KAMO SEIKO Corp.产品说明产品说明2008/7/12008/7/1加茂精工加茂精工営業部営業部会社概要地址地址：愛知県豊田市御作町亀割：愛知県豊田市御作町亀割11661166销售售额：2727期（期（2006 2006 .10.102007.2007.9 9） 10.110.1亿日元日元员工工数：数：约 6060名名 社是社是：无限梦想无限梦想无限梦想无限梦想高超技高超技高超技高超技艺艺广广广广阔阔胸胸胸胸怀怀本本 社社2007/6/4获得 有活力的制造业有活力的制造业中小中小 企业企业300300社社称号2007/8/3 获得第第2 2回回制造业制造业日本大日本大奖奖 产品技术开发部门优秀奖2007/11/7 获得第第3 3回回产学产学官官产业联合产业联合 大大奖奖 最优秀奖韓国：韓国：首首尔市市永登浦汝矣島永登浦汝矣島号号员工工数名数名中国：江蘇省南京市中山南路号亜東名座中国：江蘇省南京市中山南路号亜東名座室室员工工数名数名会社概要经营理念l创造性地提案新型有用的产品l将该提案以社会要求的性能和品质产品化l永远为客户广泛地提供他们喜爱的产品l从而实现公司的持续发展和员工的幸福加茂精工株式会社产品球减速机球减速机球式分度器球式分度器TCGTCG齿条齿条TCGTCG齿圈齿圈气动分度器共通特点共通特点：零背隙零背隙PDBseriesl实现了高精度实现了高精度低价格的机械分度器低价格的机械分度器PDBseries分度机构l球式分度器基本属于桶式分度器的机构。同样具有基本的构成部件球式分度器基本属于桶式分度器的机构。同样具有基本的构成部件【凸轮凸轮】【】【转盘转盘】和和 【从动体从动体】3 3个部分个部分，构造上非常简单。，构造上非常简单。l球式分度器采用可以在球型孔中自转的钢球机构代替从动体为球式分度器采用可以在球型孔中自转的钢球机构代替从动体为“齿齿”的转盘，实现了小型化的转盘，实现了小型化PDBseries 产品的特点l装置化带减速电机，传感器带减速电机，传感器、限位器限位器。l凸轮曲线采用変形正弦加速度曲変形正弦加速度曲线线（MSMS曲曲线线）。）。实现了顺滑的实现了顺滑的運動特性。運動特性。l免维护封入油脂封入油脂l小型外形外形6060160160见方见方l低价格实现装置化的同时实现低价格实现装置化的同时实现低价格附电机的分度器附电机的分度器附电机的分度器附电机的分度器 PDB 精度分度精度分度精度： 目标的分度角度和实际的动作角度的最大差除以目标的分度角度和实际的动作角度的最大差除以2 2，表示表示。方向位置方向位置决定决定精度正逆回精度正逆回转分度的场合，表示为相对于转分度的场合，表示为相对于停止位置停止位置的正逆误差的最大值。的正逆误差的最大值。往复定位精度：往复定位精度：方向回方向回转情况下，同一条件按照基准回转数分度时，停止位置的离散度的最大值转情况下，同一条件按照基准回转数分度时，停止位置的离散度的最大值型式型式分度分度精度精度方向方向定位定位精度精度往复定位往复定位精度精度（角秒）（角秒）（角秒）（角秒）（角秒）（角秒）PDBPDB1801801801803030PDBPDB1201201801803030PDBPDB1201201501502020PDBPDB90901201202020PDBPDB90901201202020PDBseries lPDB06SF 3000c lPDB08SF 7000clPDB10SF20000clPDB12SF30000clPDB16SF 50000c型式S S（轴输出轴输出）F F（法兰输出法兰输出）允许最大允许最大GD2负载负载GD2随分度角、电流频率等变化而变化，请在使用时参看样本随分度角、电流频率等变化而变化，请在使用时参看样本。 。需要耐候性好的电机等要求请跟我们商谈。需要耐候性好的电机等要求请跟我们商谈。PDB为电机一体式的单独分度机构。可以实现断续运转，在您需要分度时接通电机转为电机一体式的单独分度机构。