玄词酵舵渺堆袜裹企宋掷质悲早赌洲番忻筷魏谅牛盼阳丑贫催蚕编莱破仟工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量大地测量观测技术观测技术中国矿业大学环境与测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院 应用大地测量学应用大地测量学应用大地测量学应用大地测量学 馅拴医案些榜掐耳洒黎燃了适臃稿浊连拟拍黑赞起樱揍傅柄邵研抖寥黎报工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学大地测量的基本任务：大地测量的基本任务：地面点空间位置地面点空间位置重力重力传统的测量方法：传统的测量方法：天文测量天文测量三角测量三角测量导线测量导线测量几何水准测量几何水准测量主要观测元素：主要观测元素：角度角度距离距离高差高差第一节精密角度测量尊作晓禁盔柬勺闸革跨即干楚茸镐迁惑咐搪俘悠油橱凶绥返势完酥雨跨袜工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介矩臃蝶淬贮日昨轮占籽纶皮错快铺徊碴洪鸿檄戒秧驭题志望吟胯瘪纯羌敌工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介巳贸舍疾尿风湘处脆迅涂籍垦颓伤钮瓶聪蒲不霸痢梯谆艇个迈厦戳鞋蒸痞工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.1精密角度测量仪器精密角度测量仪器应用大地测量学应用大地测量学4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造4.1.2光学测微器与对径重合读数法光学测微器与对径重合读数法4.1.3常用的常用的J1、J2级光学经纬仪级光学经纬仪4.1.4电子经纬仪电子经纬仪第一节精密角度测量獭牙亡咖质抓神咱瘸障石惶定崩搜逝驹字让狂庙墙级卢曾月睁釉堂掇姚克工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.1精密角度测量仪器精密角度测量仪器应用大地测量学应用大地测量学我国光学经纬仪系列分为：我国光学经纬仪系列分为：J1、J2、J6等级等级别。别。J为经纬仪汉语拼音第一个字母，下标表示仪为经纬仪汉语拼音第一个字母，下标表示仪器室内检定时器室内检定时一测回一测回水平方向观测中误差。水平方向观测中误差。第一节精密角度测量绣憨茄犀鸯北挟究锗贞细好渤瓣婪倒准蚂婆锯晕摩狐滇咕盎关略脉捌宁特工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.1精密角度测量仪器精密角度测量仪器应用大地测量学应用大地测量学4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造4.1.2光学测微器与对径重合读数法光学测微器与对径重合读数法4.1.3常用的常用的J1、J2级光学经纬仪级光学经纬仪4.1.4电子经纬仪电子经纬仪第一节精密角度测量疏沸俗握级医痛椽部奴桂芭仰捷军辐矽肯羡总盘注摊泄绪讲临绢挽书宫房工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造应用大地测量学应用大地测量学望远镜望远镜 读数设备读数设备水准器水准器轴系轴系第一节精密角度测量椒拈抠捡势吟煎颈罚犹哪丽等僧闷拳傻碉骏俯亮乒蓬蔓糕嚷一耳掩甥直靖工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学1 1 1 1、望远镜、望远镜、望远镜、望远镜组成：物镜、调焦镜、十字丝分划板、目镜组成：物镜、调焦镜、十字丝分划板、目镜4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造簇朗锰婪熟腰拓欺掳饼耍享弧啪诊赴韧徒扔硅许活向沃薯指挺卡馅段诈豁工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学 等效物镜的光心与十字丝中心的连线称为望远镜的等效物镜的光心与十字丝中心的连线称为望远镜的视准轴。视准轴。 望远镜调焦时，望远镜调焦时，调焦透镜调焦透镜沿着望远镜内壁来回移动。沿着望远镜内壁来回移动。如果调焦透镜不是沿着平行于光轴的直线运动，就会导如果调焦透镜不是沿着平行于光轴的直线运动，就会导致视准轴改变方向，给方向观测成果带来误差。致视准轴改变方向，给方向观测成果带来误差。 结论结论：规定一个测回内不得重新调焦。：规定一个测回内不得重新调焦。微分上式得：微分上式得：4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造冰烹匈忌襟崎摇梳敞阉伞帽侵吸侄廊晦诅龋脸酋抑弊宙迭税诲摔旅父蚜陋工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学2 2 2 2、水准器、水准器、水准器、水准器（1 1）作用作用使经纬使经纬仪的垂直轴与测站铅垂仪的垂直轴与测站铅垂线一致。线一致。（2 2）圆水准器圆水准器用用于粗平。于粗平。4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造庐玫斌拨奢溢饿叠娶瑶乒翟柱焦胁靖凌呆冲谈在妮淫诱沟娠奈挪谤憨旗顾工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学2 2 2 2、水准器、水准器、水准器、水准器（3 3）管水准器管水准器用用于精平。冰点低、流动于精平。冰点低、流动性强、附着力小的液体性强、附着力小的液体（酒精、硫酸醚）。（酒精、硫酸醚）。（4 4）水准器格值水准器格值”一个分格（一个分格（2mm2mm）所对的圆心角。决定了所对的圆心角。决定了灵敏度。防止太阳照射灵敏度。防止太阳照射仪器，防止手指触摸水仪器，防止手指触摸水准管。准管。4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造悔寂细贼甲躇臀摔查辟埔往各盈密霜晶靖认锡肩砒抠烈旱标陷澡夷厄剧类工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学3 3 3 3、读数设备、读数设备、读数设备、读数设备 （1 1）度盘）度盘（2 2）光学测微器）光学测微器（3 3）读数显微镜）读数显微镜4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造揉竞夜镑院扼忘叭果森愈猎侈宁胯唁奈斧南倘悉教友卷清果炉辙诡烦廷虐工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学3 3 3 3、读数设备、读数设备、读数设备、读数设备 （1 1）水平度盘）水平度盘 玻璃制成，安置在仪器及做到垂直轴套上，玻璃制成，安置在仪器及做到垂直轴套上，仪器转动时不得转动和移动。仪器转动时不得转动和移动。 度盘是量测角度的标准器，其圆周刻划着等度盘是量测角度的标准器，其圆周刻划着等间距的分划线，两相邻分划线间的角值称为间距的分划线，两相邻分划线间的角值称为格值格值。精密测角一起的度盘直径精密测角一起的度盘直径7575160mm160mm，格值，格值442020。如。如图图4-54-5。4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造育凄瞪乐哎混组欺昧庸撒间顿糠剪日今鼻遍款刑五惊桅性浚耶颤署挠脖宫工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学3 3 3 3、读数设备、读数设备、读数设备、读数设备 （1 1）水平度盘）水平度盘 度盘分化误差主要表现为度盘分化误差主要表现为系统误差系统误差，其中沿，其中沿度盘全局逐渐变化，形成以圆周为周期的周期性度盘全局逐渐变化，形成以圆周为周期的周期性误差，称为误差，称为长周期误差长周期误差；以度盘上一小弧段，约；以度盘上一小弧段，约202011为周期，并在圆周上多次重复出现的为周期，并在圆周上多次重复出现的周期性误差，称为周期性误差，称为短周期误差短周期误差。4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造铃庐萎倾吱庐地睛丫篱秘檀夕捅跪诬皋架绍秽轴碴锁穴盟体臀蕊胺俱咳篓工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学3 3 3 3、读数设备、读数设备、读数设备、读数设备 （1 1）水平度盘）水平度盘 为减弱周期误差对方向观测到影响，规范规为减弱周期误差对方向观测到影响，规范规定，在方向观测中，各方向观测中，各测回之间定，在方向观测中，各方向观测中，各测回之间应变换度盘位置。一般按照下式进行配置：应变换度盘位置。一般按照下式进行配置：m m为测回数，为测回数，为度盘格值的一半。为度盘格值的一半。4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造硷瘴绘莱版许镍篷高穗钉渝碧惹贺挥庚吗桌乡毙獭薯吉滔缅袜院执马怠帐工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（2 2）光学测微器。）光学测微器。 用于读取不足一个用于读取不足一个刻划格值的读数，精密刻划格值的读数，精密经纬仪采用经纬仪采用双光学双光学零件零件的测微器，按的测微器，按对径重合对径重合读数法读取读数，可读读数法读取读数，可读到到1”1”0.1”0.1”。4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造了靖析早沟金甥收坚垒尿郝胖裔谎书冒吧丢册形谭些凹盾应若勺服滩倍骆工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（3 3）读数显微镜窗口。）读数显微镜窗口。 测微尺分划像测微尺分划像 度盘对径分划像度盘对径分划像4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造潞怯箩因淫娃俭驳缎碎吃性膊与渣趣呛牌戈桑邵谊怨吱捣受集仅楼潞惜瞩工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学4 4、轴系、轴系（1 1）照准部（望远镜、读）照准部（望远镜、读数设备、水准器、垂直度数设备、水准器、垂直度盘）旋转时，保证轴线定盘）旋转时，保证轴线定向不变。向不变。（2 2）照准部旋转轴心、度）照准部旋转轴心、度盘刻度中心、度盘旋转中盘刻度中心、度盘旋转中心应一致，否则，将产生心应一致，否则，将产生照准部偏心差照准部偏心差、度盘偏心度盘偏心差差。4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造浦教斩看射绚担潘抛胚融顿氖拱矿韶饼烁驼进光刘操涟粮商屉殆犁障椎戌工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学4 4、轴系、轴系（3 3）由于轴与轴套间的间隙，）由于轴与轴套间的间隙，以及受到以及间隙中的润滑油以及受到以及间隙中的润滑油作用，照准部相对于正确的旋作用，照准部相对于正确的旋转轴线位置也会产生偏差，称转轴线位置也会产生偏差，称为为定向偏差定向偏差。 定向偏差造成照准部在旋定向偏差造成照准部在旋转过程中摇晃、歪斜或平移，转过程中摇晃、歪斜或平移，这种现象叫做这种现象叫做照准部旋转不正照准部旋转不正确确。4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造姐肠竭茁亦低耍褥鬼蔬箭倘哲毡济拐墅碌孵屯辜屋膀甘肋饼兰橇综粹皖蚕工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.1精密角度测量仪器精密角度测量仪器应用大地测量学应用大地测量学4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造4.1.2光学测微器与对径重合读数法光学测微器与对径重合读数法4.1.3常用的常用的J1、J2级光学经纬仪级光学经纬仪4.1.4电子经纬仪电子经纬仪第一节精密角度测量磷绣魄攘脖立辅困牢诬礁得惊秆违颓构肥蔽摇贬愿抑钓功桓采冻了就藩脾工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学1 1、转动测微器测微轮时，测微尺移动，同时，对径分、转动测微器测微轮时，测微尺移动，同时，对径分划影像上下按相反方向移动。测微尺全长对应上下对划影像上下按相反方向移动。测微尺全长对应上下对径分划的半个分格。径分划的半个分格。2 2、光学测微器有双平板玻璃、双光楔等类型。、光学测微器有双平板玻璃、双光楔等类型。 4.1.2光学测微器与对径重合读数光学测微器与对径重合读数卜鞍郊听官厉饭坯哀摊共佣益瑶锐铡余秧枪携胚公境萎涪螟霓聂娟稼落灸工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.1精密角度测量仪器精密角度测量仪器应用大地测量学应用大地测量学4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造4.1.2光学测微器与对径重合读数法光学测微器与对径重合读数法4.1.3常用的常用的J1、J2级光学经纬仪级光学经纬仪4.1.4电子经纬仪电子经纬仪第一节精密角度测量立消狱镑如寝锦渺志轰挝诫逮柏蹬轩歹叙习昂泵煽研矣终尿疡胡漱音秩隙工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学1 1 1 1、J1J1J1J1级光学经纬仪级光学经纬仪级光学经纬仪级光学经纬仪T3T3T3T3水平度盘最小格值水平度盘最小格值44测微尺最小格值测微尺最小格值0.20.2 4.1.3常用的常用的J1、J2级光学经纬仪级光学经纬仪是毙龄界怪戎臻肄肘馅傀梅而蚂执遂捡聋豆滔隋塌柄肇赞设甄总造叫河悉工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学2 2 2 2、J2J2J2J2级光学经纬仪级光学经纬仪级光学经纬仪级光学经纬仪T2T2T2T24.1.3常用的常用的J1、J2级光学经纬仪级光学经纬仪翼憨锦娩缀辙荚赋醉咏迄艺议泵源巩辙车笋海恩无辛久钳那氏瞒浙拐噎须工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学3 3 3 3、J2J2J2J2级光学经纬仪级光学经纬仪级光学经纬仪级光学经纬仪Zeiss010Zeiss010Zeiss010Zeiss0104.1.3常用的常用的J1、J2级光学经纬仪级光学经纬仪搽梯漫漠丘递返脱酷舞隧蒙矾糊赦罚袋牵射淤擅徐巾湾咒栋茎掣蓟戮脱聂工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.1精密角度测量仪器精密角度测量仪器应用大地测量学应用大地测量学4.1.1精密光学经纬仪的基本构造精密光学经纬仪的基本构造4.1.2光学测微器与对径重合读数法光学测微器与对径重合读数法4.1.3常用的常用的J1、J2级光学经纬仪级光学经纬仪4.1.4电子经纬仪电子经纬仪第一节精密角度测量蛰派齿膘箕逝遥仲刺勺愈春绅逢辑价破坎稚戮拟秋夫侈备涡系近殴蟹赂茂工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.1.4电子经纬仪电子经纬仪应用大地测量学应用大地测量学电子经纬仪电子经纬仪：安置有：安置有电子扫描度盘电子扫描度盘，在，在微处理微处理控制控制下，实现下，实现自动自动化化数字测角数字测角的的经纬仪经纬仪。电子速测仪电子速测仪：将：将电子经纬仪电子经纬仪、光电测距仪光电测距仪和和存存储器储器集成在一起，在集成在一起，在微处理器微处理器控制下，能同时控制下，能同时测定测定和和显示距离显示距离、水平角水平角和和垂直角垂直角，并能对观，并能对观测值进行各种测值进行各种改正改正、计算计算和和记录记录地面点的三维地面点的三维空间坐标的电子测量仪器。俗称空间坐标的电子测量仪器。俗称全站仪全站仪。甩兴砷舍翱渤竞宠鸵艇倦崖踩抒纱押溉惮陛昂权锰懂裙钉鸣纳萧竿康带察工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.1.4电子经纬仪电子经纬仪应用大地测量学应用大地测量学1 1、构成：光学部件、机械部件、电子扫描度盘、构成：光学部件、机械部件、电子扫描度盘、 电电子传感器、微处理机；子传感器、微处理机；2 2、光栅度盘：固定与移动光栅探测器、光栅度盘：固定与移动光栅探测器3 3、工作原理：、工作原理：尸糯射余习纯搬衬烙蚌拧失依塘贺椰吟档挥捶盐坎臻冠法映觅具滤郊籽莱工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介籍匪溶秘日共咏羚派酥馆青盆康跳浆酌俗乱霜擒货寿渺鸳茄庚朽菩择购逾工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2角度观测误差分析角度观测误差分析应用大地测量学应用大地测量学4.2.1外界条件引起的误差外界条件引起的误差4.2.2仪器误差仪器误差4.2.3观测误差观测误差4.2.4精密测角的一般原则精密测角的一般原则第二节角度观测误差分析箕漏企臭陵偿韧氮倡挡肃裙铺物讽辜膊峪集部住武慕饼挤肤慷嫩敬农垂僳工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2角度观测误差分析角度观测误差分析应用大地测量学应用大地测量学4.2.1外界条件引起的误差外界条件引起的误差4.2.2仪器误差仪器误差4.2.3观测误差观测误差4.2.4精密测角的一般原则精密测角的一般原则第二节角度观测误差分析瞄柞袋酞奶粱济拂信咆迢伍裙幼红夺扳酌颠荡寂沥孜邱煌冷刻持暗简箔毅工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2.1外界条件引起的误差外界条件引起的误差应用大地测量学应用大地测量学外外界界条条件件主主要要指指观观测测时时大大气气的的温温度度、湿湿度度、密密度度、太太阳阳照照射射方方位位及及地形、地物等因素。地形、地物等因素。外界条件引起的误差外界条件引起的误差外界条件引起的误差外界条件引起的误差减弱或消除措施减弱或消除措施减弱或消除措施减弱或消除措施1 1 1 1、大气层密度变化影响目标、大气层密度变化影响目标、大气层密度变化影响目标、大气层密度变化影响目标成像稳定性成像稳定性成像稳定性成像稳定性。下午、夜里大气稳定。（上下跳动、左右下午、夜里大气稳定。（上下跳动、左右下午、夜里大气稳定。（上下跳动、左右下午、夜里大气稳定。（上下跳动、左右摆动）摆动）摆动）摆动）选择有利观测时间选择有利观测时间选择有利观测时间选择有利观测时间2 2 2 2、大气透明度影响目标、大气透明度影响目标、大气透明度影响目标、大气透明度影响目标成像清晰度成像清晰度成像清晰度成像清晰度 下午较好，山区比平原好。下午较好，山区比平原好。下午较好，山区比平原好。下午较好，山区比平原好。选择有利观测时间选择有利观测时间选择有利观测时间选择有利观测时间 视线离地面有一定高度视线离地面有一定高度视线离地面有一定高度视线离地面有一定高度3 3 3 3、大气密度不均匀对方向观测产生系统性、大气密度不均匀对方向观测产生系统性、大气密度不均匀对方向观测产生系统性、大气密度不均匀对方向观测产生系统性的的的的水平折光水平折光水平折光水平折光。视线距障碍物一定距离；缩短边长；大雨视线距障碍物一定距离；缩短边长；大雨视线距障碍物一定距离；缩短边长；大雨视线距障碍物一定距离；缩短边长；大雨前后、日落前后不要观测。前后、日落前后不要观测。前后、日落前后不要观测。前后、日落前后不要观测。4 4 4 4、阳光照射引起照准目标、阳光照射引起照准目标、阳光照射引起照准目标、阳光照射引起照准目标相位差相位差相位差相位差，背景与，背景与，背景与，背景与照准目标的明亮与阴暗。照准目标的明亮与阴暗。照准目标的明亮与阴暗。照准目标的明亮与阴暗。正确选取照准标志直径；根据背影标志涂正确选取照准标志直径；根据背影标志涂正确选取照准标志直径；根据背影标志涂正确选取照准标志直径；根据背影标志涂红、白色；上午、下午各测半个测回。红、白色；上午、下午各测半个测回。红、白色；上午、下午各测半个测回。红、白色；上午、下午各测半个测回。5 5 5 5、气温变化引起的仪器稳定性发生扭转，、气温变化引起的仪器稳定性发生扭转，、气温变化引起的仪器稳定性发生扭转，、气温变化引起的仪器稳定性发生扭转，随时间有周期性。