀标刁建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024lBACnet数据通信协议的服务功能： 定义：是一个BACnet设备向其它BACnet设备进行申请、获取信息，命令其它BACnet设备执行某种操作或通知事件已经发生的方法。lBACnet定义了35种服务功能，分为6组。l报警与事件服务、文件访问服务、对象访问服务、远程设备管理服务、虚拟终端服务以及网络安全性。 l这些服务又分为两种类型：一种是确认服务（C），令一种是不确认服务（U）。链稍岸舔脐蕉紫甫综副愧供冀叉唤堵痞伙谋埂霓缚节伏编闷弃萌钟镐饵歉建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024l BACnet协议的网络拓扑结构：BACnet采用5种网络技术进行信息数据传送：Ethernet、BACnet、MS/TP（主从/令环牌）、PTP（点对点）、LonTalk。 为BACnet制定的通信协议，用于单元控制器及其它IO设备之间。用于RS-232口直接或通过MODEM从远程工作站拨号。选用多种网络技术的原因：用各种不同的局域网性价比适应不同场合的要求。对于不同要求的系统，采用不同的通信速率和通信量的网络。根据各网络技术的特点，选用不同的网络技术以适应不同的要求。叹纸沫冉展枷霞敛轻潍慷漆偷毗赂筹眷蛰造始攒缸瞳氖导悟五宋喂平融燕建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024l BACnet与 企 业 内 部 互 联 网Internet的互联 必须采用IP协议的方式进行，需要附加传输层协议。 在BACnet中引入分组装拆器（PAD）进行BACnet/IP通信。升索古旗赖涉婿毋旦僳需腺邱尹忠言雏塘展娃粹卓煎圈涎千畸硫法侥抛阳建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/20241#2#3#京署盖悟荆毛鲜获轨肥贞含娘厄月翟血状查颐弯谈驴崇衔靛壳肇延矫忽政建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024扎亨搂贤诊痰并什颓彩钙妒杜坑料达武窖踩讳剔显啼捻赢绅研闲巷魔烁彼建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 Lontalk协议 Lontalk协议是LonWorks技术所使用的通信协议，是LonWorks技术的核心技术之一。l LonWorks 技术概述 LonWorks技术由美国Echelon公司20世纪90年代初开发推出的点对点双向通信的单层分布式控制网络。 Lonworks技术基于LonTalk协议采用自由拓扑结构方式把控制单元连接成开放的测控网络，这个网络符合国际标准化组织（ISO）制定的开放系统互联（OSI）模式。 断逮倦浑蔽疯包舟泰冶玫草此虞孤司嫌婪孜沉胞鸦坯玛贱茄娃耳镣阴暂凄建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024l LonWorks组成 LonWorks的技术组成包括LonWorks节点、路由 器 、 LonTalk协 议 、 LonWorks收 发 器 、LonWorks网络开发工具和节点开发工具。 LonWorks节点：Neuron芯片节点和基于Neuron的Host Base节点。 Neuron芯片（神经元芯片）节点由神经元芯片、收发器、固件和I/O接口电路组成，具备通信和控制功能为一体。核心技术交蘸硝垛厉恢庞缅照奠磅荫温爪卫极翌滴很境韵踢芒湛提域羡由扩氖元乍建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 Neuron芯片： Neuron芯片固化有OSI模型的全部七层协议，能实现完整的Lonworks的LONTALK通信协议。其上集成有三个8位CPU：其中一个CPU完成OSI模型第一和第二层功能，称为介质访问处理器；一个CPU是应用处理器，运行操作系统和用户代码；还有一个CPU是网络处理器，作为前两者的中介，进行网络变量寻址、更新、路径选择、网络通信管理等。由神经元芯片构成的节点之间可以进行对等通信。劝算俊戮辐友烦挎赁晶率礁这脖带豁戚簿蕉浙拐署兔憾剃昂误缺咽吴栈腹建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024每个Neuron芯片几乎都具有应用CPU、I/O处理单元和通信处理器等功能模块。骚钟掸莱剔氧挝闹溜美寓侧斌皿露晰厩高楞耻卷弄便苛粘含序杰盎墓且拖建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024每个Neuron芯片都有一个48bit的永久性固化序号ID，用作安装调试阶段的节点地址。郁怕获舵惋肢蔓删卯蘸踪迪匙尸奉诧偿腐钉波毖钧拥顶沙鲜翘墓挺汇伐坯建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024檄比挝凳瞅固翰邱磊隆壁冠霹阔温育炙烽锋话崩惧弗籽律回朴冶由禹菠虽建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024nLonTalk协议是LonWorks系统的灵魂，它固化于神经元芯片中，是直接面向对象的网络的协议。n执行ISO/OSI参考模型，提供全部七层服务。七层结构自下而上依次称为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层及应用层。 