可以实现断续运转，在您需要分度时接通电机转动即可实现分度。动即可实现分度。由于电机的起动由于电机的起动停止停止必须让输入轴在必须让输入轴在停留角内停留角内，PDB型设置了分度确认用的传感器和型设置了分度确认用的传感器和电机瞬间停止用的电子刹车来保证输入轴在停留角内停止。电机瞬间停止用的电子刹车来保证输入轴在停留角内停止。PDBseries 使用例用户用户 ： ：大型汽车零部件厂家大型汽车零部件厂家采用原因：采用原因：低价格低价格由于附带电机，易设计由于附带电机，易设计装配也变容易装配也变容易用途用途：汽车零部件加工装置汽车零部件加工装置PDBseries 使用例2用户：大型加工设备厂家用户：大型加工设备厂家用途用途 ： ：装置内间歇运转驱动装置装置内间歇运转驱动装置采用原因：采用原因：低成本低成本设计设计 安装简单安装简单可以选择耐候性好的电机可以选择耐候性好的电机PDB series使用例使用例 l用户用户： ：大型显示器设备制造厂家大型显示器设备制造厂家l用途用途： ：光盘库光盘库（ （光碟取出机光碟取出机） ）l采用理由采用理由低成本低成本设计设计 安装简单安装简单球减速机球减速机 零背隙精密减速机零背隙精密减速机l为弊公司的主力产品为弊公司的主力产品- -精密精密减速机减速机标准型标准型法兰安装型法兰安装型高减速比标准型高减速比标准型薄型薄型齿轮式减速机的问题点齿轮式减速机的问题点l由齿轮构成的机构一定有由齿轮构成的机构一定有背隙背隙的存在。的存在。l随着机构的高精度化，对减速机的低背隙、高精度提出随着机构的高精度化，对减速机的低背隙、高精度提出了更高要求，各厂家纷纷向市场推出了如斜齿轮等低背了更高要求，各厂家纷纷向市场推出了如斜齿轮等低背隙的机种隙的机种 。l市场上市场上Harmonic Drive CYCLO 球减速机球减速机等独特的减等独特的减速机也存在。速机也存在。什么是球减速机什么是球减速机？l顾名思义，不使用齿轮作为顾名思义，不使用齿轮作为传动元素，利用钢球的转传动元素，利用钢球的转动来传递动力，降低摩擦、动来传递动力，降低摩擦、减小抵抗、降低噪音减小抵抗、降低噪音。l由于不使用齿轮，机构上没由于不使用齿轮，机构上没有存在背隙的必然性有存在背隙的必然性。l是弊公司的独特减速机是弊公司的独特减速机。球减速机的机械原理球减速机的机械原理 球减速机机械原理球减速机机械原理 从从外部外部的输入回转的输入回转、 、由于输入轴的由于输入轴的偏心凸轮使偏心板作公转运动偏心凸轮使偏心板作公转运动。 。固定板、固定板、十字滑板十字滑板 偏心偏心板、板、钢球构成的机构钢球构成的机构、将将偏心板偏心板的自转运动除去的自转运动除去。偏心板、偏心板、减速减速用用钢球钢球及及输出板构成输出板构成的机构的机构、由于由于偏心板偏心板的的偏心偏心回转回转、传递给减速钢球以摆线运动。输出传递给减速钢球以摆线运动。输出板（轴）受到减速钢球的推动，输板（轴）受到减速钢球的推动，输出减速后的自转运动。出减速后的自转运动。外壳的预压螺母的旋入外壳的预压螺母的旋入/ /旋出可以调节内部零件旋出可以调节内部零件的预压状态为零背隙状的预压状态为零背隙状态态。球减速（增速）机构的原理和特长球减速（增速）机构的原理和特长l块圆板的中间夹着钢球，一边块圆板的中间夹着钢球，一边固定，另外一方做偏心量为固定，另外一方做偏心量为e e的的公转，钢球一边滚动一边各自的公转，钢球一边滚动一边各自的圆板上就画了个直径为圆板上就画了个直径为e e的圆形的圆形轨迹。轨迹。l更进一步，对于公转圆盘的更进一步，对于公转圆盘的1 1次次公转，让他同时做公转，让他同时做度的自转。度的自转。钢球相对于固定圆板形成的轨迹钢球相对于固定圆板形成的轨迹为振幅为振幅e e的外转摆线曲线相对于的外转摆线曲线相对于公转圆盘形成了内转摆线公转圆盘形成了内转摆线 曲线。曲线。