随时间有周期性。随时间有周期性。随时间有周期性。上、下半测回照准目标的顺序相反；打伞上、下半测回照准目标的顺序相反；打伞上、下半测回照准目标的顺序相反；打伞上、下半测回照准目标的顺序相反；打伞第二节角度观测误差分析艰黑侩袭豪嚎娩汐圣魂渴徽热亏胶挡佩偷糊孪撕娄疯臣链罚学简骡包礼悬工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学水平折光影响水平折光影响微分折光微分折光实际照准方向与理想方向的微小夹角实际照准方向与理想方向的微小夹角。大气垂直折光大气垂直折光微分折光在铅垂面上的分量。微分折光在铅垂面上的分量。大气水平折光大气水平折光微分折光在水平面上的分量。微分折光在水平面上的分量。4.2.1外界条件引起的误差外界条件引起的误差茹图足逃食牟圭痈进削辩镑德哲鸥掸跳闯钱莲沮锐郡亭踪糊沥邱填递楔灼工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2角度观测误差分析角度观测误差分析应用大地测量学应用大地测量学4.2.1外界条件引起的误差外界条件引起的误差4.2.2仪器误差仪器误差（难点）（难点）4.2.3观测误差观测误差4.2.4精密测角的一般原则精密测角的一般原则第二节角度观测误差分析珐乡自裔庆抄址匡缉铆勃教莉握淄筹孪要至捡狙沥妆远及煽距冤屠浆屑台工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2.3仪器误差仪器误差应用大地测量学应用大地测量学仪器误差仪器误差仪器误差仪器误差 主要轴主要轴主要轴主要轴线几何线几何线几何线几何关系不关系不关系不关系不正确正确正确正确1 1 1 1、视准轴视准轴视准轴视准轴误差。视准轴不垂直于水平轴而误差。视准轴不垂直于水平轴而误差。视准轴不垂直于水平轴而误差。视准轴不垂直于水平轴而产生。盘左、盘右对观测方向影响大小相等，产生。盘左、盘右对观测方向影响大小相等，产生。盘左、盘右对观测方向影响大小相等，产生。盘左、盘右对观测方向影响大小相等，符号相反符号相反符号相反符号相反2 2 2 2、水平轴水平轴水平轴水平轴倾斜误差，水平轴不垂直于垂直倾斜误差，水平轴不垂直于垂直倾斜误差，水平轴不垂直于垂直倾斜误差，水平轴不垂直于垂直轴而产生。盘左、盘右对观测方向影响大小轴而产生。盘左、盘右对观测方向影响大小轴而产生。盘左、盘右对观测方向影响大小轴而产生。盘左、盘右对观测方向影响大小相等，符号相反。与观测目标的垂直角相等，符号相反。与观测目标的垂直角相等，符号相反。与观测目标的垂直角相等，符号相反。与观测目标的垂直角有有有有关。关。关。关。3 3 3 3、垂直轴垂直轴垂直轴垂直轴倾斜误差。垂直轴本身偏离铅垂倾斜误差。垂直轴本身偏离铅垂倾斜误差。垂直轴本身偏离铅垂倾斜误差。垂直轴本身偏离铅垂线位置，即不竖直。对观测方向影响不随照线位置，即不竖直。对观测方向影响不随照线位置，即不竖直。对观测方向影响不随照线位置，即不竖直。对观测方向影响不随照准部转动而变化；与观测目标的垂直角和方准部转动而变化；与观测目标的垂直角和方准部转动而变化；与观测目标的垂直角和方准部转动而变化；与观测目标的垂直角和方位有关。位有关。位有关。位有关。承查剪稳胶露邯珠纪趾夷祥粳奈牙机闻肘桌攀静统养氖唐蛋矩惧碳啦抗掐工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2.2仪器误差仪器误差应用大地测量学应用大地测量学（一）视准轴误差（一）视准轴误差（一）视准轴误差（一）视准轴误差视准轴视准轴视准轴视准轴物镜光心和十字丝中心的连线。物镜光心和十字丝中心的连线。物镜光心和十字丝中心的连线。物镜光心和十字丝中心的连线。视准轴误差视准轴误差视准轴误差视准轴误差视准轴不垂直于水平轴。视准轴不垂直于水平轴。视准轴不垂直于水平轴。视准轴不垂直于水平轴。对水平观测方对水平观测方对水平观测方对水平观测方向的影响：向的影响：向的影响：向的影响：c=cc=cc=cc=ccoscoscoscos彩陆肉刹绵魄疮弄弱甚桩舌竞瞄半蓟却嚣粕澜砖瞄冒驼护蚌俩流须章阁封工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2.2仪器误差仪器误差应用大地测量学应用大地测量学（一）视准轴误差（一）视准轴误差（一）视准轴误差（一）视准轴误差 盘左：盘左：盘左：盘左：视准轴偏向正确方向视准轴偏向正确方向视准轴偏向正确方向视准轴偏向正确方向左左左左侧，（侧，（侧，（侧，（c c c c为为为为负负负负），正确），正确），正确），正确方向读数方向读数方向读数方向读数A A A A比有误差读数比有误差读数比有误差读数比有误差读数L L L L小：小：小：小： A = L - c A = L - c A = L - c A = L - c 盘右：盘右：盘右：盘右：视准轴偏向正确方向视准轴偏向正确方向视准轴偏向正确方向视准轴偏向正确方向右右右右侧，（侧，（侧，（侧，（c c c c为为为为正正正正），正确），正确），正确），正确方向读数方向读数方向读数方向读数A A A A比有误差读数比有误差读数比有误差读数比有误差读数R R R R大大大大： A = R + c A = R + c A = R + c A = R + c A=A=A=A=（L+RL+RL+RL+R）2 2 2 2 C C C C对方向观测值的影响对方向观测值的影响对方向观测值的影响对方向观测值的影响c c c c ，盘左盘右大小相等、符，盘左盘右大小相等、符，盘左盘右大小相等、符，盘左盘右大小相等、符号相反，取读数中数可消除视准轴误差的影响。号相反，取读数中数可消除视准轴误差的影响。号相反，取读数中数可消除视准轴误差的影响。号相反，取读数中数可消除视准轴误差的影响。前提：前提：前提：前提：c c c c值在盘左、盘右观测期间保持稳定值在盘左、盘右观测期间保持稳定值在盘左、盘右观测期间保持稳定值在盘左、盘右观测期间保持稳定 规定规定规定规定一测回内不得重新调焦一测回内不得重新调焦一测回内不得重新调焦一测回内不得重新调焦）影响规律：影响规律：影响规律：影响规律：垣嘘欲抑舌搐荡载诞房岳厨迢众痕拟迁乡姆莆砂摩蝉踢益溺掘韶斌昌追饥工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2.2仪器误差仪器误差应用大地测量学应用大地测量学（一）视准轴误差（一）视准轴误差（一）视准轴误差（一）视准轴误差 C C C C对方向观测值的影响对方向观测值的影响对方向观测值的影响对方向观测值的影响cccc，随着，随着，随着，随着的增大而增加。的增大而增加。的增大而增加。的增大而增加。当观测方向为水平时，当观测方向为水平时，当观测方向为水平时，当观测方向为水平时， =0=0，c=cc=c 大地测量边长较长，大地测量边长较长，大地测量边长较长，大地测量边长较长，大多在大多在大多在大多在0000左右：左右：左右：左右： 0 0 0 0， c c c c c c c c， L - R 2c L - R 2c L - R 2c L - R 2c即：同一测回中，同一目标的盘左盘右读数之差等于即：同一测回中，同一目标的盘左盘右读数之差等于即：同一测回中，同一目标的盘左盘右读数之差等于即：同一测回中，同一目标的盘左盘右读数之差等于2c2c2c2c。 对于对于对于对于2c2c2c2c互差规范规定：一测回中各方向互差规范规定：一测回中各方向互差规范规定：一测回中各方向互差规范规定：一测回中各方向2c2c2c2c值互差，值互差，值互差，值互差，J1J1J1J1不不不不超过超过超过超过9”9”9”9”，J2J2J2J2不超过不超过不超过不超过13”13”13”13”。 对于对于对于对于2c2c2c2c自身大小规范规定：自身大小规范规定：自身大小规范规定：自身大小规范规定：J1J1J1J1不超过不超过不超过不超过20”20”20”20”，J2J2J2J2不超过不超过不超过不超过30”30”30”30”。影响规律：影响规律：影响规律：影响规律：渡隶蜡出卿绥癣翌方托磋藉脸疼纷门盐榆锣广寿遁肤微胺厢撵郧充鹊撂廷工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）水平轴误倾斜差（二）水平轴误倾斜差（二）水平轴误倾斜差（二）水平轴误倾斜差水平轴倾斜误差水平轴倾斜误差水平轴倾斜误差水平轴倾斜误差水平轴不垂直于垂直轴产生水平轴不垂直于垂直轴产生水平轴不垂直于垂直轴产生水平轴不垂直于垂直轴产生 i i i i4.2.2仪器误差仪器误差对方向观测对方向观测对方向观测对方向观测值的影响值的影响值的影响值的影响：i=itani=itani=itani=itan竞霄沮挪昧贼蜀凡砒名掀岩误甸忙超噪赖款愤娘廓吩胡辱泻康渣拦滴描巳工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）水平轴误倾斜差（二）水平轴误倾斜差（二）水平轴误倾斜差（二）水平轴误倾斜差 盘左盘左盘左盘左：水平轴倾斜：水平轴倾斜：水平轴倾斜：水平轴倾斜左低右高左低右高左低右高左低右高取取取取i i i i为为为为负负负负，正确读数，正确读数，正确读数，正确读数A A A A比有误比有误比有误比有误差差差差i i i i 的读数的读数的读数的读数L L L L小小小小： A = L - i A = L - i A = L - i A = L - i 盘右盘右盘右盘右：水平轴倾斜：水平轴倾斜：水平轴倾斜：水平轴倾斜左高右低左高右低左高右低左高右低i i i i为为为为正正正正，正确读数，正确读数，正确读数，正确读数A A A A比有误差比有误差比有误差比有误差i i i i 的读数的读数的读数的读数R R R R大大大大： A = R + i A = R + i A = R + i A = R + i4.2.2仪器误差仪器误差 盘左盘右取平均，可消除水平轴倾斜误差的影响。盘左盘右取平均，可消除水平轴倾斜误差的影响。盘左盘右取平均，可消除水平轴倾斜误差的影响。盘左盘右取平均，可消除水平轴倾斜误差的影响。 正确读数：正确读数：正确读数：正确读数：A=A=A=A=（L+RL+RL+RL+R）/2/2/2/2影响规律：影响规律：影响规律：影响规律：讣月捣狙玻已氢耪玲腮响婴俏沛玻撼耶栗着娱一韧峙信筏翔殃骨莉屋塑沥工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）水平轴误倾斜差（二）水平轴误倾斜差（二）水平轴误倾斜差（二）水平轴误倾斜差4.2.2仪器误差仪器误差i=itani=itan i i i i大小既与大小既与大小既与大小既与i i i i有关，也与有关，也与有关，也与有关，也与有关，有关，有关，有关，大，则大，则大，则大，则iiii大，大，大，大，=0=0=0=0， 则则则则i=0i=0i=0i=0，此时水平轴误差对方向观测值没有影响。，此时水平轴误差对方向观测值没有影响。，此时水平轴误差对方向观测值没有影响。，此时水平轴误差对方向观测值没有影响。影响规律：影响规律：影响规律：影响规律：盘左正确读数：盘左正确读数：盘左正确读数：盘左正确读数：A = L - c - iA = L - c - iA = L - c - iA = L - c - i盘右正确读数：盘右正确读数：盘右正确读数：盘右正确读数：A = R + c + iA = R + c + iA = R + c + iA = R + c + i 则则则则 L - R = 2c + 2i L - R = 2c + 2i L - R = 2c + 2i L - R = 2c + 2i 规范规定：某方向规范规定：某方向规范规定：某方向规范规定：某方向超过超过超过超过3333，则该方向，则该方向，则该方向，则该方向2c2c2c2c互差可按同互差可按同互差可按同互差可按同一观测时间段内的相邻测回进行比较。即：它的一观测时间段内的相邻测回进行比较。即：它的一观测时间段内的相邻测回进行比较。即：它的一观测时间段内的相邻测回进行比较。即：它的2c2c2c2c可以不可以不可以不可以不与与与与iiii影响小的方向比，而与该方向在相邻测回中的影响小的方向比，而与该方向在相邻测回中的影响小的方向比，而与该方向在相邻测回中的影响小的方向比，而与该方向在相邻测回中的2c2c2c2c比。比。比。比。无适惠牵橡蚕菲吵石疲剐鲸寓毛煞卜炎碳兔丛络筑体浮献仔睬瞎贾殴锻空工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）垂直轴误倾斜差（三）垂直轴误倾斜差（三）垂直轴误倾斜差（三）垂直轴误倾斜差垂直轴倾斜误差垂直轴倾斜误差垂直轴本身不竖直。垂直轴本身不竖直。4.2.2仪器误差仪器误差偏离铅垂线位偏离铅垂线位置的角度置的角度v v对方对方向观测值的影向观测值的影响：响：v =itanv =itan i =vcos i =vcosv = v = v costanv costan 闺煮曼秀惋满足镜缺跺诡外疑犀输风叠遗悄蜜肢旁吸纵曾医屈啡埠挨丰雹工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）垂直轴误倾斜差（三）垂直轴误倾斜差（三）垂直轴误倾斜差（三）垂直轴误倾斜差 V V的方向和大小不随照准部转动而变；的方向和大小不随照准部转动而变；vv的正负号不的正负号不因盘左盘右而改变，即盘左盘右观测不能消除因盘左盘右而改变，即盘左盘右观测不能消除vv。4.2.2仪器误差仪器误差影响规律：影响规律：影响规律：影响规律： 垂直轴倾斜误差对方向观测值的影响垂直轴倾斜误差对方向观测值的影响vv与垂直轴倾与垂直轴倾斜角斜角v v、照准目标的垂直角、照准目标的垂直角、观测目标的方位、观测目标的方位都有都有关系。关系。 方法：观测中特别注意垂直轴具有铅垂位置，水准管方法：观测中特别注意垂直轴具有铅垂位置，水准管气泡不得偏移气泡不得偏移33，各测回间重新整置一起，是气泡，各测回间重新整置一起，是气泡居中。居中。项寿穗录雹葡怕静贤溅河渡鲜庄佯魁厩隔驰件粹忙呀铁咐锣盗环实懈屑脸工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）垂直轴误倾斜差（三）垂直轴误倾斜差（三）垂直轴误倾斜差（三）垂直轴误倾斜差v =itanv =itan = ntan = ntann n为气泡偏离格数，为气泡偏离格数，为格值。为格值。4.2.2仪器误差仪器误差倾斜改正数的计算：倾斜改正数的计算：倾斜改正数的计算：倾斜改正数的计算：韶淡滴窗读照鲍峭踏中俱癣待柜笑奉辜粮敦绣菇碾梨吩衫盆靳绪同爱汗惊工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2.3仪器误差仪器误差应用大地测量学应用大地测量学仪器误差仪器误差仪器误差仪器误差 减弱或消除措施减弱或消除措施减弱或消除措施减弱或消除措施 主要轴线主要轴线主要轴线主要轴线几何关系几何关系几何关系几何关系不正确不正确不正确不正确1 1 1 1、视准轴误差。视准轴不垂直于水、视准轴误差。视准轴不垂直于水、视准轴误差。视准轴不垂直于水、视准轴误差。视准轴不垂直于水平轴而产生。盘左、盘右对观测方平轴而产生。盘左、盘右对观测方平轴而产生。盘左、盘右对观测方平轴而产生。盘左、盘右对观测方向影响大小相等，符号相反向影响大小相等，符号相反向影响大小相等，符号相反向影响大小相等，符号相反取盘左、盘右读数的中数可消除视准轴误取盘左、盘右读数的中数可消除视准轴误取盘左、盘右读数的中数可消除视准轴误取盘左、盘右读数的中数可消除视准轴误差的影响。差的影响。差的影响。差的影响。2 2 2 2、水平轴倾斜误差，水平轴不垂直、水平轴倾斜误差，水平轴不垂直、水平轴倾斜误差，水平轴不垂直、水平轴倾斜误差，水平轴不垂直于垂直轴而产生。盘左、盘右对观于垂直轴而产生。盘左、盘右对观于垂直轴而产生。盘左、盘右对观于垂直轴而产生。盘左、盘右对观测方向影响大小相等，符号相反。测方向影响大小相等，符号相反。测方向影响大小相等，符号相反。测方向影响大小相等，符号相反。与观测目标的垂直角与观测目标的垂直角与观测目标的垂直角与观测目标的垂直角有关。有关。有关。有关。取盘左、盘右读数的中数可消除水平轴倾取盘左、盘右读数的中数可消除水平轴倾取盘左、盘右读数的中数可消除水平轴倾取盘左、盘右读数的中数可消除水平轴倾斜误差的影响。斜误差的影响。斜误差的影响。斜误差的影响。3 3 3 3、垂直轴倾斜误差。垂直轴本身偏、垂直轴倾斜误差。垂直轴本身偏、垂直轴倾斜误差。垂直轴本身偏、垂直轴倾斜误差。垂直轴本身偏离铅垂线位置，即不竖直。对观测离铅垂线位置，即不竖直。对观测离铅垂线位置，即不竖直。对观测离铅垂线位置，即不竖直。对观测方向影响不随照准部转动而变化；方向影响不随照准部转动而变化；方向影响不随照准部转动而变化；方向影响不随照准部转动而变化；与观测目标的垂直角和方位有关。与观测目标的垂直角和方位有关。与观测目标的垂直角和方位有关。与观测目标的垂直角和方位有关。盘左、盘右取中数不能消除；观测时，气盘左、盘右取中数不能消除；观测时，气盘左、盘右取中数不能消除；观测时，气盘左、盘右取中数不能消除；观测时，气泡不得偏离一格；测回之间重新整置仪器；泡不得偏离一格；测回之间重新整置仪器；泡不得偏离一格；测回之间重新整置仪器；泡不得偏离一格；测回之间重新整置仪器；观测目标垂直角观测目标垂直角观测目标垂直角观测目标垂直角3333时，按气泡偏离格数时，按气泡偏离格数时，按气泡偏离格数时，按气泡偏离格数计算垂直轴倾斜改正。计算垂直轴倾斜改正。计算垂直轴倾斜改正。计算垂直轴倾斜改正。仪器制造仪器制造仪器制造仪器制造误差、误差、误差、误差、校准误差、校准误差、校准误差、校准误差、传动误差传动误差传动误差传动误差（1 1 1 1）照准部转动时的弹性带动误差。）照准部转动时的弹性带动误差。）照准部转动时的弹性带动误差。）照准部转动时的弹性带动误差。呈系统性。呈系统性。呈系统性。呈系统性。（2 2 2 2）脚螺旋的空隙带动误差。）脚螺旋的空隙带动误差。）脚螺旋的空隙带动误差。）脚螺旋的空隙带动误差。（3 3 3 3）照准部水平微动螺旋的隙动误）照准部水平微动螺旋的隙动误）照准部水平微动螺旋的隙动误）照准部水平微动螺旋的隙动误差。差。差。差。上半测回上半测回上半测回上半测回顺时针顺时针顺时针顺时针方向转动照准部观测各方方向转动照准部观测各方方向转动照准部观测各方方向转动照准部观测各方向；下半测回向；下半测回向；下半测回向；下半测回逆时针逆时针逆时针逆时针方向转动。方向转动。方向转动。方向转动。 照准目标开始之前先将照准部沿着将要旋照准目标开始之前先将照准部沿着将要旋照准目标开始之前先将照准部沿着将要旋照准目标开始之前先将照准部沿着将要旋转的方向转的方向转的方向转的方向转动转动转动转动1 1 1 12 2 2 2周周周周，以后保持同向。，以后保持同向。，以后保持同向。，以后保持同向。微动螺旋使用微动螺旋使用微动螺旋使用微动螺旋使用中部中部中部中部；每次照准目标采用；每次照准目标采用；每次照准目标采用；每次照准目标采用“旋进旋进旋进旋进”的方向。的方向。的方向。的方向。抨浊谴嚣鳖羔增凸篱柠嚷责撕篇甥稿籍锋节廓粮颜绊烫潞肆湾氨迎徒梳绩工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2角度观测误差分析角度观测误差分析应用大地测量学应用大地测量学4.2.1外界条件引起的误差外界条件引起的误差4.2.2仪器误差仪器误差4.2.3观测误差观测误差4.2.4精密测角的一般原则精密测角的一般原则第二节角度观测误差分析坦释竞尹宪握示梅忠鬼诣码情据安宝忻煎纳谣歼佩粤辽药都掺果象淤远仲工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学观测误差观测误差减弱或消除措施减弱或消除措施 1 1、照准误差。与人的眼睛和外界条、照准误差。与人的眼睛和外界条件有关。件有关。采取采取多个测回多次照准多个测回多次照准目标观测；目标观测；采取采取重合读数两次重合读数两次的方法的方法2 2、读数误差。主要取决于对径分划、读数误差。主要取决于对径分划的重合误差，其次为测微尺读数误的重合误差，其次为测微尺读数误差。差。4.2.3观测误差观测误差韧鹃汀侦救穆睦畜篇陕获渍怠页要凌砧赵柳吞襟准篙试简驮柄祥藐射舵崭工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2角度观测误差分析角度观测误差分析应用大地测量学应用大地测量学4.2.1外界条件引起的误差外界条件引起的误差4.2.2仪器误差仪器误差4.2.3观测误差观测误差4.2.4精密测角的一般原则精密测角的一般原则第二节角度观测误差分析淄买陡消找脏韶杖圈鲜翻潜岸走彰博如沽螺惶缺癸殊超尽瓶铆巷约痒酣闭工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2.3精密测角的一般原则精密测角的一般原则应用大地测量学应用大地测量学（1 1）盘盘左左盘盘右右两两个个位位置置进进行行观观测测，取取上上、下下半半测测回回平平均均值值作作为为最最后后观观测测值值，消消除除仪仪器器视视准准轴轴误误差差和和水水平平轴轴倾倾斜斜误误差差影响。