“凸轮”机构在生产生活中的应用1稻谷课件“凸轮”的介绍一、“凸轮”机构的组成 “凸轮”机构：由“凸轮”、从动件和机架三部分组成，结构简单。“凸轮”机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 “凸轮”是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。“凸轮”通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被“凸轮”直接推动的构件。因为在“凸轮”机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。“凸轮”机构就是由“凸轮”、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。二、“凸轮”机构的特点1)优点：只要适当地设计出“凸轮”的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。2)缺点：“凸轮”廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以“凸轮”机构多用在传力不大的场合。2稻谷课件“凸轮”机构的分类(一) 按“凸轮”的形状分 （1）盘形“凸轮”(移动“凸轮”)（2） 圆柱“凸轮”3稻谷课件(二) 按推杆的形状分 （1） 尖顶推杆 （ 2）滚子推杆 （3） 平底推杆4稻谷课件(三)按推杆的运动形式分 （1）直动推杆。即往复直线运动的推杆。在直动推杆中，若其轴线通过“凸轮”的回转轴心，则称其为对心直动推杆，否则称为偏置直动推杆。 （2）摆动推杆。即作往复摆动的推杆,分为：摆动尖顶推杆、摆动滚子推杆和摆动平底推杆。(四)按“凸轮”与推杆保持接触的方法分 （1）力封闭的“凸轮”机构，即利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与“凸轮”保持接触的。 （2）几何封闭的“凸轮”机构，即利用“凸轮”或推杆的特殊几何结构使“凸轮”与推杆保持接触。例如凹槽滚子式“凸轮”机构、等宽“凸轮”机构、等径“凸轮”机构和共轭“凸轮”(或主回“凸轮”)机构。 5稻谷课件“凸轮”机构的应用内燃机的配气构 当“凸轮”回转时，其轮廓将迫使推杆作往复摆动，从而使气阀开启或关闭(关闭是借弹簧的作用)，以控制可燃物质在适当的时间进入气缸或排出废气。 至于气阀开启和关闭时间的长短及其速度和加速度的变化规律，则取决于“凸轮”轮廓曲线的形状。 6稻谷课件 当具有凹槽的圆柱“凸轮”回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子迫使推杆绕其轴作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。至于进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。 自动机床的进刀机构7稻谷课件“凸轮”机构在对开印刷机中的应用 共轭“凸轮”机构是一种形封闭的“凸轮”机构，不需要复位弹簧来保持从动件与“凸轮”的始终接触，在理论上不可能有共振，比力封闭“凸轮”的运转速度更高。现在印刷设备有些机构都采用共轭“凸轮”机构驱动，如印刷机下摆式递纸机构、下摆式前规和递纸吸嘴机构，从而增加纸张的稳纸时，提高纸张的定位精度和套印精度，机构运动平稳。8稻谷课件“凸轮”机构在胶印机中的应用 偏心摆动式递纸机构在胶印机中应用非常广泛，其中,递纸“凸轮”是递纸机构中精度要求最高的零件。它的轮廓线形状及廓形制造误差会直接影响递纸机构的工作性能。因此,对其廓形和加工误差进行研究十分必要。通过研究偏心摆动式递纸“凸轮”的廓形加工误差与从动件工作端递纸牙运动误差之间的关系,建立了递纸“凸轮”廓形误差与递纸牙运动误差传递的数学模型,确定了“凸轮”廓形加工误差的许用范围。9稻谷课件“凸轮”机构在其它机器中的应用10稻谷课件自动机床11稻谷课件圆珠笔芯装配线上自动送进-联动“凸轮”机构12稻谷课件小型电影放影机中的联动“凸轮”抓片机构13稻谷课件绕线机机构绕线轴3连续快速转动，经蜗杆传动带动“凸轮”1缓慢转动，通过“凸轮”高副驱动从动件2往复摆动，从而使线均匀地缠绕在绕线轴上。 14稻谷课件冲床装卸料“凸轮”机构如右图：原动“凸轮”1固定于冲头上，当其随冲头往复上下运动时，通过“凸轮”高副驱动从动件2以一定规律往复水平移动，从而使机械手按预期的输出特性装卸工件。 15稻谷课件罐头封盖机构右所示的罐头盒封盖机构，亦为一“凸轮”机构。原动件1连续等速转动，通过带有凹槽的固定“凸轮”3的高副导引从动件2上的端点C沿预期的轨迹接合缝S运动，从而完成罐头盒的封盖任务。16稻谷课件巧克力输送“凸轮”机构 当带有凹槽的圆柱“凸轮”1连续等速转动时，通过嵌于其槽中的滚子驱动从动件2往复移动，“凸轮”1每转动一周，从动件2即从喂料器中推出一块巧克力并将其送至待包装位置。 自动送料“凸轮”1-圆柱“凸轮” 2-直动从动件 3-毛坯17稻谷课件总结 虽然“凸轮”机构的应用受到一定的限制，但还是被广泛应用于各种机械中，特别是自动机械，自动线中的机械控制装置中。18稻谷课件