球减速球减速（增速增速）机构的原理和特征机构的原理和特征2 2l于是我们就是用其中一块于是我们就是用其中一块板加工上内摆线曲线的滚板加工上内摆线曲线的滚槽、另外一边加工上外摆槽、另外一边加工上外摆线滚槽，中间夹上作为滚线滚槽，中间夹上作为滚动体的钢球，将一方固定，动体的钢球，将一方固定，让另一块板做公转运动，让另一块板做公转运动，公转圆板就会做公转圆板就会做2 2块圆板块圆板上摆线曲线波数的差成比上摆线曲线波数的差成比例的自转。例的自转。球减速机的特征l零背隙零背隙l高精度高精度l高高效率效率l低噪音低噪音l低减速比低减速比（/ /0 0/30/30）l免维护免维护l结构紧凑结构紧凑简单简单l轻轻中中负载用负载用l伺服电机用小型定位减速伺服电机用小型定位减速机机零背隙零背隙l拧紧输出轴侧的预压螺母消除背隙拧紧输出轴侧的预压螺母消除背隙。 由于没有间隙，比齿轮的减速机有更高由于没有间隙，比齿轮的减速机有更高的定位精度的定位精度。预压螺母预压螺母拧紧预压螺母后拧紧预压螺母后消除间隙消除间隙高精度高精度高高效率效率 低噪音低噪音l正如前面介绍的那样由于没有背隙存在，往复正如前面介绍的那样由于没有背隙存在，往复定位精度好定位精度好。l基本上是钢球参与传递运动，传动效率高基本上是钢球参与传递运动，传动效率高。（左右）左右）参考（参考（70%70%90%90%）CYCLOCYCLO（75%75%85%85%） 行星齿轮行星齿轮（75%75%85%85%）l由于没有齿轮，就没有敲齿声。由于没有齿轮，就没有敲齿声。紧凑紧凑免维护免维护l同一尺寸的情况下，减速比可以为同一尺寸的情况下，减速比可以为 （以上）（以上）例）型例）型的场合的场合标准品标准品/50/50为止为止、特殊定制的情况下，特殊定制的情况下， 减速比最大可以做到减速比最大可以做到/80/80。l封入油脂，免维护封入油脂，免维护。球减速机的种类球减速机的种类lBR系列系列 减速比减速比1/10 1/50 电机机容量容量50W 1.5KWlBBR系列系列（高（高减减速比）速比） 减速减速比比1/100 1/1600 电机机容量容量 400W 1.5KWlBRE系列系列（强化化型）型） 减速减速比比 1/10 1/50 电机机容量容量100W 1.5KWlCBR系列系列 （直直交型）交型） 减减速比速比/5 1/30 电机电机容量容量 100W 750WBR系列使用例用户用户：大型挤出成型机厂家大型挤出成型机厂家装置装置：高速光盘取出机械手高速光盘取出机械手（世界最（世界最快速快速）采用理由采用理由l零背隙零背隙l往复定位精度往复定位精度l低减速比低减速比被采用在手臂驱动部被采用在手臂驱动部BR系列使用例用户用户：大型自动压着机厂家大型自动压着机厂家装置装置 ：自动压着机自动压着机采用的理由：采用的理由：l零背隙零背隙l往复定位精度往复定位精度l低低成本成本l维护维护性性能能压着机的动作定位用压着机的动作定位用BR系列 使用例l用户用户：半导体设备制造厂家：半导体设备制造厂家采用理由：采用理由：零背隙零背隙低减速低减速比（比（对应高速化对应高速化）往复定位精度往复定位精度采用在晶片的反转定位部位采用在晶片的反转定位部位BR系列 使用例用户用户：公官庁：公官庁装置装置 ：气象用雷达驱动部气象用雷达驱动部采用理由：采用理由：零背隙零背隙低低成本成本BR系列 使用例用户用户：电机厂家电机厂家装装置置：机器人手臂驱动机器人手臂驱动采用理由：采用理由：零背隙零背隙往复定位精度往复定位精度BR系列 使用例l用户用户：光造型：光造型机厂家机厂家l装置装置 ：升降部的驱动升降部的驱动采用理由：采用理由： 零背隙零背隙 成本成本 低噪音低噪音BR系列 使用例l用户用户：零件阵列机零件阵列机l装置装置和和用途：用途：零件供给部分的摇动零件供给部分的摇动l采用理由：采用理由：往复定位精度好往复定位精度好小型小型& &高效率高效率采用部位 系列 使用例l用户用户 ：施工用机器人施工用机器人l装置装置& &用途：用途：在管道内的加工机器人的切削驱在管道内的加工机器人的切削驱动部动部l采用理由采用理由：零背隙零背隙& &尺寸紧凑尺寸紧凑总结总结同心轴性减速机比较表同心轴性减速机比较表球减速机球减速机（BREBRE）摆线针轮减速机减速机游星减速机游星减速机（）（）遊星減速機遊星減速機（SHIMPOSHIMPO）零背隙零背隙效率效率(1/30(1/30比比较）负载能力能力精度精度价格价格噪音噪音刚性性总结总结直交型减速机比较直交型减速机比较表表球减速机球减速机斜齿轮斜齿轮CBR(NISSEI)（SHIMPO）（APEX）背隙背隙精度精度负载能力负载能力价格价格噪音噪音刚性刚性效率效率(1/(1/比较比较）TCG（Trochoid Cam Gear）lTCGTCGRunner & Ring Runner & Ring 系列系列l崭新的直线驱动系统崭新的直线驱动系统RackRackPinionPinion的问题点的问题点l背隙（间隙背隙（间隙 ) )l停止精度停止精度不理想不理想l噪音大噪音大l振动大振动大l摩擦大摩擦大l有灰尘（磨屑）有灰尘（磨屑）零背隙零背隙高精度高精度 低噪音低噪音低振动低振动 实现长距离实现长距离高速化高速化 低低发发尘尘 TCGTCGRunnerRunnerTrochoid Cam GearTrochoid Cam Gear特征TCGTCGRunnerRunnerTrochoid Cam GearTrochoid Cam Gear机械原理在在在在平面上平面上平面上平面上的原的原的原的原滚动时滚动时，圆圆上任意一点上任意一点上任意一点上任意一点（P P P P点）点）点）点）的的的的轨轨迹称之迹称之迹称之迹称之为为：摆线摆线在在在在圆圆上有上有上有上有规规律的取多个同律的取多个同律的取多个同律的取多个同样样的的的的P P P P点点点点、也就会在也就会在也就会在也就会在平面上平面上平面上平面上形成多个形成多个形成多个形成多个规则规则的的的的摆线摆线，形成了形成了形成了形成了齿齿形形形形的的的的雏雏形形形形。在在在在各点各点各点各点上安装上可以上安装上可以上安装上可以上安装上可以围绕围绕各自中心自各自中心自各自中心自各自中心自转转的的的的滚销滚销，把此，把此，把此，把此圆圆作作作作为为小小小小齿轮齿轮，然后，然后，然后，然后再再再再对应滚销对应滚销，采用相，采用相，采用相，采用相应应的的的的齿齿形的形的形的形的齿齿条条条条，这样这样的的的的组组合就是合就是合就是合就是TCTCTCTCG G G G齿齿条的条的条的条的基本原基本原基本原基本原理。理。理。理。 TCGTCG齿条的齿条的原理原理在上述的基础上再让各滚销和相应的齿形时常正逆在上述的基础上再让各滚销和相应的齿形时常正逆在上述的基础上再让各滚销和相应的齿形时常正逆在上述的基础上再让各滚销和相应的齿形时常正逆2 2 2 2个方向上可个方向上可个方向上可个方向上可以保持以保持以保持以保持2 2 2 23 3 3 3个齿的啮合，消除了齿轮特有的个齿的啮合，消除了齿轮特有的个齿的啮合，消除了齿轮特有的个齿的啮合，消除了齿轮特有的背隙背隙背隙背隙，实现圆滑，实现圆滑，实现圆滑，实现圆滑的连续回转。的连续回转。的连续回转。的连续回转。 安装了滚销的安装了滚销的安装了滚销的安装了滚销的齿轮齿轮齿轮齿轮和与之对应的和与之对应的和与之对应的和与之对应的齿圈齿圈齿圈齿圈的组合，是加茂的组合，是加茂的组合，是加茂的组合，是加茂TCGTCGTCGTCG滚轮齿圈的基本构成。滚轮齿圈的基本构成。滚轮齿圈的基本构成。滚轮齿圈的基本构成。另外将齿圈的弧度无限放大为直线，再配用滚轮，就是加茂另外将齿圈的弧度无限放大为直线，再配用滚轮，就是加茂另外将齿圈的弧度无限放大为直线，再配用滚轮，就是加茂另外将齿圈的弧度无限放大为直线，再配用滚轮，就是加茂TCGTCGTCGTCG滚轮齿条的基本构成。滚轮齿条的基本构成。滚轮齿条的基本构成。滚轮齿条的基本构成。