影响。（2 2）一一测测回回中中，下下半半测测回回照照准准目目标标的的先先后后次次序序和和上上半半测测回回相相反反，削削弱弱仪仪器器脚脚架架扭扭转转、因因气气温温引引起起视视准准轴轴变变化化和和基基座座扭转引起的度盘带动等误差影响。扭转引起的度盘带动等误差影响。（3 3）每每半半测测回回开开始始前前，照照准准部部向向将将要要旋旋转转的的方方向向先先转转1 12 2周周；半半测测回回观观测测过过程程中中，照照准准部部不不得得有有相相反反方方向向运运动动，削削弱照准部对度盘的带动误差和脚螺旋空隙带动误差影响。弱照准部对度盘的带动误差和脚螺旋空隙带动误差影响。（4 4）测测微微螺螺旋旋、水水平平微微动动螺螺旋旋的的最最后后操操作作应应为为“旋旋进进”，削弱测微器、微动螺旋的隙动误差。削弱测微器、微动螺旋的隙动误差。第二节角度观测误差分析嘛掺矩蛀慰孝澡睦刁进湘任峙涟忻酚掂匡沙伍糙瓢奸债闲吓酮武关正惦镀工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.2.3精密测角的一般原则精密测角的一般原则应用大地测量学应用大地测量学（5 5）各各测测回回的的起起始始方方向向应应均均匀匀分分布布在在度度盘盘和和测测微微器器的的各各个个位位置置上上，削削弱弱水水平平度度盘盘分分划划的的长长周周期期误误差差和和短短周周期期误误差差，以及测微尺的分划误差。以及测微尺的分划误差。（6 6）观观测测前前认认真真对对焦焦，消消除除视视差差，一一测测回回中中不不得得改改变变望望远远镜焦距镜焦距，以免由于视准轴的变动而引起视准轴误差变化。，以免由于视准轴的变动而引起视准轴误差变化。（7 7）整整平平仪仪器器时时，照照准准部部气气泡泡应应严严格格居居中中，一一测测回回观观测测中中气气泡泡偏偏差差过过大大时时应应停停止止观观测测，重重新新整整置置仪仪器器；当当目目标标垂垂直直角较大角较大时，应在测回之间重新整置仪器。时，应在测回之间重新整置仪器。（8 8）观观测测要要在在通通视视良良好好、成成像像稳稳定定和和清清晰晰时时进进行行。有有条条件件可在不同时段内完成，尽力减弱旁折光和相位差。可在不同时段内完成，尽力减弱旁折光和相位差。第二节角度观测误差分析醇叶苦跳粗硬飞侗录考琼膝赃趣洪晒炉雹糟维旭罕棺碾黎硼礼芯妙间策柿工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介斧废瑞虎巫鬃锯苞恢卉筋浴啤柄阮揖拓嗽例阀现诬按捡名青指狡覆遮锌盔工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3方向观测法方向观测法应用大地测量学应用大地测量学4.3.1方向观测法的程序和规则方向观测法的程序和规则4.3.2观测手簿的记载观测手簿的记载4.3.3观测限差观测限差4.3.4观测成果的取舍和整理观测成果的取舍和整理第二节角度观测误差分析摄旋狱煞擞苇怀挣莲告殷动惺浇刻梁惭应耽嚣慧去弗雕姜颧眉堕胚端衫叶工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3方向观测法方向观测法应用大地测量学应用大地测量学4.3.1方向观测法的程序和规则方向观测法的程序和规则4.3.2观测手簿的记载观测手簿的记载4.3.3观测限差观测限差4.3.4观测成果的取舍和整理观测成果的取舍和整理第二节角度观测误差分析遮亭刊烘殴娩袍欣奠认龟屹芥抹骏伯拂岗椅拦藐集惊误褒枪北窗苇剔沙就工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3.1方向观测法的程序和规则方向观测法的程序和规则应用大地测量学应用大地测量学 方向观测法方向观测法在在三角网和导线网中，一三角网和导线网中，一点周围有点周围有三个以上三个以上方向。方向。方向观测法是在一测回方向观测法是在一测回内把测站上所有观测方内把测站上所有观测方向，先向，先盘左盘左位置依次观位置依次观测，再测，再盘右盘右位置依次观位置依次观测，取盘左、盘右平均测，取盘左、盘右平均值作为各方向的观测值。值作为各方向的观测值。第三节方向观测柄尿矣忍详轰乡烁腋栗择丛蒂矣琶智惹峙承拣且风政泅獭垢踩奖腰透拴杖工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3.1方向观测法的程序和规则方向观测法的程序和规则应用大地测量学应用大地测量学 盘左盘左位置位置顺时针顺时针方向旋转照准部，依次照准方向旋转照准部，依次照准A A、B B、C C、D D、E E、A A，读取观测值，称为，读取观测值，称为上半测回上半测回；然后纵转望远镜，；然后纵转望远镜，盘右盘右位置位置逆时针逆时针方向旋转照准部，仍从方向旋转照准部，仍从A A开始，依次照准开始，依次照准A A、E E、D D、C C、B B、A A并读数，称为并读数，称为下半测回下半测回。上、下两个半测回合起来称。上、下两个半测回合起来称为为一个测回一个测回。 观测到起始方向常称为观测到起始方向常称为零方向零方向。要求每半测回观测闭合。要求每半测回观测闭合到零方向（目的在于监测观测过程中水平度盘有无方位变动）到零方向（目的在于监测观测过程中水平度盘有无方位变动），此时上、下半测回构成一个闭合圆，所以这种观测又称为，此时上、下半测回构成一个闭合圆，所以这种观测又称为全圆观测法全圆观测法，这种闭合操作称为，这种闭合操作称为“归零归零”。 当方向数当方向数不超过不超过3 3个时，由于半测回持续时间较短，可以个时，由于半测回持续时间较短，可以不归零。方向数只有不归零。方向数只有2 2个时，方向观测法也就是个时，方向观测法也就是测回法测回法。第三节方向观测寻萤褐糠莎剖嚣辜蔬梆灶惩荧孽顽洼体埃卢盅产校凰凳验燥庐痢橙赴参敏工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学操作程序操作程序 1 1、按等级确定测回数按等级确定测回数 m m，如四等用，如四等用J J2 2经纬仪，测经纬仪，测6 6个测回。个测回。 2 2、按测回数、按测回数 m m确定确定每一测回起始方向（零方向）度盘位置每一测回起始方向（零方向）度盘位置。 3 3、仪器对中整平后，选择零方向（如、仪器对中整平后，选择零方向（如 A A方向），调焦，消除方向），调焦，消除视差。视差。 4 4、盘左位置顺时针方向旋转照准部盘左位置顺时针方向旋转照准部，依次照准，依次照准A A、B B、C C、D D、E E、A A，读数。（上半测回），读数。（上半测回） 5 5、盘右位置逆时针方向旋转照准部盘右位置逆时针方向旋转照准部，依次照准，依次照准A A、E E、D D、C C、B B、A A，读数。（下半测回），读数。（下半测回） 6 6、方向数超过、方向数超过3 3个时，每半测回观测闭合到零方向。个时，每半测回观测闭合到零方向。4.3.1方向观测法的程序和规则方向观测法的程序和规则足犁篮凛颈捌亦课骄印觉听职厕虎假宙剿个丹廓夫掌皂刊攫吟莹鄙戏鸽搅工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学观测规则观测规则1 1、零方向的选择零方向的选择（距离适中、通视良好、成像清晰）（距离适中、通视良好、成像清晰）；2 2、调焦、消除视差。照准零方向，安置度盘位置；调焦、消除视差。照准零方向，安置度盘位置；（每一测回开始前进行）（每一测回开始前进行）3 3、上、下半测回照准目标的、上、下半测回照准目标的次序相反次序相反；4 4、半测回开始前，照准部按规定方向、半测回开始前，照准部按规定方向旋转旋转1-21-2周周；5 5、微动螺旋、测微螺旋最后保持、微动螺旋、测微螺旋最后保持旋进旋进方向；方向；6 6、一测回观测中，、一测回观测中，气泡气泡不得偏离一格。不得偏离一格。4.3.1方向观测法的程序和规则方向观测法的程序和规则胰连谨菏娥呛恬仓焊寒赏危腋岭傣熊物把针峦峪省节勘康做糯唐嗜邯猛脊工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3方向观测法方向观测法应用大地测量学应用大地测量学4.3.1方向观测法的程序和规则方向观测法的程序和规则4.3.2观测手簿的记载观测手簿的记载4.3.3观测限差观测限差4.3.4观测成果的取舍和整理观测成果的取舍和整理第二节角度观测误差分析噶跑看棉柯疤骡沟洲睬玛储笑忆午杉溜眨黔渺镍亦遁抬韵它殆叭寡欣捐虞工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3.2观测手簿的记载观测手簿的记载应用大地测量学应用大地测量学1 1 1 1、盘左（上半测回）由上而下，观测每一目标照准一次，、盘左（上半测回）由上而下，观测每一目标照准一次，、盘左（上半测回）由上而下，观测每一目标照准一次，、盘左（上半测回）由上而下，观测每一目标照准一次，读数两次，取平均值作为观测值；读数两次，取平均值作为观测值；读数两次，取平均值作为观测值；读数两次，取平均值作为观测值；2 2 2 2、盘右（下半测回）由下而上，观测每一目标照准一次，、盘右（下半测回）由下而上，观测每一目标照准一次，、盘右（下半测回）由下而上，观测每一目标照准一次，、盘右（下半测回）由下而上，观测每一目标照准一次，读数两次，取平均值作为观测值；读数两次，取平均值作为观测值；读数两次，取平均值作为观测值；读数两次，取平均值作为观测值；3 3 3 3、归零差的计算；、归零差的计算；、归零差的计算；、归零差的计算；4 4 4 4、两倍视准轴、两倍视准轴、两倍视准轴、两倍视准轴2c2c2c2c的计算；的计算；的计算；的计算；5 5 5 5、各方向平均值的计算；、各方向平均值的计算；、各方向平均值的计算；、各方向平均值的计算；6 6 6 6、方向值计算（起始方向值为零度零分零秒）；、方向值计算（起始方向值为零度零分零秒）；、方向值计算（起始方向值为零度零分零秒）；、方向值计算（起始方向值为零度零分零秒）；7 7 7 7、凡记错度、分以及算错，可整齐划去，在其上方填写、凡记错度、分以及算错，可整齐划去，在其上方填写、凡记错度、分以及算错，可整齐划去，在其上方填写、凡记错度、分以及算错，可整齐划去，在其上方填写正确数字，不得涂檫。正确数字，不得涂檫。正确数字，不得涂檫。正确数字，不得涂檫。叙磁辖睹罩计寺犬谤幸靛讲畴奴围缎晴摘拥等羊枷殆南举规黄花镊件桅邱工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术表表4-1水平方向观测手簿水平方向观测手簿方向方向号数号数名称名称及照准目标及照准目标读数读数左左- -右右2 2c c22.022.0方向值方向值 附附注注盘左盘左盘右盘右 1坡岗坡岗0 000 0026262626180001800021212020060623.023.00 00 00.00 00 00.0252520202张庄张庄74 1674 1605050505254162541601010000050502.502.574 15 40.574 15 40.5050500003兆堤兆堤112111121110101111292112921102020101101006.006.011211210 44.010 44.0121200004肖坡肖坡172511725152525252352513525150505050020251.051.0172 51 29.0172 51 29.0525251511坡岗坡岗0 000 0021212222180001800019192020020221.021.0222220201 118 1118 1112121212198111981104040505070708.508.50 00 00.00 00 00.0第二方第二方向不向不清晰、清晰、暂放弃暂放弃131306063 3130211302150505050310213102146464646040448.048.0112 10 39.5112 10 39.5515146464 419102191024040404011 0211 0232323232080836.036.0172 51 27.5172 51 27.541413131杏狭欲炉也僻些靖僚瘸膨烧牙领拳严初程至钎闭允象摊虚叠牲腮佣谜倪配工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术表表4-3水平方向观测记簿水平方向观测记簿观观测测日日期期测回测回号号1.小山小山2.黄土岭黄土岭T3.河山河山T4.白云山白云山T5.岭西村岭西村T000v5915v14144v22837v29707v7.3重重重重重重重重（）00.000.000.000.0(00.000.000.000.000.000.000.000.000.0（）（）14.012.511.611.409.215.0（17.1）13.014.813.212.9（）-0.8+0.7+1.6+1.8-1.8+0.2-1.60.0+0.3（）(48.5)46.045.046.341.843.144.044.545.244.745.6（）-1.1-0.1-1.4+1.8+0.9+0.4-0.3+0.2-0.7（）25.125.123.426.023.024.126.224.824.425.3（）-0.2-0.1+1.5-1.1+0.8-1.3+0.1+0.5-0.4（）06.905.904.705.300.804.706.606.705.504.9（）-1.2-0.2+1.0+0.4)+1.0-0.9-1.0+0.2+0.8中数中数（+v）（-v）00.013.24.64.244.93.324.92.93.105.73.43.3表表表表4-34-3水平方向观测记簿水平方向观测记簿水平方向观测记簿水平方向观测记簿涧左昨华兄二粘吸苫帮嘴熏划棋尧拍俺冲雨遏盲法雄走乱斩抒拖蛤绅秸闺工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3方向观测法方向观测法应用大地测量学应用大地测量学4.3.1方向观测法的程序和规则方向观测法的程序和规则4.3.2观测手簿的记载观测手簿的记载4.3.3观测限差观测限差4.3.4观测成果的取舍和整理观测成果的取舍和整理第二节角度观测误差分析弯佰痛娠逗杂陨野娟泻厕断岩夕辑骆钡炙权笺佯旭蓖庙瘦子众千庞系雷膜工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3.3观测限差观测限差应用大地测量学应用大地测量学等等 级级经纬仪经纬仪型号型号光学测微光学测微器两次重器两次重合读数差合读数差（）半测回归半测回归零差零差（）一测回内一测回内2 2c c互差互差 （）同一方向同一方向各测回互各测回互差差 （）二、三、二、三、四等三角四等三角及三、四及三、四等导线等导线J J1 11 16 69 96 6J J2 23 38 813139 9一、二级一、二级小三角及小三角及一、二、一、二、三级导线三级导线J J2 23 3121218181212J J6 618182424漓绪佬弘信撕筐钞沪捅讶赋埋躯援孰和辰底瞅剿挣廷宿驯题既剥勤抡约余工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3方向观测法方向观测法应用大地测量学应用大地测量学4.3.1方向观测法的程序和规则方向观测法的程序和规则4.3.2观测手簿的记载观测手簿的记载4.3.3观测限差观测限差4.3.4观测成果的取舍和整理观测成果的取舍和整理第二节角度观测误差分析邪免们藕芦恋揖谅秉肋遏仙婶冤华还介斌蛛礁淬仇仿付呈匪佛峪咖藏奶琢工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.3.3观测成果的取舍和整理观测成果的取舍和整理应用大地测量学应用大地测量学（1 1 1 1）一测回内）一测回内）一测回内）一测回内2c2c2c2c互差或同一方向测回互差超限重测超限方向互差或同一方向测回互差超限重测超限方向互差或同一方向测回互差超限重测超限方向互差或同一方向测回互差超限重测超限方向并联测零方向；并联测零方向；并联测零方向；并联测零方向；（2 2 2 2）零方向）零方向）零方向）零方向2c2c2c2c互差或下半测回归零差超限，该测回应全部重互差或下半测回归零差超限，该测回应全部重互差或下半测回归零差超限，该测回应全部重互差或下半测回归零差超限，该测回应全部重测；一测回中重测方向数超过测站方向数的测；一测回中重测方向数超过测站方向数的测；一测回中重测方向数超过测站方向数的测；一测回中重测方向数超过测站方向数的1/31/31/31/3时，也重测全时，也重测全时，也重测全时，也重测全部测回；部测回；部测回；部测回；（3 3 3 3）全部基本测回中，重测的方向测回数超过全部方向测回）全部基本测回中，重测的方向测回数超过全部方向测回）全部基本测回中，重测的方向测回数超过全部方向测回）全部基本测回中，重测的方向测回数超过全部方向测回总数的总数的总数的总数的1/31/31/31/3时，全部成果重测；时，全部成果重测；时，全部成果重测；时，全部成果重测；（4 4 4 4）基本测回和重测成果均应记入记簿；）基本测回和重测成果均应记入记簿；）基本测回和重测成果均应记入记簿；）基本测回和重测成果均应记入记簿；（5 5 5 5）重测数计算方法：测站全部方向测回总数为（）重测数计算方法：测站全部方向测回总数为（）重测数计算方法：测站全部方向测回总数为（）重测数计算方法：测站全部方向测回总数为（n-1n-1n-1n-1）m m m m，基本测回中，重测一个超限方向算作一个方向测回；零方向基本测回中，重测一个超限方向算作一个方向测回；零方向基本测回中，重测一个超限方向算作一个方向测回；零方向基本测回中，重测一个超限方向算作一个方向测回；零方向超限重测整个测回算作超限重测整个测回算作超限重测整个测回算作超限重测整个测回算作n-1n-1n-1n-1个方向测回。个方向测回。个方向测回。个方向测回。（6 6 6 6）测站平差：求各方向值的算术平均值。）测站平差：求各方向值的算术平均值。）测站平差：求各方向值的算术平均值。）测站平差：求各方向值的算术平均值。挑傍伍般最涯每滤儿存咙埋俩萄笛芝乒凤拌缨二淌禽墓叠奎矾圭蜡眠参翘工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介锑议八偶慷议埠奥吮罗共较够蕉弊禾讹钥皆绚阑绘孔进纷暂益擞矫沛淳红工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.4垂直角测量垂直角测量应用大地测量学应用大地测量学4.4.1垂直度盘原理与垂直角计算垂直度盘原理与垂直角计算4.4.2垂直角观测方法垂直角观测方法4.4.3垂直角观测成果的检核垂直角观测成果的检核第二节角度观测误差分析励苔源言滔消唉飞枝阐絮纷虎榨噪林蛮嚷通袍漳迭疚阿搁涪烙残彤硝宏慎工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.4垂直角测量垂直角测量应用大地测量学应用大地测量学4.4.1垂直度盘原理与垂直角计算垂直度盘原理与垂直角计算4.4.2垂直角观测方法垂直角观测方法4.4.3垂直角观测成果的检核垂直角观测成果的检核第二节角度观测误差分析钡魔溜挑攀八蔚轨傍挟巧调要蓉架景未原著婆簿命内陀渣永治桔藏妨公酋工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.4.1垂直度盘原理与垂直角计算垂直度盘原理与垂直角计算应用大地测量学应用大地测量学（一）垂直度盘原理（一）垂直度盘原理 1 1、垂直度盘与水平轴正交，能随望远镜俯仰运动；、垂直度盘与水平轴正交，能随望远镜俯仰运动； 2 2、指标水准器指标水准器固定不动。视准轴水平时，指标固定不动。视准轴水平时，指标9090； 3 3、指标差指标差指标水准器气泡居中，指标实际位置与设计位置指标水准器气泡居中，指标实际位置与设计位置的微小夹角。的微小夹角。第四节垂直角测量躁卸帝燎饱剖海红撬经迭仪鄙榴欢班拦撵谢囱泣窄顷门余弛此靳匀蜂纷殿工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）（二）J2J2级经纬仪垂直角和指标差计算公式级经纬仪垂直角和指标差计算公式 J2 J2级经纬仪垂直度盘级经纬仪垂直度盘0 0360360 顺时针顺时针方向方向全圆全圆注记，视准轴水平时，读数指标指向注记，视准轴水平时，读数指标指向9090 。