课题：加工飞锤对孔课题：加工飞锤对孔组合机床总体结构及组合机床总体结构及夹具设计夹具设计 学院学院学院学院: :京江学院京江学院京江学院京江学院班级：班级：班级：班级：J J机械机械机械机械11021102学号：学号：学号：学号：41111010394111101039姓名：张憬姓名：张憬姓名：张憬姓名：张憬指导老师：葛涛指导老师：葛涛指导老师：葛涛指导老师：葛涛2021/6/161选题意义、任务与目标选题意义、任务与目标l l选题意义选题意义选题意义选题意义 机械制造生产能力和制造水平主要取决于机械制造装备的先进程机械制造生产能力和制造水平主要取决于机械制造装备的先进程机械制造生产能力和制造水平主要取决于机械制造装备的先进程机械制造生产能力和制造水平主要取决于机械制造装备的先进程度。机械制造的核心为金属加工机床。一个国家的机床工业水平度。机械制造的核心为金属加工机床。一个国家的机床工业水平度。机械制造的核心为金属加工机床。一个国家的机床工业水平度。机械制造的核心为金属加工机床。一个国家的机床工业水平很大程度上代表着这个国家的工业生产能力和技术水平。很大程度上代表着这个国家的工业生产能力和技术水平。很大程度上代表着这个国家的工业生产能力和技术水平。很大程度上代表着这个国家的工业生产能力和技术水平。l l任务与目标任务与目标任务与目标任务与目标 零件飞锤需成对加工，每加工两个飞锤会有零件飞锤需成对加工，每加工两个飞锤会有零件飞锤需成对加工，每加工两个飞锤会有零件飞锤需成对加工，每加工两个飞锤会有4 4个孔待加工，在对个孔待加工，在对个孔待加工，在对个孔待加工，在对这这这这4 4孔进行精度、相互之间位置要求以及零件的装配要求分析的孔进行精度、相互之间位置要求以及零件的装配要求分析的孔进行精度、相互之间位置要求以及零件的装配要求分析的孔进行精度、相互之间位置要求以及零件的装配要求分析的基础上，制定出合理的机械加工工艺方案，将基础上，制定出合理的机械加工工艺方案，将基础上，制定出合理的机械加工工艺方案，将基础上，制定出合理的机械加工工艺方案，将4 4个孔安排在一道个孔安排在一道个孔安排在一道个孔安排在一道工序上完成工序上完成工序上完成工序上完成. . 根据工艺方案，完成总体设计，绘制被加工零件工序图、加工示根据工艺方案，完成总体设计，绘制被加工零件工序图、加工示根据工艺方案，完成总体设计，绘制被加工零件工序图、加工示根据工艺方案，完成总体设计，绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡，绘制多轴箱装配图绘制多轴箱装配图绘制多轴箱装配图绘制多轴箱装配图和和和和夹夹夹夹具装配图。完成组合夹具的设计，机床总体结构设计。从而达到具装配图。完成组合夹具的设计，机床总体结构设计。从而达到具装配图。完成组合夹具的设计，机床总体结构设计。从而达到具装配图。完成组合夹具的设计，机床总体结构设计。从而达到巩固和复习四年来学习的专业知识。巩固和复习四年来学习的专业知识。巩固和复习四年来学习的专业知识。巩固和复习四年来学习的专业知识。2021/6/162设计说明书的组成设计说明书的组成l l背景背景背景背景 机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国际民生和国响到国民经济各部门的发展，也影响到国际民生和国响到国民经济各部门的发展，也影响到国际民生和国响到国民经济各部门的发展，也影响到国际民生和国防力量的加强。防力量的加强。防力量的加强。防力量的加强。 