TCGTCGRunnerRunnerTrochoid Cam GearTrochoid Cam Gear零背隙零背隙时常滚销和齿面有时常滚销和齿面有时常滚销和齿面有时常滚销和齿面有23232323处保持处保持处保持处保持接触接触接触接触的状态的状态的状态的状态、正逆方向正逆方向正逆方向正逆方向上不产生背隙。上不产生背隙。上不产生背隙。上不产生背隙。再此基础上，进一步实施再此基础上，进一步实施再此基础上，进一步实施再此基础上，进一步实施安装预压安装预压安装预压安装预压，以确保滚销和齿，以确保滚销和齿，以确保滚销和齿，以确保滚销和齿条的齿面之间保持零背隙条的齿面之间保持零背隙条的齿面之间保持零背隙条的齿面之间保持零背隙、。（、。（、。（、。（预压参考值为预压参考值为预压参考值为预压参考值为、1 1 1 15kgf5kgf5kgf5kgf左右左右左右左右）注：注：上表上表为按照按照弊弊公司公司规定的安装条件安装定的安装条件安装时、 、测定定温度温度20的情况下的数的情况下的数值。 。受到安装构成受到安装构成、 、安装精度安装精度、温度、温度等条件的影响等条件的影响。 。时时常常常常23232323处处保持接触保持接触保持接触保持接触2020101020201010mm往复定位精度往复定位精度（注）（注）* *3030202030302020mm单一节距误差单一节距误差（注）（注）普通级普通级精密級精密級普通普通級級精密級精密級3232404016162525TCGTCGRunnerRunnerTrochoid Cam GearTrochoid Cam Gear高精度高精度传动传动精度（精度（精度（精度（回回回回转转一一一一直直直直线线比比比比）和定位精度，逼近和定位精度，逼近和定位精度，逼近和定位精度，逼近精密精密精密精密滚滚珠珠珠珠丝丝杆杆杆杆。（。（。（。（C5C5C5C5C7C7C7C7級級級級程度程度程度程度）2020101020201010mm往复定位定位精度往复定位定位精度（注）（注）* *3030202030302020mm节距啮合误差节距啮合误差（注）（注）5050303050503030mm传递精度传递精度（注）（注）* *9090606090906060mm/1mm/1根根累积节距误差累积节距误差6060454560604545mm/1mm/1根根单单一一节距误差节距误差滚轮滚轮0.20.20.150.150.30.30.20.2mm/1mm/1根根尺齿尺齿方向方向弯曲弯曲0.150.150.080.080.20.20.150.15mm/1mm/1根根齿高方向弯曲齿高方向弯曲3030202030302020mm齿高平行度齿高平行度5050303050503030mm累积节距误差累积节距误差2020101020201010mm单一节距误差单一节距误差3030202030302020mm齿齿形精度形精度齿条齿条普通普通級級精密級精密級普通普通級級精密級精密級3232404016162525TCGTCGRunnerRunnerTrochoid Cam GearTrochoid Cam Gear低噪音低噪音低振低振动次次次次摆线齿轮摆线齿轮上上上上圆圆滑滑滑滑滚动滚动着两着两着两着两端由端由端由端由滚针轴滚针轴承支撑的承支撑的承支撑的承支撑的滚销滚销、所以没有刺耳的敲所以没有刺耳的敲所以没有刺耳的敲所以没有刺耳的敲齿齿声和声和声和声和啮啮合合合合滚动滚动的声音。也最大限的的声音。也最大限的的声音。也最大限的的声音。也最大限的减少了振减少了振减少了振减少了振动动。噪音噪音值75dB75dB以下以下（ （ （ （200m/min200m/min以下以下以下以下的的的的场场合）合）合）合）低低发尘因因因因为为是是是是圆圆滑的滑的滑的滑的滚动滚动接触，回接触，回接触，回接触，回转转部分也是小径低速的原因，低部分也是小径低速的原因，低部分也是小径低速的原因，低部分也是小径低速的原因，低磨磨磨磨损损、低、低、低、低发热发热、低灰、低灰、低灰、低灰尘尘。