垂直角公式：垂直角公式： 推导见推导见P94P94下。下。 = =（R-LR-L）/2-90/2-90指标差公式：指标差公式： i= i=（L+RL+R）/2-180/2-1804.4.1垂直度盘原理与垂直角计算垂直度盘原理与垂直角计算濒炳奶谆今飘叉蟹栅仲灯汽宰悠称键血翅涡尤穗汗硬颖曲席扔塑涧厨秦根工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）（三）J1J1级经纬仪垂直角和指标差计算公式级经纬仪垂直角和指标差计算公式以以Wild T3Wild T3经纬仪为例，读数指标安置在水平位置，视经纬仪为例，读数指标安置在水平位置，视准轴水平时读数为准轴水平时读数为90 90 ，逆时针方向，逆时针方向5555 125125 注注记，记，对径对径180180 处注记相同，注记名义值比格值实际值处注记相同，注记名义值比格值实际值减小减小1 1倍，倍， 55 55 125 125 之间的实际值为之间的实际值为140 140 。 推导见推导见P94P94下。下。垂直角公式：垂直角公式： = L - R = L - R指标差公式：指标差公式： i= i=（L+RL+R）-180-1804.4.1垂直度盘原理与垂直角计算垂直度盘原理与垂直角计算绸酥华穴旧埠直拦鲸丝危泛咏材投尔椭愚园鬼惦钟捆术辐之粮鼎噬她彼江工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.4垂直角测量垂直角测量应用大地测量学应用大地测量学4.4.1垂直度盘原理与垂直角计算垂直度盘原理与垂直角计算4.4.2垂直角观测方法垂直角观测方法4.4.3垂直角观测成果的检核垂直角观测成果的检核第二节角度观测误差分析韩拍荤匠羊符策翌莎讽孩盼李滋酶镶吗航募壬情贾渤剥岂紧阂腋痞炙务套工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.4.2垂直角观测方法垂直角观测方法应用大地测量学应用大地测量学（一）中丝法（单丝法）（一）中丝法（单丝法） 1 1、盘左，水平中丝照准目标，调平指标水准器气泡，读取垂直、盘左，水平中丝照准目标，调平指标水准器气泡，读取垂直度盘读数度盘读数L L。 2 2、盘右，水平中丝照准目标，调平指标水准气泡，读度盘读数、盘右，水平中丝照准目标，调平指标水准气泡，读度盘读数R R。 3 3、计算指标差、计算指标差i i和垂直角和垂直角。 见表见表4-44-4：刨践森蒙对粤稻冲算挟劝窘捞踞历血抢毯愈盘侣爪壤蘑卓跪夕侥哈牟戊按工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术表表4-4垂直角观测记录、计算（中丝法）垂直角观测记录、计算（中丝法）照准点照准点名名盘盘左左盘盘右右指标差指标差垂垂直直角角照准部照准部位位/（）/（）/（）/（）/（）/（）大岭大岭900627.027.054.0895238.638.477.0+11.0+01337.0900627.027.054.0895238.038.076.0+10.0+01338.0900627.727.355.0895238.138.476.5+11.5+01338.5900627.927.655.5895237.237.374.5+10.0+01341.0中数中数+01338.6表表4-4垂直角观测记录、计算（中丝法）垂直角观测记录、计算（中丝法）残笼蔑泞厉出砌韶卢匈镍消被墨瞥垛柞岭照错汾饥伴莎哲凿鼻耶掏沾忌露工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）三丝法（二）三丝法 以三根水平丝为准，依次照准同一目标。以三根水平丝为准，依次照准同一目标。 1 1、盘左，按上、中、下三丝依次照准目标。调平气泡后，读数、盘左，按上、中、下三丝依次照准目标。调平气泡后，读数L L上、上、L L中、中、L L下。下。 2 2、盘右，按上、中、下三丝依次照准目标。调平气泡后，读数、盘右，按上、中、下三丝依次照准目标。调平气泡后，读数R R下、下、R R中、中、R R上。上。 3 3、记录按表、记录按表4-54-5格式。注意盘左由上往下，盘右由下往上记录。格式。注意盘左由上往下，盘右由下往上记录。 4 4、计算指标差、计算指标差i i和垂直角和垂直角。4.4.2垂直角观测方法垂直角观测方法添坞琼焰妨矢督拴至台厅家卓濒亮诉娟卷倾涟男耸咯根忌谷厨腻枚戏消硷工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术表45垂直角观测的记录、计算照准点名照准点名盘左盘左盘右盘右指标差指标差垂直角垂直角照准部位照准部位/（）/（）/（）/（）/（）/（）朝阳坡朝阳坡893932343327054393838+1706+03732892216171627037303130-007+03737890521202027020151616-1712+03728中数中数+03732表表4-5垂直角观测记录（三丝法）垂直角观测记录（三丝法）文召吗肾阿丽乳栈擅而菏手辰餐弱蔫订狠靴霜注挞苞批霓蛆貉志堂谋伟华工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.4垂直角测量垂直角测量应用大地测量学应用大地测量学4.4.1垂直度盘原理与垂直角计算垂直度盘原理与垂直角计算4.4.2垂直角观测方法垂直角观测方法4.4.3垂直角观测成果的检核垂直角观测成果的检核第二节角度观测误差分析澄拇乐剂喷刮厅蓝小咱贼励注吞蒋隋插米遂恰毗窖荒刨慑社诈顺沧古佯芭工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.4.3垂直角观测成果的检核垂直角观测成果的检核应用大地测量学应用大地测量学测角三角高程对垂直角观测的要求测角三角高程对垂直角观测的要求 二、三二、三等等四等，一、二级小三四等，一、二级小三角角一、二、三级导线一、二、三级导线J1J2J2J6J2J6测测回回数数中丝法中丝法42412三丝法三丝法2121垂直角互差垂直角互差/()指标差互差指标差互差/()101515251525伞幽镇姆杂谴霍钓胆掐春巧卉悸圆坑否夏奉八正迷窘邻臭粹靠棠撂淳漂芥工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学表表2测距三角高程对垂直角观测和要求测距三角高程对垂直角观测和要求等级等级仪器仪器测回数测回数垂直角互垂直角互差差/()指标差互指标差互差差/()三丝法三丝法中丝法中丝法四等四等J2377五等五等J21210104.4.3垂直角观测成果的检核垂直角观测成果的检核钉笆宠叹超箔希除枫氦册凋登皱题雨淑烤箕睦鹅然鹤瞧楷达蛹侍赢会旋桥工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学重测原则：重测原则： 垂直角和指标差的垂直角和指标差的互差互差超限时，应分情况进行重超限时，应分情况进行重测：测： 若一水平丝所测某一方向的垂直角或指若一水平丝所测某一方向的垂直角或指标差互差超限，则此方向需用标差互差超限，则此方向需用中丝中丝重测重测一测回一测回； 若用三丝法在同一方向一测回中有两根若用三丝法在同一方向一测回中有两根水平丝所测结果超限，则该方向需用水平丝所测结果超限，则该方向需用中丝中丝重测重测两两个个测回，或用测回，或用三丝三丝法重测法重测一个一个测回。测回。4.4.3垂直角观测成果的检核垂直角观测成果的检核妮脱慕霖甩崭娃骗维蛀颊妮爹胀叛筋唾穆涪恋羹撼倾钎心擂妇销氮恐军北工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介酌鹊距碍饺果淤尺杖碧寿巧赌作癌斋毕巍肢切顷妓匿慑或厢宏的习颤耍锤工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第五节第五节精密距离测量精密距离测量应用大地测量学应用大地测量学 距距离离测测量量是是大大地地测测量量的的一一项项重重要要工工作作。2020世世纪纪5050年年代代国国家家大大地地网网测测量量中中使使用用因因瓦瓦基基线线尺尺直直接接丈丈量量基基线线或或其其扩扩大大边边，确确定定大大地地网网的的起起算算边边长长；7070年年代代以以后后，开开始始使使用用光光电电测测距距仪仪进进行行精精密密距距离离测测量量，广广泛泛用用于于导导线线测测量量中中的的边边长长观观测测；近近1010余余年年来来，随随着着GPSGPS技技术术的的迅迅速速普普及及，中中、远远距距离离的的测测量量已已经经由由GPSGPS测测量量所所取取代代。目目前前，高高精精度度的的较较短短距距离离测测量量在在导导线线测测量量、特特殊殊工工程程测测量量以以及及对对高高精精度度的的大大地地网网的的检检测测测测量量中中还还有有应应用用。本本节节主主要要介介绍绍光光电电相相位位式式测测距距仪仪的的基基本本结构、测距原理和测距成果的整理计算。结构、测距原理和测距成果的整理计算。 第五节精密距离测量富拢设顺幅液豺日性劫铅用厨喇祟疟付颤粗污流声疗郡沛腋升邪开这皆妹工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5精密距离测量精密距离测量应用大地测量学应用大地测量学4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理4.5.2全站仪全站仪4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换第二节角度观测误差分析瞳沫洞早隋卫冀采觉拾脆热性斧沈曳炸绿肥迂罗姿剖署冰吠剪拨莫假办挫工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5精密距离测量精密距离测量应用大地测量学应用大地测量学4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理4.5.2全站仪全站仪4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换第二节角度观测误差分析有康奄棍皑趟谁夷用斥逝咋扒吱祷寝疟去彩叭嘶露焚灸壶誊倘迪评啡拾箱工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理应用大地测量学应用大地测量学（一）长度基准（一）长度基准（一）长度基准（一）长度基准 1 1 1 1、国际长度基准、国际长度基准、国际长度基准、国际长度基准 “ “档案米档案米”过巴黎地球子午线的四千万分之一的长度过巴黎地球子午线的四千万分之一的长度国际国际米原器米原器沿用沿用7171年年 1960 1960年年1111届国际计量大会届国际计量大会氪氪-86-86原子辐射波长的原子辐射波长的1650763.731650763.73倍倍的长度；的长度； 1983 1983年第年第1717届国际计量大会规定：光在真空中，在届国际计量大会规定：光在真空中，在 1/299792458 1/299792458 秒的时间间隔内经过的距离为秒的时间间隔内经过的距离为1 1米。米。 2 2 2 2、我国的长度基准、我国的长度基准、我国的长度基准、我国的长度基准 我国采用国际适用单位我国采用国际适用单位m m。泪诧休凉箱掇历这排鳃趾诺栗恰颧惑篮沛秸刽假瞒携蜕陡尔赵拉碉丽采射工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）距离的测量方式（二）距离的测量方式（二）距离的测量方式（二）距离的测量方式 1 1 1 1、用因瓦基线尺丈量距离用因瓦基线尺丈量距离用因瓦基线尺丈量距离用因瓦基线尺丈量距离 在在平平坦坦地地面面上上，用用24m24m长长的的因因瓦瓦基基线线尺尺一一尺尺接接一一尺尺地地悬悬空空丈丈量量两两点点间间的的基基线线长长度度。拉拉力力一一定定，丈丈量量结结果果中中加加入入尺尺长长改改正正、温温度度改改正正、悬悬链链线线改正，可达几十万一百万分之一的相对精度。改正，可达几十万一百万分之一的相对精度。 丈量前用水准测量的方法测定每个尺段两端点的高差，进行倾斜改丈量前用水准测量的方法测定每个尺段两端点的高差，进行倾斜改正，以得到基线的水平长度。正，以得到基线的水平长度。 我国天文大地网的起算边长主要是采用茵瓦基线尺丈量确定。我国天文大地网的起算边长主要是采用茵瓦基线尺丈量确定。4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理良汞来军跺事雄篮蛋涯泳阵移窍稻羊足乱载苞映写婴揭廉昔枪协韭唬闰扬工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术距离测量仪器：因瓦基线尺、电磁波测距仪距离测量仪器：因瓦基线尺、电磁波测距仪遍足长仇但菌书嫁厄嚎臣探沦膜到器吓堡筛巧俩丛疥阉讫送击惕策合钮填工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术卫星激光测距仪卫星激光测距仪瘴弱伐渤奖讽硬漾泰浩旧扬残蠢址谤樱脑催剔囊雌酒芹凛尾窝行书燕斟公工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）距离的测量方式（二）距离的测量方式2、电磁波测距电磁波测距 分类分类: :红外、微波、激光测距红外、微波、激光测距 范围范围: :几米几米几十公里几十公里 精度精度:10:10-5-51010-6-6 基本原理：基本原理：D=(1/2)cD=(1/2)c t t4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理雨喀刁菊遏勉腻钻拨猖迄讳绽氛键舰军吉驶空洗外潍邵咎衷酗机倪错穗共工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学2 2 2 2、电磁波测距电磁波测距电磁波测距电磁波测距（1 1 1 1）两种方式）两种方式）两种方式）两种方式 脉脉脉脉冲冲冲冲式式式式测测测测距距距距测测距距仪仪发发射射脉脉冲冲波波，被被目目标标返返回回后后，由由仪仪器器接接收收，测测出出脉脉冲冲往往返返传传播播时时间间t t。测测程程远远时时，其其精精度度不不如如相相位位式式的的精精度高。度高。 相相相相位位位位式式式式测测测测距距距距测测距距仪仪发发射射正正弦弦调调制制波波，反反射射后后由由仪仪器器接接收收，测出调制波在往返距离上的相位差，推算出距离，精度可达测出调制波在往返距离上的相位差，推算出距离，精度可达12cm12cm。4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理盘接吏蛾讼噶缸疹淘佛半敢寺驱吨摇衷到惟肝槐铱声网探串瞧惰喉姚槐色工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学3 3、电磁波测距电磁波测距（2 2）相位式测距分类）相位式测距分类按测程分有按测程分有短程短程（3km15km15km）按精度分为按精度分为级级（每（每kmkm中误差中误差5mm5mm）、）、级（级（510mm510mm）、）、 级级（1020mm1020mm）按载波频率分为光波（光速、红外、激光）、按载波频率分为光波（光速、红外、激光）、微波微波、多载波多载波4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理瘸哭凛糙姐祁泽隅冗厚落勒颗柄汞帆盆躺农莽瓜恤蚜雅元鳞蚤甚巷护泉静工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理 1 1 1 1、相位式测距基本公式、相位式测距基本公式、相位式测距基本公式、相位式测距基本公式相位差：相位差：=t=2ft=t=2ft，得，得t=/2ft=/2f，则，则因因=N 2+=N 2+，=c/f=c/f， 意义：用半波长电测尺，测了意义：用半波长电测尺，测了N N尺段和不足一尺段的尾数尺段和不足一尺段的尾数NN。 相位式测距原理4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理氖化诽敢冻赛匝蹋妻杯套搁挫射刑庐蹿壳册杆憎裸哆坠锤铭捕鸣剐蹦形蹄工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理 2 2 2 2、相位式测距原理示意图、相位式测距原理示意图、相位式测距原理示意图、相位式测距原理示意图4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理吞医到烛伦闺聪忍忻钦盅蝉凳墩暑扇告帚朽淀慧孟纵墟灾扑赢偷窥垛登港工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理 3 3 3 3、N N N N值确定基本原理值确定基本原理值确定基本原理值确定基本原理（1 1 1 1）直接测尺频率方式）直接测尺频率方式）直接测尺频率方式）直接测尺频率方式仪器中有仪器中有仪器中有仪器中有精测尺精测尺精测尺精测尺、粗测尺粗测尺粗测尺粗测尺固定频率。固定频率。固定频率。固定频率。精测频率精测频率精测频率精测频率 f1=15MHz f1=15MHz f1=15MHz f1=15MHz，1/2=c/2f1=10m1/2=c/2f1=10m1/2=c/2f1=10m1/2=c/2f1=10m，量出米、分米、厘米、毫米，量出米、分米、厘米、毫米，量出米、分米、厘米、毫米，量出米、分米、厘米、毫米的位数。的位数。的位数。的位数。粗测精度粗测精度粗测精度粗测精度 f2=150kHz f2=150kHz f2=150kHz f2=150kHz，2/2=c/2f2=1000m2/2=c/2f2=1000m2/2=c/2f2=1000m2/2=c/2f2=1000m，量出百米、十米、米、，量出百米、十米、米、，量出百米、十米、米、，量出百米、十米、米、分米的位数。分米的位数。分米的位数。分米的位数。组合起来，加上已知概略距离的公里数，得完整的距离读数。组合起来，加上已知概略距离的公里数，得完整的距离读数。组合起来，加上已知概略距离的公里数，得完整的距离读数。组合起来，加上已知概略距离的公里数，得完整的距离读数。4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理枕悄孽森归涣白铀缮狮罕摩扮捡纳梭荔疟瓷浮陨脯移疙层层维鹃谎块请褥工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理 3 3 3 3、N N N N值确定基本原理值确定基本原理值确定基本原理值确定基本原理（2 2 2 2）间接测尺频率方式）间接测尺频率方式）间接测尺频率方式）间接测尺频率方式 原因：测程较长，粗、精测尺频率相差悬殊，电路中放大器的原因：测程较长，粗、精测尺频率相差悬殊，电路中放大器的原因：测程较长，粗、精测尺频率相差悬殊，电路中放大器的原因：测程较长，粗、精测尺频率相差悬殊，电路中放大器的增增增增益益益益和相对和相对和相对和相对稳定性稳定性稳定性稳定性难于一致。难于一致。难于一致。难于一致。 采用一组数值接近的测尺频率，用其差频频率作为粗测频率，放采用一组数值接近的测尺频率，用其差频频率作为粗测频率，放采用一组数值接近的测尺频率，用其差频频率作为粗测频率，放采用一组数值接近的测尺频率，用其差频频率作为粗测频率，放大器对各种频率增益相近。大器对各种频率增益相近。大器对各种频率增益相近。大器对各种频率增益相近。