安全光幕实用指南 自动化中心自动化中心 SF应用科应用科安全光幕的光源1.安全光幕采用安全光幕采用850940nm的近红外线作为光源的近红外线作为光源,使的安全使的安全 光幕对自然环境光源具有超强的抗干扰能力光幕对自然环境光源具有超强的抗干扰能力.2.为不可见光为不可见光,光幕工作过程中不影响操作人员的视线光幕工作过程中不影响操作人员的视线(无光无光线视觉污染线视觉污染).STI STI 光幕在近红外区域运作光幕在近红外区域运作光幕在近红外区域运作光幕在近红外区域运作, , 波长波长波长波长在在在在850 850 到到到到940nm940nm之间之间之间之间. .安全光幕的工作原理安全光幕的工作原理工作原理工作原理安全光幕的工作原理有透镜的光学器件有透镜的光学器件 安全安装距离DS = K (T) + DPFK (T total) DpfDs Hazard Zone对于物体分辨率较大值的设备应比高分辨率较低的设备安全距离(Ds)放置得更远一些Safety Distance (Ds) for devices with a larger value for object sensitivity must be placed farther from the hazard than a device with higher resolution. 各种物体分辨率防护实例各种物体分辨率防护实例Example of guarding with various object sensitivitiesFrom ANSI B11.19-2003, Annex D危险源危险源从左至右：分辨率依次降低比如从14mm 至 30mm安全光幕的工作原理安全距离计算公式安全距离计算公式( (以以F3SJF3SJ光幕为例光幕为例) )：安全光幕的工作原理欧姆龙光幕大全(OMCC系列)欧姆龙安全产品分为两大系列1.原美国STI的安全产品2.原欧姆龙安全产品简称简称简称简称OSTIOSTI欧姆龙光幕大全(OMCC系列)1.F3SN 是我们公司较早的一款产品，功能相当于新款的F3SJ-B，现已停产。 替换型号:F3SJ-B/A欧姆龙光幕大全(OMCC系列)2.F3SJ-A 是我们公司现在主推的一款高档产品，功能齐全，参数可用软件设置。欧姆龙光幕大全(OMCC系列)3.F3SJ-B 是在F3SJ基础上根据市场变化开发出的一款经济型产品。 性能介于F3SJ-A与F3SJ-E之间。价格也介于他们之间。欧姆龙光幕大全(OMCC系列)4.F3SJ-E 是在F3SJ基础上根据市场变化开发出的一款经济型产品。 主要与国产品牌拼价格。欧姆龙光幕大全(OMCC系列)5.F3SR F3SR光幕与F3SJ-E光幕性能相似，但F3SR光幕检测距离为20m,且体积较F3SJ光幕大，很适合冲压行业。检 测 距 离高保护度分辨率分辨率分辨率：最小分辨率：最小检出的直径出的直径安全光幕的主要技术参数分辨率： 14mm（手指）保护宽度： 09米保护高度： 2451631mm 手指保手指保护安全光幕的主要技术参数14mm分辨率保护手指分辨率保护手指分辨率： 20mm（手掌）保护宽度： 09米保护高度： 2451631mm 手指保手指保护安全光幕的主要技术参数20mm分辨率保护手掌分辨率保护手掌分辨率： 30mm（手臂）保护宽度： 09米保护高度：2452495mm 手腕保手腕保护30mm分辨率保护手臂分辨率保护手臂安全光幕的主要技术参数分辨率： 55mm（人体）保护宽度： 09米保护高度：2702470mm 55mm分辨率保护人体分辨率保护人体安全光幕的主要技术参数IEC61496-1 (GB/T19436.1-2004)Electro-sensitive protective equipmentPart 1：General requirements and tests光电保护装置第一部一般要求事項以及测试要求（安全等级、故障自检等）IEC61496-2 (GB/T19436.2-2004)Electro-sensitive protective equipmentPart 2：Particular requirements for equipment usingactive Opto-electronic devices光电保护装置第部对射式安全光幕的特殊要求（分辨率、扩散角等）安全光幕的国际国内标准GB4584-2007GB4584-2007 压力机用光电保护装置压力机用光电保护装置受光器 安全光幕的安全性故障安全设计传感器发生故障时始终处于安全状态的设计安全确认型系统安全确认型系统自我诊断传感器自身周期性的进行故障诊断安全光幕ON只有确认安全后才OFF故障、电源未接通、遮光（危险）时无法确认安全时安全用的光电传感器投光器安全光幕安全光幕VSVS非安全光幕、光电开关非安全光幕、光电开关光电开关、非安全光幕误动作。光电开关、非安全光幕误动作。安全光幕确安全光幕确保输出保输出OFF安全状态。安全状态。采用双采用双CPU执执行连续周期性行连续周期性故障自检，确故障自检，确保任何时刻的保任何时刻的安全性。安全性。满足全球的安全标准满足全球的安全标准最高安全等级。最高安全等级。（一）外界干（一）外界干扰（二）（二）电路故障路故障（三）（三）CPU（四）安全（四）安全认证投光器制御部控制输出投光部受光部受光器安全安全传感器感器 取得取得国際国際标准准认证 (IEC61496 GB/T19436） ） J 等等级 投光器監視制御部監視控制控制監視输出投光部受光部受光器同期通信线没有監控回路没有監控回路。 。不能不能应用于人体的安用于人体的安全防全防护。 。故障自检周期光幕的光幕的応答時間応答時間. 以内 重监控回路。