一、减速机概述一、减速机概述二、行星齿轮传动概念行星齿轮传动概念 三、行星齿轮传动的类型三、行星齿轮传动的类型 四、行星齿轮传动的特点四、行星齿轮传动的特点五、目前行星齿轮传动技术的发展方向五、目前行星齿轮传动技术的发展方向六、徐州科源减速机的型号说明六、徐州科源减速机的型号说明七、徐州科源行星减速机的原理与用途七、徐州科源行星减速机的原理与用途 行星减速机原理行星减速机原理 一、减速机概述一、减速机概述1、减速机的作用减速机的作用2 2、减速机的分类、减速机的分类3 3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 1 1 、减速机的作用、减速机的作用 用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。在某些场合也用来增速，称为增速装置。 2 2、减速机的分类、减速机的分类1 1）按照传动类型分）按照传动类型分 齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它们互相组合起来的减速机。由它们互相组合起来的减速机。2 2）按照齿轮的外形分）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速机。来的圆锥一圆柱齿轮减速机。 3 3）按照传动的级数）按照传动的级数分为单级和多级减分为单级和多级减速机。速机。单级齿轮减速单级齿轮减速机机多级齿轮减速多级齿轮减速机机 3 、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机 齿轮减速机齿轮减速机 蜗杆减速机蜗杆减速机 蜗杆齿轮减速机蜗杆齿轮减速机 行星齿轮减速机行星齿轮减速机 摆线针轮减速机摆线针轮减速机 谐（谐（xiexie）波齿轮减速机）波齿轮减速机 ( (波发生器、柔轮、刚轮三部分组成波发生器、柔轮、刚轮三部分组成) ) 上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速机。合适的产品时，才自行设计制造减速机。 齿轮减速机齿轮减速机 应应用用广广泛泛，结结构构简简单单，精精度度容容易易保保证证。轮轮齿齿可可做做成成直直齿、斜齿和人字齿。齿、斜齿和人字齿。蜗杆减速机蜗杆减速机 结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。低。蜗杆齿轮减速机蜗杆齿轮减速机 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。前者结构紧凑，而后者传动效率高。 行星齿轮减速机行星齿轮减速机 在以下章节中做详细讲解在以下章节中做详细讲解摆线针轮减速机摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动一齿差行星的齿轮传动)优点优点:传动比大传动比大,结构简单结构简单,体积小体积小,重量轻重量轻,效率高效率高,使用寿命长。使用寿命长。缺点缺点:加工工艺复杂加工工艺复杂,精度要求高。精度要求高。谐波齿轮减速机谐波齿轮减速机优点优点:传动比大传动比大,承载能力高承载能力高,传动平稳传动平稳,传动精度高传动精度高,磨损小磨损小,效率较高效率较高,零件数量少零件数量少,重量轻重量轻,结构紧凑。结构紧凑。缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。 1、行星齿轮传动的定义、行星齿轮传动的定义2、普通齿轮传动（定轴轮系）普通齿轮传动（定轴轮系）3、行星齿轮传动（行星轮系）、行星齿轮传动（行星轮系）二、行星齿轮传动概念二、行星齿轮传动概念 1、行星齿轮传动的定义、行星齿轮传动的定义 根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。置是否变动，齿轮传动分为两大类型。行星齿轮传动行星齿轮传动普通齿轮传动普通齿轮传动 差动行星齿轮传动差动行星齿轮传动简单行星齿轮传动简单行星齿轮传动不平行轴齿轮传动不平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动准行星齿轮传动准行星齿轮传动 2、普通齿轮传动（定轴轮系）普通齿轮传动（定轴轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称普通齿轮传动（或称定轴轮系）定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为互相平行，则称为平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速；例如，圆柱齿轮减速器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）传动）。 例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转动（轴线相错）。动（轴线相错）。 