4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理称债变静皋讹制焚菩响钧椿拈幼菜拉腥碧娄侠倔莫忠絮奸辅组镰惠晒验佃工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理（三）相位式测距原理 3 3 3 3、N N N N值确定基本原理值确定基本原理值确定基本原理值确定基本原理（2 2 2 2）间接测尺频率方式）间接测尺频率方式）间接测尺频率方式）间接测尺频率方式例：例：例：例：精测频率精测频率精测频率精测频率 f1=15MHz f1=15MHz f1=15MHz f1=15MHz，1/2=10m1/2=10m1/2=10m1/2=10m，测得如，测得如，测得如，测得如 5.67m 5.67m 5.67m 5.67mf2=0.9f1, f1-f2=1.5MHzf2=0.9f1, f1-f2=1.5MHzf2=0.9f1, f1-f2=1.5MHzf2=0.9f1, f1-f2=1.5MHz，2/2=100m2/2=100m2/2=100m2/2=100m，测得如，测得如，测得如，测得如 45.6m 45.6m 45.6m 45.6mf3=0.99f1, f1-f3=0.15MHz, 3/2=1000mf3=0.99f1, f1-f3=0.15MHz, 3/2=1000mf3=0.99f1, f1-f3=0.15MHz, 3/2=1000mf3=0.99f1, f1-f3=0.15MHz, 3/2=1000m，测得如，测得如，测得如，测得如 345m 345m 345m 345mf4=0.999f1, f1-f4=0.015MHz, 4/2=10000mf4=0.999f1, f1-f4=0.015MHz, 4/2=10000mf4=0.999f1, f1-f4=0.015MHz, 4/2=10000mf4=0.999f1, f1-f4=0.015MHz, 4/2=10000m，测得如，测得如，测得如，测得如 2340m 2340m 2340m 2340mf5=0.9999f1, f1-f5=0.0015MHz, 5/2=100000mf5=0.9999f1, f1-f5=0.0015MHz, 5/2=100000mf5=0.9999f1, f1-f5=0.0015MHz, 5/2=100000mf5=0.9999f1, f1-f5=0.0015MHz, 5/2=100000m，测得如，测得如，测得如，测得如 12300m 12300m 12300m 12300m组合后组合后组合后组合后, , , ,得距离得距离得距离得距离12345.67m12345.67m12345.67m12345.67m。4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理氓砸澎继具啄凿胰沧殉曲宅豹娩官我面铜孙宜确互梨邱玛晶截涤措萌稼歌工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5精密距离测量精密距离测量应用大地测量学应用大地测量学4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理4.5.2全站仪全站仪4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换第二节角度观测误差分析犹员租檀棠抢属思跑固光扶瘸滨旧叠耙尔哑义帛晋阻业巢俞捐牟湖脐填壹工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5.2全站仪全站仪应用大地测量学应用大地测量学 全站仪最早出现于全站仪最早出现于2020世纪世纪6060年代末，它将电年代末，它将电子测距、电子测角和微处理机结合成一个整体，子测距、电子测角和微处理机结合成一个整体，能自动记录、存储并具备某些固定计算程序。因能自动记录、存储并具备某些固定计算程序。因为在一个测站点能快速进行三维坐标测量、定位为在一个测站点能快速进行三维坐标测量、定位和自动数据采集、处理、存储等工作，实现了测和自动数据采集、处理、存储等工作，实现了测量和数据处理过程的电子化和一体化，所以称为量和数据处理过程的电子化和一体化，所以称为“全站型电子速测仪全站型电子速测仪”，或简称，或简称“全站仪全站仪”（Total stationTotal station）。）。 梗坝惧迪烫廖垄箭铸夯估叠尊讽烈秘玩淫募咆射疽钧使捷捡鸟捧婴仆趴渤工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5.2全站仪全站仪应用大地测量学应用大地测量学1 1 全站仪基本结构：全站仪基本结构： 电子测角电子测角 电子测距电子测距 电子补偿电子补偿 微机处理：微处理器、存储器、输入、输出微机处理：微处理器、存储器、输入、输出关籍玩卢窝括痉噪巾邪攀珊胞孙雪岸沪唐勉寐烷震剿眩酬刘扁戊芝佃避秽工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术自动全站仪：自动识辨、照准、跟踪目标，又称自动全站仪：自动识辨、照准、跟踪目标，又称测量测量机器人机器人。 徕卡公司生产的徕卡公司生产的TPS1100TPS1100系列全站仪（系列全站仪（TCA2003TCA2003自动全自动全站仪）站仪）剖逗凸磅吼誉钒轴桅炉权审撕坐砖云炕遵戎探朱匪卞启特屯圃肝谢峭唬员工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5.2全站仪全站仪应用大地测量学应用大地测量学2 2 全站仪精度及等级全站仪精度及等级 全站仪精度由全站仪精度由测角精度测角精度和和测距精度测距精度共同决定。在设计共同决定。在设计时，对测距和测角精度的匹配采用时，对测距和测角精度的匹配采用“等影响等影响”的原则，即：的原则，即：取取D=1D=12km2km，=206265=206265，则有表，则有表4-74-7。国家计量检定规程（国家计量检定规程（JJG100-94JJG100-94）将全站仪划分为四）将全站仪划分为四个精度等级，见表个精度等级，见表4-8.4-8.树丛菲蓉披护诵脓搭沈忆缔露汹盎屑谤查布诽踩涸型内弃芥习柳纤锄脾歉工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5.2全站仪全站仪应用大地测量学应用大地测量学3 3 全站仪参数设置全站仪参数设置 （1 1）气象改正：）气象改正： （2 2）棱镜常数改正：）棱镜常数改正： （3 3）仪器加常数改正：）仪器加常数改正：洱拌羚邦砂猩伦选痰播咋酿沫字付婴癣匡络鹅昭弛峻么权孤钟缉掳壕纹热工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5精密距离测量精密距离测量应用大地测量学应用大地测量学4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理4.5.2全站仪全站仪4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换第二节角度观测误差分析貌霞判卉际灵年哉颠庭诗纲减了棋吉鹿景试淖渺亲糊槐簇膳痈澳妆棕拆操工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析应用大地测量学应用大地测量学（一）测距误差种类（一）测距误差种类（一）测距误差种类（一）测距误差种类分析方法：从原理公式分析方法：从原理公式分析方法：从原理公式分析方法：从原理公式相位测距基本公式相位测距基本公式相位测距基本公式相位测距基本公式 测距误差分析依据协方差传播率：依据协方差传播率：依据协方差传播率：依据协方差传播率： 竹湾赌眠逻裳众娶棍秒杠初耕餐庭苯石蒲郭贷遁里涪蘸烙很押拙物某饥掌工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析应用大地测量学应用大地测量学（一）测距误差种类（一）测距误差种类（一）测距误差种类（一）测距误差种类测距误差分析利利利利用用用用误误误误差差差差传传传传播播播播定定定定律律律律，再再再再顾顾顾顾及及及及到到到到仪仪仪仪器器器器加加加加常常常常数数数数测测测测定定定定误误误误差差差差mkmkmkmk，对对对对中中中中或或或或归归归归心心心心改改改改正正正正误误误误差差差差memememe，由由由由高高高高差差差差测测测测量量量量误误误误差差差差mhmhmhmh引引引引起起起起斜斜斜斜距距距距化化化化为为为为平平平平距距距距的的的的误误误误差差差差 ，仪仪仪仪器器器器内内内内部部部部信信信信号号号号之之之之间间间间的的的的串串串串扰扰扰扰引引引引起起起起的的的的与与与与距距距距离离离离成成成成周期变化的周期变化的周期变化的周期变化的周期误差周期误差周期误差周期误差mRmRmRmR，则有：，则有：，则有：，则有：其中，与距离成比例增大的称为其中，与距离成比例增大的称为其中，与距离成比例增大的称为其中，与距离成比例增大的称为比例误差比例误差比例误差比例误差；与距离无关的称为与距离无关的称为与距离无关的称为与距离无关的称为固定误差固定误差固定误差固定误差。mDmDmDmD为为为为测测测测距距距距中中中中误误误误差差差差，mmmmmmmm；a a a a为为为为固固固固定定定定误误误误差差差差，mmmmmmmm；b b b b为为为为比比比比例例例例误误误误差差差差系系系系数，数，数，数，mm/kmmm/kmmm/kmmm/km；D D D D为距离值，为距离值，为距离值，为距离值，kmkmkmkm。东艰柿辑付户乏饶相竿湃媒卵磨凄曼杖山郎蛹逼偏疏歪霓咀濒棋取化懈朴工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）比例误差（二）比例误差（二）比例误差（二）比例误差 1 1、真空中光速、真空中光速c0c0的误差的误差 ，对测距影响可忽略不计。，对测距影响可忽略不计。 2 2、大气折射率、大气折射率n n的误差的误差 大气中的光速为大气中的光速为 ，可见大气折射率的变化将使光在大气中，可见大气折射率的变化将使光在大气中的传播速度发生变化，将引起测距误差。的传播速度发生变化，将引起测距误差。温度温度t t、气压气压p p及及湿度湿度e e产生产生的测距误差比率约：的测距误差比率约：1919：7.47.4：1 1。 3 3、调制频率的误差、调制频率的误差 误差来源：（误差来源：（1 1）仪器制造时频率校正不精确；（）仪器制造时频率校正不精确；（2 2）晶振频率不）晶振频率不稳定。稳定。 措施：测前对晶振频率进行测定、校正或测定后计算频率改正。措施：测前对晶振频率进行测定、校正或测定后计算频率改正。4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析攘翼勃匣幸勺垢瞬彪渤腥屡范团瘤僧獭蛤东附忘芯善匆独堆宙浅油深酒阴工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）固定误差（三）固定误差（三）固定误差（三）固定误差 1 1 1 1、相位差、相位差、相位差、相位差的测定误差的测定误差的测定误差的测定误差 与与与与测相电路本身测相电路本身测相电路本身测相电路本身的的的的稳定性稳定性稳定性稳定性和测相器件和测相器件和测相器件和测相器件对时间的分辨率对时间的分辨率对时间的分辨率对时间的分辨率有关，其误差有关，其误差有关，其误差有关，其误差大小大小大小大小1111个最小显示单位个最小显示单位个最小显示单位个最小显示单位, , , ,可以多测几组取平均值，减小测相误差影可以多测几组取平均值，减小测相误差影可以多测几组取平均值，减小测相误差影可以多测几组取平均值，减小测相误差影响。响。响。响。 幅相误差幅相误差幅相误差幅相误差，即接收，即接收，即接收，即接收信号强弱使其幅度变化信号强弱使其幅度变化信号强弱使其幅度变化信号强弱使其幅度变化引起的测距误差。仪器电引起的测距误差。仪器电引起的测距误差。仪器电引起的测距误差。仪器电路设有幅度自动控制系统，使信号幅度保持在一定范围。路设有幅度自动控制系统，使信号幅度保持在一定范围。路设有幅度自动控制系统，使信号幅度保持在一定范围。路设有幅度自动控制系统，使信号幅度保持在一定范围。 发射光束相位不均匀发射光束相位不均匀发射光束相位不均匀发射光束相位不均匀引起照准误差。发射光束相位不均匀使信号强引起照准误差。发射光束相位不均匀使信号强引起照准误差。发射光束相位不均匀使信号强引起照准误差。发射光束相位不均匀使信号强度不同，引起照准误差。采取措施：调整望远镜视准轴和发射、接收度不同，引起照准误差。采取措施：调整望远镜视准轴和发射、接收度不同，引起照准误差。采取措施：调整望远镜视准轴和发射、接收度不同，引起照准误差。采取措施：调整望远镜视准轴和发射、接收光轴三轴平行；在信号最强时测距。光轴三轴平行；在信号最强时测距。光轴三轴平行；在信号最强时测距。光轴三轴平行；在信号最强时测距。4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析蝎提疼狗迢涎伏宿拦字遂妨吾熊澄谬湘勘宾蔼商栏踪评腐亲今摹漳裕匈斗工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）固定误差（三）固定误差（三）固定误差（三）固定误差2、仪器常数误差、仪器常数误差仪器加常数仪器加常数实测结果与已知基线长度之间存在固实测结果与已知基线长度之间存在固定不变的常数。定不变的常数。作业前应精确测定仪器加常数，测定不准会带来误差。作业前应精确测定仪器加常数，测定不准会带来误差。测距时应注意仪器与反射镜配套使用。测距时应注意仪器与反射镜配套使用。4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析廊倦碧窄段数备瞧归漆势堆踏休儿足页蠕誓阵系奸勤数瓷拓杰拢厚除苫值工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）固定误差（三）固定误差（三）固定误差（三）固定误差3、对中误差、对中误差安置仪器和反光镜时，应使中心位置位于地面标志中安置仪器和反光镜时，应使中心位置位于地面标志中心的铅垂线上。用经过检查的光学对中器，线量偏差：心的铅垂线上。用经过检查的光学对中器，线量偏差：3mm1mm 。4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析酉业鳖镑晴嘛犬伍档供苇伏愧邹屡樟戴镰鹏每挤沾昏清舔坍惰电减孝芽鲁工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（四）周期误差（四）周期误差（四）周期误差（四）周期误差 周周期期误误差差仪仪器器内内部部信信号号串串扰扰引引起起的的以以距距离离为为周周期期重重复复出出现现的的误误差差。测测距距信信号号E1E1与与串串扰扰信信号号E2E2有有一一定定的的相相位位差差，合合成成信信号号EKEK，引引起起附附加加相相位位误误差差，随随不不同同（距距离离不不同同）近近似似成成正正弦弦规规律律变变化化。措施：（措施：（1 1）强信号时测距；）强信号时测距； （2 2）测定周期误差，其振幅值较大时加改正。）测定周期误差，其振幅值较大时加改正。4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析岭淌切刃贵侄盔经赐厉吁渗古罐坐唬徊谐垣毋农教踊取瓣钥贩揭峨覆胡墓工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5精密距离测量精密距离测量应用大地测量学应用大地测量学4.5.1距离测量方式及其原理距离测量方式及其原理4.5.2全站仪全站仪4.5.3电磁波测距误差分析电磁波测距误差分析4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换第二节角度观测误差分析道还羚幼栋起袍骄群近橱傅裹肺朋妮妄柳耍兔胎逛税崖裔半末拇川疤魄奔工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换应用大地测量学应用大地测量学（一）测距作业及有关规定（一）测距作业及有关规定（一）测距作业及有关规定（一）测距作业及有关规定 1 1、测距边的选设、测距边的选设（1 1）测距边最好在仪器的最佳测程内）测距边最好在仪器的最佳测程内（2 2）测线高出地面或障碍物）测线高出地面或障碍物1.3m1.3m以上，离开高压线以上，离开高压线2 25m5m（3 3）测线避免通过发热体或水面上空，避免背景反光物体）测线避免通过发热体或水面上空，避免背景反光物体（4 4）测距中避开外界电磁场干扰）测距中避开外界电磁场干扰（5 5）测距边高差过大时，应精确测定两端的高差和高程，）测距边高差过大时，应精确测定两端的高差和高程，保证测距边的化算精度。保证测距边的化算精度。蛆粘窗浮啼快票产胃傻阐薛鸭爆灾磷迁峪救择砌忍以铸凸愧技粉大眷椽朝工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（一）测距作业及有关规定（一）测距作业及有关规定（一）测距作业及有关规定（一）测距作业及有关规定 2 2、测距的主要技术要求、测距的主要技术要求平面控制平面控制平面控制平面控制网等级网等级网等级网等级测距仪精测距仪精测距仪精测距仪精度等级度等级度等级度等级观测次数观测次数观测次数观测次数总测回总测回总测回总测回数数数数一测回一测回一测回一测回读数较读数较读数较读数较差差差差单程各单程各单程各单程各测回较测回较测回较测回较差差差差往返较差往返较差往返较差往返较差往往往往返返返返二、三等二、三等二、三等二、三等 1 11 16 6557722（a+ba+bD D）8 810101515四等四等四等四等 1 11 146465577484810101515一级一级一级一级1 1- -2 2101015154 420203030二、三级二、三级二、三级二、三级1 1- -1212101015154.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换红雇滑橇疥拾灸讣溅枯瞪夯愿淹博吞兴伐枷粟狮室散哄失忙趟梆霹皮滑桓工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（一）测距作业及有关规定（一）测距作业及有关规定（一）测距作业及有关规定（一）测距作业及有关规定 3 3 3 3、测距作业中的注意事项、测距作业中的注意事项、测距作业中的注意事项、测距作业中的注意事项（1 1 1 1）在大气稳定、成像清晰条件下进行；）在大气稳定、成像清晰条件下进行；）在大气稳定、成像清晰条件下进行；）在大气稳定、成像清晰条件下进行；（2 2 2 2）气象仪表置于通风、阴凉、与仪器同高处；）气象仪表置于通风、阴凉、与仪器同高处；）气象仪表置于通风、阴凉、与仪器同高处；）气象仪表置于通风、阴凉、与仪器同高处；（3 3 3 3）预热，电池电压符合要求，回光信号较强；）预热，电池电压符合要求，回光信号较强；）预热，电池电压符合要求，回光信号较强；）预热，电池电压符合要求，回光信号较强；（4 4 4 4）使用配套的反射镜（与检定时相同）；选取合适的棱）使用配套的反射镜（与检定时相同）；选取合适的棱）使用配套的反射镜（与检定时相同）；选取合适的棱）使用配套的反射镜（与检定时相同）；选取合适的棱镜个数；中间不能出现两个棱镜；观测中停止对讲机通话；镜个数；中间不能出现两个棱镜；观测中停止对讲机通话；镜个数；中间不能出现两个棱镜；观测中停止对讲机通话；镜个数；中间不能出现两个棱镜；观测中停止对讲机通话；（5 5 5 5）仪器防晒，专人保养、看护；测距仪和反射器都要打）仪器防晒，专人保养、看护；测距仪和反射器都要打）仪器防晒，专人保养、看护；测距仪和反射器都要打）仪器防晒，专人保养、看护；测距仪和反射器都要打伞。伞。伞。伞。4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换渤决矾钻筷爪捂婶砖旋揉温亮拿暂加锨檬事蒲侈锁蛮踌坚渤技赡痢嘛寿藻工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）距离（二）距离（二）距离（二）距离观测值的改正观测值的改正观测值的改正观测值的改正计算计算计算计算换算为换算为换算为换算为仪器中心仪器中心仪器中心仪器中心至至至至反光镜中心反光镜中心反光镜中心反光镜中心的的的的斜距斜距斜距斜距。 1 1 1 1、气象改正、气象改正、气象改正、气象改正DnDnDnDn（1 1 1 1）输入气象因子后，仪器自动改正；）输入气象因子后，仪器自动改正；）输入气象因子后，仪器自动改正；）输入气象因子后，仪器自动改正；（2 2 2 2）按公式计算气象改正（注意不同仪器气象改正公式不同）；）按公式计算气象改正（注意不同仪器气象改正公式不同）；）按公式计算气象改正（注意不同仪器气象改正公式不同）；）按公式计算气象改正（注意不同仪器气象改正公式不同）； 2 2 2 2、周期误差改正、周期误差改正、周期误差改正、周期误差改正 按按按按D=A sinD=A sinD=A sinD=A sin（+i+i+i+i）计算，式中）计算，式中）计算，式中）计算，式中 3 3 3 3、仪器常数改正、仪器常数改正、仪器常数改正、仪器常数改正 D D D DK K K K=K=K=K=K，其值由检测结果给出。，其值由检测结果给出。，其值由检测结果给出。，其值由检测结果给出。 