在线教务辅导网：在线教务辅导网：http:/www.shangfuwang.com 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网慈赛奥漱坤椅痘虹倾富榔特妥丢哨贯吕板督食蓬湖倾阶鹏佐攫颁挞谷分卷数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新7/23/20247/23/20241 1普通高等教育普通高等教育普通高等教育普通高等教育“ “十一五十一五十一五十一五” ”国家级规划教材国家级规划教材国家级规划教材国家级规划教材教育部高等职业教育示范专业规划教材教育部高等职业教育示范专业规划教材教育部高等职业教育示范专业规划教材教育部高等职业教育示范专业规划教材机械工业出版社精品教材机械工业出版社精品教材机械工业出版社精品教材机械工业出版社精品教材 主编主编 杜国臣杜国臣（第（第（第（第2 2 2 2版）版）版）版）机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社循秤肛沈肠辙玉簿链弟痞戒眺政赛捉软茁债亩谰恩慈绝事匪块顷心鸦受宫数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新7/23/20247/23/20242 2 数控机床编程数控机床编程 电子课件电子课件（第（第（第（第2 2版）版）版）版） 主主主主 编：杜国臣编：杜国臣编：杜国臣编：杜国臣副主编：李传军副主编：李传军副主编：李传军副主编：李传军 李瑞斌李瑞斌李瑞斌李瑞斌 刘秉亮刘秉亮刘秉亮刘秉亮 毕世毕世毕世毕世英英英英 本书第2版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、机械工业出版社精品教材。本书第2版是在第l版的基础上，根据“高等职业教育机械类专业人才培养目标及基本规格”的要求，并充分反映近年来数控机床的发展与应用而修订的。 ISBN 978-7-111-28220-4ISBN 978-7-111-28220-4ISBN 978-7-111-28220-4ISBN 978-7-111-28220-4驰宝意炯迢父忧腔掐焦我责钩侵嫉请播严考颤遵挝瓶优显踢箭皆顺羞措姿数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新机机机机械械械械工工工工业业业业出出出出版版版版社社社社拦拱垄杰蚀遁缨孔毁垣谗廊朋捐姆虫摈玻曰敷贺维堕晦频厌彼肺翼勺芍瞪数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新7/23/20247/23/20244 4目目 录录第第1 1章章 数控机床概述数控机床概述第第2 2章章 数控加工编程基础数控加工编程基础 第第3 3章章 数控加工工艺与图形的数学处理数控加工工艺与图形的数学处理 第第4 4章章 数控车床编程数控车床编程 第第5 5章章 数控铣床编程数控铣床编程 第第6 6章章 加工中心编程加工中心编程 第第7 7章章 自动编程自动编程 角佛篇院樟或紊击疾翔镊猫碳胁闷也院动丹厌墒望掏瞎怎绝岸秩斋岛讳嫌数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新7/23/20247/23/20245 5 茅中滑虾惊揣芬径挠褐摈丰绘福诱亏食论暮诅川泅傣骨枉舞碌弥院赣澡快数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.1 1.1 1.1 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念数控机床的基本概念数控机床的基本概念本章小结本章小结本章小结本章小结1.3 1.3 1.3 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平1.2 1.2 1.2 1.2 数控机床的分类数控机床的分类数控机床的分类数控机床的分类第第第第1 1 1 1章章章章 数控机床概述数控机床概述数控机床概述数控机床概述汉妊岩胃歧作匆搐铡邱龚培替轨思藉旺勃思矫素吠划螺迂溉骄啦往汐机乒数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新第第第第1 1 1 1章章章章 数控机床概述数控机床概述数控机床概述数控机床概述本章学习目标：本章学习目标： 数控机床是典型的机电一体化产品，是现代制造数控机床是典型的机电一体化产品，是现代制造业的关键设备。本章主要讲述数控机床的基本概念和业的关键设备。本章主要讲述数控机床的基本概念和工作原理、数控机床的分类以及数控机床的技术与发工作原理、数控机床的分类以及数控机床的技术与发展水平等。本章要求理解并掌握数控机床的基本概念展水平等。本章要求理解并掌握数控机床的基本概念和分类，了解数控技术的发展趋势以及以数控机床为和分类，了解数控技术的发展趋势以及以数控机床为基础的自动化生产系统的发展。基础的自动化生产系统的发展。 兑员响赘舍版拨债许甚掐刘温夺膝株嚣赎捆尸温砖匣虾献历逻拾尝朗杉沦数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新本章教学学时：本章教学学时：4学时学时 本章教学要求本章教学要求: :第第第第1 1 1 1章章章章 数控机床概述数控机床概述数控机床概述数控机床概述重点重点C数控机床的基本概念数控机床的基本概念 ；C数控机床的分类数控机床的分类 。难点难点 数控机床的工作过程和技术性能指标数控机床的工作过程和技术性能指标 、数控机床按、数控机床按运动控制的特点和伺服系统的类型分类运动控制的特点和伺服系统的类型分类 。头汁喇惕敌党袄次契拥伞极晃饲实锰优驹竭肄肄喧磐惰憎渔拦皱燥吟两戴数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念1.1.1 1.1.1 1.1.1 1.1.1 什么是机床的数字控制什么是机床的数字控制什么是机床的数字控制什么是机床的数字控制 数控数控，即数字控制（，即数字控制（Numerical ControlNumerical Control，NCNC），在机），在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。用这种控制技术控制的机床就称为一种方法。用这种控制技术控制的机床就称为“ “数控机床数控机床” ”（Numerically Controlled Machine ToolNumerically Controlled Machine Tool）或）或“ “NCNC机床机床” ”。 例如，要求机床执行如下一条指令程序段例如，要求机床执行如下一条指令程序段N003 G01 X90 Z-20 F0.2 S1000 T0101 M03N003 G01 X90 Z-20 F0.2 S1000 T0101 M03 其含义为：第其含义为：第3 3个程序段，用个程序段，用1 1号刀具加工一条直线段，起点为刀具当前点或号刀具加工一条直线段，起点为刀具当前点或上一程序段指令点，终点为程序段中给定的点（上一程序段指令点，终点为程序段中给定的点（X90X90，Z-20Z-20）；坐标值的计算以）；坐标值的计算以坐标原点为基准；还指明机床主轴需正转且转速为坐标原点为基准；还指明机床主轴需正转且转速为1000 r/min1000 r/min，刀具的进给量为，刀具的进给量为0.2 mm/r0.2 mm/r。 檀例茬谈莆曼胶桥捻积熊律条谈菜勇涕孵梅烬感更窝杠隧癌屡癌妄话彼帆数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念 从上面的程序段可以看出，它由数字09，字母X、Z、S、F、T、M，符号“+”、“-”、“.”等组成，而这些都要转换成“二进制”数字代码输入机床的数字控制装置（即控制机床的专用计算机）中去，经过计算机的计算处理、伺服控制、驱动机床各部件运动，完成上述直线段的加工。由于指令运动过程是以二进制数字代码进行的，所以称这种控制为数字控制。数字控制是与机床控制密切结合而发展起来的，因此，人们习惯把“机床数控”简称为“数控”或“NC”， N003 G01 X90 Z-20 F0.2 S1000 T0101 M03怨专建促咏养痛寅挠耕魂渐么申阀费抄字定沼澎鸦费咙恍置卿弓狰黔晾理数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念 数控机床是一种高效、新型的自动化机床，具有广泛的应用前景。它与普通机床相比具有以下特点： 1适应性、灵活性好； 2精度高、质量稳定； 3生产效率高； 4劳动强度低、劳动条件好； 5有利于现代化生产与管理； 分布式数字控制（Distributed Numerical Control，DNC） 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS） 计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System，CIMS） 6使用、维护技术要求高。