第八章第八章 大地控制网大地控制网数据处理数据处理中国矿业大学环境与测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院中国矿业大学环境与测绘学院 应用大地测量学应用大地测量学应用大地测量学应用大地测量学 第八章第八章 大地控制网数据处理大地控制网数据处理外业外业观测：水平方向、变长、观测：水平方向、变长、GPS基线向量、水准高差、天文方位角基线向量、水准高差、天文方位角内业内业计算：计算：概算概算、平差平差第八章第八章 大地控制网数据处理大地控制网数据处理第一节第一节第一节第一节 大地控制网概算大地控制网概算大地控制网概算大地控制网概算（导线概算、（导线概算、（导线概算、（导线概算、GPSGPS网概算）网概算）网概算）网概算）第二节第二节第二节第二节 控制网平差原理控制网平差原理控制网平差原理控制网平差原理（条件平差、间接平差）（条件平差、间接平差）（条件平差、间接平差）（条件平差、间接平差）第三节第三节第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差平面控制网平差平面控制网平差（以导线网为例）（以导线网为例）（以导线网为例）（以导线网为例）第四节第四节第四节第四节 高程控制网平差高程控制网平差高程控制网平差高程控制网平差（以水准网为例）（以水准网为例）（以水准网为例）（以水准网为例）第五节第五节第五节第五节 GPS GPS基线向量网平差基线向量网平差基线向量网平差基线向量网平差（基线解算、无约束平（基线解算、无约束平（基线解算、无约束平（基线解算、无约束平差、约束平差）差、约束平差）差、约束平差）差、约束平差）第六节第六节第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算（精度估算、可（精度估算、可（精度估算、可（精度估算、可靠性预计）靠性预计）靠性预计）靠性预计）第八章第八章 大地控制网数据处理大地控制网数据处理第一节第一节 大地控制网概算大地控制网概算第二节第二节 控制网平差原理控制网平差原理第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差第四节第四节 高程控制网平差高程控制网平差第五节第五节 GPS基线向量网平差基线向量网平差第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算8.1 大地控制网概算大地控制网概算 应用大地测量学应用大地测量学概算的主要目的：概算的主要目的：概算的主要目的：概算的主要目的：u 系统地检查外业观测成果质量，把好质量关；系统地检查外业观测成果质量，把好质量关；u 将地面上观测成果化算到高斯平面上，按控制网几何将地面上观测成果化算到高斯平面上，按控制网几何条件进行检核，为平差计算做好数据准备工作。条件进行检核，为平差计算做好数据准备工作。第一节概算 应用大地测量学应用大地测量学8.1.1 导线测量概算导线测量概算8.1.2 GPS控制网概算控制网概算8.1 大地控制网概算大地控制网概算 应用大地测量学应用大地测量学8.1.1 导线测量概算导线测量概算8.1.2 GPS控制网概算控制网概算8.1 大地控制网概算大地控制网概算8.1.1 导线测量概算导线测量概算 应用大地测量学应用大地测量学导线测量概算工作包括：导线测量概算工作包括：外业测量观测数据的检查外业测量观测数据的检查将观测值化算到标石中心将观测值化算到标石中心将观测值化算到椭球面上将观测值化算到椭球面上将观测值化算到高斯平面上将观测值化算到高斯平面上 应用大地测量学应用大地测量学（一）外业成果资料的检查（一）外业成果资料的检查（一）外业成果资料的检查（一）外业成果资料的检查 1 1、观测手簿、观测手簿 2 2、观测记薄、观测记薄 3 