4 4 4 4、频率改正、频率改正、频率改正、频率改正 4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换率毫撼管偶欲组酉恒卜黔赶为宗愉蚁旺茫舒奴氯桑类扣贷迄胚悼搁漂纷惋工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）测距（三）测距（三）测距（三）测距成果的换算成果的换算成果的换算成果的换算 1 1 1 1、斜距换算至、斜距换算至、斜距换算至、斜距换算至标石中心标石中心标石中心标石中心的归心计算的归心计算的归心计算的归心计算4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换2 2 2 2、斜距化为平距、斜距化为平距、斜距化为平距、斜距化为平距榔袱今岩耳媳贸畅棠镍调吱携絮杜泽隧取侣缓单县欲绚宋令察诵镰覆缠鹃工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）测距成果的换算（三）测距成果的换算（三）测距成果的换算（三）测距成果的换算 3 3 3 3、平距化至椭球面上、平距化至椭球面上、平距化至椭球面上、平距化至椭球面上4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换近似公式：近似公式：近似公式：近似公式：式中，式中，d d为斜距，为斜距，h h为两点高差，为两点高差，HmHm为两点高程平均值，为两点高程平均值，RARA为为A A点处点处椭球平均曲率半径。（用于椭球平均曲率半径。（用于10km10km内距离化算）内距离化算）弧长弧长弧长弧长S S S S：弦长弦长弦长弦长S0S0S0S0：近似公式：近似公式：近似公式：近似公式：婚鞘贰披备慈瞩醚赎篆仔辰私净民痹脏截郡佰殴间刘粗随庶捞梨思腕晒鲁工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术式中，式中，ymym为为A A、B B两点高斯平面两点高斯平面y y坐标的平均值，坐标的平均值，R R同上同上RARA。（三）测距成果的换算（三）测距成果的换算（三）测距成果的换算（三）测距成果的换算4 4 4 4、椭球面上长度、椭球面上长度、椭球面上长度、椭球面上长度S S S S化算为高斯投影平面边长化算为高斯投影平面边长化算为高斯投影平面边长化算为高斯投影平面边长D D D D 4.5.4测距的作业要求和成果转换测距的作业要求和成果转换殖赣檄洋泉蹄惑拔嗓充浚英霖潞绊酸尼闯碎恒拧蠢狭径瞪确嘎淫汲巢收屿工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介矛掌雪孙延芋划丈凸睡几迅九疙辟言师帜细映符焰怨侈管谷禁斩秽彼芋戏工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.6精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验应用大地测量学应用大地测量学4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验第二节角度观测误差分析刚募契篡蚊儒姑异冯辱抚凳嘿垣划赘汐捏款伴趣弗厌目砾损抒赚璃丙啊节工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.6精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验应用大地测量学应用大地测量学4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验第二节角度观测误差分析柯宅摇缆巷蛋舀侵匙寺颅权磁辆悉乌特氏闻虑睦差祁毫峦尤键陡务资篇歧工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺应用大地测量学应用大地测量学（一）分类与技术要求（一）分类与技术要求（一）分类与技术要求（一）分类与技术要求 精精密密水水准准仪仪一一般般是是指指S3S3以以上上的的各各种种水水准准仪仪。由由于于仪仪器器的的功功能能不不同同，常常见见的的精精密密水水准准仪仪可可分分为为常常规规精精密密水水准准仪仪、自动安平自动安平精密水准仪和精密水准仪和电子数字电子数字精密水准仪。精密水准仪。瑞士瑞士Wild N3Wild N3水准仪水准仪北光北光S1S1水准仪水准仪第六节精密水准测量敝垃谐慨稼佯荆矣屯侩棍摹焚蒸甥痴予退豆虹咒知瑶扦汀违匀铜睬沾合拿工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学德国蔡司厂生产的德国蔡司厂生产的德国蔡司厂生产的德国蔡司厂生产的Koni007Koni007Koni007Koni007自动安平水准仪自动安平水准仪自动安平水准仪自动安平水准仪 瑞士徕卡生产的瑞士徕卡生产的瑞士徕卡生产的瑞士徕卡生产的DNA03DNA03DNA03DNA03电子数字水准仪电子数字水准仪电子数字水准仪电子数字水准仪 4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺藕仲磺咎杠幸涨恫棒盾罚商摆胯鸡梦汾浦炳慰杉鸦谴愤鸿放紧缎上沁壁动工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学技术参数项目技术参数项目水准仪系列型号水准仪系列型号S05S1S3S10每公里高差中数偶然中误差每公里高差中数偶然中误差/mm0.51.03.010.0望远镜放大倍率望远镜放大倍率/倍倍42382820物镜有效孔镜物镜有效孔镜/mm55473828最短视距最短视距/m3.03.02.02.0附合水准器格值附合水准器格值/（/2mm）10102020普通水准器格值普通水准器格值/（/2mm）自动安平补偿范围自动安平补偿范围/（）88810安平精度安平精度/（）0.10.20.52安平时间不长于安平时间不长于/s2222直交型管状水准器格值直交型管状水准器格值/（/2mm）22圆形水准器格值圆形水准器格值/（/2mm）88810测微器量测范围测微器量测范围/mm55最小格值最小格值/mm0.050.05主要用途主要用途一、二等级水准一、二等级水准测量及地震水准测量及地震水准测量测量二等水准测量及二等水准测量及其它精密水准测其它精密水准测量量三、四等水准测三、四等水准测量及工程水准测量及工程水准测量量一般工程水准测一般工程水准测量量精度指标：水准仪所能达到的每千米往返测高差中数偶然中误差。精度指标：水准仪所能达到的每千米往返测高差中数偶然中误差。4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺滨眠迁陕彻溪得否奸羔诈阳氮评氮傅刷毗帽临药碗柏鲸樟壹锑样操盼募庚工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理 1 1 1 1、倾斜螺旋装置倾斜螺旋装置倾斜螺旋装置倾斜螺旋装置调节望远镜视准轴水平与附合水准气泡居中的装调节望远镜视准轴水平与附合水准气泡居中的装调节望远镜视准轴水平与附合水准气泡居中的装调节望远镜视准轴水平与附合水准气泡居中的装置。置。置。置。 2 2 2 2、光学测微装置光学测微装置光学测微装置光学测微装置精密测量不足一个基本分划间隔的读数部分。精密测量不足一个基本分划间隔的读数部分。精密测量不足一个基本分划间隔的读数部分。精密测量不足一个基本分划间隔的读数部分。 3 3 3 3、光学补偿装置光学补偿装置光学补偿装置光学补偿装置解决视准轴的置平精度与观测速度（补偿装置设解决视准轴的置平精度与观测速度（补偿装置设解决视准轴的置平精度与观测速度（补偿装置设解决视准轴的置平精度与观测速度（补偿装置设置阻尼器）。置阻尼器）。置阻尼器）。置阻尼器）。 4 4 4 4、数字编码与自动记录装置数字编码与自动记录装置数字编码与自动记录装置数字编码与自动记录装置由传感器识别水准标尺上的条形码分由传感器识别水准标尺上的条形码分由传感器识别水准标尺上的条形码分由传感器识别水准标尺上的条形码分划，应用数字影像处理技术，计算出水准标尺读数和视距，以数字形式划，应用数字影像处理技术，计算出水准标尺读数和视距，以数字形式划，应用数字影像处理技术，计算出水准标尺读数和视距，以数字形式划，应用数字影像处理技术，计算出水准标尺读数和视距，以数字形式显示或记录在存储卡上，仪器有自动安平补偿器。每显示或记录在存储卡上，仪器有自动安平补偿器。每显示或记录在存储卡上，仪器有自动安平补偿器。每显示或记录在存储卡上，仪器有自动安平补偿器。每kmkmkmkm往返测中误差往返测中误差往返测中误差往返测中误差0.3mm0.3mm0.3mm0.3mm，配条形码和铟钢尺。，配条形码和铟钢尺。，配条形码和铟钢尺。，配条形码和铟钢尺。 4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺道搅沿叮搭遵访异龄谜要稻隶找廓唬滇倒羽朽缺盒庸脊砷菇簇护罚屿邵龋工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理 精密水准仪光学测微器精密水准仪光学测微器4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺劈涡官肇灶粥演啦歪榆隐栽咯柴铡饼品主庙挨演炕哨吩蠕雏妄对泊串脓术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理 精密水准仪光学测微器精密水准仪光学测微器宣促市琐蜀隙擒蚤右憾乍鹤成一挑拈淄绵秘营卑简辐稚焕哈猩宙逃姆势搁工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理（二）精密水准仪的结构原理 NA2002电子水准仪电子水准仪4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺精密水准仪光学补偿装置精密水准仪光学补偿装置舰供捣唤莎疯闻刊萌琢尚终喷助草萝忠牟笋沪铲具勾准赌味里碉册破豢埂工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）精密水准尺（三）精密水准尺（三）精密水准尺（三）精密水准尺 格值为格值为l0mml0mm的精密水准标尺如的精密水准标尺如图图4-424-42（a a） 格值为格值为5mm5mm的精密水准尺如的精密水准尺如图图4-424-42（b b） 电子数字水准仪使用的是条形码水准电子数字水准仪使用的是条形码水准尺，如图尺，如图4-424-42（c c）尺桩尺桩/ /尺垫：尺垫：尺垫尺垫4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺陶隙哟论跌尖痘伎无镶拥腑苦础惑襄搪粥犁龙原澄氖碎痉绍庞次竭殉乘脊工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.6精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验应用大地测量学应用大地测量学4.6.1精密水准仪、水准尺精密水准仪、水准尺4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验第二节角度观测误差分析惨潞廓秀春熏酬募穿丫读绘燎王俊胰渭违峻彰时讥丹饵姐教焊卿逛瑶决极工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验应用大地测量学应用大地测量学（一）精密（一）精密（一）精密（一）精密水准仪水准仪水准仪水准仪的检验的检验的检验的检验 1 1 1 1、仪器检视（外观检视）、仪器检视（外观检视）、仪器检视（外观检视）、仪器检视（外观检视） 2 2 2 2、圆圆圆圆水水水水准准准准器器器器安安安安置置置置正正正正确确确确性性性性的的的的检检检检校校校校（使使使使各各各各方方方方向向向向位位位位置置置置气气气气泡泡泡泡都都都都居居居居中）中）中）中） 3 3 3 3、光学、光学、光学、光学测微器效用正确性测微器效用正确性测微器效用正确性测微器效用正确性和和和和分划值分划值分划值分划值的检定的检定的检定的检定 根根根根据据据据测测测测微微微微螺螺螺螺旋旋旋旋旋旋旋旋进进进进旋旋旋旋出出出出时时时时读读读读数数数数之之之之差差差差判判判判断断断断效效效效用用用用正正正正确确确确性性性性；将将将将测测测测微微微微分分分分划划划划尺尺尺尺与与与与特特特特制制制制分分分分划划划划尺尺尺尺相相相相比比比比较较较较，求求求求出出出出测测测测微微微微器器器器分分分分划划划划尺尺尺尺的的的的分划值分划值分划值分划值。 敦阻驾裕葛乡垫鳃卓师汞繁刮界苑姨酗进麦裸节泪温矩濒稿泄啊快祁集袋工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验应用大地测量学应用大地测量学（一）精密水准仪的检验（一）精密水准仪的检验（一）精密水准仪的检验（一）精密水准仪的检验4 4 4 4、视准轴与水准管轴相互关系的检校、视准轴与水准管轴相互关系的检校、视准轴与水准管轴相互关系的检校、视准轴与水准管轴相互关系的检校 i i i i角角角角误误误误差差差差视视视视准准准准轴轴轴轴与与与与水水水水准准准准管管管管轴轴轴轴夹夹夹夹角角角角在在在在铅铅铅铅垂垂垂垂面面面面上上上上的的的的投投投投影，对水准标尺读数的影响与距离成正比。影，对水准标尺读数的影响与距离成正比。影，对水准标尺读数的影响与距离成正比。影，对水准标尺读数的影响与距离成正比。 交交交交叉叉叉叉误误误误差差差差视视视视准准准准轴轴轴轴与与与与水水水水准准准准管管管管轴轴轴轴夹夹夹夹角角角角在在在在水水水水平平平平面面面面上上上上的的的的投投投投影。影。影。影。闽碉润腕厌允称冤绢腻非慷唾骂机瓜龚会蔑痉腆芜汀振政阮畏报孽尝丽求工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（一）精密水准仪的检验（一）精密水准仪的检验（一）精密水准仪的检验（一）精密水准仪的检验4 4 4 4、视准轴与水准管轴相互关系的检校、视准轴与水准管轴相互关系的检校、视准轴与水准管轴相互关系的检校、视准轴与水准管轴相互关系的检校（1 1 1 1）精密水准仪的检验）精密水准仪的检验）精密水准仪的检验）精密水准仪的检验iiii角误差检验角误差检验角误差检验角误差检验4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验i i i i角角角角大大大大于于于于20”20”20”20”时时时时，在在在在J2J2J2J2点点点点校校校校正正正正挚占泪毛御洼托吏电蹋碑试芽呸架辣檬躺捆访咯羊琶后苦苏俩诊逝漏碉瞎工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（一）精密水准仪的检验（一）精密水准仪的检验（一）精密水准仪的检验（一）精密水准仪的检验 4 4 4 4、视准轴与水准管轴相互关系的检校、视准轴与水准管轴相互关系的检校、视准轴与水准管轴相互关系的检校、视准轴与水准管轴相互关系的检校（2 2 2 2）交叉误差的检校）交叉误差的检校）交叉误差的检校）交叉误差的检校 仪器整平后，用脚螺旋使望远镜绕视准轴左右旋转，仪器整平后，用脚螺旋使望远镜绕视准轴左右旋转，仪器整平后，用脚螺旋使望远镜绕视准轴左右旋转，仪器整平后，用脚螺旋使望远镜绕视准轴左右旋转，看气泡是否向不同方向移动较大的距离（大于看气泡是否向不同方向移动较大的距离（大于看气泡是否向不同方向移动较大的距离（大于看气泡是否向不同方向移动较大的距离（大于2mm2mm2mm2mm）。）。）。）。4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验耪导淆篓屏渗浑疤厕惠震糖敏危签刚钾近过称岗转隆膨尽蔽飘坚焰霄甘梦工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）（二）（二）（二）水准尺水准尺水准尺水准尺检验检验检验检验 1 1 1 1、检查水准尺各部分是否牢固无损；、检查水准尺各部分是否牢固无损；、检查水准尺各部分是否牢固无损；、检查水准尺各部分是否牢固无损； 2 2 2 2、水准尺上圆水准器安置正确性的检验与校正；、水准尺上圆水准器安置正确性的检验与校正；、水准尺上圆水准器安置正确性的检验与校正；、水准尺上圆水准器安置正确性的检验与校正； 3 3 3 3、水准标尺分划面弯曲差（矢距）的测定。水准标尺分划面弯曲差（矢距）的测定。水准标尺分划面弯曲差（矢距）的测定。水准标尺分划面弯曲差（矢距）的测定。 对于线条式因瓦水准标尺，标尺弯曲差不得大于对于线条式因瓦水准标尺，标尺弯曲差不得大于对于线条式因瓦水准标尺，标尺弯曲差不得大于对于线条式因瓦水准标尺，标尺弯曲差不得大于4mm4mm4mm4mm。如果超限，。如果超限，。如果超限，。如果超限，按下式对标尺长度加以改正：按下式对标尺长度加以改正：按下式对标尺长度加以改正：按下式对标尺长度加以改正：4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验川摄楼恭企量役瘴仅韶卞鞍狠滴繁疯敌茁匡靠嘻脏烃训辖平萧僚蔡令早优工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）水准尺检验（二）水准尺检验（二）水准尺检验（二）水准尺检验 4 4 4 4、水准标尺分划线每米分划间隔真长的测定水准标尺分划线每米分划间隔真长的测定水准标尺分划线每米分划间隔真长的测定水准标尺分划线每米分划间隔真长的测定。 使用一米长的使用一米长的使用一米长的使用一米长的一级线纹尺一级线纹尺一级线纹尺一级线纹尺与待检水准标尺的分划逐段比较，确定与待检水准标尺的分划逐段比较，确定与待检水准标尺的分划逐段比较，确定与待检水准标尺的分划逐段比较，确定水准标尺每米真长的平均值。量测时需加尺长和温度改正。水准标尺每米真长的平均值。量测时需加尺长和温度改正。水准标尺每米真长的平均值。量测时需加尺长和温度改正。水准标尺每米真长的平均值。量测时需加尺长和温度改正。 5 5 5 5、一对水准标尺零点差及基辅分划读数差常数的测定一对水准标尺零点差及基辅分划读数差常数的测定一对水准标尺零点差及基辅分划读数差常数的测定一对水准标尺零点差及基辅分划读数差常数的测定。（1 1 1 1）水准标尺零点差水准标尺零点差水准标尺零点差水准标尺零点差标尺底面与第一注记分划中线的距离与注标尺底面与第一注记分划中线的距离与注标尺底面与第一注记分划中线的距离与注标尺底面与第一注记分划中线的距离与注记不符。记不符。记不符。记不符。（2 2 2 2）一对一对一对一对水准标尺零点差对每测站两标尺间的高差产生影响，偶数水准标尺零点差对每测站两标尺间的高差产生影响，偶数水准标尺零点差对每测站两标尺间的高差产生影响，偶数水准标尺零点差对每测站两标尺间的高差产生影响，偶数站时可消除一对标尺零点差。站时可消除一对标尺零点差。站时可消除一对标尺零点差。站时可消除一对标尺零点差。4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验虑贰炊纫禄熬慑面授蛹角威背蹲土央霍妇绪豌咯疚镐陵懒眷凹钮食主菠犀工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（二）水准尺检验（二）水准尺检验（二）水准尺检验（二）水准尺检验（3 3 3 3）基辅差基辅差基辅差基辅差又称尺常数又称尺常数又称尺常数又称尺常数（如（如（如（如 3.01550m 3.01550m 3.01550m 3.01550m），即对同一视线高度水），即对同一视线高度水），即对同一视线高度水），即对同一视线高度水准尺上基本分划与辅助分划读数之差。准尺上基本分划与辅助分划读数之差。准尺上基本分划与辅助分划读数之差。准尺上基本分划与辅助分划读数之差。（4 4 4 4）测定方法：）测定方法：）测定方法：）测定方法： 位于水准仪位于水准仪位于水准仪位于水准仪2020202030m 30m 30m 30m 处用三个不同高度的木桩（高差互差约处用三个不同高度的木桩（高差互差约处用三个不同高度的木桩（高差互差约处用三个不同高度的木桩（高差互差约20cm20cm20cm20cm）对因瓦尺依次立于木桩顶，测三个测回，每次读基本分划与辅）对因瓦尺依次立于木桩顶，测三个测回，每次读基本分划与辅）对因瓦尺依次立于木桩顶，测三个测回，每次读基本分划与辅）对因瓦尺依次立于木桩顶，测三个测回，每次读基本分划与辅助分划读数助分划读数助分划读数助分划读数3 3 3 3次。次。次。次。 分别计算一对标尺零点差分别计算一对标尺零点差分别计算一对标尺零点差分别计算一对标尺零点差两标尺基本分划读数中差之差、每两标尺基本分划读数中差之差、每两标尺基本分划读数中差之差、每两标尺基本分划读数中差之差、每根标尺基辅读数差常数。根标尺基辅读数差常数。根标尺基辅读数差常数。根标尺基辅读数差常数。 记录与计算方法见表记录与计算方法见表记录与计算方法见表记录与计算方法见表4-134-134-134-13。