3、行星齿轮传动（行星轮系）、行星齿轮传动（行星轮系） 当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。例旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。例如，卷扬的一级传动中，中心齿轮如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、齿圈、齿圈b和行星架和行星架x均绕几均绕几何轴线何轴线OO转动，而行星轮转动，而行星轮c通过轴承活套在一级行星轮轴上，通过轴承活套在一级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时又随着几旋转（自转），同时又随着几何轴线何轴线Oc绕固定的几何轴线绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮旋转（公转），即齿轮c作行作行星运动；因此，称该齿轮传动为星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动行星齿轮传动，即行星轮系。，即行星轮系。凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中合的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分。心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分。 1 1、简单的行星齿轮传动、简单的行星齿轮传动2 2、差动行星齿轮传动、差动行星齿轮传动3 3、准行星齿轮传动、准行星齿轮传动4、徐州科源减速机传动类型、徐州科源减速机传动类型三、行星齿轮传动的类型三、行星齿轮传动的类型 1、简单的行星齿轮传动：、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的具有一个自由度的行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。运动后，其余构件的运动便可以确定。 2 、差动行星齿轮传动：、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星具有两个自由度的行星齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以须给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。确定。 3 、准行星齿轮传动：、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可当行星架固定不动时，则可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构，故又称之为轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动准行星齿轮传动。 4、徐州科源减速机传动类型、徐州科源减速机传动类型JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级为准行星齿轮传动；为准行星齿轮传动； JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮系列减速机各级均为简单的行星齿轮传动；传动；回转减速机均为简单的行星齿轮传动回转减速机均为简单的行星齿轮传动卷扬的传动简图卷扬的传动简图 回转的传动简图（二级）回转的传动简图（二级） 行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮可以进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴进行传递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。一主轴线上。 行星齿轮传动主要特点及缺点如下：行星齿轮传动主要特点及缺点如下： 1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 2、传动效率高、传动效率高 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解、传动比大，可以实现运动的合成和分解 4、运动平稳、抗冲击和震动能力强、运动平稳、抗冲击和震动能力强 5、行星齿轮传动的缺点：、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造材料优质、结构复杂、制造和安装比较困难些。和安装比较困难些。 