世界最先世界最先进薄煤薄煤层采煤机采煤机400B系列系列 2第一部分 定 位3目前问题与中厚煤层相比，薄煤层机械化长壁工作面开采主要存在以下问题：煤层薄、开采空间有限。煤质硬度大，夹矸，断层等地质构造普遍。煤层厚度变化大，起伏变化大。工人劳动强度大，操作、维护困难。装煤效果不好。4产品定位采高：最低可满足1米以下煤层的开采需求。机面高度：采用机身爬底方式，机面高度尽可能低。机身长度：尽可能短，适应底板起伏变化的要求。牵引力：牵引力大，适应大运行阻力，大倾角煤层要求。俯仰调节：配置采煤机俯仰调节油缸。自动化：满足自动化开采工艺要求，减轻工人劳动强度。5技术定位布局优化：采用多电机驱动、整机布局为爬底式，C型摇臂结构。牵引方式：采用交流变频调速，中压变频（1140V），一拖一配置。中部断面：采用梯形断面，煤壁侧高，采空侧低。自动化 : 记忆截割，摇臂自动调高，牵引速度自动调节。少人化：具有远程视频监控、远程遥控功能。起伏性：短机身设计，最大程度适应底板的起伏变化。截割能力：大截割功率密度设计，适应不同地质条件与开采工艺的要求。6第二部分 技 术优化整体布局 机身爬底板方式“大功率、短机身、低机面”的综合性能目标。1.最低可满足0.7米煤层的开采需求。2.机身长度最短（2830mm）。最大程度适应底板起伏变化的要求。3.机面高度最低（550mm）。4.适应采煤机俯仰调节要求。5.适应自动化开采工艺要求，减轻工人劳动强度。7短机身设计230kW牵引电机配置，电控箱与牵引、行走部一体。机身长度世界最短。传动机构更加紧凑8截割能力 薄煤层赋存条件 (断层、夹矸、薄厚不均等) , 薄煤层采煤机截割坚硬矸石、割顶或割底的概率比中厚煤层要多很多。400B截割功率密度达到350kW/m2以上（目前最大）。最小可配650mm直径滚筒自动调整进刀量，适应高强度截割。9配套方式 目前爬底板采煤机的配套形式突破传统模式，采用行走轮在老塘侧牵引。机面高度最低过煤空间最大传动机构最可靠10整机受力合理铲板侧牵引与老塘牵引相比，整机的受力更为合理。侧向力较大 侧向力较小 11截割高度：0.7-1.4m，0.85-1.8m生产能力：0.8m煤层，年产量：约0.4-0.6 Mt/a；400B系列采煤机型谱 型号型号MG160/385-PWDMG160/385-PWD截割功率（截割功率（kWkW）160/210牵引功率（牵引功率（kWkW）30油泵功率（油泵功率（kWkW）5（4）装机总功率（装机总功率（kWkW）385/485第三部分 优 势12可靠性高摇臂结构短，力臂小，适应高截割强度，更加适应工况需求。行星部分优化设计（专利），寿命为传统结构2倍以上。行星头外径最小（320mm），可提高滚筒装煤效果。铲煤板 小行星头外径 13首家采用矿用变频器一拖一配置模式，可实现行走部均载控制。控制系统全面升级，32位运动控制器，实现对工况的实时监控。14维护性强行走轮保护装置，故障率底。 牵引电机井下易于更换维护。 截割电机井下易于更换维护。 行走部易于更换。15适应性强姿态调整：过桥处增加俯仰调整油缸，俯仰角度（+2.2 /-2.8）。机身支撑：通过液压油缸预紧压力，保持支撑滑靴始终与底板接触。机身姿态调整支撑滑橇过煤空间大16适应底板起伏性：机身长度最短，适应煤层倾角的起伏变化。大倾角：牵引力大（52t），变频四象限控制模式，适应45度工作面。17自动化程度高过桥上的摄像头和照明灯。采煤机多传感器融合技术。多种数据传输模式。实现远程视频监控。自动化系统：摄像头视频终端18关键部件采用进口配置，保证整机性能的稳定性机械部分主要配置 液压部分主要配置序号序号名称名称配置配置1轴承 德国2轮齿件德国3主要铸件壳体德国4油封德国序号序号名称名称配置配置1多路阀德国2油泵德国3油缸德国 电气及控制部分主要配置 序号序号名称名称配置配置1电机德国2变频器德国3主控器德国4传感器德国19关与国外产品性能对比项 目目单位位三一重装三一重装乌克克兰德国艾克夫德国艾克夫400B300EDW-300LN截割功率截割功率kW221021802150牵引功率引功率kW303017.5机身机身长度度kW283039404100最薄煤最薄煤层mm700900850机面高度机面高度mm550/575620/685600过煤高度煤高度mm320308280变频器配置器配置一拖一一拖一一拖二一拖二一拖二一拖二自自动化程度化程度最高最高较低低一般一般20第四部分 未 来背景 MG400B系列采煤机与德国EDW系列、乌克兰YKD系列，PKY系列等同属于一个类型。属于爬底板方式的总体布局形式。 EDW系列这套设备在全世界范围内从1980年起在100多个工作面成功的被使用，其中包括地质条件十分困难的工作面（鲁尔矿业集团)。 YKD采煤机目前在乌克兰为主要使用机型。21目前最新机型 2012年，美国拉斯维加斯国际煤机展上，JOY公司推出最新款的爬地板式采煤机。视频监控22薄煤层开采设备发展趋势截割能力强。大功率配置, 有利于提高设备的使用的安全裕度和增大其适应范围与使用寿命, 从而提高其效能。复杂工况适应性强。增强对工作面弯曲和起伏的适应性, 提高其工作可靠性。自动化技术强。完善自动控制系统和故障诊断功能，最大程度减轻工人的劳动强度。控制技术的应用从记忆截割、自动跟机移架，向着远程监控，视频、远程遥控方向发展。23400B目前现状400B采煤机样机调试视频24汇报完毕汇报完毕