4.6.2精密水准仪及水准尺的检验精密水准仪及水准尺的检验肃妨芍囱目楔锌潞婿唆润指藏荐恐溃骋祝形嵌伐贤猜晴鞍啊猖雾跳亥撼殆工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介汤阜墩晌拘卓开姜荚乔厩镐存超甘技汾闭诧眠足鳖字巡晋悼济壹聪凳醚圾工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学4.7.1精密水准测量的主要误差来源及其影响精密水准测量的主要误差来源及其影响4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施4.7.3精密水准测量的概算精密水准测量的概算4.7.4光电测距三角高程测量及其精度光电测距三角高程测量及其精度第二节角度观测误差分析4.7精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算炼扮谋甄也苑惫峡纹镀祝牺景哨诸衫挤炳蒜憾蕾震考着儡哆遗等陇柯趴膝工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学4.7.1精密水准测量的主要误差来源及其影响精密水准测量的主要误差来源及其影响4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施4.7.3精密水准测量的概算精密水准测量的概算4.7.4光电测距三角高程测量及其精度光电测距三角高程测量及其精度第二节角度观测误差分析4.7精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算抛枕龟搔爹酌厨圈斗防数瞒蹿胚减栓恤检静奋癌坯梨揭懒芳邓空矗疼蝴畏工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.7精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算应用大地测量学应用大地测量学误差种类误差种类误差种类误差种类特点特点特点特点消除方法消除方法消除方法消除方法仪器误差仪器误差仪器误差仪器误差1 1、视准轴与水准管轴不平、视准轴与水准管轴不平、视准轴与水准管轴不平、视准轴与水准管轴不平行（行（行（行（i i角误差）角误差）角误差）角误差）2 2、水准标尺每米长度误差、水准标尺每米长度误差、水准标尺每米长度误差、水准标尺每米长度误差3 3、两水准标尺零点差、两水准标尺零点差、两水准标尺零点差、两水准标尺零点差与视距成正比与视距成正比与视距成正比与视距成正比 系统性系统性系统性系统性固定值固定值固定值固定值前后视距相等，累积差前后视距相等，累积差前后视距相等，累积差前后视距相等，累积差 限限限限值，观测中间不变焦距；值，观测中间不变焦距；值，观测中间不变焦距；值，观测中间不变焦距；对观测成果改正计算；对观测成果改正计算；对观测成果改正计算；对观测成果改正计算；测站数为偶数。测站数为偶数。测站数为偶数。测站数为偶数。外界因素外界因素外界因素外界因素4 4、温度变化对、温度变化对、温度变化对、温度变化对i i角的影响角的影响角的影响角的影响5 5、大气垂直折光的影响、大气垂直折光的影响、大气垂直折光的影响、大气垂直折光的影响6 6、仪器脚架与标尺垂直位、仪器脚架与标尺垂直位、仪器脚架与标尺垂直位、仪器脚架与标尺垂直位移的影响移的影响移的影响移的影响无规律无规律无规律无规律与距离成正比与距离成正比与距离成正比与距离成正比与观测时间间隔有与观测时间间隔有与观测时间间隔有与观测时间间隔有关；后视总大于前关；后视总大于前关；后视总大于前关；后视总大于前视视视视打伞；打伞；打伞；打伞；前后视距相等，视线距离地前后视距相等，视线距离地前后视距相等，视线距离地前后视距相等，视线距离地面一定高度；面一定高度；面一定高度；面一定高度；后前前后观测程序，读数时后前前后观测程序，读数时后前前后观测程序，读数时后前前后观测程序，读数时间间隔相等；往返测取平均间间隔相等；往返测取平均间间隔相等；往返测取平均间间隔相等；往返测取平均观测误差观测误差观测误差观测误差7 7、水准气泡置中误差、水准气泡置中误差、水准气泡置中误差、水准气泡置中误差8 8、标尺分划照准误差、标尺分划照准误差、标尺分划照准误差、标尺分划照准误差9 9、测微尺读数误差、测微尺读数误差、测微尺读数误差、测微尺读数误差偶然偶然偶然偶然偶然偶然偶然偶然偶然偶然偶然偶然高灵敏补偿器高灵敏补偿器高灵敏补偿器高灵敏补偿器锲形丝照准标尺分划线锲形丝照准标尺分划线锲形丝照准标尺分划线锲形丝照准标尺分划线第七节水准测量观测与计算造缀缴吕酵酥澄蜂罢远破蜘伟俭赣筑震乒炯乐肃俗即潭驼便霍垦仰挪地措工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学4.7.1精密水准测量的主要误差来源及其影响精密水准测量的主要误差来源及其影响4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施4.7.3精密水准测量的概算精密水准测量的概算4.7.4光电测距三角高程测量及其精度光电测距三角高程测量及其精度第二节角度观测误差分析4.7精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算乎瞥伸她痹街掠拿骸果唐彰溺死轮郡郊市董咱纱关挫持牧礁天篷执梭绰奈工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施应用大地测量学应用大地测量学（一）精密水准观测注意事项（一）精密水准观测注意事项（一）精密水准观测注意事项（一）精密水准观测注意事项 1 1 1 1、仪器防晒，观测时、仪器防晒，观测时、仪器防晒，观测时、仪器防晒，观测时打伞打伞打伞打伞； 2 2 2 2、前后、前后、前后、前后视距尽量相等视距尽量相等视距尽量相等视距尽量相等，其差小于规定限值；，其差小于规定限值；，其差小于规定限值；，其差小于规定限值； 3 3 3 3、标定倾斜螺旋的置平零点，使用、标定倾斜螺旋的置平零点，使用、标定倾斜螺旋的置平零点，使用、标定倾斜螺旋的置平零点，使用螺旋中部螺旋中部螺旋中部螺旋中部； 4 4 4 4、前后视标尺与测站尽量位于一直线上，以、前后视标尺与测站尽量位于一直线上，以、前后视标尺与测站尽量位于一直线上，以、前后视标尺与测站尽量位于一直线上，以减少观测站数减少观测站数减少观测站数减少观测站数； 5 5 5 5、同一测站上观测时、同一测站上观测时、同一测站上观测时、同一测站上观测时不得重复调焦不得重复调焦不得重复调焦不得重复调焦，倾斜螺旋和测微螺旋最，倾斜螺旋和测微螺旋最，倾斜螺旋和测微螺旋最，倾斜螺旋和测微螺旋最后为后为后为后为旋进旋进旋进旋进； 6 6 6 6、安置水准仪，使其中、安置水准仪，使其中、安置水准仪，使其中、安置水准仪，使其中两个两个两个两个脚螺旋与水准路线方向脚螺旋与水准路线方向脚螺旋与水准路线方向脚螺旋与水准路线方向平行平行平行平行，第第第第三个三个三个三个脚螺旋脚螺旋脚螺旋脚螺旋轮换轮换轮换轮换置于路线方向的左侧与右侧；置于路线方向的左侧与右侧；置于路线方向的左侧与右侧；置于路线方向的左侧与右侧；拟筛曾惧悼鹏膛显哩缔墓摔楼了味莲启操仆检方泣鞠鲜待挺撂桓百向孽主工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施应用大地测量学应用大地测量学（一）水准观测注意事项（一）水准观测注意事项（一）水准观测注意事项（一）水准观测注意事项 7 7 7 7、每一测段的水准路线应进行、每一测段的水准路线应进行、每一测段的水准路线应进行、每一测段的水准路线应进行往测与返测往测与返测往测与返测往测与返测； 8 8 8 8、往测往测往测往测奇数站奇数站奇数站奇数站按按按按“后前前后后前前后后前前后后前前后”、偶数站偶数站偶数站偶数站按按按按“前后后前前后后前前后后前前后后前”的观的观的观的观测顺序在相邻测站交替进行，测顺序在相邻测站交替进行，测顺序在相邻测站交替进行，测顺序在相邻测站交替进行，返测时返测时返测时返测时程序程序程序程序反过来反过来反过来反过来； 9 9 9 9、测站数均应为偶数测站数均应为偶数测站数均应为偶数测站数均应为偶数，原则应加入标尺，原则应加入标尺，原则应加入标尺，原则应加入标尺零点差改正零点差改正零点差改正零点差改正，往测改，往测改，往测改，往测改为返测时，为返测时，为返测时，为返测时，2 2 2 2根标尺互换位置根标尺互换位置根标尺互换位置根标尺互换位置并重新整置仪器；并重新整置仪器；并重新整置仪器；并重新整置仪器； 10 10 10 10、一个测段水准路线的往返测尽量在不同气象条件下观测；、一个测段水准路线的往返测尽量在不同气象条件下观测；、一个测段水准路线的往返测尽量在不同气象条件下观测；、一个测段水准路线的往返测尽量在不同气象条件下观测； 11 11 11 11、观测前水准器严格居中；、观测前水准器严格居中；、观测前水准器严格居中；、观测前水准器严格居中； 12 12 12 12、观测间隔时，、观测间隔时，、观测间隔时，、观测间隔时，结束在固定的水准点结束在固定的水准点结束在固定的水准点结束在固定的水准点上，否则选择上，否则选择上，否则选择上，否则选择2 2 2 2个坚稳个坚稳个坚稳个坚稳可靠的固定点作为可靠的固定点作为可靠的固定点作为可靠的固定点作为间歇点间歇点间歇点间歇点。亥涅怪玛瓜燃滓院晶奉搜毯闻搁卤灾艰彰桐弄赴煎绳茹曝队衬宠蕉娥俱鸡工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学等级等级等级等级观测程序观测程序观测程序观测程序二等二等二等二等往测时，奇数站：后前前后，偶数站：前后后前；往测时，奇数站：后前前后，偶数站：前后后前；往测时，奇数站：后前前后，偶数站：前后后前；往测时，奇数站：后前前后，偶数站：前后后前；返测时，奇数站：前后后前，偶数站：后前前后；返测时，奇数站：前后后前，偶数站：后前前后；返测时，奇数站：前后后前，偶数站：后前前后；返测时，奇数站：前后后前，偶数站：后前前后；三等三等三等三等后前前后后前前后后前前后后前前后四等四等后后前前后后前前4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施（二）（二）（二）（二）精密水准测量测站观测程序精密水准测量测站观测程序精密水准测量测站观测程序精密水准测量测站观测程序尤硷疾做卫鲁隋它糊介门湿阮躯耸技捷厨耳爹瓣滑癌苹造纫拼料味瓜牵嚎工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术视距差测测站站编编号号后后尺尺下丝下丝前前尺尺下丝下丝方方向向及及尺尺号号标尺读数标尺读数基基+K减减辅辅（一减二）（一减二）备注备注上丝上丝上丝上丝后距后距前距前距基本分划基本分划（一次）（一次）辅助分划辅助分划（二次）（二次）视距差视距差d累积差累积差d（1）（5）后后（3）（8）（14）（2）（6）前前（4）（7）（13）（9）（10）后后-前前（15）（16）（17）（11）（12）（18）124061809后后619219.831521.381019861391前前620160.066461.635-19420418后后-前前059.765059.7461922 h059.756水准观测手簿水准观测手簿水准观测手簿水准观测手簿（以往测奇数站以往测奇数站以往测奇数站以往测奇数站为例）为例）为例）为例）测自测自测自测自至至至至年年年年月月月月日日日日 4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施（二）（二）（二）（二）精密水准测量测站观测程序精密水准测量测站观测程序精密水准测量测站观测程序精密水准测量测站观测程序匹状纫殴农纫庚申闲敷澳馒时毙锗脱腋蹲芭偿蝉啊沃屏桥柴氖辈匹剖茫今工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术等等级级视线长度视线长度前后前后视距视距差差m前后前后视距视距累计累计差差m视线视线高度高度（下（下丝读丝读数）数）m基辅基辅分划分划读数读数之差之差mm基辅基辅分划分划所得所得高差高差之差之差mm上下丝读数上下丝读数平均值与中平均值与中丝读数之差丝读数之差检测检测间歇间歇点高点高差之差之差差mm仪仪器器类类型型视线视线长度长度m0.5cm分分划标划标尺尺mm1cm分划分划标尺标尺mm一一S05300.51.50.50.30.41.53.00.7二二S1501.03.00.30.40.61.53.01.0S0550表表4-16水准观测主要技术要求水准观测主要技术要求（三）精密（三）精密（三）精密（三）精密水准测量的主要技术要求水准测量的主要技术要求水准测量的主要技术要求水准测量的主要技术要求4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施京墅薛闻蜡蝎客丢柔栽润叭符胞演疲飘舌迂囊揉谅腮歇铀徐措雇掣误察崎工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（三）精密（三）精密（三）精密（三）精密水准测量的主要技术要求水准测量的主要技术要求水准测量的主要技术要求水准测量的主要技术要求等级等级水准仪水准仪的型号的型号视线长视线长度度/m前后视距前后视距差差/m前后视前后视距累积距累积差差/m视线离地面视线离地面最低高度最低高度/m基本分划、基本分划、辅助分划辅助分划或黑面、或黑面、红面读数红面读数较差较差/mm基本分划、基本分划、辅助分划或辅助分划或黑面、红面黑面、红面高差较差高差较差/mm二等二等DS150130.30.40.6三等三等DS1100360.31.01.5DS3752.03.0四等四等DS31005100.23.05.0五等五等DS3100大致相等大致相等4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施卑姚社薪移吴丛逞嚎濒殃同坟幅梯军柠仇瓜砂敖时羚康典构茁酶伶谣乞堑工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学（四）水准测量的精度（四）水准测量的精度（四）水准测量的精度（四）水准测量的精度 按测段往返测高差不符值按测段往返测高差不符值计算的计算的每公里高差中数偶然中误差每公里高差中数偶然中误差，计算，计算公式为公式为: : （4-354-35）式中式中n n为测段数；为测段数；R R为测段长度，以公里计。为测段长度，以公里计。按水准环线闭合差计算的按水准环线闭合差计算的每公里高差中数全中误差每公里高差中数全中误差，计算公式为：，计算公式为： （4-364-36）式中式中N N为水准环个数，为水准环个数，W W为经过正常位水准面不平行改正后的环线闭合差，为经过正常位水准面不平行改正后的环线闭合差，F F为环线周长，以公里计。按规范要求，当环线个数为环线周长，以公里计。按规范要求，当环线个数N N超出超出2020时才计算此项时才计算此项精度指标。精度指标。 m =0.5m=0.3m=4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施彪懂赂婚梭右凑怂耕小扩隘嘛老韶钱趟缔歉昔撂仟命刁睬奄沧轩息僳央旦工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学4.7.1精密水准测量的主要误差来源及其影响精密水准测量的主要误差来源及其影响4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施4.7.3精密水准测量的概算精密水准测量的概算4.7.4光电测距三角高程测量及其精度光电测距三角高程测量及其精度第二节角度观测误差分析4.7精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算督拱摇樊篡枷盗恒虱熏腑家雾披粒募涕另气诵洞氮盲腾铸过排海奏捆露栓工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.7.3精密水准测量的概算精密水准测量的概算应用大地测量学应用大地测量学1 1 1 1、水准标尺每米长度改正数计算、水准标尺每米长度改正数计算、水准标尺每米长度改正数计算、水准标尺每米长度改正数计算 水准标尺每米长度误差对高差的影响是系统性的，当水准标尺每米长度误差对高差的影响是系统性的，当一对水准标尺每米长度的平均误差大于一对水准标尺每米长度的平均误差大于0.02mm0.02mm时，就要时，就要对观测高差进行改正，对于一个测段高差的改正可按下式对观测高差进行改正，对于一个测段高差的改正可按下式计算计算由于往返测高差的符号相反，则其改正数的由于往返测高差的符号相反，则其改正数的符号符号也不相同。也不相同。荤修沥寅各弃孽氏艘炼牺钞什抑骗陛较绣断垄鹏凯梆留讲站觉交蔬锥督咖工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学2 2 2 2、正常位水准面不平行的改正数计算、正常位水准面不平行的改正数计算、正常位水准面不平行的改正数计算、正常位水准面不平行的改正数计算 水准测量规程规定，三等以上的水准测量，必须按下式计算正常位水准测量规程规定，三等以上的水准测量，必须按下式计算正常位水准面不平行的改正水准面不平行的改正 第第i i测段的正常位水准面不平行改正数；测段的正常位水准面不平行改正数； 第第i i测段水准路线的平均纬度；测段水准路线的平均纬度； 第第i i测段水准路线始、末点的近似高程平均值。测段水准路线始、末点的近似高程平均值。4.7.3精密水准测量的概算精密水准测量的概算峪娶躇酱橙蓑蛆淀吸概稿簧队蚕么逊目酣盖衅彦锅竿虽挪贸除爷沙矣羽舔工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学3 3 3 3、水准路线闭合差计算、水准路线闭合差计算、水准路线闭合差计算、水准路线闭合差计算 水准路线闭合差可按下式计算水准路线闭合差可按下式计算式中，式中， 为加了为加了 后的各测段观测高差之和，后的各测段观测高差之和， 为各测段正常位水为各测段正常位水准面不平行改正之和。准面不平行改正之和。第第i i测段观测高差的改正数为测段观测高差的改正数为4.4.4.4.概略高程计算概略高程计算概略高程计算概略高程计算 计算出水准点间高差改正数后，各水准点的概略高程可按下式计算计算出水准点间高差改正数后，各水准点的概略高程可按下式计算 4.7.3精密水准测量的概算精密水准测量的概算鞘竞甩橇俄盼寐羔依纸娃堆陋粒苹摹懊娟慈蔽犬焙聊始装擞忧调伙凶日象工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术应用大地测量学应用大地测量学4.7.1精密水准测量的主要误差来源及其影响精密水准测量的主要误差来源及其影响4.7.2精密水准测量的实施精密水准测量的实施4.7.3精密水准测量的概算精密水准测量的概算4.7.4光电测距三角高程测量及其精度光电测距三角高程测量及其精度第二节角度观测误差分析4.7精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算储夏陨典辆症状变带疤弦尉钠疡妮兵摩资估搜研糯婪遍殊沼阜回和乙然鸽工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.7.4光电测距三角高程测量及其精度光电测距三角高程测量及其精度应用大地测量学应用大地测量学 如果在如果在A A点设站观测点设站观测B B点，测得倾斜距离点，测得倾斜距离d d和垂直角和垂直角，则可以计算，则可以计算测站点至照准点的高差。设测站点至照准点的高差。设A A点的仪器高为点的仪器高为i i，B B点的觇牌高为点的觇牌高为v v，则高差，则高差的计算公式为的计算公式为式中式中d d经过各项改正后的倾斜距离，经过各项改正后的倾斜距离，m m；观测的垂直角；观测的垂直角；R R测区处的地球椭球平均曲率半径，测区处的地球椭球平均曲率半径，m m；i i仪器垂直度盘中心至地面点的高度，仪器垂直度盘中心至地面点的高度，m m；v v觇牌中心至地面点高度，觇牌中心至地面点高度，m m； K K大气垂直折光系数。大气垂直折光系数。挥卢浊粕纪特若畅廉蹦驱蹿股暮人谣警遵杂徽雀骨陶寂武滴娜痪莉又占叙工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术4.7.4光电测距三角高程测量及其精度光电测距三角高程测量及其精度应用大地测量学应用大地测量学 光电测距三角高程测量均需进行对象观测，往返测高差中数的方差光电测距三角高程测量均需进行对象观测，往返测高差中数的方差式为：式为：（1 1）测距误差）测距误差m mD D对高差的影响与垂直角对高差的影响与垂直角大小有关。