3、归心投影用纸、归心投影用纸 4 4、仪器检验资料、仪器检验资料 5 5、已知数据表和控制网略图的编制、已知数据表和控制网略图的编制 8.1.1 导线测量概算导线测量概算 应用大地测量学应用大地测量学（二）观测成果归算到标石中心的计算（二）观测成果归算到标石中心的计算（二）观测成果归算到标石中心的计算（二）观测成果归算到标石中心的计算 1 1 1 1、水平、水平、水平、水平方向方向方向方向观测值归算到标石中心的计算观测值归算到标石中心的计算观测值归算到标石中心的计算观测值归算到标石中心的计算 导导线线外外业业观观测测中中，有有时时仪仪器器中中心心偏偏离离测测站站点点标标石石中中心心，叫叫做做测测站站偏偏心心。而而被被观观测测目目标标如如果果偏偏离离照照准准点点标标石石中中心心，则则称称为为照照准准点点偏偏心心。为为了了把把水水平平方方向向观观测测值值归归算算到到标标石石中中心心，必必须须将将观观测测方方向向值值加加上上测测站站点点归归心心改改正正和和照照准准点点归归心心改改正正（详见本书附录（详见本书附录4 4）。）。测站点归心改正：测站点归心改正： （8-18-1）照准点归心改正：照准点归心改正： （8-28-2） 8.1.1 导线测量概算导线测量概算 应用大地测量学应用大地测量学（二）观测成果归算到标石中心的计算（二）观测成果归算到标石中心的计算（二）观测成果归算到标石中心的计算（二）观测成果归算到标石中心的计算2 2 2 2、边长边长边长边长观测值归算到标石中心的计算观测值归算到标石中心的计算观测值归算到标石中心的计算观测值归算到标石中心的计算 边边长长测测量量如如果果存存在在偏偏心心（测测距距仪仪偏偏心心或或反反射射镜镜偏偏心心），要进行边长归心改正，将观测边长归算到标石中心。要进行边长归心改正，将观测边长归算到标石中心。 （8-38-3） 8.1.1 导线测量概算导线测量概算 应用大地测量学应用大地测量学（三）地面观测值归算到椭球面上的计算（三）地面观测值归算到椭球面上的计算（三）地面观测值归算到椭球面上的计算（三）地面观测值归算到椭球面上的计算 1 1 1 1、观测方向值归算到椭球面的改正、观测方向值归算到椭球面的改正、观测方向值归算到椭球面的改正、观测方向值归算到椭球面的改正 水水平平方方向向观观测测值值归归算算到到椭椭球球面面上上须须在在测测站站平平差差和和归归心改正后的方向值中加入心改正后的方向值中加入三差改正三差改正：垂垂线线偏偏差差改改正正、标标高高差差改改正正和和由由法法截截弧弧方方向向化化为为大大地地线线方方向向的的截截面面差差改改正正。由由于于这这三三项项改改正正在在边边长长小小于于1010公公里里时时，影影响响值值小小于于0.10.1，因因此此在在短短边边导导线线概概算算时时一一般般不不加加三三项项改改正正。直直接接将将地地面面方方向向观观测测值值作作为为椭椭球球面面方方向向观观测测值。值。8.1.1 导线测量概算导线测量概算 应用大地测量学应用大地测量学（三）地面观测值归算到椭球面上的计算（三）地面观测值归算到椭球面上的计算（三）地面观测值归算到椭球面上的计算（三）地面观测值归算到椭球面上的计算 2 2 2 2、观测边长归算到椭球面的改正、观测边长归算到椭球面的改正、观测边长归算到椭球面的改正、观测边长归算到椭球面的改正 地地面面实实际际观观测测边边长长一一般般需需要要加加气气象象改改正正、仪仪器器常常数数改改正正、倾倾斜斜改改正正、归归心心改改正正，计计算算得得到到测测站站、镜镜站站两两个个控控制制点点之之间间的的水水平平观观测测边边长长d d，水水平平边边长长还还要要化化算算到到椭椭球球面面上上相相应应的的大大地地线线长长度度S S，其其计计算算公式为：公式为：式式中中HmHm为为测测站站点点和和镜镜站站点点的的平平均均大大地地高高，R RA A为为归归化化边边长长方方向向法法截截弧弧曲曲率率半半径径。