四、行星齿轮传动的特点四、行星齿轮传动的特点 1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使共轴线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着其结构非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小、可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧凑、且承载能力大质量小、结构非常紧凑、且承载能力大 2、传动效率高、传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架）匀称分布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架）轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其单级效率值可达理的情况下，其单级效率值可达0.970.99。 3、传动比大，可以实现运动的合成和分解、传动比大，可以实现运动的合成和分解 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。小、体积小等许多优点。 4、运动平稳、抗冲击和震动能力强、运动平稳、抗冲击和震动能力强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀的分布由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀的分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂（行星架）的于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂（行星架）的惯性力相互平衡，同时，也使参与啮合的齿数增多，故惯性力相互平衡，同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳、抵抗冲击和震动的能力较强，行星齿轮传动的运动平稳、抵抗冲击和震动的能力较强，工作较可靠。工作较可靠。 5、行星齿轮传动的缺点：、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造材料优质、结构复杂、制造和安装比较困难些。和安装比较困难些。 1、标准化、多品种、标准化、多品种 目前世界上已由目前世界上已由50多个渐开线行星齿轮传动系列多个渐开线行星齿轮传动系列设计；而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器设计；而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器和行星变速器等多品种的产品。和行星变速器等多品种的产品。2、硬齿面，高精度、硬齿面，高精度 行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理，齿轮制造精度一般均在学热处理，齿轮制造精度一般均在6级以上。显然，采级以上。显然，采用硬齿面，高精度有利于进一步提高承载能力，使齿用硬齿面，高精度有利于进一步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更轮尺寸变得更小。3、高转速、大功率、高转速、大功率4、大规格、大转矩、大规格、大转矩五、目前行星齿轮传动技术的发展方向五、目前行星齿轮传动技术的发展方向 六、徐州科源减速机型号说明六、徐州科源减速机型号说明 型号说明示例：型号说明示例： JH17-90-01： JH-回转减速机代号， 17-代表系列号，与最大输出扭拒有关，90-代表传动比 ，01-代表设计顺序号。 JQ17-45-01： JQ-卷扬减速机代号， 17-代表系列号，与最大输出扭拒有关，45-代表传动比 ，01-代表设计顺序号。 JX17-45-01： JX-行走减速机代号， 17-代表系列号，与最大输出扭拒有关，45-代表传动比 ，01-代表设计顺序号。系列代号有5 13 17 26 36 40 60 80 110 180 265 450 700 800 等系列 1、JQ系列卷扬减速机1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；传动部分均置于卷筒内部，使得产品具有结构紧凑，节省空间的特点，安装简单，换油方便。输入端置入一体化的多片湿式制动器。2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动部分、输出部件等组成。七、徐州科源行星减速机的原理与用途七、徐州科源行星减速机的原理与用途 3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿工艺处理，内齿轮调质、并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的使用寿命。4、）其主要作为液压汽车起重机、履带式起重机、铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的起升机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美的性能。 