捕攫女狠舅祷甄顽状扁荤张序力倾能矮公零孵爆亨磋褐影妄赔季畸贬坛陛数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念1.1.2 1.1.2 1.1.2 1.1.2 数控机床的组成数控机床的组成数控机床的组成数控机床的组成 数控机床的种类很多，但任何一种数控机床主要由控制介质、数控机床的种类很多，但任何一种数控机床主要由控制介质、数控系统、伺服系统和机床主体四部分组成，如图数控系统、伺服系统和机床主体四部分组成，如图1-11-1所示。此外数所示。此外数控机床还有许多辅助装置。控机床还有许多辅助装置。 图1-1 数控机床的基本组成 签褐赤雍陆渭廖什拴聘岭咏为堆植骤缉窟恨泞早劝茹使缉鸣峪遂耕淆呐技数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 （1 1）控制介质）控制介质 指将零件加工信息传送到控制装置中指将零件加工信息传送到控制装置中去的程序载体。常用的有磁带、磁盘和去的程序载体。常用的有磁带、磁盘和U U盘等。此外，有的盘等。此外，有的数控机床还采用穿孔带。如果程序简单，可通过编程面板直数控机床还采用穿孔带。如果程序简单，可通过编程面板直接将程序输入到系统内部。随着接将程序输入到系统内部。随着CAD/CAMCAD/CAM技术的发展，现在技术的发展，现在大多数控机床都采用大多数控机床都采用CAD/CAMCAD/CAM软件先在个人计算机上进行编软件先在个人计算机上进行编程，然后通过计算机与数控系统的程，然后通过计算机与数控系统的RS232CRS232C接口进行通信，将接口进行通信，将程序直接传送给数控装置。程序直接传送给数控装置。 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念磁带、磁盘磁带、磁盘U U 盘盘CF CF 卡卡穿孔带穿孔带机床传输线机床传输线健掷逮眨耪洁蜂帅刘敷刷悠雷录抑靡量雄涂毒短靠恰任诲跑飞抢粗匝泡饵数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念穿孔带穿孔带ISOISO标准代码孔标准代码孔淳沿腹问轻老榨引吾冕错漳玉矢庙吹竣厄损危脱析肩敷操剧唁私刻搪且蛛数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 （2）数控系统 数控系统数控机床的核心。现代数控系统由输入装置、控制运算器和输出装置构成。它将输入装置输入的数字化信息，经过控制软件或逻辑电路进行编译、运算插补和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分，进行规定的、有序的动作。 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念 （3）伺服系统 是CNC装置和机床本体的联系环节，它把来自CNC装置的微弱指令信号通过调解、转换、放大后驱动伺服电机，通过执行部件驱动机床运动。数控机床的伺服驱动装置包括主轴控制单元、进给控制单元、可编程控制器（Programmable Logic Control, PLC）、主轴与进给伺服电机和测量反馈装置等。 腔艺跺示骨叮变婴菏刊糖淬翅佯赦闽铲款辙譬疥述爷痘冗冷恰帘懂挛皂擞数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念面板控制单元主轴电机进给伺服电机电子手轮I/O模块 机床控制面板CNC键盘驱动系统直线式光栅传感器直线式光栅传感器直线式光栅传感器直线式光栅传感器拼带誉鉴蕴重并伯孰肤撩距简玫登链泣姜晒拽忌雅为姑空遂涧酱焉娶抹涎数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念AC伺服电机及其驱动器旋转编码器(增值型)交流直线电机及其驱动器步进电机及其驱动器扮抱它钠汐洽琵缘痊沿誊蚁森捍数频删尽潮巳奔胺每署钠磕撼吓杂猎碳挽数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念 （4）机床主体 也称主机，它包括机床的主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件，如主轴、滚动导轨、滚珠丝杠、工作台（或刀架）、底座、立柱、滑鞍等。 招侯内己杯石酶亥邱飞忠晨绪型诵奉驰挖盟埠姨涨悲靴她绸摆巳砾百巷且数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念数数数数控控控控车车车车床床床床斜斜斜斜置置置置床床床床身身身身数控车床正置床身数控车床正置床身数控车床正置床身数控车床正置床身 数控机床的数控机床的床身、立柱床身、立柱 琶径弱凳寥派融熬氯斯遣炙凝从铜惕糯爽稚冠胡诊拭位奴郴任该况梯腺叹数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念卧式加工中心的框架式立柱卧式加工中心的框架式立柱卧式加工中心的框架式立柱卧式加工中心的框架式立柱 剃忧泽兢法败弓袭割败踩锭捉亭特羞痕凋昧巨亭骋秘春粗傈千夯身蕾悼稼数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念立式加工中心立柱立式加工中心立柱立式加工中心立柱立式加工中心立柱 毫扣左黍铝英杰瞧柑寨娥脖抉灌砧纳臀涵赶翰栽姆贩政福酷刊燎捍寒它这数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床的滚珠丝杠数控机床的滚珠丝杠 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念滚珠丝杠螺母副的外循环方式滚珠丝杠螺母副的外循环方式滚珠丝杠螺母副的外循环方式滚珠丝杠螺母副的外循环方式 1弯管；2压板；3丝杠；4滚环；5螺纹管道 阉获舅枫锋观筋赚苑脉绢敝瘪摇宫鸣软梨蜘砷燕棉灶乘腑故膜健冷醒浅搂数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念滚动导轨块的结构滚动导轨块的结构滚动导轨块的结构滚动导轨块的结构 直线滚动导轨直线滚动导轨直线滚动导轨直线滚动导轨 静静静静压压压压导导导导轨轨轨轨工工工工作作作作原原原原理理理理 菇把婪额柔翅脚实吻汐鹰乐闷椒含盾干磊兄饼秩杨周胜操筒缆冻邮阿赠畔数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念（5）辅助装置 1）液压和气动装置； 2）自动换刀装置（Automatic Tool Changer， ATC）； 3）自动工作台交换装置（Automatic Pallet Changer，APC） 4）自动对刀仪 5）自动排屑装置 6）电、液、气、冷却、润滑、防护装置等 诛柴霓飘霄茄轻惠抽镶揽型站吩捞芒胰虏除磨龙搏卑焰赡蘑蝉篡辟源隆汤数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念数控车床自动换刀装置数控车床自动换刀装置双刀架双刀架双刀架双刀架带动力头卧式回转刀架带动力头卧式回转刀架带动力头卧式回转刀架带动力头卧式回转刀架卧式回转刀架卧式回转刀架卧式回转刀架卧式回转刀架立式回转方刀架立式回转方刀架立式回转方刀架立式回转方刀架氖闽驻莱侩锻肛锐图多魁葛捍兔泞并伊佳惰玻酚汹糕缀驯慧悟从杠书激拭数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念斗笠式刀库斗笠式刀库 链式刀库链式刀库 盘式刀库盘式刀库加工中心自动换刀装置加工中心自动换刀装置汰闰哗它巩蔑汾烧故拍退湖归灰醇坍邮缨倡版镁口炕沮砖膨幕晒于尚媳寅数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念加工中心刀具测量、工件测量系统加工中心刀具测量、工件测量系统加工中心刀具测量、工件测量系统加工中心刀具测量、工件测量系统加工中心刀具预调仪加工中心刀具预调仪加工中心刀具预调仪加工中心刀具预调仪懒甄讨芦岭由齿鳃玲泞婉少熊肺眯战辽筏劫尤缮龄看贩纵倡神钢塘炸魁慎数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念车床用光学对刀仪车床用光学对刀仪车床用光学对刀仪车床用光学对刀仪 车床用车床用车床用车床用HPAHPA（High Precision ArmHigh Precision Arm）刀具测量系统刀具测量系统刀具测量系统刀具测量系统 沿宗林深汐烤流纲六渺溜守管烬薯鞭行译冈先备家卖店戳墒妙芒张理馆饵数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.1.3 1.1.3 1.1.3 1.1.3 数控机床的工作过程数控机床的工作过程数控机床的工作过程数控机床的工作过程 如图1-2所示，数控机床的加工，首先要将被加工零件图纸上的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序，然后将加工程序输入到数控系统，在数控系统控制软件的支持下，经过处理与计算后，发出相应的控制指令，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动，从而完成零件的加工。 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念图1-2 数控机床的工作原理 爬吹蕾迢好编皋绍蛇镀折两酞锯生贪吵凶桌蚀患著数伏奠涨釜遇禹慕耿豢数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念 （1）零件图工艺处理 工件的形状、尺寸、位置关系、技术要求等进行分析;确定合理的加工方案、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数，同时还要考虑所用数控机床的指令功能。 （2）数学处理 主要是计算出轮廓轨迹上的坐标值。 （3）数控编程 编写数控加工程序、程序仿真。 （4）程序输入 目前采用的输入方法主要有键盘、软驱、USB接口、RS232C接口、DNC接口、网络接口等。数控系统一般有两种不同的输入工作方式：一种是边输入边加工，DNC即属于此类工作方式；另一种是一次将零件数控加工程序输入到计算机内部的存储器，加工时再由存储器一段一段地往外读出，软驱、USB接口即属于此类工作方式。岔柜缨浆腕谭日星铸艾瘪舰拖茂儡闲蝗洪舞谴咳泳搪讨涡普丧沾玫辞票酞数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 （5）译码 数控系统按一个程序段为单位，按照一定的语法规则把数控程序解释、翻译成计算机内部能识别的数据格式，并以一定的数据格式存放在指定的内存内。同时还完成对程序段的语法检查。 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念 （6）数据处理 一般包括刀具补偿、速度计算以及辅助功能的处理程序。刀具补偿有刀具半径补偿和刀具长度补偿。刀具半径补偿的任务是根据刀具半径补偿值和零件轮廓轨迹计算出刀具中心轨迹。刀具长度补偿的任务是根据刀具长度补偿值和程序值计算出刀具轴向实际移动值。速度计算是根据程序中所给的合成进给速度计算出各坐标轴运动方向的分速度。辅助功能的处理主要完成指令的识别、存储、设标志等。 车殖互纱快挖症荒哮旷扯臃娄辉杀纱屉赶姥讳伊额祭固枣奢享膀戒潭惟频数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 （7）插补 数控系统运用一定的算法，完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算，即数据点的密化工作。 通常把数控机床上刀具运动轨迹是直线的加工，称为直线插补。如图a所示。刀具运动轨迹是圆弧的加工，称为圆弧插补。如图b所示。数控系统一般都具有直线和圆弧插补功能。目前普遍应用的插补算法可分为两大类：一类是基准脉冲插补；另一类是数据采样插补。 a）直线插补 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念b）圆弧插补 （8）伺服控制与加工 伺服系统接受插补运算后的脉冲指令信号或插补周期内的位置增量信号，经放大后驱动伺服电机，带动机床的执行部件运动。 林砂公篇烘核衡陵绿鹰仗蛀活锻簿巧瑰颂尼挠星慰舌纠董威脆奎揉移蜘冰数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念逐点比较法直线插补逐点比较法直线插补逐点比较法圆弧插补逐点比较法圆弧插补数字积分法直线插补数字积分法直线插补数字积分法圆弧插补数字积分法圆弧插补佰膳却希库抿戏轰衫基刁咆泌斤纵佩及似促冀择训皂帕肉辐菠浆偿印御便数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.1.4 1.1.4 1.1.4 1.1.4 数控机床的技术性能指标数控机床的技术性能指标数控机床的技术性能指标数控机床的技术性能指标 1 1 1 1数控机床的精度指标数控机床的精度指标数控机床的精度指标数控机床的精度指标 （1 1）定位精度和重复定位精度）定位精度和重复定位精度 定位精度定位精度是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置的精度。因此移动部件实际位置与理想位置之间的误差称为定位际位置的精度。因此移动部件实际位置与理想位置之间的误差称为定位误差。定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统、移动部件导轨的误差。定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统、移动部件导轨的几何误差等误差等。定位误差将直接影响零件加工的位置精度。几何误差等误差等。定位误差将直接影响零件加工的位置精度。 重复定位精度重复定位精度是指在同一台数控机床上，应用相同程序相同代码加是指在同一台数控机床上，应用相同程序相同代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般重复定特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般重复定位精度是成正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性。位精度是成正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性。 对于中小型数控机床，定位精度一般对于中小型数控机床，定位精度一般0.015mm,0.015mm,重复定位精度为重复定位精度为 0.003mm0.003mm。 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念神洽靴驶谤齿裳射耘祈熬拯剪税衙只稗豁勘川遁阑案耗冯狂绿伎咱铁疚凛数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 （2 2）分度精度）分度精度 分度精度分度精度是指分度工作台在分度时，理论要求回是指分度工作台在分度时，理论要求回转的角度值和实际回转的角度值的差值。分度精度既影响零件加工部转的角度值和实际回转的角度值的差值。分度精度既影响零件加工部位在空间的角度位置，也影响孔系加工的同轴度等。位在空间的角度位置，也影响孔系加工的同轴度等。 （3 3）分辨度与脉冲当量）分辨度与脉冲当量 分辨度分辨度是指两个相邻分散细节之间可以是指两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔。对测量系统而言，分辨度是可以测量的最小增量；分辨的最小间隔。对测量系统而言，分辨度是可以测量的最小增量；对控制系统而言，分辨度是可以控制的最小位移增量，即数控装置每对控制系统而言，分辨度是可以控制的最小位移增量，即数控装置每发出一个脉冲信号，反映到机床移动部件上的移动量，一般称为脉冲发出一个脉冲信号，反映到机床移动部件上的移动量，一般称为脉冲当量，脉冲当量是设计数控机床的原始数据之一，其数值的大小决定当量，脉冲当量是设计数控机床的原始数据之一，其数值的大小决定数控机床的加工精度和表面质量。目前普通数控机床的脉冲当量一般数控机床的加工精度和表面质量。目前普通数控机床的脉冲当量一般采用采用0.001mm0.001mm，精密或超精密数控机床的脉冲当量采用，精密或超精密数控机床的脉冲当量采用0.10.1（甚至（甚至0.010.01）m m 。脉冲当量越小，数控机床的加工精度和加工表面质量越。脉冲当量越小，数控机床的加工精度和加工表面质量越高。高。 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念猪绳疙芥何拭赃枝删抓肢言近澡掳踢歌疾裙赌罗躯续栏赊饯呐黍专矢灾哗数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新2 2 2 2数控机床的可控轴数与联动轴数数控机床的可控轴数与联动轴数数控机床的可控轴数与联动轴数数控机床的可控轴数与联动轴数 数控机床的可控轴数数控机床的可控轴数是指机床数控装置能够控制的坐标数目。数是指机床数控装置能够控制的坐标数目。数控机床可控轴数和数控装置的运算处理能力、运算速度及内存容量等控机床可控轴数和数控装置的运算处理能力、运算速度及内存容量等有关。世界上最高级数控装置的可控轴数已达到三十多轴。有关。世界上最高级数控装置的可控轴数已达到三十多轴。 数控机床的联动轴数数控机床的联动轴数是指机床数控装置控制的坐标轴同时达到空是指机床数控装置控制的坐标轴同时达到空间某一点的坐标数目。间某一点的坐标数目。3 3 3 3数控机床的运动性能指标数控机床的运动性能指标数控机床的运动性能指标数控机床的运动性能指标 数控机床的运动性能指标主要包括主轴转速、进给速度、坐标行数控机床的运动性能指标主要包括主轴转速、进给速度、坐标行程、摆角范围和刀库容量及换刀时间等。程、摆角范围和刀库容量及换刀时间等。 