l l分析分析分析分析 分析过程主要针对箱体加工工艺，因为它决定了专用分析过程主要针对箱体加工工艺，因为它决定了专用分析过程主要针对箱体加工工艺，因为它决定了专用分析过程主要针对箱体加工工艺，因为它决定了专用夹具和机床的设计要求。夹具和机床的设计要求。夹具和机床的设计要求。夹具和机床的设计要求。l l设计设计设计设计 设计过程遵循第一步夹具设计，第二步机床设计过程遵循第一步夹具设计，第二步机床设计过程遵循第一步夹具设计，第二步机床设计过程遵循第一步夹具设计，第二步机床多多多多轴箱的轴箱的轴箱的轴箱的设计，第三步机床总体结构设计的顺序设计，第三步机床总体结构设计的顺序设计，第三步机床总体结构设计的顺序设计，第三步机床总体结构设计的顺序。 因为它们依次决定了下一步的设计要求。因为它们依次决定了下一步的设计要求。因为它们依次决定了下一步的设计要求。因为它们依次决定了下一步的设计要求。2021/6/163夹具设计夹具设计l l夹具设计基本要求夹具设计基本要求夹具设计基本要求夹具设计基本要求 1 1、稳定保证工件的加工精度；、稳定保证工件的加工精度；、稳定保证工件的加工精度；、稳定保证工件的加工精度； 2 2、提高机械加工的劳动生产率和降低工件的制造成、提高机械加工的劳动生产率和降低工件的制造成、提高机械加工的劳动生产率和降低工件的制造成、提高机械加工的劳动生产率和降低工件的制造成本；本；本；本； 3 3、结构简单，操作方便，省力和安全，便于排屑；、结构简单，操作方便，省力和安全，便于排屑；、结构简单，操作方便，省力和安全，便于排屑；、结构简单，操作方便，省力和安全，便于排屑； 4 4、具有良好的结构工艺性，便于夹具的制造、装配、具有良好的结构工艺性，便于夹具的制造、装配、具有良好的结构工艺性，便于夹具的制造、装配、具有良好的结构工艺性，便于夹具的制造、装配、检验、调整与维修检验、调整与维修检验、调整与维修检验、调整与维修 。2021/6/164夹具设计夹具设计l l夹具方案夹具方案夹具方案夹具方案因为飞锤因为飞锤因为飞锤因为飞锤901901外部形状比较不规则，所以飞锤的定位基外部形状比较不规则，所以飞锤的定位基外部形状比较不规则，所以飞锤的定位基外部形状比较不规则，所以飞锤的定位基准可以选择已加工面或者不需要加工的面。根据六点准可以选择已加工面或者不需要加工的面。根据六点准可以选择已加工面或者不需要加工的面。根据六点准可以选择已加工面或者不需要加工的面。根据六点定位原理，可选择两个垂直平面（其中一个面用两个定位原理，可选择两个垂直平面（其中一个面用两个定位原理，可选择两个垂直平面（其中一个面用两个定位原理，可选择两个垂直平面（其中一个面用两个支撑钉，避免重复定位）和一个点来完成定位。本机支撑钉，避免重复定位）和一个点来完成定位。本机支撑钉，避免重复定位）和一个点来完成定位。本机支撑钉，避免重复定位）和一个点来完成定位。本机床是用来加工通孔，并且同时对双面进行钻孔，因此，床是用来加工通孔，并且同时对双面进行钻孔，因此，床是用来加工通孔，并且同时对双面进行钻孔，因此，床是用来加工通孔，并且同时对双面进行钻孔，因此，不需要控制六个自由度，控制五个自由度就能满足加不需要控制六个自由度，控制五个自由度就能满足加不需要控制六个自由度，控制五个自由度就能满足加不需要控制六个自由度，控制五个自由度就能满足加工要求，使用两个垂直平面（其中一个面用两个支撑工要求，使用两个垂直平面（其中一个面用两个支撑工要求，使用两个垂直平面（其中一个面用两个支撑工要求，使用两个垂直平面（其中一个面用两个支撑钉，避免重复定位）来完成定位。钉，避免重复定位）来完成定位。钉，避免重复定位）来完成定位。钉，避免重复定位）来完成定位。