2、JH系列回转减速机1、）其齿轮传动部分是由简单的行星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力；输入端置入一体化的多片湿式制动器。2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动部分、输出部件等组成。 3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油方便。4、）其主要用于液压汽车起重机、履带式起重机、铁路起重机、舰船甲板、码头和集装箱起重机的回转机构，即使在比较恶劣的使用工况下也能展示其完美的性能。 3、JX系列行走减速机1、）其齿轮传动部分是由准行星齿轮传动和差动行星齿轮传动组成，每级传动均有若干个行星齿轮，这样不仅达到均载目的，而且提高了承载能力。输入端置入一体化的多片湿式制动器。2、）其是由多片湿式制动器、模块化结构设计的传动部分、输出部件等组成。 3、）其齿轮传动部分的齿轮材料均选用高合金钢，外齿轮表面经渗碳淬火，磨齿处理，内齿轮调质、并渗氮处理，不仅有很高的可靠性，而且有很长的使用寿命，而且具有良好的承载性能、结构紧凑、机械效率高、运行可靠和低噪音，安装简单，换油方便。4、）其适用于公路或者非公路的由轮式或履带驱动的车辆和其他移动设备的理想驱动设置。主要用于起重机、挖掘机、钻机、摊铺机，钻探机械，掘进机、大型矿山机械等多种履带（车轮）机械设备上。 一、行星减速机的润滑油要求及保养一、行星减速机的润滑油要求及保养二、安装行星减速机通气塞位置的正确性二、安装行星减速机通气塞位置的正确性三、安装液压马达或电机时注意事项三、安装液压马达或电机时注意事项四、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节四、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项六、行星减速机易损、关键件的介绍六、行星减速机易损、关键件的介绍七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除 行星减速机保养维护行星减速机保养维护 1 1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至指定油量。用时，需要加注润滑油至指定油量。 2 2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。除定期换油外，减速机无须保养。 3 3、齿轮润滑油推荐采用、齿轮润滑油推荐采用L-CKD220(40L-CKD220(40) )闭式工业齿闭式工业齿轮油。轮油。 4 4、润滑油应定期更换，在减速机第一次使用时，运、润滑油应定期更换，在减速机第一次使用时，运转转150150小时后进行第一次换油，以后每工作小时后进行第一次换油，以后每工作10001000小时或小时或1212个月后（按最早者）更换一次润滑油，每年至少换油一个月后（按最早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。次。 5 5、润滑油脂推荐采用、润滑油脂推荐采用NLGI3NLGI3锂基脂，每周更换一次或锂基脂，每周更换一次或重新开机前补加。重新开机前补加。 6 6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈处理。一次防锈处理。一、行星减速机的润滑油要求及保养一、行星减速机的润滑油要求及保养 1、行星减速机的通气塞作用：行星减速机工作最高温度90时在齿轮箱内会存在0.10.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。二、安装行星减速机通气塞位置的正确性二、安装行星减速机通气塞位置的正确性 2、回转减速机通气塞位置1、）回转减速机竖直安装装机时，在设计时已将确定安装通气塞位置为最高处，只需注意其位置是否与安装行星减速机驱动装置及管路空间干涉。2、）回转减速机横向安装装机时，就必须确定安装行星减速机、驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气塞在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。 3、卷扬减速机通气塞位置1、）卷扬减速机横向安装装机时，就必须确定安装行星减速机、驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气塞在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。 4、行星减速机通气塞位置1、）行走减速机横向安装装机时，另外行星减速机是成对使用，安装位置分为左右两侧驱动，这时就要根据安装方位来确定使用哪侧通气塞才能保证其在最高处，另一处通气塞位置就得用螺塞拧紧密封。