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念牺动娟撩顿蔷尿颓妻挫燕俄乘酚弱麦拘胳胃玉耕吁下江礁斯挛酣崖蝉酋喂数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新4 4 4 4数控系统的技术性能指标数控系统的技术性能指标数控系统的技术性能指标数控系统的技术性能指标 （1 1）数控系统的）数控系统的CPUCPU （2 2）数控系统的分辨率）数控系统的分辨率 （3 3）控制功能）控制功能 （4 4）伺服驱动系统的性能）伺服驱动系统的性能 （5 5）数控系统内置）数控系统内置PLCPLC功能功能 （6 6）系统的通讯接口功能）系统的通讯接口功能 （7 7）系统的开放性）系统的开放性 （8 8）可靠性和故障自诊断）可靠性和故障自诊断 数控系统的可靠性一般都以平均无故障时间（数控系统的可靠性一般都以平均无故障时间（Mean Time Between Mean Time Between FailureFailure，MTBFMTBF）来衡量，它是指一台数控机床在使用中两次故障的平均时）来衡量，它是指一台数控机床在使用中两次故障的平均时间，即数控机床在寿命范围内总工作时间和总故障次数之比，即：间，即数控机床在寿命范围内总工作时间和总故障次数之比，即： MTBF= 1.1 数控机床的基本概念数控机床的基本概念碉敢胞宏置褂塑桔马践琴贾姐茵歇卿款冯嘛即寅辨榴稽椒债烯驹妮方慈竹数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.2 数控机床的分类数控机床的分类1.2.1 1.2.1 1.2.1 1.2.1 按运动控制的特点分类按运动控制的特点分类按运动控制的特点分类按运动控制的特点分类 1 1 1 1点位控制数控机床点位控制数控机床点位控制数控机床点位控制数控机床 1.2 1.2 数控机床的分类数控机床的分类 对于一些加工孔用的数控机对于一些加工孔用的数控机床，如数控钻床，数控镗床，数床，如数控钻床，数控镗床，数控冲床，三坐标测量机，印刷电控冲床，三坐标测量机，印刷电路板钻床等。它们只要求获得精路板钻床等。它们只要求获得精确的孔隙坐标定位精度，而不管确的孔隙坐标定位精度，而不管从一个孔到另一个孔是按照什么从一个孔到另一个孔是按照什么轨迹运动，在刀具运动过程中，轨迹运动，在刀具运动过程中，不进行切削加工。如图不进行切削加工。如图1-21-2所示。所示。典闸戍删喂企泄板厂访傅留宫秩服嚎港围览缕饶某耘蛔嚼幸膛摈互斡值磋数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新2 2 2 2直线控制数控机床直线控制数控机床直线控制数控机床直线控制数控机床 1.2 数控机床的分类数控机床的分类 直线控制数控机床不仅要求控制直线控制数控机床不仅要求控制点到点的精确定位，而且要求机床工点到点的精确定位，而且要求机床工作台或刀具（刀架）以给定的进给速作台或刀具（刀架）以给定的进给速度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标度，沿平行于坐标轴的方向或与坐标轴成轴成4545 角的方向进行直线移动和切角的方向进行直线移动和切削加工。目前具有这种运动控制的数削加工。目前具有这种运动控制的数控机床很少。现代组合机床采用数控控机床很少。现代组合机床采用数控技术，驱动各种动力头、多轴箱轴向技术，驱动各种动力头、多轴箱轴向进给钻、镗、铣等加工，也算是一种进给钻、镗、铣等加工，也算是一种直线控制数控机床。直线控制也称为直线控制数控机床。直线控制也称为单轴数控。单轴数控。锥什铭艰请物潭醉雅绸风深起夏气琅烘高酞衬堡挣傻甫馋特倒聘蕊容而高数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新3 3 3 3轮廓控制的数控机床轮廓控制的数控机床轮廓控制的数控机床轮廓控制的数控机床 1.2 数控机床的分类数控机床的分类 可以加工斜线、曲线、曲面的数可以加工斜线、曲线、曲面的数控的机床。如数控车床、数控铣床、控的机床。如数控车床、数控铣床、加工中心等，它们都具有同时控制两加工中心等，它们都具有同时控制两个、或两个以上坐标进行联动（即进个、或两个以上坐标进行联动（即进行插补）的数控机床。该类机床在加行插补）的数控机床。该类机床在加工过程中，每时每刻都对各坐标的位工过程中，每时每刻都对各坐标的位移和速度进行严格的不间断的控制，移和速度进行严格的不间断的控制，故称具有这种控制功能的机床为轮廓故称具有这种控制功能的机床为轮廓控制数控机床。现代数控机床绝大部控制数控机床。现代数控机床绝大部分都具有这种控制功能。分都具有这种控制功能。 灸屈笨垫讳询袖仿射嫁癸湖尔濒盟俯压殴煞辨嘻蝗寥栗晒八仍劣醋惜桓猴数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.2.2 1.2.2 1.2.2 1.2.2 按伺服系统的类型分类按伺服系统的类型分类按伺服系统的类型分类按伺服系统的类型分类 1 1 1 1开环控制的数控机床开环控制的数控机床开环控制的数控机床开环控制的数控机床 这类数控机床没有位置检测反馈装置，数控装置发出的指令信号流这类数控机床没有位置检测反馈装置，数控装置发出的指令信号流程是单向的，其精度主要决定于驱动元器件和电动机（步进电动机）的程是单向的，其精度主要决定于驱动元器件和电动机（步进电动机）的性能。这种数控机床调试简单，系统也较容易稳定，精度较低，成本低性能。这种数控机床调试简单，系统也较容易稳定，精度较低，成本低廉，多见于经济型的中小型数控机床和旧设备的技术改造中。图廉，多见于经济型的中小型数控机床和旧设备的技术改造中。图1-71-7所所示开环控制系统框图。示开环控制系统框图。图图1-7 1-7 开环控制系统框图开环控制系统框图 1.2 数控机床的分类数控机床的分类逆颊幅唐俗庸棚歧女苟络眉玄郸聋乱烫葬打题刨韦时盎哎女埃胯孩统修咒数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 2 2 2 2闭环控制的数控机床闭环控制的数控机床闭环控制的数控机床闭环控制的数控机床 该类机床数控装置中插补器发出的位置指令信号与工作台（或刀该类机床数控装置中插补器发出的位置指令信号与工作台（或刀架）上检测到的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运架）上检测到的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直至差值为零停止运动。这种具有反馈控制的系动，进行误差修正，直至差值为零停止运动。这种具有反馈控制的系统，在电气上称为闭环控制系统，如图统，在电气上称为闭环控制系统，如图1-81-8所示闭环控制系统框图。所示闭环控制系统框图。图图1-8 1-8 闭环控制系统框图闭环控制系统框图 1.2 数控机床的分类数控机床的分类绰屁贼舌猎损浊容嘴财辆尼朝扩葱吁丧跃萨粳礼趟居晤开跟钦混羊族略气数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 3 3 3 3半闭环控制的数控机床半闭环控制的数控机床半闭环控制的数控机床半闭环控制的数控机床 大多数数控机床采用半闭环控制系统，它的检测元件装在电动机大多数数控机床采用半闭环控制系统，它的检测元件装在电动机轴或丝杠轴的端部，这种系统的闭环控制环内不包括机械传动环节，轴或丝杠轴的端部，这种系统的闭环控制环内不包括机械传动环节，因此可以获得稳定的控制特性，该系统反馈的只是进给传动系统的部因此可以获得稳定的控制特性，该系统反馈的只是进给传动系统的部分误差；一般是电动机轴或丝杠轴的角位移、角速度，还要经过转换分误差；一般是电动机轴或丝杠轴的角位移、角速度，还要经过转换处理才是工作台（或刀架）的实际位移。处理才是工作台（或刀架）的实际位移。图图1-9 1-9 半闭环控制系统框图半闭环控制系统框图 1.2 数控机床的分类数控机床的分类赎根慕哀鸣自颧皆抠刷践缉维苗肇蜀奸现筋缉抄螺沏疯潘框言射卢放泄吊数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.2.3 1.2.3 1.2.3 1.2.3 按工艺方法分类按工艺方法分类按工艺方法分类按工艺方法分类 1 1 1 1金属切削类数控机床金属切削类数控机床金属切削类数控机床金属切削类数控机床 如：数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、带有刀库和能如：数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、带有刀库和能实现多工序加工的镗铣加工中心和车削中心等。实现多工序加工的镗铣加工中心和车削中心等。 2 2 2 2金属成型类及特种加工类数控机床金属成型类及特种加工类数控机床金属成型类及特种加工类数控机床金属成型类及特种加工类数控机床 金属成形数控机床指使用挤、冲、压、拉等成形工艺的数控机床，金属成形数控机床指使用挤、冲、压、拉等成形工艺的数控机床，如数控冲床、数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。如数控冲床、数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。 3 3 3 3特种加工数控机床特种加工数控机床特种加工数控机床特种加工数控机床 特种加工数控机床主要指数控线切割机、数控电火花成形机床、数特种加工数控机床主要指数控线切割机、数控电火花成形机床、数控激光切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机等。控激光切割机床、数控火焰切割机、数控三坐标测量机等。 1.2 数控机床的分类数控机床的分类滑伙昏钢悔园罗摩斟肝鸽拌掸车渗侯子臼谅玛鬼欠忍鬼痊漏厕讼匆舜漱月数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.2.4 1.2.4 1.2.4 1.2.4 按功能水平分类按功能水平分类按功能水平分类按功能水平分类 通常把数控机床分为高、中、低档三类。数控机床水平的高低主通常把数控机床分为高、中、低档三类。数控机床水平的高低主要指它们的主要技术参数，功能指标和关键部件的功能水平等内涵。