滚轮滚轮1 1 1 1回回回回转转行走距离行走距离行走距离行走距离(250mm)(250mm)(250mm)(250mm)1000100010001000万回万回万回万回只有只有只有只有数数的的的的磨耗磨耗磨耗磨耗有有有有级别级别最高最高最高最高为为100100100100的的的的洁净洁净厂房内使用的厂房内使用的厂房内使用的厂房内使用的实绩实绩。 TCGTCGRunnerRunnerTrochoid Cam GearTrochoid Cam Gear长距离距离 高速化高速化使用接使用接使用接使用接续夹续夹具的情况下可以具的情况下可以具的情况下可以具的情况下可以实实现长现长距离距离距离距离传动传动。有有有有最最最最长长7474的的的的实绩实绩。另外、可以另外、可以另外、可以另外、可以进进行行行行210m/min210m/min以上以上的的的的高速高速高速高速行走行走行走行走。TCGTCGTCGTCG齿齿条的情况下，条的情况下，条的情况下，条的情况下，齿齿条条条条是固定的没有中部下垂的是固定的没有中部下垂的是固定的没有中部下垂的是固定的没有中部下垂的情况情况情况情况。滚滚珠珠珠珠丝丝杆在杆在杆在杆在长长尺寸的情况尺寸的情况尺寸的情况尺寸的情况下有中部下垂的下有中部下垂的下有中部下垂的下有中部下垂的问题问题。产品的主要式样产品的主要式样l型号按照齿节距的大小来表示，根据允许的力矩不同而不同。型号按照齿节距的大小来表示，根据允许的力矩不同而不同。l齿条的长度标准为齿条的长度标准为1M1M和和5050。CPA1610B/CRA1610A CPA3212B/CRA3212ACPA2010B/CRA2010A CPA4012B/CRA4012ACPA2510B/CRA2510A CPC4014B / CRC4014ATCGTCG系列系列 使用例使用例装装置和置和用途：用途：大型大型玻璃基板搬送玻璃基板搬送装置装置式样式样：型式：型式4040強化型平均強化型平均冲程冲程6 6重量以上重量以上采用原因采用原因：低发尘，可以满足洁净厂房式样低发尘，可以满足洁净厂房式样。 可以可以高速高速驱动，维护性能良好而被采用。驱动，维护性能良好而被采用。齿条齿条用户：大型用户：大型LCDLCD厂家厂家TCGTCG齿条齿条 使用例使用例用户用户：大型加工设备厂家大型加工设备厂家装置装置和和用途：用途：加工加工加工加工设备设备作作作作的工件抓取搬送部的工件抓取搬送部的工件抓取搬送部的工件抓取搬送部式样式样：型式：型式2525型最大型最大冲程冲程4m4m重量重量150kg150kg最高速度最高速度1.2m1.2m/ /secsec采用理由采用理由：比自己公司加工制作的齿条噪音低。一定冲程以上价格便宜。比自己公司加工制作的齿条噪音低。一定冲程以上价格便宜。由于低噪音高速化可以提高效率。由于低噪音高速化可以提高效率。齿条条TCGTCG系列系列 使用例使用例用户用户：医疗器械厂家医疗器械厂家（CTCTMRI)MRI)齿圈齿圈装置装置和和用途：用途：CTCT机机MRIMRI检查装置检查装置式样式样：特殊小型：特殊小型TCGTCG齿条齿条、特殊大口径、特殊大口径TCGTCG齿圈齿圈采用那个原因采用那个原因：高：高定位定位精度、精度、静肃静肃性、性、使用在需要洁净度的场合使用在需要洁净度的场合。齿条齿条齿条的齿条的 使用例使用例4 4l用户用户：生产设备厂家生产设备厂家l装置装置和和用途用途管件加工机管件加工机（钻孔钻孔）l式样式样 2525型型冲程冲程15001500BRE125BRE125l采用理由采用理由定位精度定位精度高速化（代替高速化（代替滚珠丝杆滚珠丝杆）使用滚珠丝杆时曾有噪音和颤动的问题使用滚珠丝杆时曾有噪音和颤动的问题。