再确定安装驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气塞在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。 1、液压马达或电机的止口密封 1、）O型密封圈的平面静密封时，其压缩量控制在1826%。 2、）液压马达或电机的止口O型密封圈必须要安装，卷扬、行走减速机的可以密封润滑油，防止润滑油渗漏、溢出。回转减速机竖直装机时可以防止雨水、清洗车辆用水进入减速机内腔，回转减速机横向装机时其作用与卷扬、行走减速机相同。 3、）安装液压马达或电机的止口O型密封圈时，必须确定其规格的正确性。三、安装液压马达或电机时注意事项三、安装液压马达或电机时注意事项 2、止口O型密封圈槽结构类型及安装注意事项1、）从配套的液压马达或电机结构可分为三种密封槽结构（1、）液压马达或电机的结构为外置式时，密封槽结构分为两种，一种为闭式的沟槽、一种为开式的沟槽，其加工在减速机的驱动安装止口处。 a、当液压马达或电机的联接螺钉孔至止口外径处有足够空间时采用闭式沟槽，O型密封圈以外径定心，这时O型密封圈外径要有一定的预紧量。必须先将O型密封圈安装在沟槽内，并在其上涂些油脂或二氧化钼等润滑剂。安装O型密封圈时，要从沟槽高处（或远处）向低处（内处）捋O型密封圈，在末端会有一段密封圈没有装入沟槽内，这是给以外径定心的密封圈一定的预紧力，将密封圈压入沟槽内，再将端面捋平就可以了。再装液压马达或电机，同时在其止口处涂润滑剂后，将其水平推入减速机内止口内。 b、当液压马达或电机的联接螺钉孔至止口外径处没有足够空间时采用开式沟槽，O型密封圈以内径定心，这时O型密封圈内径要有一定的预紧量。必须先将O型密封圈安装在液压马达或电机止口上，并在外止口及密封圈上涂些油脂或二氧化钼等润滑剂。安装O型密封圈时，要从止口高处（或远处）向低处（内处）捋O型密封圈，不允许密封圈扭曲，至捋平。再装液压马达或电机，将其水平推入减速机内止口内。（2、）液压马达或电机的结构为内置式时，密封槽结构分为一种，其加工在液压马达或电机外止口上。必须先将O型密封圈安装在液压马达或电机止口沟槽内，并在外止口及密封圈上涂些油脂或二氧化钼等润滑剂。安装O型密封圈时，要从止口高处（或远处）向低处（内处）捋O型密封圈，不允许密封圈扭曲，至捋平。再装液压马达或电机，将其水平推入减速机内止口内。 2、）液压马达或电机联接螺钉要求（1、）液压马达或电机联接螺钉要按其力矩要求来紧固。（2、）当主机工作150小时后，其螺钉要紧固一次。（3、）此后每主机每工作1000小时或12个月后（按最早者）要维护一次螺钉，并进行防锈和紧固一次。这样维护有利于避免螺钉松动而造成渗油和漏油。 1、决定回转减速机传动齿轮与回转支承啮合间隙因素 齿轮传动的正常工作及其良好的润滑条件，都需要一定的侧隙来保证，以避免因工作温度的变化而使啮合的齿轮之间的侧隙过小，导致两齿轮卡住。所以要规定最小极限侧隙。对于有回程误差要求的正反转齿轮，其最大极限侧隙还须从功能要求来规定。1、）决定啮合间隙的因素（1、）保证正常润滑而必须考虑的齿轮副侧隙，可由润滑方式和齿轮工作的线速度确定。 如下表可作参考：四、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节四、回转减速机齿轮副侧隙确定和高点的作用及调节 润滑方式齿轮线速度v(m/s)最小侧隙（m）油池润滑5Mn-10Mn喷油润滑V1010Mn10V2520Mn25V6030Mn60 V30Mn-50Mn即齿轮传动的最小侧隙是跟齿轮线速度递增而递增的。（2、）考虑齿轮传动的温度变化，这时由于齿轮和箱体的材料不同，温度不同以及材料的线膨胀系数不同，而使原侧隙发生减小（或增大），所以最小侧隙还需加入温度引起的补偿侧隙。 2、齿轮副侧隙与齿厚极限偏差的关系 1、）齿轮副的侧隙要求，应根据工作条件用最大极限侧隙与最小极限侧隙来规定。可以用齿厚极限偏差来计算，齿厚极限偏差共分14种，以字母C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S表示，各代号的偏差数值为齿轮距极限偏差fpt的倍数。 2、）齿厚极限偏差（上偏差Ess、下偏差Esi）可以设计手册中查找。用公法线长度检测（外齿）时，公法线平均长度上偏差Ewms= Ess(cos)-0.72Fr(sin)，公法线平均长度下偏差Ewmi= Esi(cos)+0.72Fr(sin)；Fr齿槽跳动公差值。 3、）齿厚上偏差与最小侧隙关系（1、）误差补偿量K:（2、）齿厚上偏差Ess: （3、）公法线长度上偏差Ewms： Ewms= Ess(cos)-0.72Fr(sin) Fr齿圈径向跳动公差（4、）量柱（球）测量距上偏差Ems: 3、回转减速机高点作用1、）为保证回转工作台稳定旋转，回转减速机传动齿轮与回转支承齿轮啮合需保证一定的啮合间隙。2、）回转减速机传动齿轮是硬齿面，回转支承齿轮一般是软齿面，这样长期啮合传动必将使齿面磨损，即啮合间隙逐渐增大。3、）啮合间隙增大致使回转工作台旋转、停车不稳定，当惯性扭矩较大时，会有反惯性力冲击及抖动。