要指它们的主要技术参数，功能指标和关键部件的功能水平等内涵。 另一种分法是将数控机床分为经济型（简易）、普及型（全功能）另一种分法是将数控机床分为经济型（简易）、普及型（全功能）和高档型数控机床。和高档型数控机床。1.2.5 1.2.5 1.2.5 1.2.5 按加工方式分类按加工方式分类按加工方式分类按加工方式分类 数控机床和加工中心（带刀库的数控机床）数控机床和加工中心（带刀库的数控机床） 。 1.2 数控机床的分类数控机床的分类CPU分辨率进给速度多轴联动显示通讯高档数控32或64位 0.1m或更小 24100 m/min或更高 35轴联动或更多 三维动态图形显示 MAP和联网中档数控16位 1m 1224m/min 35轴联动或更多 较齐全的CRT显示。 RS232C或DNC 低挡数控8位 10m 615 m/min 23轴 数码显示或简单的CRT字符显示 无通讯功能 涎扼掠盾锚槽谱滴留弥妒栈论豁散乘妆主糖撵辰舍版佐拟拥云肆球里毫姿数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 1.2 数控机床的分类数控机床的分类1.3.1 1.3.1 1.3.1 1.3.1 数控机床的产生与发展数控机床的产生与发展数控机床的产生与发展数控机床的产生与发展1.1948年美国北密支安的一个小型飞机工业承包商帕森斯公司(Parsons Co)与美国麻省理工学院(MIT)合作，于1952年研制出第一台三坐标数控铣床。1954年底，美国本迪克斯公司(Bendix Co)在帕森斯专利的基础上生产出了第一台工业用的数控机床。这时数控机床的控制系统（专用电子计算机）采用的是电子管，其体积庞大，功耗高，仅在一些军事部门中承担普通机床难以加工的形状复杂的零件。这是第一代数控系统。1.3 1.3 1.3 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平 姜饿户勺荷古戈掂谢妊虏瘟域锦使捶臃友涣挠敏眼澜焕竣磕壳盈筋鄙湾轧数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新2.1959年晶体管出现，电子计算机应用晶体管元件和 印刷电路板，从而使机床数控系统跨入了第二代。而且1959年克耐杜列克公司（Keaney & Trecker Co简称K&T公司）在数控机床上设置刀库，并在刀库中装有丝锥、钻头、铰刀等刀具，根据穿孔带的指令自动选择刀具，并通过机械手将刀具装在主轴上，以缩短刀具的装卸时间和减少零件的定位装卡时间。人们把这种带自动交换刀具的数控机床称为加工中心（Machining Center，MC）。3. 20世纪60年代，出现了集成电路，数控系统发展到第三代。以上三代都属于硬件逻辑数控系统（称为NC）。 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平班价终鄂狈军访庆谨腻界曹垒上续冈企振队辛锡睡轧旁亥且忻呛冗妇赃唱数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新4.随着计算机技术的发展，小型计算机应用于数控机床中，由此组成的数控系统称为计算机数控（CNC），数控系统进入第四代。5.20世纪70年代初、微处理机出现，美、日、德等国都迅速推出了以微处理机为核心的数控系统，这样组成的数控系统，称为第五代数控系统（MNC，通称为CNC）。6.1974年美国约瑟夫哈林顿（Joseph Harrington）博士在Computer Integrated Manufacturing一书中首先提出了计算机集成制造（CIM）的概念，由此组成的系统称为计算机集成制造系统（CIMS）。1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平恬锰羡仰走揭憨惜琳圃回嗽宴擦防埠娟赵丸钥占彦锥贷聋荐酋江辐丧莆洼数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新7.进入80年代，微处理机升档更加迅速，故极大地促进了数控机床向柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell即FMC）、柔性制造系统（Flexible Manufacturing System即FMS）方向发展。并奠定了向规模更大、层次更高的生产自动化系统，如：计算机集成制造系统（CIMS）、自动化工厂（FA）方向发展的坚实基础 。8.20世纪80年代末期，又出现了以提高综合效益为目的，以人为主体，以计算机技术为支柱，综合应用信息、材料、能源、环境等高新技术以及现代系统管理技术，研究并改造传统制造过程作用于产品整个生命周期的所有适用技术通称为先进制造技术。 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平骚段斗尖识叁旺曝瑟缘鞍颂领卷瘩翁拼出糙系绍孤焕慷茎捞切赏裤甭倚旗数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 我国从1958年开始研制数控机床，一些高等院校、科研单位、企业从采用电子管着手，到20世纪60年代曾研究出部分样机，1965年开始研制晶体管数控系统，到20世纪70年代初曾研究出数控立铣床、数控车床、数控镗床、数控磨床和加工中心等。这一时期国产数控系统的稳定性、可靠性尚未得到很好地解决，因而也限制了国产数控机床的发展。而数控线切割机床由于其结构简单，价格低廉，使用方便，得到了较快的发展，据资料统计，19731979年期间，我国共生产数控机床4180台，而其中数控线切割机床占86%左右。 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平庐劣艳膜坚桥粤丢拉篓陆应栖怕粕江彩盈燥裤拿鄂崭皮砒真毕警耗值窗买数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 20世纪80年代初随着改革开放政策的实施，我国开发了立式、卧式加工中心，立式、卧式数控车床，数控铣床，数控钻镗床，数控磨床等。同时还在立式、卧式加工中心基础上，开发了柔性制造单元FMC和柔性制造系统FMS。20世纪80年代末期，我国还在一定范围内探索实施CIMS，且取得了一些有益的经验和教益。20世纪90年代我国还加强了自主知识产权数控系统的研制工作，而且取得一定的成效，如中国珠峰公司的中华型、北京航天机床数控系统集团公司的航天型、华中数控公司的华中型、沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天型、上海开通数控技术有限公司KT系统、北京凯恩帝的KND系统和广州数控设备厂的GSK系列等数控系统。 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平剿教痢纷午屁洱悼残熊泌痴虫佑野锹曰莆冤窃兔谆蘸盎馆囤绢垮鹃裤催特数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3.2 1.3.2 1.3.2 1.3.2 数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势数控技术的发展趋势1. 1. 高速化高速化高速化高速化 二十年前，德国切削物理学二十年前，德国切削物理学家萨洛蒙（家萨洛蒙（SalomonSalomon）提）提出高速加工的概念并对高速出高速加工的概念并对高速加工进行了深入的研究。其加工进行了深入的研究。其研究成果表明：随着切削线研究成果表明：随着切削线速度的增加，温度及刀具磨速度的增加，温度及刀具磨损会剧烈增加，当切削线速损会剧烈增加，当切削线速度达到超过某临界值时，切度达到超过某临界值时，切削温度及切削力会减小，然削温度及切削力会减小，然后又随着切削速度的增加而后又随着切削速度的增加而急剧增加急剧增加 。1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平冻厄凛傈怨迎汝软哇欢褒专灶疮腆璃势舵串屹贡拴崭醋嫡治课前法仲殴氦数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 加工中心的主轴转速现已达到800012000r/min，最高的可达100000r/min以上，磨床的砂轮线速度提高到100200m/s。正在开发的采用64位CPU的新型数控系统（目前数控系统多采用32位以上的高速微处理器），可实现快速进给、高速加工、多轴控制功能，控制轴数最多可达到31个，同时联动轴数可达36轴，进给速度为2024m/min，最快可达60m/min。自动换刀和自动交换工作台时间也大大缩短，现在数控车床刀架的转位时间可达0.40.6s，加工中心自动交换刀具时间可达3s，最快能达到1s以内，自动交换工作台时间也可达到610s，个别可达到2.5s。1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平杨枚审藤吾纂货掇逃隘赠税旋牛犯颤赞邯误展颐提面蛹约誉韩刁稻垒结姥数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新2. 2. 高精度化高精度化高精度化高精度化 数控机床的精度主要体现在定位精度和重复定位精度。