a a、e e、BmBm分分别别为为椭椭球球长长半半轴轴、第第一一偏偏心心率率、测测站站点点和和镜镜站点的平均纬度。站点的平均纬度。8.1.1 导线测量概算导线测量概算 应用大地测量学应用大地测量学（四）椭球面上的观测值归算到高斯平面上的计算（四）椭球面上的观测值归算到高斯平面上的计算（四）椭球面上的观测值归算到高斯平面上的计算（四）椭球面上的观测值归算到高斯平面上的计算 为为了了在在平平面面上上进进行行平平差差，还还必必须须将将椭椭球球上上观观测测值值化化算算到到高高斯斯投投影影平平面面上上，这这项项工工作作包包括括方方方方向向向向改改改改化化化化、距距距距离离离离改改改改化化化化和和大地方位角大地方位角大地方位角大地方位角化算为坐标方位角化算为坐标方位角化算为坐标方位角化算为坐标方位角等三项内容。等三项内容。1。方向改正：。方向改正：（8-6）式，（）式，（6-62），（），（6-64）式）式2。距离改正：（。距离改正：（8-7）式，（）式，（6-67）式）式3。大地方位角化算为坐标方位角：（。大地方位角化算为坐标方位角：（8-8）式）式8.1.1 导线测量概算导线测量概算 应用大地测量学应用大地测量学（五）概算步骤（五）概算步骤（五）概算步骤（五）概算步骤 1、角度归心改正、角度归心改正 2、高差计算、高差计算 3 3、边长斜距改平距、归心改正和化算至高斯平面的改正、边长斜距改平距、归心改正和化算至高斯平面的改正 4 4、计算导线方位角条件和环形条件闭合差、计算导线方位角条件和环形条件闭合差 5 5、计算导线测角中误差、计算导线测角中误差 6 6、计算导线测距中误差、计算导线测距中误差 7 7、计算导线相对闭合差、计算导线相对闭合差 8.1.1 导线测量概算导线测量概算 应用大地测量学应用大地测量学（六）导线概算实例（六）导线概算实例（六）导线概算实例（六）导线概算实例 P232234页页8.1.1 导线测量概算导线测量概算 应用大地测量学应用大地测量学8.1.1 导线测量概算导线测量概算8.1.2 GPS控制网概算控制网概算8.1 大地控制网概算大地控制网概算8.1.2 GPS控制网概算控制网概算 应用大地测量学应用大地测量学（一）数据预处理及其基线解算（一）数据预处理及其基线解算 数数据据传传输输将将观观测测记记录录数数据据传传输输至至计计算算机机，形形成成观观测测值值文文件件、卫卫星星星星历历文文件件、测测站站文文件件；基基线线解解算算一一般般采采用用双差观测值用软件解算两点间的坐标差（基线向量）。双差观测值用软件解算两点间的坐标差（基线向量）。（二）观测结果的外业检核（二）观测结果的外业检核 剔剔除除精精度度较较差差的的基基线线；计计算算并并检检核核同同步步环环闭闭合合差差；计计算并检核算并检核复测基线复测基线；计算并检核；计算并检核异步环闭合差异步环闭合差。第八章第八章 大地控制网数据处理大地控制网数据处理第一节第一节 大地控制网概算大地控制网概算第二节第二节 控制网平差原理控制网平差原理第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差第四节第四节 高程控制网平差高程控制网平差第五节第五节 GPS基线向量网平差基线向量网平差第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算 应用大地测量学应用大地测量学8.2.1 条件平差的基本原理与方法条件平差的基本原理与方法8.2.2 间接平差的基本原理与方法间接平差的基本原理与方法8.2.3 控制网平差前的准备工作控制网平差前的准备工作 8.2 控制网平差原理控制网平差原理8.2 控制网平差原理控制网平差原理 应用大地测量学应用大地测量学 控控控控制制制制网网网网多多多多余余余余观观观观测测测测目目目目的的的的：（1 1）检检检检核核核核和和和和评评评评定定定定观观观观测测测测质量；（质量；（质量；（质量；（2 2）提高待定参数的精度和可靠性。）