一般的一般的区域区域传感器感器（ （没有没有国際国際标准准） ）输出安全光幕和一般区域传感器的区别1 112122 23 34 45 56 67 78 89 910101111InputOutputControl circuit 安全光幕安全等级性能比较安全光幕安全等级性能比较3S20ms以内以内2级光幕内部回路级光幕内部回路故障自检时序图故障自检时序图Input1Output 2Control circuit 1Input2Output 2Control circuit 24级光幕内部回路级光幕内部回路F3SJ 故障自检时序图故障自检时序图工件回帰反射型光電开关安全光幕指示灯工件進入Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON传感器 遮光Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON指示灯闪烁传感器遮光（延时）Muting 功能開始光幕的安全出力保持Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON光幕遮光工件通過（Muting 进行中）Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON光幕入光光幕自动复位（Muting 进行中）Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON传感器入光Muting 功能结束Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON工件通過Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON业界领先的先进功能安全光幕选型3步曲，非常简单（根据分辨率选型)安全光幕F3SJ是可以用于4级（最高）安全回路的传感器，因此应用于任何设备都 不会再有安全上的担忧。步骤1步骤2步骤3确定确定输出晶体管出晶体管类型，向客型，向客户推荐推荐使用使用PNP型型输出。出。选择光幕光幕长度度输出晶体管出晶体管类型型选择不同的分辨率不同的分辨率例：例：F3SJ-A0520P30：光幕：光幕长度度为520毫米，毫米，PNP输出，出，30毫米分辨率保毫米分辨率保护手腕型手腕型F3SJF3SJ光幕参数设置软件光幕参数设置软件光幕参数设置软件光幕参数设置软件F3SJF3SJ光幕参数设置软件光幕参数设置软件光幕参数设置软件光幕参数设置软件可可视化的光化的光轴设置置光幕状光幕状态信息信息显示示消隐功能消隐功能(2) 浮浮动消消隐(1) 固定消固定消隐固定消隐Fixed Blanking固定消隐(通道消隐，通道选择)被用来禁止光幕保护选定的区域 Fixed blanking (channel blanking, channel select) is used to disable a fixed, selected area in the protective field of a light curtain主要用于固定物体(例如模具、夹具、工件或传送带)永久性遮挡传感场 This is used when a permanent object (such as a die, tool, work piece, or conveyor) will always be in the sensing field固定消隐要求固定的物体一直留在传感场中 This requires that the permanent object always remains in the sensing field如果物体移动或被移走如果物体移动或被移走,设备将停止工作设备将停止工作 If the object moves or is removed, the device will prevent machine operationNOTE: It is important to prevent access through the deselected beams on either side of the permanent object - otherwise the MOS of the safety device will increaseOMRON光幕可以区分正常的工件光幕可以区分正常的工件进入入还是人身的非正常是人身的非正常进入入,在保在保证安全性安全性的同的同时最大限度的提升生最大限度的提升生产效率效率屏蔽功能屏蔽功能浮动消隐FloatingBlanking浮动消隐(浮动选择)用来禁止光幕保护场一个选定区域,该区域可以在整个传感场內移动 Floating blanking (floating select) is used to disable a selected area in the protective field of a light curtain that is permitted to move throughout the sensing field它可被用来一个移动的物体(例如线圈骨架)始终在传感场但不在一个固定的地方场合 This is used when a moving object (such as stock from a coil) will always be in the sensing field, but not always in a predetermined location安全设备的MOS将增加 The MOS of the safety device will increase必须考滤增加安全安装距离来弥补增加的最小物体敏感度Must account for the increased minimum object sensitivity by increasing the safe mounting distance.浮动消隐Floating Blanking