+机械工程测试技术，机工社，熊诗波、黄长艺版，最新版，机工社熊诗波机械工程测试技术，机工社，熊诗波、黄长艺版，最新版第一节第一节 概述概述第三节第三节 测量装置的动态特性测量装置的动态特性第四节第四节 测试装置对任意输入的影响测试装置对任意输入的影响第五节第五节 实现不失真测量的条件实现不失真测量的条件第二节第二节 测量装置的静态特性测量装置的静态特性第六节第六节 测量装置动态特性的测量测量装置动态特性的测量第七节第七节 负载效应负载效应第八节第八节 测量装置的抗干扰测量装置的抗干扰21.测量装置的静态特性第一节第一节 概述概述测量装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程来确定的。静态标定过程如图2-1所示。图图2-13测量装置的静态标定如图2-2所示。第一节第一节 概述概述图图2-242. 标准和标准传递第一节第一节 概述概述用来定量变量的仪器和技术统称为标准。标准传递如图2-3所示。图图2-353. 测量装置的动态特性第一节第一节 概述概述4. 测量装置的负载特性当被测量即输入量随时间快速变化时，测量输入与相应输出之间动态关系的数学描述。测量装置或测量系统：是由传感器、测量电路、前置放大、信号调理、直到数据存储或显示等环节组成。当传感器安装到被测物体上或进入被测介质：要从物体与介质中吸收能量或产生干扰，使被测物理量偏离原有的数值，从而不可能实现理想的测量，这种现象称为负载效应。5.测量装置的抗干扰性测量装置在测量过程中要受到各种干扰：包括电源干扰、环境干扰和信道干扰。6线性度是指测量装置输入、输出之间的关系与理想比例关系的偏离程度。如图2-4a、b所示。第二节第二节 测量装置的静态特性测量装置的静态特性一、线性度一、线性度图图2-47灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化，通常使用理想直线的斜率作为测量装置的灵敏度值，如图2-4b所示。第二节第二节 测量装置的静态特性测量装置的静态特性二、灵敏度二、灵敏度图图2-48回程误差也称为迟滞，是描述测量装置同输入变化方向有关的输出特性。如图2-5中曲线所示。第二节第二节 测量装置的静态特性测量装置的静态特性三、回程误差三、回程误差图图2-59第二节第二节 测量装置的静态特性测量装置的静态特性四、分辨力四、分辨力引起测量装置的输出值产生一个可察觉变化的最小输入量变化值称为分辨力。10零点漂移是测量装置的输出偏离原始零点的距离，如图2-6所示。第二节第二节 测量装置的静态特性测量装置的静态特性五、零点漂移和灵敏度漂移五、零点漂移和灵敏度漂移图图2-6111. 传递函数（3） 对于实际的物理系统，输入x(t) 和输出y (t)都具有各自的量纲第三节 测量装置的动态特性一、动态特性的数学描述一、动态特性的数学描述（1） H（s）与输入x(t)及系统的初始状态无关，它只表达系统的传输特性传递函数的特点（2） H（s）是物理系统的微分方程 （4） H（s）中的分母取决于系统的结构。122. 频率响应函数脉冲响应函数可视为系统特性的时域描述。第三节 测量装置的动态特性而传递函数是在复数域中来描述系统的特性，比在时域中用微分方程来描述系统特性有许多优点。频率响应函数是在频率域中描述系统特性。3. 脉冲响应函数一、动态特性的数学描述一、动态特性的数学描述131. 一阶系统第三节 测量装置的动态特性二、一阶、二阶系统的特性二、一阶、二阶系统的特性图2-9所示的三种装置分属于力学、电学、热学范畴的装置，但它们均属于一阶系统，均可用一阶微分方程来描述。 一阶系统的输入、输出关系用一阶微分方程来描述。图图2-914一阶系统的伯德图如图2-10所示。第三节 测量装置的动态特性二、一阶、二阶系统的特性二、一阶、二阶系统的特性图图2-1015奈奎斯特图如图2-11所示。第三节 测量装置的动态特性二、一阶、二阶系统的特性二、一阶、二阶系统的特性图图2-1116以无量纲系数为横坐标所绘制的幅、相频率特性曲线如图2-12所示。第三节 测量装置的动态特性二、一阶、二阶系统的特性二、一阶、二阶系统的特性图图2-1217一阶系统的脉冲响应函数如图2-13所示。第三节 测量装置的动态特性二、一阶、二阶系统的特性二、一阶、二阶系统的特性图图2-13182. 二阶系统第三节 测量装置的动态特性二阶系统可用二阶微分方程式来描述。图2-14为二阶系统的三种实例。二、一阶、二阶系统的特性二、一阶、二阶系统的特性图图2-1419二阶系统的幅频、相频特性曲线如图2-15所示。第三节 测量装置的动态特性二、一阶、二阶系统的特性二、一阶、二阶系统的特性图图2-1520右图为伯德图。第三节 测量装置的动态特性二、一阶、二阶系统的特性二、一阶、二阶系统的特性21右图为奈奎斯特图所示。第三节 测量装置的动态特性二、一阶、二阶系统的特性二、一阶、二阶系统的特性22工程控制学指出：输出y（t）等于输入x（t）和系统的脉冲响应函数h（t）的卷积。即y（t）=x（t）*h（t）第四节 测试装置对任意输入的影响一、系统对任意输入的响应一、系统对任意输入的响应23一、 二阶系统在单位阶跃输入（图2-19）第四节 测试装置对任意输入的影响二、系统对单位阶跃输入的响应二、系统对单位阶跃输入的响应图图2-1924一阶系统的单位阶跃响应如下图所示第四节 测试装置对任意输入的影响二、系统对单位阶跃输入的响应二、系统对单位阶跃输入的响应25二阶系统的单位阶跃响应（1s者，称为过压和欠压噪声。供电电压跳变的持续时间t1ms者称为尖峰噪声。2. 供电系统的抗干扰第八节 测量装置的抗干扰二、供电系统干扰及其抗干扰二、供电系统干扰及其抗干扰供电系统常采用的几种抗干扰措施：（1） 交流稳压器（2） 隔离稳压器（3） 低通滤波器（4） 独立功能块单独供电。合理的供电系如下所示。1. 信道干扰的种类第八节 测量装置的抗干扰三、信道通道的干扰及其抗干扰三、信道通道的干扰及其抗干扰（1） 信道通道元器件噪声干扰（2） 信号通道中信号的窜扰（3） 长线传输干扰2. 信道通道的抗干扰措施（1） 合理选用元器件和设计方案（2） 印制电路板设计时元器件排放要合理（ 3） 在有一定传输长度的信号输出中，尤其是数字信号的传输可采用 光耦合隔离技术、双绞线传输。1. 单点接地第八节 测量装置的抗干扰四、接地设计四、接地设计单点接地如图2-30所示图图2-302. 串联接地第八节 测量装置的抗干扰串联接地如图2-31所示四、接地设计四、接地设计图图2-313. 多点接地第八节 测量装置的抗干扰多点接地如图2-32所示四、接地设计四、接地设计图图2-324. 模拟地和数字地第八节 测量装置的抗干扰模拟地和数字地如图2-33所示。四、接地设计四、接地设计图图2-33