提高待定参数的精度和可靠性。）提高待定参数的精度和可靠性。）提高待定参数的精度和可靠性。 控控控控制制制制网网网网平平平平差差差差目目目目的的的的：根根根根据据据据最最最最小小小小二二二二乘乘乘乘原原原原理理理理，（1 1）消消消消除除除除网网网网中中中中各各各各种种种种几几几几何何何何矛矛矛矛盾盾盾盾，求求求求出出出出观观观观测测测测值值值值的的的的平平平平差差差差值值值值；（2 2）求求求求出出出出各各各各待待待待定定定定元元元元素素素素的的的的最最最最或或或或然然然然值值值值；（3 3）评评评评定定定定精精精精度。度。度。度。8.2 控制网平差原理控制网平差原理 应用大地测量学应用大地测量学平差分类：平差分类：平差分类：平差分类：经典平差经典平差经典平差经典平差: : 条件平差条件平差条件平差条件平差 间接平差间接平差间接平差间接平差广义平差广义平差广义平差广义平差 应用大地测量学应用大地测量学8.2.1 条件平差的基本原理与方法条件平差的基本原理与方法8.2.2 间接平差的基本原理与方法间接平差的基本原理与方法8.2.3 控制网平差前的准备工作控制网平差前的准备工作 8.2 控制网平差原理控制网平差原理8.2.1 条件平差条件平差 应用大地测量学应用大地测量学绘绘制制控控制制网网平平差差略略图图（在在图图上上标标明明各各已已知知点点、待待定定点点点名和编号，观测值编号，坐标推算路线）；点名和编号，观测值编号，坐标推算路线）；编制起算数据表和观测值表；编制起算数据表和观测值表；确定条件方程总数和各类条件方程个数；确定条件方程总数和各类条件方程个数；列出观测值条件方程式和权函数式列出观测值条件方程式和权函数式; 组成法方程并解算组成法方程并解算; 计算观测值改正数计算观测值改正数V及其平差值及其平差值; 评定精度：计算单位权中误差，平差值函数中误差。评定精度：计算单位权中误差，平差值函数中误差。 应用大地测量学应用大地测量学8.2.1 条件平差的基本原理与方法条件平差的基本原理与方法8.2.2 间接平差的基本原理与方法间接平差的基本原理与方法8.2.3 控制网平差前的准备工作控制网平差前的准备工作 8.2 控制网平差原理控制网平差原理8.2.2 间接平差间接平差 应用大地测量学应用大地测量学绘绘制制控控制制网网平平差差略略图图（在在图图上上标标明明各各已已知知点点、待待定定点点点名和编号，观测值编号，坐标推算路线）；点名和编号，观测值编号，坐标推算路线）；编制起算数据表和观测值表；编制起算数据表和观测值表；选选取取参参数数（高高程程控控制制网网选选择择待待定定高高程程点点高高程程近近似似值值的的改改正正数数为为参参数数，平平面面控控制制网网选选择择待待定定控控制制点点坐坐标标近近似似值值的的改正数为参数）；改正数为参数）；列出观测量平差值对参数的误差方程式列出观测量平差值对参数的误差方程式; ;列出各参数间的条件方程（未知参数间的约束条件）列出各参数间的条件方程（未知参数间的约束条件）8.2.2间接平差间接平差 应用大地测量学应用大地测量学按按附附有有条条件件的的间间接接平平差差原原理理，由由误误差差方方程程和和条条件件方方程程组成法方程；组成法方程；解算法方程，求出未知数解算法方程，求出未知数; ; 计算观测值改正数计算观测值改正数V V及其平差值及其平差值; ; 评评定定精精度度：计计算算单单位位权权中中误误差差，未未知知数数中中误误差差，未未知知数函数中误差。数函数中误差。 应用大地测量学应用大地测量学8.2.1 条件平差的基本原理与方法条件平差的基本原理与方法8.2.2 间接平差的基本原理与方法间接平差的基本原理与方法8.2.3 控制网平差前的准备工作控制网平差前的准备工作 8.2 控制网平差原理控制网平差原理8.2.3 控制网平差前段准备工作控制网平差前段准备工作 应用大地测量学应用大地测量学控制网平差计算是控制网平差计算是复杂复杂而而细致细致的工作。