2021/6/1652021/6/1662021/6/167机床尺寸联系图机床尺寸联系图l l1 1动力部件的选择：根据切削力和进给速度选择动力部件的选择：根据切削力和进给速度选择动力部件的选择：根据切削力和进给速度选择动力部件的选择：根据切削力和进给速度选择1HY631HY63液压滑台以及液压滑台以及液压滑台以及液压滑台以及1CC631-1CC631-滑台侧底座。滑台侧底座。滑台侧底座。滑台侧底座。l l2 2动力箱的选择：根据功率的估算和主轴的转速选择电动力箱的选择：根据功率的估算和主轴的转速选择电动力箱的选择：根据功率的估算和主轴的转速选择电动力箱的选择：根据功率的估算和主轴的转速选择电机型号为机型号为机型号为机型号为Y160M-6Y160M-6型的型的型的型的1TD631TD63动力箱动力箱动力箱动力箱l l3 3结合工件最低孔位置、多轴箱主轴高度和选用的通用结合工件最低孔位置、多轴箱主轴高度和选用的通用结合工件最低孔位置、多轴箱主轴高度和选用的通用结合工件最低孔位置、多轴箱主轴高度和选用的通用部件、夹具、中间底座等数据部件、夹具、中间底座等数据部件、夹具、中间底座等数据部件、夹具、中间底座等数据确定确定确定确定装料高度。装料高度。装料高度。装料高度。l l4 4多轴箱尺寸的确定。多轴箱尺寸的确定。多轴箱尺寸的确定。多轴箱尺寸的确定。2021/6/168机床总体结构设计机床总体结构设计l l尺寸联系图、加工示意图尺寸联系图、加工示意图尺寸联系图、加工示意图尺寸联系图、加工示意图2021/6/169多轴箱设计多轴箱设计 多轴箱的设计时根据三图一卡整理编绘出来的，可以根据他们来多轴箱的设计时根据三图一卡整理编绘出来的，可以根据他们来多轴箱的设计时根据三图一卡整理编绘出来的，可以根据他们来多轴箱的设计时根据三图一卡整理编绘出来的，可以根据他们来确定主轴位置确定主轴位置确定主轴位置确定主轴位置其次要确定驱动轴的位置。其次要确定驱动轴的位置。其次要确定驱动轴的位置。其次要确定驱动轴的位置。然后使用合理的齿轮传动副传动比，计算出合理的齿轮转速和模数。然后使用合理的齿轮传动副传动比，计算出合理的齿轮转速和模数。然后使用合理的齿轮传动副传动比，计算出合理的齿轮转速和模数。然后使用合理的齿轮传动副传动比，计算出合理的齿轮转速和模数。为使主轴箱结构紧凑，主轴箱内齿轮传动副的传动比都在为使主轴箱结构紧凑，主轴箱内齿轮传动副的传动比都在为使主轴箱结构紧凑，主轴箱内齿轮传动副的传动比都在为使主轴箱结构紧凑，主轴箱内齿轮传动副的传动比都在1 11 15 5之间。之间。之间。之间。最后确定个传动轴。最后确定个传动轴。最后确定个传动轴。最后确定个传动轴。2021/6/1610箱体加工工艺箱体加工工艺l l加工原则加工原则加工原则加工原则 遵循先面后孔的加工原则，这是因为在面上钻孔时，遵循先面后孔的加工原则，这是因为在面上钻孔时，遵循先面后孔的加工原则，这是因为在面上钻孔时，遵循先面后孔的加工原则，这是因为在面上钻孔时，如果面没有事先加工好就缺少基准容易把孔钻斜，偏如果面没有事先加工好就缺少基准容易把孔钻斜，偏如果面没有事先加工好就缺少基准容易把孔钻斜，偏如果面没有事先加工好就缺少基准容易把孔钻斜，偏离原来的预定位置。离原来的预定位置。离原来的预定位置。离原来的预定位置。l l定位基准定位基准定位基准定位基准 粗基准选择：保证非加工表面与加工面的位置关系，粗基准选择：保证非加工表面与加工面的位置关系，粗基准选择：保证非加工表面与加工面的位置关系，粗基准选择：保证非加工表面与加工面的位置关系，保证各加工表面余量的合理分配，主要考虑位置关系保证各加工表面余量的合理分配，主要考虑位置关系保证各加工表面余量的合理分配，主要考虑位置关系保证各加工表面余量的合理分配，主要考虑位置关系原则和便于工件装夹的原则。