但影响很小。大小有关。但影响很小。（2 2）测角误差）测角误差m m对高差的影响随着对高差的影响随着水平距离水平距离的增加成正比例增大，其的增加成正比例增大，其影响远远超过测距误差，是主要误差来源。措施：一是影响远远超过测距误差，是主要误差来源。措施：一是控制长度控制长度不要超不要超过过1km1km，二是，二是增加垂直角测回数增加垂直角测回数。（3 3）大气垂直折光误差）大气垂直折光误差m mk k可尽量选可尽量选相同的时间相同的时间进行对向观测。进行对向观测。（4 4）量高误差）量高误差m mi i和和m mv v呈系统性，措施：量取仪器高和觇牌高各呈系统性，措施：量取仪器高和觇牌高各两次取两次取中数中数。汝哦盐福菲狰凛瞎钓材宴蚤员寝衍马催物孔浩弘蠕揖笆列彤筒震谊睫诱酚工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介丰峨碴蔽馋累九托怎瞎箭阻玩林衰吠卢杉隶丛赞号指真诬抛停却寺崩酵希工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第八节第八节GPS测量测量应用大地测量学应用大地测量学 全全球球定定位位系系统统（GPSGPS）是是美美国国从从上上世世纪纪7070年年代代开开始始研研制制，于于19941994年年全全面面建建成成的的全全球球性性、全全天天候候、连连续续的的卫卫星星无无线线电电导导航航系系统统，可可以以向向全全球球用用户户提提供供连连续续、实实时时、高高精精度度的的三三维维空空间间位位置置、速速度度和和时时间间信信息息。由由于于GPSGPS技技术术具具有有定定位位精精度度高高、速速度度快快、成成本本低低、相相邻邻点点间间勿勿需需通通视视、不不受受天天气气条条件件影响等优点，因而在大地测量领域得到了广泛的应用。影响等优点，因而在大地测量领域得到了广泛的应用。 GPSGPS系系统统由由GPSGPS卫卫星星星星座座、地地面面监监控控系系统统和和用用户户接接收收机机三三大大部部分分组组成成。卫卫星星星星座座由由2424颗颗卫卫星星（2121颗颗工工作作卫卫星星，三三颗颗备备用用卫卫星星）组组成成，2424颗颗卫卫星星均均匀匀分分布布在在6 6个个轨轨道道平平面面上上，每每个个轨轨道道平平面面上上4 4颗颗卫卫星星。轨轨道道倾倾角角为为5555度度。卫卫星星高高度度为为20200km20200km，卫星运行周期为，卫星运行周期为1111小时小时5858分。分。第八节GPS测量绒固员孵蚁瘟豌脏传孽寄砒疫盲射山榔膝拣伦欧散渗其值另哮姆唇歉水涵工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第八节第八节GPS测量测量应用大地测量学应用大地测量学 地地面面监监控控系系统统对对GPSGPS卫卫星星进进行行连连续续跟跟踪踪观观测测，计计算算出出卫卫星星的的轨轨道道参参数数、钟钟差差及及其其空空中中位位置置，将将数数据据发发给给卫卫星星；卫卫星星同同时时又又不不断断地地将将信信号号发发回回地地面面，用用户户接接收收机机收收到到卫卫星星信信号号，测测量量接接收收机机至至卫卫星星的的空空中中距距离离，计计算算出出接接收收机机天天线线中中心的位置。心的位置。 彝樟择净声鲸我圾抽成喉畔抑寓沟优淄当岸歇野娥剖秘斑而差谣丈铝绽比工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介往斗蜕柴畏睫挖蚁香效馁蜕蒙权半干曳省斥捉漆邢它猫脑泡输默稿途腰引工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第九节第九节天文测量简介天文测量简介应用大地测量学应用大地测量学一、概述一、概述一、概述一、概述 天文测量是以天文测量是以球面天文学球面天文学为基础，研究为基础，研究观测一定天体观测一定天体以确定以确定地面点地面点的天文纬度、天文经度以及天文方位角，主的天文纬度、天文经度以及天文方位角，主要作用是为大地控制网提供一定的要作用是为大地控制网提供一定的起始数据起始数据和和成果归算所成果归算所必需的资料必需的资料。 天文测量方法主要是在天文测量方法主要是在地面测站地面测站上，使用天文测量仪上，使用天文测量仪器或普通经纬仪器或普通经纬仪(T2(T2、T3T3等等) )，观测宇宙中的，观测宇宙中的天体天体( (恒星、太恒星、太阳等阳等) )，通过，通过球面三角形公式球面三角形公式及其他有关天文公式的计算，及其他有关天文公式的计算，直接确定出该地面点的天文坐标，即直接确定出该地面点的天文坐标，即天文经度天文经度、天文纬天文纬度度以及地面目标方向的以及地面目标方向的天文方位角天文方位角。第九节天文测量简介颤锤揩则贮偏舍丈晨白阐集瑟棺翁兑电县蕉铬图蜘虹抗膜黑剿京戍然恿葱工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第九节第九节天文测量简介天文测量简介应用大地测量学应用大地测量学啸尊恿仇传验状贼它充氛粪库张渗捌短淮涡景杖玫茸词变泅浩几医某楞副工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术地平坐标、赤道坐标、天文定位三角形地平坐标、赤道坐标、天文定位三角形地平圈地平圈赤赤道道北极北极天顶天顶上点上点O垂垂直直圈圈时圈时圈坤纲戊像厦赌栽俯父抵肥卯斜酉失炳稻澡甸昧社嘛肺遍住秩两三痞献约蜂工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第九节第九节天文测量简介天文测量简介应用大地测量学应用大地测量学二、天文观测精度要求二、天文观测精度要求二、天文观测精度要求二、天文观测精度要求 天文点等级天文点等级天文点等级天文点等级中误差中误差中误差中误差经度经度经度经度纬度纬度纬度纬度方位角方位角方位角方位角一一一一0.020.020.300.300.500.50二二二二0.040.040.500.501.001.00三三三三0.080.081.001.005.005.00四四四四0.400.405.005.0010.0010.00词纫这闯撒侮颤岔俏仅惊撮叮就装投肪幢自昧桥悸梢肤光区窘选硷诀睫干工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章大地测量观测技术大地测量观测技术第一节第一节 精密角度测量仪器精密角度测量仪器第二节第二节 角度观测误差分析角度观测误差分析第三节第三节 方向观测法方向观测法第四节第四节 垂直角测量垂直角测量第五节第五节 精密距离测量精密距离测量第六节第六节 精密水准测量仪器及其检验精密水准测量仪器及其检验第七节第七节 精密水准测量观测与概算精密水准测量观测与概算第八节第八节 GPS GPS测量测量第九节第九节 天文测量简介天文测量简介第十节第十节 重力测量简介重力测量简介摈舷振廓涛妙戏我忠撬褐委逃下粥觅杨妈服缔凳圆光禁值炯科吞钝吻拨单工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第十节第十节重力测量简介重力测量简介应用大地测量学应用大地测量学 重力测量分为绝对重力测量和相对重力测量两大类。重力测量分为绝对重力测量和相对重力测量两大类。 绝绝对对重重力力测测量量，就就是是用用重重力力仪仪器器直直接接测测出出地地面面点点的的绝绝对对重重力力值值。地地球球表表面面上上的的重重力力值值约约在在978978983983（伽伽）之之间间，它是相对重力测量的起始和控制基础。它是相对重力测量的起始和控制基础。 相相对对重重力力测测量量，就就是是用用重重力力仪仪器器测测出出地地面面上上两两点点间间的的重重力力差差值值，地地球球表表面面上上最最大大的的重重力力差差值值约约为为50005000毫毫伽伽的的量量级。级。 重重力力测测量量分分为为：陆陆地地重重力力测测量量、海海洋洋重重力力测测量量与与航航空空（或航天）重力测量。（或航天）重力测量。 第十节重力测量简介队氰殷眩座见祥弟烟附琼音毛爷缸谤敷珐丈泵易彰醉冈随搀刘衣梳烘编腥工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第十节第十节重力测量简介重力测量简介应用大地测量学应用大地测量学一、绝对重力测量一、绝对重力测量一、绝对重力测量一、绝对重力测量 “绝绝对对”重重力力测测量量可可以以理理解解为为由由长长度度和和时时间间测测量量来来确确定定重重力力。物物体体自自由由下下落落、上上抛抛以以及及摆摆仪仪的的方方法法都都可可以以进进行行绝绝对对重重力力测测量量。现现代代绝绝对对重重力力测测量量仪仪器器大大多多是是利利用用自自由由落落体体的的原原理理来来测测量量重重力力的的。用用激激光光干干涉涉技技术术精精密密地地测测量量距距离离，用用极极为为准准确确的的时时钟钟和和电电子子设设备备测测定定时时间间。因因此此，最最新新的的现现代代绝绝对对重重力力仪仪，如如FG5FG5类类型型已已经经达达到到微微伽伽级级精精度度。我我国国计计量量科科学学研研究究所所研研制制的的NIMNIM型型绝绝对对重重力力仪仪和和NIM-NIM-绝绝对对重重力力仪仪的的精精度度约约为为1515微微伽伽。摆摆仪仪法法仪仪器器操操作作复复杂杂，精精确确测测定定摆摆长长比比较困难，精度较低，因此很少使用。较困难，精度较低，因此很少使用。茁霄钎饲琉痢酉咱越峦沫幕憋拦都讲窝口辰州策磷吗卤限唁噶择倚隅壬寒工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第十节第十节重力测量简介重力测量简介应用大地测量学应用大地测量学二、相对重力测量二、相对重力测量二、相对重力测量二、相对重力测量 由由重重力力基基准准点点，根根据据两两地地的的重重力力差差值值，推推求求其其他他点点重重力力的的方方法法，称称之之为为相相对对重重力力测测量量。相相对对重重力力测测量量的的方方法法由由动动力力法法和和静静力力法法两两种种，目目前前主主要要采采用用静静力力法法进进行行相相对对重重力力测量。测量。 采采用用静静力力法法进进行行相相对对重重力力测测量量的的仪仪器器，简简称称为为重重力力仪仪。重重力力仪仪的的基基本本原原理理是是利利用用物物质质的的弹弹性性或或电电磁磁效效应应测测出出由由于于重重力力的的变变化化而而引引起起的的物物理理量量的的变变化化。我我们们所所熟熟悉悉的的弹弹簧簧秤秤可以说是最简单的重力仪。可以说是最简单的重力仪。 母姑醇刨巾鲤索斜靖滦论智扔椭赖佰兰泊泉蚕炊科乍儿算棵昼唆活巫劈帆工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第十节第十节重力测量简介重力测量简介应用大地测量学应用大地测量学三、卫星重力场测量三、卫星重力场测量三、卫星重力场测量三、卫星重力场测量 测测量量地地球球重重力力场场的的方方法法目目前前有有三三种种，一一是是利利用用重重力力仪仪进进行行地地球球表表面面重重力力观观测测，二二是是海海洋洋地地区区的的卫卫星星测测高高，三三是是卫卫星星轨轨道道追追踪踪分分析析得得到到地地球球重重力力场场模模型型。上上述述绝绝对对重重力力测测量量与与相相对对重重力力测测量量就就是是经经典典的的利利用用重重力力仪仪器器进进行行的的地地球球表表面重力测量。面重力测量。 卫星测高技术与地球重力场卫星测高技术与地球重力场 卫星轨道追踪技术测定地球重力场卫星轨道追踪技术测定地球重力场 卫卫星星跟跟踪踪卫卫星星（SSTSST）与与卫卫星星重重力力梯梯度度（SGGSGG）测测量量技技术术测测定地球重力场定地球重力场 想疗亿坪伏慷怪糜侩鱼艳蔬炔躁酵窄焙拳社敞但洱剿慑降哥澄寒撮线穗珍工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章 复习思考题1.水平角和垂直角测量误差来源和减弱的措施有哪些水平角和垂直角测量误差来源和减弱的措施有哪些?2.方向观测操作程序和规则有哪些方向观测操作程序和规则有哪些?3.水平角和垂直角观测有哪些限差水平角和垂直角观测有哪些限差?4.光电测距误差种类和性质。光电测距误差种类和性质。5.光电测距斜距本身要加哪些改正光电测距斜距本身要加哪些改正?6.会进行将斜距化至椭球面再化至高斯平面的计算。会进行将斜距化至椭球面再化至高斯平面的计算。7.什么叫水准路线、水准仪什么叫水准路线、水准仪i角误差、一对标尺零点差、基辅分划读数角误差、一对标尺零点差、基辅分划读数差、每千米往返测高差中数的偶然中误差和全中误差？差、每千米往返测高差中数的偶然中误差和全中误差？8.二、三、四等水准测量观测程序和限差。二、三、四等水准测量观测程序和限差。9.二等水准概算主要内容有哪些？二等水准概算主要内容有哪些？10.电磁波测距三角高程高差的计算公式。电磁波测距三角高程高差的计算公式。11.GPS系统有哪几部分组成系统有哪几部分组成?各部分的作用是什么各部分的作用是什么?12.什么叫什么叫GPS绝对定位和相对定位绝对定位和相对定位?昂伏致咱遂棋冕集懦连撼痹咨膀稚苛匪吱亨锡甲不杂适螺聪眷令馆中饯使工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术方向方向号数号数与点与点名名读数读数（左（左- -右）右）（2 2c c）( (左左+ +右右)/2)/2方向值方向值 附附注注盘左盘左盘右盘右 1D010002618000212520D012D031751605355160105001D01900052270004651462D0326516228516192220第四章第四章第四章第四章 作业题一作业题一作业题一作业题一:导线水平方向观测记簿与计算导线水平方向观测记簿与计算导线水平方向观测记簿与计算导线水平方向观测记簿与计算D02D03捣择始绚口绎忌锣酝涌嘛访羹恿绚天虎含面寨绣携甥付化瓮仰删舱舌课咐工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术表表4-4垂直角观测记录、计算（中丝法）垂直角观测记录、计算（中丝法）照准点名照准点名盘盘左左盘盘右右指标差指标差垂垂直直角角照准部位照准部位/（）/（）/（）/（）/（）/（）D01反射镜标反射镜标志中心志中心 D03反射镜标反射镜标志中心志中心90062726269533638900628272695337388816080827143585888160605271435757第四章第四章第四章第四章 作业题作业题作业题作业题22垂直角观测记录、计算（垂直角观测记录、计算（垂直角观测记录、计算（垂直角观测记录、计算（J2J2仪器中丝法）仪器中丝法）仪器中丝法）仪器中丝法）鸳偶妨繁沛逆埃坦线侧环峙盔谗春慰盼鹤丽产肿诈旷迹涯渝裂边串苑换掣工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术第四章第四章 作业题作业题3 3：距离化算：距离化算 用用用用DI-20DI-20DI-20DI-20测距仪测得双山至松山的距离观测值测距仪测得双山至松山的距离观测值测距仪测得双山至松山的距离观测值测距仪测得双山至松山的距离观测值D0=5729.762mD0=5729.762mD0=5729.762mD0=5729.762m，测站气温，测站气温，测站气温，测站气温 t=21.9,t=21.9,t=21.9,t=21.9,气压气压气压气压 p=745.5mmhg, p=745.5mmhg, p=745.5mmhg, p=745.5mmhg, 仪器高仪器高仪器高仪器高 i i i i双双双双=1.190m, =1.190m, =1.190m, =1.190m, 高程高程高程高程H H H H双双双双=97.461m=97.461m=97.461m=97.461m；镜站；镜站；镜站；镜站气温气温气温气温 t=22.3, t=22.3, t=22.3, t=22.3,气压气压气压气压 p=750.5mmhg, p=750.5mmhg, p=750.5mmhg, p=750.5mmhg, 仪器高仪器高仪器高仪器高 i i i i松松松松=1.591m, =1.591m, =1.591m, =1.591m, 高程高程高程高程H H H H松松松松=57.462m; =57.462m; =57.462m; =57.462m; 测距仪加常数测距仪加常数测距仪加常数测距仪加常数D0=-4.3mm, D0=-4.3mm, D0=-4.3mm, D0=-4.3mm, 乘常数为乘常数为乘常数为乘常数为 0, 0, 0, 0, 精测频率精测频率精测频率精测频率 f=4495620HZ, f=4495620HZ, f=4495620HZ, f=4495620HZ, 实际检定实际检定实际检定实际检定频率频率频率频率 f=4495635HZ, f=4495635HZ, f=4495635HZ, f=4495635HZ, 周期误差小于固定误差的周期误差小于固定误差的周期误差小于固定误差的周期误差小于固定误差的1/2, 1/2, 1/2, 1/2, 没有偏心观测没有偏心观测没有偏心观测没有偏心观测; ; ; ;高斯平面高斯平面高斯平面高斯平面坐标坐标坐标坐标y y y y双双双双=16.24km, y=16.24km, y=16.24km, y=16.24km, y松松松松=20.80km, =20.80km, =20.80km, =20.80km, 地球平均半径地球平均半径地球平均半径地球平均半径R=6370341mR=6370341mR=6370341mR=6370341m。 1. 1. 1. 1.求改正后的斜距求改正后的斜距求改正后的斜距求改正后的斜距d; d; d; d; 2. 2. 2. 2.斜距化算至椭球面斜距化算至椭球面斜距化算至椭球面斜距化算至椭球面S; S; S; S; 3. 3. 3. 3.化算至高斯平面边长化算至高斯平面边长化算至高斯平面边长化算至高斯平面边长D D D D。 提示：计算气象改正先将气象参数取平均值，计算中提示：计算气象改正先将气象参数取平均值，计算中提示：计算气象改正先将气象参数取平均值，计算中提示：计算气象改正先将气象参数取平均值，计算中mmhgmmhgmmhgmmhg化为化为化为化为mbmbmbmb时应除以时应除以时应除以时应除以0.750060.750060.750060.75006；计算两点高差以及高程平均值应顾及仪器高。；计算两点高差以及高程平均值应顾及仪器高。；计算两点高差以及高程平均值应顾及仪器高。；计算两点高差以及高程平均值应顾及仪器高。DI20DI20DI20DI20组合式测距仪气组合式测距仪气组合式测距仪气组合式测距仪气象改正公式：象改正公式：象改正公式：象改正公式： 式中，式中，式中，式中，t t t t为气温（为气温（为气温（为气温（），），），），P P P P为气压（为气压（为气压（为气压（mmhgmmhgmmhgmmhg或或或或hpahpahpahpa即即即即mbmbmbmb，1mb=0.75006mmhg1mb=0.75006mmhg1mb=0.75006mmhg1mb=0.75006mmhg），），），），D D D D为斜距（为斜距（为斜距（为斜距（mmmmmmmm）。）。）。）。蓝疲潭域了锈佃商现谰剪茁碍役坦珊噪亦踪痰胃蝉足送把涕陕找贡必抗栋工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术视距差测测站站编编号号后后尺尺下丝下丝前前尺尺下丝下丝方方尺尺及及向向号号标尺读数标尺读数基基+K减减辅辅（一减二）（一减二）备注备注上丝上丝上丝上丝后距后距前距前距基本分划基本分划（一次）（一次）辅助分划辅助分划（二次）（二次）视距差视距差d累积差累积差d（1）（5）后后（3）（8）（14）（2）（6）前前（4）（7）（13）（9）（10）后后-前前（15）（16）（17）（11）（12）（18）113281345后后19126.049427.63511811195前前20127.403428.970后后-前前 h 水准观测手簿水准观测手簿水准观测手簿水准观测手簿测自测自测自测自至至至至年年年年月月月月日日日日 第四章作业题第四章作业题4:计算一测站水准观测数据。判别是否合乎限差。计算一测站水准观测数据。判别是否合乎限差。疾贺人质侮账宗掷但倪耻祁贴辅遵懒奇摹故涤惨奢警昨呈领弦肉壬余跪买工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术蜒节殷顷辞壁削栽饥驶墟叛怖笺菊踏嗡贰抖贝婚粹人态悟诱徒邯猪乓启勒工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术工程应用大地测量学王中元第四章 大地测量观测技术