的工作。（1 1）起算数据起算数据的收集与分析（精度和可靠性）。的收集与分析（精度和可靠性）。（2 2）观观测测数数据据的的检检核核与与换换算算：是是否否超超限限、粗粗差差和和系系统统误误差差、换算到高斯平面上。换算到高斯平面上。（3 3）平差计算平差计算的注意事项：的注意事项： 观测值观测值2 2个人独立整理或一个人整理个人独立整理或一个人整理2 2次。次。 观测值编号正确。观测值编号正确。 程序中数据格式输入正确，程序中数据格式输入正确，2 2人检核。人检核。 平差结果认真分析、审核、检验。平差结果认真分析、审核、检验。第八章第八章 大地控制网数据处理大地控制网数据处理第一节第一节 大地控制网概算大地控制网概算第二节第二节 控制网平差原理控制网平差原理第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差第四节第四节 高程控制网平差高程控制网平差第五节第五节 GPS基线向量网平差基线向量网平差第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差 应用大地测量学应用大地测量学总准测：总准测：总准测：总准测：V V V VT T T TPV = minPV = minPV = minPV = min根据选取的函数模型不同划分：根据选取的函数模型不同划分： 一、平面控制网间接平差一、平面控制网间接平差以以待待定定点点的的坐坐标标X X、Y Y作作为为未未知知数数（又又称称坐坐标标平平差差），列列出出网网中中各各类类观观测测值值的的误误差差方方程程式式（观观测测值值的的改改正正数数与与未未知知数数之间的函数关系式）。之间的函数关系式）。 二、导线网按条件平差二、导线网按条件平差第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差 应用大地测量学应用大地测量学一、平面控制网间接平差（以导线测量为例）一、平面控制网间接平差（以导线测量为例）一、平面控制网间接平差（以导线测量为例）一、平面控制网间接平差（以导线测量为例）（一）方向误差方程式的列立与约化（一）方向误差方程式的列立与约化（二）观测边误差方程的列立（二）观测边误差方程的列立（三）附加条件方程式的列立（三）附加条件方程式的列立（四）误差方程式的组成（四）误差方程式的组成（五）法方程式的组成与解算（五）法方程式的组成与解算（六）平差成果计算（六）平差成果计算（七）精度评定（七）精度评定第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差 应用大地测量学应用大地测量学二、导线网按条件平差二、导线网按条件平差二、导线网按条件平差二、导线网按条件平差导导线线网网结结点点之之间间（或或附附和和导导线线两两已已知知点点之之间间）的的节节点点数数量量多多，采采用用条条件件平平差差法法效效果果较较好好；反反之之，结结点点密密集集的的导导线线网网易采用间接平差法进行平差计算。易采用间接平差法进行平差计算。附和导线三种形式：附和导线三种形式：（1）两端均有定向角和已知点）两端均有定向角和已知点（2）两端有已知点，一端有定向角）两端有已知点，一端有定向角（3）两端有已知点，没有定向角（无定向附和导线）两端有已知点，没有定向角（无定向附和导线）第八章第八章 大地控制网数据处理大地控制网数据处理第一节第一节 大地控制网概算大地控制网概算第二节第二节 控制网平差原理控制网平差原理第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差第四节第四节 高程控制网平差高程控制网平差第五节第五节 GPS基线向量网平差基线向量网平差第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算第四节第四节 高程控制网平差高程控制网平差 应用大地测量学应用大地测量学高程控制网：水准网（等级高程控制）和三角高程网高程控制网：水准网（等级高程控制）和三角高程网 一、水准网条件平差法（严密条件平差）一、水准网条件平差法（严密条件平差）多余观测个数多余观测个数r = n t n为高差观测总数，为高差观测总数，t为必要观测个数。