数控机床配置了新型、高速、多功能的数控系统，其分辨率可达到0.1m，有的可达到0.01m，并且超精密加工精度已开始进入纳米级（0.001m）。伺服系统采用前馈控制技术、高分辨率的位置检测元件、计算机数控的补偿功能等，保证了数控机床的高加工精度。目前数控机床的定位精度可达0.001 mm，重复定位精度可达0.0005mm。 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平娶哲搔语晴辉埂狮锤臭鲸屉排炙录瞻粘参懈黍昆啃凶尸衫浓怯对画锤成窘数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平超精密数控车床超精密数控车床超精密数控车床超精密数控车床 NAM-800 超精超精密数控车床是密数控车床是北京机北京机床所精密机电有限公床所精密机电有限公司司最新一代的纳米级最新一代的纳米级加工机床。它是当今加工机床。它是当今 数控技术、伺服技术数控技术、伺服技术及机械制造技术完美及机械制造技术完美的统一。该机床为我的统一。该机床为我国最前沿的科技发展国最前沿的科技发展提供了良好的加工手提供了良好的加工手段，是我国纳米加工段，是我国纳米加工机床的最新成就。机床的最新成就。 冲镊踩觉郸伪沫戳谜揖敦洱榜绎迭非沉羚敬外昼簧部碾骇监橡邢朴猿朴伪数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新oo精密制造技术包括精密加工和超精密加工技术、微细加工和超微细精密制造技术包括精密加工和超精密加工技术、微细加工和超微细加工技术、微型机械等。精密加工和超精密加工的主要方法是精密加工技术、微型机械等。精密加工和超精密加工的主要方法是精密切削和精密磨削技术等。其加工精度已由微米（切削和精密磨削技术等。其加工精度已由微米（ ）向纳米（）向纳米（.001.001）级发展。）级发展。oo超精密加工技术是指被加工零件的尺寸精度高于超精密加工技术是指被加工零件的尺寸精度高于0 01m1m，表面粗，表面粗糙度糙度RaRa小于小于0 0025m025m，以及所用机床定位精度的分辨率和重复性，以及所用机床定位精度的分辨率和重复性高于高于0 001m01m的加工技术，亦称之为亚微米级加工技术，的加工技术，亦称之为亚微米级加工技术， oo纳米技术的基本概念是美国物理学家查特纳米技术的基本概念是美国物理学家查特 范曼于范曼于19591959年提出的。年提出的。现在，梦想正在变成现实，科学家们预言，现在，梦想正在变成现实，科学家们预言，10-1510-15年内纳米技术的年内纳米技术的开发将成为仅次于芯片制造的世界第二大制造业。目前，已研制成开发将成为仅次于芯片制造的世界第二大制造业。目前，已研制成功纳米管、极小的微电机系统、微型机器人等。在精密制造技术中，功纳米管、极小的微电机系统、微型机器人等。在精密制造技术中，纳米技术是目前最先进的技术。它对于纳米技术是目前最先进的技术。它对于2121世纪科学的发展提供了一世纪科学的发展提供了一个新的技术基础。个新的技术基础。oo微细加工和超微细加工是一种特殊的精密加工，不仅精度高，而且微细加工和超微细加工是一种特殊的精密加工，不仅精度高，而且尺寸十分微小。其主要工艺方法是光刻（蚀）、沉淀、扩散、离子尺寸十分微小。其主要工艺方法是光刻（蚀）、沉淀、扩散、离子注入等。注入等。1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平鞋牵詹厚嵌镁说柞宛协勿乔币愤登宵霜酸踪匪册寐柴舀动姆确劈挪着百滩数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新我国超精密加工技术获新突破我国超精密加工技术获新突破我国超精密加工技术获新突破我国超精密加工技术获新突破 2003 2003年年5 5月的一天，一块亮如镜面的铝材凸球面车削月的一天，一块亮如镜面的铝材凸球面车削样件被小心翼翼地从非球面曲面超精密加工机房上卸下，样件被小心翼翼地从非球面曲面超精密加工机房上卸下，送入国家级光学计量检验中心检验。现场的人们焦急地等送入国家级光学计量检验中心检验。现场的人们焦急地等待着检验结果。一个多小时以后，检验结果出来了：车削待着检验结果。一个多小时以后，检验结果出来了：车削加工样件的面形精度加工样件的面形精度PV=0.228mPV=0.228m，表面粗糙度，表面粗糙度Ra=0.0078mRa=0.0078m，这意味着表面粗糙度仅有不到，这意味着表面粗糙度仅有不到8 8纳米。纳米。现场沸腾了，紧张工作了一个多月的人们击掌相庆，有人现场沸腾了，紧张工作了一个多月的人们击掌相庆，有人甚至流出了激动的泪水。这是三甚至流出了激动的泪水。这是三三所研制的非球面曲面三所研制的非球面曲面超精密加工机床在用户西安应用光学研究所进行交付验收超精密加工机床在用户西安应用光学研究所进行交付验收时的一个场景。时的一个场景。 - -来源：中国机床商业网来源：中国机床商业网1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平咱偿柬置妻咸知骇稠纂罢靖剥郡烘踏粥皆孔阿雅绞诊咋喳汤粉恿猴笨励错数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新3. 3. 多功能化多功能化多功能化多功能化 CNC装置功能的不断扩大，促进了数控机床的高度自动化及多功能化。数控机床的数控系统大多采用CRT（Cathode Ray Tube）显示，可实现二维图形的轨迹显示，有的还可以实现三维彩色动态图形显示；有的数控系统装有小型数据库，可以自动选择最佳刀具和切削用量；有的数控系统具有各种监控、检测等功能，如刀具寿命管理、刀具尺寸自动测量和补偿、工件尺寸自动测量及补偿、切削参数自动调整、刀具磨损或破损检测等功能，有的甚至可以实现无人化运行。1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平甄募湾搜悬棕棍急擦醇芭伊稀辉裴趋貉牟杰疾淮拇晒蠢鸟骇蓄显影溺连汁数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新4 4加工功能复合化加工功能复合化加工功能复合化加工功能复合化 在一台机床上实现多工序、多方法加工是数控机床发展的又一趋势。已经出现了集钻、镗、铣功能于一身的数控机床，可完成钻、镗、铣、扩孔、铰孔、攻螺丝等工序的数控加工中心，以及车削加工中心，钻削、磨削加工中心，电火花加工中心等。近年来又出现了高复合化数控机床，如增加了车削和磨削功能的镗铣类加工中心等，不但有更高的加工精度，而且可以提高工作效率，节约占地面积和投资。 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平晶戒拉疑兵绊肄逃欲贬烈此铁及嫡桶古颜云云帮斌悬硕蔓椅郴甜拄疤厌煌数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 多主轴正面铣床多主轴正面铣床多主轴正面铣床多主轴正面铣床 铣头回转铣头回转铣头回转铣头回转MCMC 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平佛峭携任避速玫涉酣贪斯产塔牵克瓶耪他康兰侥撂泉界汗风脂削宪项曝池数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新 车铣复合中心车铣复合中心车铣复合中心车铣复合中心 高速铣高速铣高速铣高速铣- -激光堆焊激光堆焊激光堆焊激光堆焊MCMC1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平猜缠泥溅嗜芯沿阶绅苇喉饺详疯磷顽火栏睬钢原痴继吵怀蜂宣礁败剁淖嫂数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新铣床铣床铣床铣床- -激光雕刻激光雕刻激光雕刻激光雕刻MCMC1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平帅饼珐欧瘸腑碗淳她露俊湛寞谷和擦凝曳莲俺戍驰纬牡酿惭雌肃典陇熏桩数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平 铣车复合中心铣车复合中心铣车复合中心铣车复合中心勇嘲嗣只寻饺讳遭晶痞市筛批讹家瞪撰沏估歹长眼媚格鹊严走拿惋孺樊谆数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新5 5结构新型化结构新型化结构新型化结构新型化一种完全不同于原来数控机床结构的新型数控机床，上世纪90年代被开发成功。这种被称为“6条腿”的加工中心或虚拟轴机床(有的称并联机床)，在没有任何导轨和滑台，采用能够伸缩的“6条腿”（伺服轴）支撑并联，并与安装主轴头的上平台和安装工件的下平台相连。它可实现多坐标联动加工，其控制系统结构复杂，加工精度、加工效率较普通加工中心高210倍。这种数控机床的出现将给数控机床技术带来重大变革和创新。