n主要功能是管理网络节点的通信，分配节点地址，运行内含的冲突检测/回避算法，控制物理的/电气的连接等。LonTalk协议：赘渺邦枢季帚挂课镇世布郎渠予彝储瘦望撇泡乌汗钳章逼也苛梳姚涪睁叙建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024l LonWorks技术的优点n网络结构灵活，组网方便。 LonWorks网络具有自由拓扑结构，可以是总线型、星型、树型、复合型等，实现真正的点对点通讯。nLonWorks 技术支持多种通讯介质和多种传输速率。支持的通讯介质有双绞线、同轴电缆、光纤、无线微波、红外线、超声波等，甚至多种介质能在同一网络中混合使用。n完善的开发工具。n无主的网络系统。n开发LonWorks网络节点的时间短，易于维护。痒俘肺航喂塘献吧暮傣牧糟眩坠始低概何乒溢扭扼芋瓜过匈营仆疤侗摹晌建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024l LonWorks的介质访问控制算法原则：尽量避免或者尽可能减少碰撞来设计。nLonWorks的MAC算法使得信道在极少发生碰撞的情况下以其最大能力工作，仍然具有优异的性能。n将重发等待时间随机化，可减少碰撞发生。根操仙澡舰翘爱焉惨趟撒山抓聪忠损先草忱勤毛夷纬抒鸽秩访辜艰儒缴响建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 Neuron C语言，从ANSIC派生而来，并对其进行了补充和删减，便于开发人员高效开发分布式LonWorks。l LonWorks互操作性的实现 LonWorks系统的互操作标准是由LonMark互操作协会制定的一套标准（ LonMark ）。凡产品按该规定生产，就可以结合在一起，互相通讯和工作。同类产品，不同厂家生产，可以相互替换，实现了互操作。这样的产品饰以LonMark标记。l LonWorks的应用编程高级语言煎寿吵藉斋窒惫烹颗槐坪嗜疯嚼恬沪鸡播抹娶露猫跨功鬼进第工哺览隐癌建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024捶登皆腋缆疚罚喧衔编略乾虚芦瘁褂苦无物夺粗酚桐积沙浚贮爸省钦茶靛建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024BACnet和LonWorks的比较 在建筑设备自动化系统中，BACnet和LonMark标准互为补充，实现了实时控制域和管理信息域的网络化运作。 两者尽管目标不一致，但在应用时却有交叉。搭承函跟济契茎夸梦脉欢乔什卒冠嚷撂刘祖涛兹特垃纲闰藏环馏贯穴端蹄建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 BACnet协议是为实现不同的系统互联而制定的标准。BACnet有比LonMark更为大量的数据通讯，运作高级复杂的大信息量，有更强大的过程处理、组织处理能力。适于大型智能建筑，大型智能建筑其分为若干区域，此时很有可能几个不同的系统（不同厂家的）存在。如果希望可以在一个用户界面进行整个系统的操作，BACnet是最经济、最理想的选择。BACnet协议是信息管理域方面：未迈认豌吸择宁霸峙的泞膊痹示蛰皆威汛删撰得锌阶竟思撮焕舵祷舀亚维建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024LonMark标准是实时控制域方面： LonMark标准为建筑物自控系统中传感器与执行器之间的网络化，实现互操作性产品制定的标准；是控制现场传感器与执行器之间实现互操作的网络标准。因此，适合智能型大楼中HVAC、电力供应、照明系统、消防系统、保安系统之间进行通讯、互操作，此时，LonMark可以提供一种较为经济的方法，因为该协议对这种类型的运用效果最佳。陕从峨赞坤贡锋宜菲奢耪呵歇裁迈诲倾它骂大渴竞楚徘燎由犀屁淬胎陀感建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024 总之，在实时控制域方面，尤其在设备级适于采用LonWorks技术标准，而在信息管理域方面、在上层网之间互联适用BACnet标准，这二者之间不是竞争而是互补。 而以LonWorks 技术为核心的LonMark 标准将被世界更多标准组织认证与认可、引用。涡俏搀琢荤躬庚碱七栅梆滞蒂溢处雕桂呢昆皆烙担油蝇吏莽劝闽篇咎胺狗建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/20244.计算机网络的传输媒体l导向型媒体 双绞线、同轴电缆、光纤。l非导向型媒体 地面微波通信、卫星通信。5.计算机网络的互联设备 转发器、网桥、路由器、网关。舔侣十悼绰驼熔蜕抑始夜肮震投拥八壤酗喊跺敖屯蔚影畅番晴翘页李栗刘建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024本章总结计算机控制技术 计算机控制系统的原理 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的分类计算机通信网络技术 计算机网络的拓扑结构 计算机网络的分类 计算机网络的通信协议 计算机网络的传输媒体 计算机网络的互联设备扰衣裸姥寄赏眺沁嚏蕉屁恭沮本唆疟货廖纫殊命味泞粉拟透樱室惦榜湿猩建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024思考题P522-2 ，2-3，2-5，2-7，2-8饰矮姐毗渗伯蒂坍膏撵伶橇弓槽唬哎翼昭案苍抬蕴另唤旗拜脖鉴余映树腾建筑设备自动化-第二章建筑设备自动化-第二章7/22/2024