4、）调整回转减速机高点位置来调整其啮合间隙。 4、回转减速机高点的调整1、）n代表螺钉孔总数，h代表移动螺钉孔数量。2、）高点靠近啮合点时旋转调整时啮合间隙增大，高点远离啮合点时旋转调整时啮合间隙减小。3、）啮合中心矩改变=2.5*sin(h*(360/n)。4、）啮合间隙变动量=/(1/2)*(1/sin)。5、）为齿形角。 1、卷筒根据绳槽型式种类1、）无绳槽光面卷筒；2、）螺旋形绳槽卷筒；3、）折线形绳槽卷筒。2、卷筒配套使用钢丝绳直径尺寸的确定 钢丝绳直径尺寸是设计卷筒螺距、腹板间距的一个依据。对钢丝绳直径公差最好控制在24%之间，但国内标准要求钢丝绳直径公差在08%左右，这样卷筒螺距、腹板间距尺寸很难确定符合要求的准确值，因此就很难保证卷筒不会出现乱绳现象。即钢丝绳直径公差最好控制在24%之间。3、卷筒配套使用压绳器结构要求 对于卷筒压绳器的结构不应对钢丝绳有轴向推力，否则会使钢丝绳有爬绳现象，压绳器压辊两端最好采用较小的圆角不要采用倒角。 五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项五、卷扬减速机卷筒不出现乱绳、爬绳的条件事项 4 4、LebusLebus公司对折线绳槽的使用条件做出了如下规定公司对折线绳槽的使用条件做出了如下规定1、)卷筒的法兰必须在任何条件下都保持与卷筒壁垂直，即使在有荷载作用时也一样；2、)为避免钢丝绳出现“跳槽”或“越轨”现象，钢丝绳必须保持足够的拉力，以使钢丝绳能始终紧贴绳槽表面。3、)绳索偏角最好保持在0.251.25内，最大不超过1.5，如不能满足此条件，则必须使用Lebus钢丝绳偏角补偿器(Fleetanglecompensator)来进行纠正。4、)从卷筒上放出的钢丝绳绕向定滑轮时，定滑轮的中心必须与卷筒法兰间的宽度对中。5、)绳索必须保持它的不松散性和圆的形状，即使在最大荷载下也一样。（钢丝绳应选择多股的、钢芯的，且尽量选择不旋转钢丝绳。） 6、）Lebus公司认为，当满足以上条件时，使用折线绳槽卷筒可安全地进行多层卷绕而不会出现任何问题。7、）说明：对于第二点，Lebus公司的一些分公司规定了具体数值，但稍有差异：（1、）Lebus德国分公司规定钢丝绳上的拉力应不小于钢丝绳破断荷载的2%(或工作荷载的10%)。（2、）而日本分公司则规定应不小于钢丝绳破断荷载的1.7%。（3、）关于绳索的最小偏角，Lebus公司的一些分公司之间稍有差异，如：美国和日本规定为不小于0.25，而德国规定为不小于0.5。 5、卷筒加工、铸造尺寸的控制要求 卷筒加工、铸造尺寸是卷筒乱绳、爬绳的关键因素，因此要不断的提高卷筒加工、铸造尺寸的精度。 1、密封旋转轴的骨架油封2、各联接止口处密封用的O型密封圈3、制动器密封的X型密封圈和平挡圈4、制动器的制动弹簧5、制动器的制动摩擦片六、易损件、关键件的介绍六、易损件、关键件的介绍 在行星减速机售后维护中发生质量故障在行星减速机售后维护中发生质量故障比较频繁现象如以下方面：比较频繁现象如以下方面：一、）行星减速机渗油、漏油问题一、）行星减速机渗油、漏油问题 1 1、螺塞渗油、漏油；、螺塞渗油、漏油；2 2、通气塞渗油、漏油；、通气塞渗油、漏油；3 3、接合面渗油、漏油；、接合面渗油、漏油；4 4、油封渗油、漏油；、油封渗油、漏油；5 5、制动器渗油、漏油、制动器渗油、漏油二、）起重机大臂回转吊重摆动量大二、）起重机大臂回转吊重摆动量大三、）行星减速机停车制动失灵三、）行星减速机停车制动失灵七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除七、行星减速机售后维护服务常见的问题及故障排除 1、行星减速机螺塞渗油、漏油问题行星减速机螺塞渗油、漏油主要有以下三方面引起：1、）螺塞没有紧固引起组合件没有压实而没有起到密封作用，将螺塞紧固。2、）螺塞往复松紧，使组合件破损提前失效，若往复松紧螺塞后要更换新的组合件。3、）螺塞联接处过粗糙，是组合件密封失效，提高此处的粗糙度。一、）行星减速机渗油、漏油问题一、）行星减速机渗油、漏油问题 2、行星减速机通气塞渗油、漏油问题 行星减速机通气塞渗油、漏油油液的来源主要有以下四方面来源，对于有经验的师傅可以通过油液的气味、黏度来判断油液的种类，液压系统使用的是耐磨液压油，行星减速机齿轮箱使用的是耐磨闭式齿轮润滑油：1、）行星减速机通气塞作用：行星减速机工作最高温度90时在齿轮箱内会存在0.10.2MPa的油压。当旋转部件处设计采用耐压小于0.3MPa的密封时，保证此处不渗油、漏油，就必须使齿轮箱内压力与外部压力保持平衡。即使用通气塞来完成此项要求。2、）通气塞油液第一来源：行星减速机在高温环境下连续工作，其齿轮箱内必产生油气、齿轮润滑油飞溅，这时会有一部分油气残留在通气塞的油道内，油道的温度相对低些，油气凝结成油滴，从通气塞孔渗出。这时的渗油是属于正常范围，当连续工作时油滴变成连续油线时，这时就属于通气塞漏油问题，其齿轮箱内润滑油液过多造成。 3、）通气塞油液第二来源：是装行星减速机加油时加油过多造成。我公司的行星减速机有明确加油量的规定要求，其要求在安装马达内止口防尘盖上有一张警示牌。