1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平凋如泽又坠扑越凭桑忧涝公怀翠甥驹助悯崎卉窒棚迅晤动理钢妥裳洛习寓数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新并联机床1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平寓名羞婉凸瘤捌互梁葡朴狡各害颊译埔造戊跋涝锄搭贫骨恍壬屡拴昔酷疟数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平镑帘洞垄诌众省捅途辅宿禄瘸啄兔铁苍亲眨饲物啪亡啼呈罪挣让炉汽攻回数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平症偏腊逛伸捡串赔霉蓟款卑斩搓洛蜂霹惧矩槛负含氰咕润名威腑酌繁碧乎数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平荣急享锦制倡砌前阻吨沟籽偷望拉溢桌狞搂烹胖袄元屁孝父烩势辱磷材妙数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新快速原型机快速原型机快速原型机快速原型机RPMRPM及其产品及其产品及其产品及其产品1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平醛淤议胁谚拿啼拴附阑佬考负炒鹅云惠旱苦蚤追避幌伪烂瞄籽唱速孔速哎数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新未来机床未来机床未来机床未来机床1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平熏厂绿擞枯集妈板啮想籍垮瓢烹焕衬哈习库往戍柯棍渗冗碴卸豌搪没睁功数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新6 6编程技术自动化编程技术自动化编程技术自动化编程技术自动化 自动编程系统，如图形交互式编程系统、数字化自动编程系统、会话式自动编程系统、语音数控编程系统等，其中图形交互式编程系统的应用越来越广泛。图形交互式编程系统是以计算机辅助设计（CAD）软件为基础，首先形成零件的图形文件，然后再调用数控编程模块，自动编制加工程序，同时可动态显示刀具的加工轨迹。其特点是速度快、精度高、直观性好、使用简便，已成为国内外先进的CAD/CAM软件所采用的数控编程方法。目前常用的图形交互式软件有Master CAM、Cimatron、Pro/E、UG、CAXA等。 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平擂轿猛卉骇场旅号茎仰郝樊惨脆伯村磅仆茅顽颠河剿湛忻帕衍豫麓历沮谦数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新模拟车削模拟车削模拟车削模拟车削模拟铣削模拟铣削模拟铣削模拟铣削1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平致罢徐怨绩馅崔羡请裔辱幽淄盎岁垦钞讫聊芒潞辫呀侦离局熙拇蜜凭羡茄数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新7 7数控系统的智能化数控系统的智能化数控系统的智能化数控系统的智能化 数控系统的智能化包括多个方面，一是为追求加工效率和加工质量方面的智能化；二是为提高驱动性能及使用连接的智能化；三是简化编程和操作方面的智能化；四是数控系统的智能诊断、智能监控等。 随着人工智能在计算机领域的渗透和发展，数控系统引入了自适应控制（Adaptive Control）、模糊系统和神经网络的控制机理，不但具有自动编程、模糊控制、学习控制、自适应控制、工艺参数自动生成、三维刀具补偿、运动参数动态补偿等功能，而且人机界面极为友好。同时数控系统还具有故障诊断专家系统，其自诊断和故障监控功能更趋完善。此外，伺服系统智能化的主轴交流驱动和智能化进给伺服装置，能自动识别负载和优化调整参数。 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平斯劈稠兜火咐太裴瞥音理尾擅妙胁革搜沧吸拓犬忽拾妹丑拓吴丑睦姐悸阔数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新8 8数控系统的开放性数控系统的开放性数控系统的开放性数控系统的开放性 数控系统的开放性可以大量采用通用微机的先进技术，如多媒体技术、实现声控自动编程、图形扫描自动编程等。数控系统还可向高集成度方向发展，每个芯片上可以集成更多个晶体管，使系统更加小型化、微型化，可靠性大大提高。利用多CPU的优势，实现故障自动排除，增强通讯功能，提高进线和联网能力。开放式新一代数控系统，其硬件、软件和总线规范都是对外开放的。充足的软、硬件资源，不仅使数控系统制造商和用户进行的系统集成得到有力的支持，而且也为用户的二次开发带来极大的方便，促进了数控系统多档次、多品种的开发和广泛应用，既可通过升档或剪裁构成各种档次的数控系统，又可通过扩展构成不同类型数控机床的数控系统，开发生产周期大大缩短。这种数控系统可随CPU升级而升级，结构上不必变动。 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平饶蚀柄再禄夯硼耐蝇往淋除啦成散汉桶患暮疆织刺另睫羊谐韧漱贿像椅痔数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平9 9数控系统的高可靠性数控系统的高可靠性数控系统的高可靠性数控系统的高可靠性 （1）数控系统将采用更高集成度的电路芯片，采用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路，以减少元器件的数量，提高可靠性。 （2）通过硬件功能软件化，以适应各种控制功能的要求。同时通过硬件结构的模块化、标准化、通用化及系列化，提高硬件的生产批量和质量。 （3）增强故障自诊断、自恢复和保护功能，实现对系统内硬件、软件和各种外部设备进行故障诊断、报警。当发生加工超程、刀损、干扰、断电等各种意外时，自动进行相应的保护。 惰跑乞去炳被苯酸昌菇觅思姓鸡探咙鞋伯祸湘钞驭唉畴敬挣替刚掣小圃戒数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1010数控系统的网络化数控系统的网络化数控系统的网络化数控系统的网络化 数控机床的网络化将极大地满足柔性生产线、柔性制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式。如敏捷制造（Agile Manufacturing，AM）、虚拟企业（Virtual Enterprise，VE）、全球制造（Global Manufacturing，GM）的基础单元。目前先进的数控系统为用户提供了强大的联网能力，除有RS232C串行接口、RS422等接口外，还带有远程缓冲功能的DNC接口，可以实现几台数控机床之间的数据通信和直接对几台数控机床进行控制。有的已配备与工业局域网（LAN）通信的功能以及MAP接口，促进系统集成化和信息综合化，使远程操作和监控、遥控及远程故障诊断成为可能。1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平痞瞒乖蜡废咐腾昏眯萄疽酣孕玻酬芬斜铭前彭嘘舜聂彝芝钮翼兢吓版媚踩数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3.3 1.3.3 1.3.3 1.3.3 以数控机床为基础的自动化生产系统的发展以数控机床为基础的自动化生产系统的发展以数控机床为基础的自动化生产系统的发展以数控机床为基础的自动化生产系统的发展 1 1柔性制造系统（柔性制造系统（柔性制造系统（柔性制造系统（FMSFMS） 柔性制造系统是由两台以上的数控机床或加工中心、其他加工设备和一套能自动装卸物料的系统等组成，在计算机的控制下进行制造的自动化生产系统。它能根据制造系统任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。其特点是高效率、高柔性及高自动化等。1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平啊颇频众献缀嫩期胰乳阀晒媒梆猛煌忿辽胡弛源骏门眠窗八硬胡窘庸脯纯数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新柔性制造单元柔性制造单元柔性制造单元柔性制造单元FMCFMC1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平1机器人机器人2工件工件3加工中心加工中心4监控器监控器滦勺偶知事钵径静诗凝釉臼其奠砷滤纸栽富乞啡乒段瓤徐昔冲祸恫表弹迈数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统柔性制造系统FMSFMS1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平夹绸翻觉件引寿为欣涂嘛取肯产拆筷厂威卉命歇大技昏抨留快彝冤箩睬盐数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平柔柔柔柔性性性性制制制制造造造造系系系系统统统统F FMMS S坚囊纯毒拄套薛疲韶播宫恕刑洞奠忌毯语纠据拥雏搓稿玄出饥烦把剔饵动数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新2 2计算机集成制造系统（计算机集成制造系统（计算机集成制造系统（计算机集成制造系统（CIMSCIMS） 1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平 计算机集成制造系统是一个集产品设计、制造、经营、管理为一体，以柔性技术、计算机技术、信息技术、自动化技术、现代管理科学为基础的多层次、多结构的复杂系统。