齿条齿条 使用例使用例l用户用户：生产设备制造厂家生产设备制造厂家l装置装置和和用途用途：发动机制造生产线的搬送：发动机制造生产线的搬送轮胎制造生产线轮胎制造生产线搬送搬送l式样：式样：2525型型4040型型 l采用的理由：采用的理由：高速化高速化对应对应 长距离长距离化化对应对应 定位精度定位精度 维护性能维护性能（長寿命）（長寿命）齿条齿条 使用例使用例l用户用户：日本测定机厂家日本测定机厂家l装置装置和和用途：用途：三三坐标测定机的驱动部坐标测定机的驱动部l采用的理由采用的理由 定位定位精度精度 长距离化对应长距离化对应 低低成本成本齿条齿条 使用例使用例l用户用户：加工设备厂家加工设备厂家l装置装置和和用途用途型材切断机型材切断机（铁型材等铁型材等）l1616型型冲程冲程4 4BRE85BRE851/10 1/10 采采用用l采用理由采用理由 更换滚珠丝杆更换滚珠丝杆 定定位精度位精度成本成本TCGTCGRunnerRunner的应用的应用例一例一览览洁净厂房内机器人洁净厂房内机器人搬送搬送测定器的进给测定器的进给存储库内存储库内搬送搬送清洗生产线搬送清洗生产线搬送TCGTCGRingRingTrochoid Cam GearTrochoid Cam Gear特特征征零背隙零背隙低噪音低噪音低振低振动 低低发尘构造构造简单大口径大口径 低低噪音噪音低振低振动次次次次摆线齿轮摆线齿轮上上上上圆圆滑滑滑滑滚动滚动着两端着两端着两端着两端由由由由滚针轴滚针轴承支撑的承支撑的承支撑的承支撑的滚销滚销、所以所以所以所以没有刺耳的敲没有刺耳的敲没有刺耳的敲没有刺耳的敲齿齿声和声和声和声和啮啮合合合合滚动滚动的声音。也最大限的减少了振的声音。也最大限的减少了振的声音。也最大限的减少了振的声音。也最大限的减少了振动动。噪音噪音値値75dB75dB以下以下（80m/min80m/min80m/min80m/min以下以下以下以下的的的的场场合合合合）低低发尘因因因因为为是是是是圆圆滑的滑的滑的滑的滚动滚动接触，回接触，回接触，回接触，回转转部部部部分也是小径低速的原因，低磨分也是小径低速的原因，低磨分也是小径低速的原因，低磨分也是小径低速的原因，低磨损损、低低低低发热发热、低灰、低灰、低灰、低灰尘尘。滚轮滚轮1 1 1 1回回回回转转行走距离行走距离行走距离行走距离(250mm)(250mm)(250mm)(250mm)1000100010001000万回万回万回万回只有只有只有只有数数的的的的磨耗磨耗磨耗磨耗。有有有有级别级别最高最高最高最高为为100100100100的的的的洁净洁净厂房内使用的厂房内使用的厂房内使用的厂房内使用的实绩实绩TCGTCGRingRingTrochoid Cam GearTrochoid Cam Gear采用分割加工可采用分割加工可采用分割加工可采用分割加工可实现实现大直径（直径大直径（直径大直径（直径大直径（直径2 2 2 2米）零背隙米）零背隙米）零背隙米）零背隙齿齿圈圈圈圈各种各种TCGTCG齿圈齿圈（分割（分割特殊）特殊）TCGTCGRingRingTrochoid Cam GearTrochoid Cam GearTCG Ring UNITTCGTCGTCGTCG齿齿圈圈圈圈、作作作作为为DDDDDDDD电电机、大型机、大型机、大型机、大型齿齿圈、中空减速机等的替代品。圈、中空减速机等的替代品。圈、中空减速机等的替代品。圈、中空减速机等的替代品。直径直径直径直径1000mm 1000mm 1000mm 1000mm 左右的工作台左右的工作台左右的工作台左右的工作台驱驱动动（替代磨削替代磨削替代磨削替代磨削齿轮齿轮、正正正正时时皮皮皮皮带带 ），），），），直径直径直径直径2M2M2M2M以上的也有出以上的也有出以上的也有出以上的也有出货实绩货实绩。用户用户：飞机制造厂家飞机制造厂家装置装置和和用途：用途：飞机机身飞机机身部分部分制造的回转控制装置制造的回转控制装置式样式样：特殊大型：特殊大型TCGTCG齿圈齿圈采用原因采用原因 ： 由由通常通常的链轮变更为的链轮变更为TCGTCG齿圈齿圈 降低了降低了面圧、面圧、由于由于磨磨损而引起损而引起装置寿命装置寿命短的问题短的问题 得到了很大的得到了很大的改善。改善。