是这种原因时，可以将液压马达联接面中位水平线位置的加油口螺塞拆下，上行星减速机空载高速旋转让油液溢出，当油液较缓慢溢出后就停止行星减速机旋转，紧固螺塞，这时就达到加油量的要求。4、）通气塞油液第三来源：液压马达渗油、漏油，液压马达回油口回油不畅或旋转骨架油封密封失效，将液压系统的液压注满行星减速机齿轮箱内。一般空载时很难检测出液压马达渗油、漏油，只有加载后才能发现。 检测方法，将行星减速机制动油管 拆下并用螺塞堵住管路接头，让液 压马达憋一会压，查看通气塞是否 有油液溢出，有为液压马达轴头漏 油。若液压马达是渗油就很难判断 油液的来源，就得仔细查看轴头油 封。 5、）通气塞油液第四来源：行星减速机制动器渗油、漏油，制动器密封件密封失效，将液压系统的液压注满行星减速机齿轮箱内。通过上述第四项判断不是液压马达渗油、漏油，更换制动器密封件。3、行星减速机接合面渗油、漏油问题 行星减速机接合面渗油、漏油的因素主要有以下两方面：1、）第一方面：接合面没有压实，查看接合面是否有缝隙，若有，将联接螺钉全部拆下，用工艺螺纹将零件拆除，查看密封圈是否破损、老化、压缩量是够及接合面是否有杂物。若以上事项都没有，将接合面清理干净（记住橡胶件不能用汽油清洗），止口和密封件涂上润滑剂，进行安装，紧固螺钉后，再查看接合面是否有缝隙。若有是零件加工误差造成，在接合面处涂端面密封胶（586端面密封胶），更换相关加工零件周期较长，在情急下按上述方法处理，有条件允许后再进行更换相关加工零件。 2、）第二方面：密封件密封失效，将联接螺钉全部拆下，用工艺螺纹将零件拆除，查看密封圈是否破损、老化、压缩量是够及接合面是否有杂物，更换相关密封件。若密封件压缩量很少或没有，在接合面处涂端面密封胶（586端面密封胶），更换相关加工零件周期较长，在情急下按上述方法处理，有条件允许后再进行更换相关加工零件。4、行星减速机旋转骨架油封渗油、漏油问题 1、）行星减速机旋转骨架油封渗油、漏油的因素主要有以下五方面： （1、）径向压力：油封唇口在与轴颈的旋转动接合过程中，产生了一个径向载荷，即径向压力。这个压力对油封唇口的磨损率和密封性都有着很大的影响。如果该径向压力过小，其摩擦力大为降低，密封性能严重下降，造成漏油或严重漏油。径向压力过大，虽有利于增强油封唇口的密封性能，摩擦力增加，难以形成良好的油膜，加剧二磨损，油封在较短内密封就失效，出现漏油现象。合理控制旋转骨架油封的径向力。 旋转骨架油封结构示意图 （2、）旋转轴加工精度：与旋转骨架油封唇口动接合的轴颈表面粗糙度、轴颈径向跳动量以及旋转轴与旋转骨架油封的同轴度。即要不断的提高加工零件精度。（3、）旋转骨架油封自身质量以及旋转轴旋转速度工作温度：旋转骨架油封的唇口光滑度、根据旋转轴线速度工作温度所选的橡胶材质、自紧弹簧弹力大小等因素，决定旋转骨架油封的使用寿命。（4、）旋转骨架油封工作环境：旋转骨架油封缺少润滑油或润滑油油质过脏以及泥沙等杂物吸附在唇口上，加剧唇口、旋转轴磨损量，并使其与旋转轴松旷无法形成润滑油膜，造成旋转骨架油封密封失效。 （5、）转配旋转骨架油封的方法：装配方法不当也是造成漏油的因素，如骨架变形、密封唇口撕裂、翻卷、自紧弹簧脱落等。 2、）行星减速机旋转骨架油封渗油、漏油的判断及维护（1、）对于卷扬、行走减速机首先判断是否是接合面、螺塞渗油、漏油，在卷筒、驱动轮内有润滑油，在外接合面处有新鲜的润滑油时，在联接法兰面背面没有润滑油时，只能判断是接合面或螺塞渗油、漏油，这时就可以按上述讲述内容进行维护。（2、）若不是上述现象，对于此处旋转骨架油封密封失效，在外部很难维修，只能更换旋转总成。 5、行星减速机制动器渗油、漏油问题1、）行星减速机制动器渗油、漏油的因素主要有以下五方面：（1、）X形密封圈又称星形密封圈，是一种既可以为减小摩擦力安装在专用的压缩率较小的沟槽中，也可以用在同规格O形圈沟槽中。X形密封圈具有较低的摩擦力、能较好克服扭转、可获得更好的润滑。（2、）X形密封圈的使用及安装注意事项与O形圈相同，当工作压力超过5MPa（50bar）时应在承压侧安装挡圈，此时应选用硬度较高的橡胶材料，并注意控制密封部位的间隙（单边不超过0.1mm）。（3、）第一方面橡胶件贮存以及质量：橡胶密封件（油封、O形圈、X形圈等）的贮存 密封件常作为备件方式贮存较长时间。为避免因外界因素而影响橡胶密封件的物理和化学性能，使弹性体损坏，在贮存时应遵守以下一些规则： -贮存在干燥处。 -温度在-5+35之间，避免和热源直接接触。 -避免在阳光或氖光灯下直接照射。 -置于原始装箱或气密容器内以防止氧化。 -远离有害气源（如臭氧）以防止弹性体受损。 （4、）第二方面加工零件的精度：加工零件精度是制动器渗油、漏油关键，若精度不够将使X型密封圈损坏或磨损较快，失去密封的效果，因此对其精度要严格控制。（5、）第三方面X型密封圈初始压缩量：X型密封圈初始压缩量过小，将无法静密封，直接渗漏；当初始压缩量过大，会增加磨损速度，至渗漏；所以要严格控制X型密封圈的初始压缩量。 （6、）第四方面液压系统液压油或齿轮箱润滑油过脏：液压系统液压油或齿轮箱润滑油油质过脏以及微颗粒较多等杂物吸附在X型密封圈，加剧密封圈、往复轴磨损量大，并使其与往复轴松旷无法形成润滑油膜，造成X型密封圈密封失效。 （7、）第五方面液压系统压力较高：当液压系统工作压力过高时，会加速增加磨损速度，至制动器渗漏。 2、）行星减速机制动器渗油、漏油维护方法： （1、）回转减速机制动器维护：先用扳手依次对称拆卸螺钉，再对马达联接法兰大小弹簧马达联接轴活塞调整垫圈定摩擦片动摩擦片按顺序依拆卸 。并检查各个易损件，如有损坏需更换新的，按上述零件顺序逆向安装 。安装制动摩擦片时请注意动片与定片的安装顺序 。1、螺栓2、弹垫3、马达联接法兰4、O型圈5、大弹簧6、小弹簧7、尼龙挡圈8、X型密封圈9、活塞10、马达联接轴11、尼龙挡圈12、 X型密封圈13、调整垫圈14、摩擦定片15、摩擦动片16、活塞壳体 拆拆 检检 顺顺 序序 摩擦片安装顺序摩擦片安装顺序调整垫圈摩擦定片摩擦动片 1、拆卸活塞时，用专用工具拔销器反复在活塞上的两个工艺螺纹孔上拔卸活塞，用力要不太大，防止活塞倾斜挤压密封件和活塞壳体结合面产生压痕。 2、对活塞上没有工艺螺纹孔或没有专用的拔销器可用干净摆布盖在活塞上，防止液压油穿出和活塞脱落在车平板上。通过给制动器供压力油使活塞缓慢顶出。油压顶起时用手压住使其缓慢顶起接入液压油使活塞顶起 拆卸活塞方法拆卸活塞方法 更换活塞壳体上的密封圈时，首先用带钝尖头工具将X型圈和尼龙挡 圈卸下，再将新的X型圈和尼龙挡圈放在一起稍用力拉伸一下， X型圈夹在两个尼龙挡圈中间，同时一起装入密封槽内；更换活塞上的密封圈时，先用带钝尖头的工具将X型圈和尼龙 挡圈卸下，然后将两个尼龙挡圈依次装入密封槽内，最后将X型圈装 入如图所示。 拆卸拆卸X型密封圈方法型密封圈方法 安装活塞时，将专用的保护套筒放在活塞上，用铜棒或铝棒轻轻敲击，用力均匀的将活塞装配到位。（若无专用的保护套筒可用铜棒或铝棒直接敲击使其受力均匀装配到位） 安装活塞方法安装活塞方法 （2、）卷扬、行走减速机：对大法兰盘内的孔用挡圈 弹簧压板大小弹簧马达联接轴活塞调整垫圈定摩擦片动摩擦片按顺序依拆卸 。并检查各个易损件，如有损坏需更换新的，按上述零件顺序逆向安装 。安装制动摩擦片时请注意动片与定片的安装顺序 。1、孔用挡圈 2、弹簧压板3、尼龙挡圈4、 X型密封圈5、小弹簧6、大弹簧7、活塞8、尼龙挡圈9、 X型密封圈10、马达联接轴11、调整垫圈12、摩擦定片13、摩擦动片14、大法兰盘 拆拆 检检 顺顺 序序 调整垫圈摩擦定片摩擦动片注：有的制动器内没有调整垫圈 摩擦片安装顺序摩擦片安装顺序 1、拆卸活塞时，用专用工具拔销器反复在活塞上的两个工艺螺纹孔上拔卸活塞，用力要不太大，防止活塞倾斜挤压密封件和活塞壳体结合面产生压痕。 2、对活塞上没有工艺螺纹孔或没有专用的拔销器可用干净摆布盖在活塞上，防止液压油穿出和活塞脱落在车平板上。通过给制动器供压力油使活塞缓慢顶出。接入液压油使活塞顶起油压顶起时用手压住使其缓慢顶起 拆卸活塞方法拆卸活塞方法 更换活塞壳体上的密封圈时，首先用带钝尖头工具将X型圈和尼龙挡 圈卸下，再将新的X型 圈和尼龙挡圈放在一起稍用力拉伸一下， X型圈夹在两个尼龙挡圈中间，同时一起装入密封槽内；更换活塞上的密封圈时，先用带钝尖头的工具将X型圈和尼龙 挡圈卸下，然后将两个尼龙挡圈依次装入密封槽内，最后将X型圈装 入如图所示。 拆卸拆卸X型密封圈方法型密封圈方法 安装活塞时，将专用的保护套筒放在活塞上，用铜棒或铝棒轻轻敲击，用力均匀的将活塞装配到位。（若无专用的保护套筒可用铜棒或铝棒直接敲击使其受力均匀装配到位) 安装活塞方法安装活塞方法 起重机大臂回转吊重摆动量大主要有以下五方面因素引起：1、起重机大臂间间隙过大，是这原因时可以调节大臂支承滑块。2、回转支承轨道与滚柱（钢球）配合间隙过大，是这原因时可更换回转支承总成。3、回转减速机传动齿轮与回转支承齿轮齿轮副侧隙侧隙过大，是这原因时可以调节回转减速机的高点，具体调节方法见上述维护。4、回转减速机传动齿轮旋转摆动量过大，是这原因时可更换回转减速机总成。5、起重载荷超出规定要求，是这原因时一定要减少起重载荷，超载是对主机和操作者都是一种对安全性的蔑视。 二、）起重机大臂回转吊重摆动量大二、）起重机大臂回转吊重摆动量大 行星减速机停车制动失灵主要有以下五方面因素引起：1、制动弹簧疲劳，造成弹簧力不够，更换制动弹簧或增加制动弹簧组数（成对增加）。2、制动摩擦片磨损严重，造成制动活塞自由往复距离增大，而损耗弹簧力，致使制动弹簧力不足；更换摩擦片或增加调整垫圈厚度。3、制动器中有异物进入制动油缸，造成制动活塞卡死，使制动活塞无法自由移动；将制动活塞拆除并清洗和过滤液压系统液压油，提高液压油清洁度。三、）行星减速机停车制动失灵三、）行星减速机停车制动失灵 4、制动活塞与制动缸体配合间隙过小，缸体清根不彻底或带锥度或椭圆度，造成活塞压不实摩擦片；用金刚砂纸打磨制动活塞，至没有装密封圈时较通畅装入制动缸体中或更换制动总成。5、液压系统有背压（液压系统管路压力损失、有异物堵塞、换向阀阀杆磨损、换向阀阀杆无法复位中位位置），损耗一部分制动弹簧力，致使制动弹簧力不足；检测方法为在行走减速机制动器接管处用压力表检测是否有压力，若有足以排除上述产生背压的因素。