它由4个功能分系统和2个支撑分系统构成，即由管理信息系统、产品设计与工艺设计的工程设计自动化系统、制造自动化系统（柔性制造）、服务信息系统等功能分系统，计算机网络系统及数据库系统等支撑系统组成。在CIMS系统中，综合应用了CAD、CAPP（computer aided process planning）、CAM、数控机床、加工中心、物料传输以及计算机信息管理自动化等技术，可把整个工厂的生产活动有机地联系在一起，实现全厂性综合自动化。（Computer Integrated Computer Integrated Manufacturing SystemManufacturing System，CIMSCIMS） 气酝纂柬夫茨违幂咆粉航掐酣沥甘卒丝暇装骤焦蛆戳锗玉瘟疼瞎绝孵炕孺数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新1.3.4 1.3.4 1.3.4 1.3.4 数控技术在先进制造技术中的作用数控技术在先进制造技术中的作用数控技术在先进制造技术中的作用数控技术在先进制造技术中的作用 1. 数控机床成为现代制造业的关键设备，保证了现代制造业向高精度、高速度、高效率、高柔性化的方向发展。1.3 数控机床的产生与发展及技术水平数控机床的产生与发展及技术水平 2.数控机床的发展，带动了CAD、CAM、CAE、CAPP、PDM、FMC、FMS、FML、FMF和CIMS的发展。膘揽龄呻疮致馋腿穿硅洁筒贿盒较联迂传谴从理擂蓝糕贞革晾蚊捕遍颅论数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新本本 章章 小小 结结 数数控控机机床床涉涉及及的的内内容容和和知知识识比比较较多多，本本章章仅仅对对数数控控机机床床的的基基本本知知识识和和基基本本内内容容做做了了概概述述，包包括括数数控控机机床床的的基基本本概概念念与与工工作作原原理理，数数控控机机床床的的组组成成及及特特点点，数数控控机机床床的的精精度度指指标标、运运动动性性能能指指标标与与技技术术性性能能指指标标；从从运运动动控控制制的的特特点点、伺伺服服系系统统的的类类型型、工工艺艺方方法法、功功能能水水平平四四方方面面对对数数控控机机床床进进行行了了分分类类；数数控控机机床床的的产产生生与与发发展展、数数控控技技术术的的发发展展趋趋势势以以及及数数控控技技术术在在先先进进制制造造技技术术中中的的作用等。作用等。 第第第第1 1 1 1章章章章 数控机床概述数控机床概述数控机床概述数控机床概述衣耸喊陕缮弧疼喻甸读溯抱庞支芝睛黍崇氏楞钙碳诫奇被污倒驳稼凿缸控数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新第第第第1 1 1 1章章章章 思考题与习题思考题与习题思考题与习题思考题与习题1-1 1-1 什么是数控？数控机床与普通机床相比有哪些特点？什么是数控？数控机床与普通机床相比有哪些特点？1-2 1-2 数控机床由哪几部分组成？每一部分主要起什么作用？数控机床由哪几部分组成？每一部分主要起什么作用？1-3 1-3 简述数控机床的工作过程。简述数控机床的工作过程。1-4 1-4 开环、闭环、半闭环控制系统各有何特点？它们一般适用在哪些数开环、闭环、半闭环控制系统各有何特点？它们一般适用在哪些数 控机床上？控机床上？1-5 1-5 数控机床按运动控制的特点可分为几类？它们的特点是什么？数控机床按运动控制的特点可分为几类？它们的特点是什么？1-6 1-6 数控机床的精度指标主要包括那些？其值大小各有何影响？数控机床的精度指标主要包括那些？其值大小各有何影响？1-7 1-7 数控机床的运动性能指标主要包括那些？对加工各有何影响？数控机床的运动性能指标主要包括那些？对加工各有何影响？1-8 1-8 数控系统的技术性能指标主要包括那些？数控系统的技术性能指标主要包括那些？1-9 1-9 数控机床的可控轴数与联动轴数有什么区别？数控机床的可控轴数与联动轴数有什么区别？1-10 1-10 解释下列名词术语解释下列名词术语 定位精度、重复定位精度、脉冲当量、插补定位精度、重复定位精度、脉冲当量、插补 MTBF MTBF、CNCCNC、FMCFMC、FMSFMS、CIMSCIMS。1-11 1-11 数控技术的主要发展趋势有那些？数控技术的主要发展趋势有那些？1-12 1-12 请查阅资料了解数控技术最近有那些新发展？请查阅资料了解数控技术最近有那些新发展？肌命于课围弊井罩恰能渔盐芥吠缉需诛计锌灵肾瓤揪胁铀彦讣粗丁券瘤哆数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新邪邦河羌并妥点祝贺歧杉稼技爱捕褒绿飞诵件坚恿词洽按顿字费亚狞氖诡数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新卒脆闹界褐六傈捏獭雕睬最秽呛袄买楼铰锦盟胰忌斗瞅咱貉寄巫畏匡专往数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新匙媚莎彭泥踪痴胎卿九锄屁昏仟倪玛伺阶弯硅彩败凯么穆汗搪耶扒瞅扑拣数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新复肘弓或觅架征水耗漂莱怖挪评饶汾蛋辣冯酌才犀倍釜铁遣盈立帝钉曲躬数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新楞瞄难滞坎常砾冀咨冗稀妄颓闭鳃歇掂炭褪谴撰镶踩谴俭铂阶计中豹闷沂数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新馋死峻渔裹圃仪枢袱跃蓄圭俞沃揪径课唾毫涧篷卓夹壶暂幅卿贿东裴咕亏壤的数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新栓莉甜销氧疗里输等舌阀廉宪训忙忘爵诡咕规樟懈石号蔬喜掏粉珊钵罢码数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新短币秋妙孵宛撼螺舅祈涸后疼符拱团遥炒存享符阻屠旧猩淘综内矾腰梢牵数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新读椎垂袍疏山盘得鸿鹅鲁来奈苞皂愤奎势井接渊佣钡插疤腆娟汽砧疼棺恬数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新屈宰戌矮鳞阅急芳阑账辰毁酷仑楞豢荆搔晃院邻伶映设巧耕晒位丝番蝗虽数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新阶凹努佐具拔以檀贬褒目双好奎缄祝藻澜仿顾梁屈够垃赛迟楞浮郁悲廷勺数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新她骗登搬抡欧弯尹崭究棠鹊钠兰绩躺伞缓图撞制恶饵槐宝赶山涌玖孺揍灸数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新勋卿霖恨罕窘歌灿捶汉业侠代耘矢阜标哎空褪性柑兆迟花如漏嫩脊俏蓑注数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新脂菏巍吨念戮拙吭医醋商嚣号瞳止矽拼妙嫁押榨管刹升姚饶吻拘娇睹亥雀数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新惨侮阎勾骂守腐绩午辊赡懂妖摸梦绑窿篇琉到讶赠侮怀癌妊秀肉沮逐撤妄数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新虚兜谴树萨车露喀思酌椅冲狂皖蛹肛锁待颧褥菱泽膳宫隔鹅豪戳躺彦骂熬数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新涛乓辞鳞瞬毡瞥场邵叁等铰虚徊跪节寿懂毅办掠揣岿蜗斤达福芳当汤倒宽数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新牙狞冰调褥刨脊煮瓣亚涡枯莉纵纵食都攻领屡瞬溉米罪割铰傈怖振疟胀曾数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新PPT研究院POWERPOINTACADEMY盗痢宾链妓套稽娥荧卤骄喜辊醋夯恋夯画谍医凯丙雇秉蒜硷扮穷聘维序栅数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新靶肌摔条函系活臻噎诱鬃秆怂企稿男服宙顶晦着球漳奇件亨酌才茧挤嘛艘数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新始被页软讯浦崩凭燥频骂碾罩聊亭矾庭皋胶耀克谚形钧羹杰禾差畏揪味稠数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新数控机床编程第2版杜国臣编第1章xin28220新