TCGTCG使用例使用例特殊特殊TCGTCG齿圈齿圈TCGTCG系列系列 使用例使用例装置装置和和用途：用途：有名有名主题游乐场的游乐设施回转驱动部主题游乐场的游乐设施回转驱动部式样式样 ：RG2510-C50RG2510-C50采用理由采用理由：可以实现圆滑驱动、停止控制、维护性能好可以实现圆滑驱动、停止控制、维护性能好、耐久性耐久性优良优良。用户用户：游乐设施制造厂家游乐设施制造厂家画像。画像。TCGTCG齿圈装置齿圈装置 使用例使用例用户用户：汽车汽车研究所研究所装置装置和和用途：用途：驱动驱动模模模模拟拟器器器器式式样：TCGTCG齿圈装置圈装置采用理由采用理由 ：零背隙、零背隙、静音静音TCGTCG齿圈装置齿圈装置TCGTCG齿圈装置齿圈装置 使用例使用例用户用户：海：海外汽车零部件厂家外汽车零部件厂家装置装置和和用途用途 ：焊接机器人的旋转驱动焊接机器人的旋转驱动式样式样 ：齿圈装置齿圈装置采用理由采用理由 ：零背隙和组装便利零背隙和组装便利TCGTCG齿圈装置齿圈装置 使用例使用例RG1610ARG1610AC180C180& &BRE85SCABRE85SCA装置式样值装置式样值使用交叉滚子轴承使用交叉滚子轴承允许额定力矩允许额定力矩178N178Nm m减速减速比比1/1801/180中空径中空径600600RGC4014ARGC4014AC120C120装置式样值装置式样值使用使用交叉滚子轴承交叉滚子轴承允许额定力矩允许额定力矩10000N10000Nm m减减速比速比中空径中空径11001100用途：用途：驱动模拟器驱动模拟器用途：大型用途：大型回转平台回转平台TCGTCGRingRingTrochoid Cam GearTrochoid Cam Gear同同同同步步步步2 2 2 2軸軸軸軸的的的的驱动驱动可以任意可以任意可以任意可以任意设设定分度的工作台定分度的工作台定分度的工作台定分度的工作台多个工作台的多个工作台的多个工作台的多个工作台的驱动驱动TCG RingTCG Ring应用例用例脉脉脉脉动较动较小的小的小的小的进给进给、卷、卷、卷、卷动动TCGTCGRingRingTrochoid Cam GearTrochoid Cam GearTCG RingTCG Ring应用例用例雷达雷达雷达雷达、天天天天线线、监视录监视录像机像机像机像机、观测观测机械的机械的机械的机械的驱动驱动和和和和齿齿条条条条组组合使用合使用合使用合使用机器人旋机器人旋机器人旋机器人旋转驱动转驱动（中空）（中空）（中空）（中空）机器人旋机器人旋机器人旋机器人旋转驱动转驱动直线驱动系进给零件比较表直线驱动系进给零件比较表评价价评价价评价价机构机构齿条条滚珠珠丝杆杆（）（）齿轮齿条条零背隙零背隙（零背隙零背隙）冲程冲程（実績（実績. .）速度速度（可以达到可以达到 以上）以上）往返定位往返定位精度精度（. .）噪音噪音（約）（約）能力能力（100010001400014000）气动分度器气动分度器l使用非常简单的分度机构使用非常简单的分度机构用压缩空气来驱动，用压缩空气来驱动，驱动部驱动部分度机构部分度机构部定位机构部分巧妙一体定位机构部分巧妙一体化。化。气动分度气缸气动分度气缸气动分度盘气动分度盘气动分度器气动分度器特特征征l有确实的分度停止作用，没有过度回转有确实的分度停止作用，没有过度回转。l零件构成简单紧凑零件构成简单紧凑、故障、故障也很少也很少。l是不使用电的成本低廉的系统是不使用电的成本低廉的系统。l是安装是安装容易容易的系统的系统。l无给油，免维护无给油，免维护。气动分度器的气动分度器的内部内部构造构造由上计由上计点点的基本零件构成的基本零件构成活塞部分在压缩空气的驱动下实现分度，活塞部分在压缩空气的驱动下实现分度，锁定时孔盖内火箭销插入实现锁定。锁定时孔盖内火箭销插入实现锁定。轴轴孔盖孔盖凸轮活塞凸轮活塞从动盖从动盖管口管口火箭销火箭销气动分度器气动分度器 性能表性能表气动分度器气动分度器性能表性能表