一般箱体零件的粗基准原则和便于工件装夹的原则。一般箱体零件的粗基准原则和便于工件装夹的原则。一般箱体零件的粗基准原则和便于工件装夹的原则。一般箱体零件的粗基准都用它上面的重要孔和另一个相距较远的孔作为粗基都用它上面的重要孔和另一个相距较远的孔作为粗基都用它上面的重要孔和另一个相距较远的孔作为粗基都用它上面的重要孔和另一个相距较远的孔作为粗基准，以保证各孔加工时余量均匀。准，以保证各孔加工时余量均匀。准，以保证各孔加工时余量均匀。准，以保证各孔加工时余量均匀。2021/6/1611卧式组合机床模型卧式组合机床模型2021/6/1612主轴箱设计主轴箱设计2021/6/1613致谢致谢l l大学生活接近尾声，谢谢各位老师的敦敦教导。本次毕业设计能大学生活接近尾声，谢谢各位老师的敦敦教导。本次毕业设计能大学生活接近尾声，谢谢各位老师的敦敦教导。本次毕业设计能大学生活接近尾声，谢谢各位老师的敦敦教导。本次毕业设计能顺利完成要谢谢冯永平老师的悉心指导以及在座各位老师的关心顺利完成要谢谢冯永平老师的悉心指导以及在座各位老师的关心顺利完成要谢谢冯永平老师的悉心指导以及在座各位老师的关心顺利完成要谢谢冯永平老师的悉心指导以及在座各位老师的关心帮助。帮助。帮助。帮助。l l本次毕业设计的不足之处，请各位老师批评指正。本次毕业设计的不足之处，请各位老师批评指正。本次毕业设计的不足之处，请各位老师批评指正。本次毕业设计的不足之处，请各位老师批评指正。2021/6/1614夹具设计夹具设计l l手动泵原理手动泵原理手动泵原理手动泵原理1 1、充液：油泵在开始工作时，油液被高低压柱塞同、充液：油泵在开始工作时，油液被高低压柱塞同、充液：油泵在开始工作时，油液被高低压柱塞同、充液：油泵在开始工作时，油液被高低压柱塞同时压入高低压单向阀，通过高低单向阀进入油缸。时压入高低压单向阀，通过高低单向阀进入油缸。时压入高低压单向阀，通过高低单向阀进入油缸。时压入高低压单向阀，通过高低单向阀进入油缸。当压力升至当压力升至当压力升至当压力升至1MPa1MPa时则低压油从低压溢流阀回储油管。时则低压油从低压溢流阀回储油管。时则低压油从低压溢流阀回储油管。时则低压油从低压溢流阀回储油管。2 2、升压：在上述过程的基础上。高压柱塞继续工作，、升压：在上述过程的基础上。高压柱塞继续工作，、升压：在上述过程的基础上。高压柱塞继续工作，、升压：在上述过程的基础上。高压柱塞继续工作，压力逐渐升高并维持在一定压强。压力逐渐升高并维持在一定压强。压力逐渐升高并维持在一定压强。压力逐渐升高并维持在一定压强。3 3、工作：在工作过程中，由于缸做功，压力会减小，、工作：在工作过程中，由于缸做功，压力会减小，、工作：在工作过程中，由于缸做功，压力会减小，、工作：在工作过程中，由于缸做功，压力会减小，所以随时摇动手柄，保持所需压力，直至工作结束。所以随时摇动手柄，保持所需压力，直至工作结束。所以随时摇动手柄，保持所需压力，直至工作结束。所以随时摇动手柄，保持所需压力，直至工作结束。4 4、卸载：油泵工作完毕，需要将压力减至为零。打、卸载：油泵工作完毕，需要将压力减至为零。打、卸载：油泵工作完毕，需要将压力减至为零。打、卸载：油泵工作完毕，需要将压力减至为零。打开卸载阀，油液溜回储油管，完成卸载工作。开卸载阀，油液溜回储油管，完成卸载工作。开卸载阀，油液溜回储油管，完成卸载工作。开卸载阀，油液溜回储油管，完成卸载工作。2021/6/1615 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！