为必要观测个数。适用于简单网形。适用于简单网形。二、结点平差法二、结点平差法以以待待定定点点近近似似高高程程点点改改正正数数为为未未知知参参数数，以以两两个个高高程程点点之之间的高差为观测值，列误差方程式。间的高差为观测值，列误差方程式。适用于复杂网形。适用于复杂网形。第四节第四节 高程控制网平差高程控制网平差 应用大地测量学应用大地测量学一、水准网条件平差一、水准网条件平差一、水准网条件平差一、水准网条件平差二、高程控制网结点平差二、高程控制网结点平差二、高程控制网结点平差二、高程控制网结点平差（一）按间接平差法对结点进行平差（一）按间接平差法对结点进行平差（二）按单一水准路线条件平差对各水准路线进行平差（二）按单一水准路线条件平差对各水准路线进行平差（三）水准网结点平差算例（三）水准网结点平差算例（四）三角高程网结点平差（四）三角高程网结点平差 高程控制网结点平差法观测高差的误差方程式：观测高差的误差方程式：法方程式：法方程式：解算未知数，计算结点高程平差值：解算未知数，计算结点高程平差值：精度评定：精度评定：图8-15，相邻结点间的各测段高差相邻结点间的各测段高差 组成单一水准路线；组成单一水准路线； 先平差求出结点高程；先平差求出结点高程； 相邻结点间再按单一附合相邻结点间再按单一附合路线进行平差。路线进行平差。 高程控制网结点平差法直接解算结点高程高程控制网结点平差法直接解算结点高程高程控制网结点平差法直接解算结点高程高程控制网结点平差法直接解算结点高程直接解算法方程可得直接解算法方程可得：解算方法：迭代法解算方法：迭代法1。先计算结点高程近似值，。先计算结点高程近似值，Xi=Hi+hi；2。计算。计算X1时，时，X2、X3以近似值代入；计算以近似值代入；计算X2时时X3以近似值代入，以近似值代入，X1以第一次计算值代入；计算以第一次计算值代入；计算X3时，时，X1、X2以第一次计算值代入；以第一次计算值代入；3。第二次计算。第二次计算X1时，时，X2、X3以第一次计算值代入；依次类推。以第一次计算值代入；依次类推。4。至。至X（i+1）-X（i）0。0001m，迭代计算结束。，迭代计算结束。5。精度评定：按最后结果计算高差与高差观测值的改正数评定精度。精度评定：按最后结果计算高差与高差观测值的改正数评定精度。第八章第八章 大地控制网数据处理大地控制网数据处理第一节第一节 大地控制网概算大地控制网概算第二节第二节 控制网平差原理控制网平差原理第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差第四节第四节 高程控制网平差高程控制网平差第五节第五节 GPS基线向量网平差基线向量网平差第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算第五节第五节 GPS基线向量网平差基线向量网平差 应用大地测量学应用大地测量学一。一。一。一。GPSGPSGPSGPS基线向量网三维无约束平差（固定一点的坐标）。基线向量网三维无约束平差（固定一点的坐标）。基线向量网三维无约束平差（固定一点的坐标）。基线向量网三维无约束平差（固定一点的坐标）。二二二二。 GPSGPSGPSGPS基基基基线线线线向向向向量量量量网网网网三三三三维维维维约约约约束束束束平平平平差差差差（固固固固定定定定已已已已知知知知点点点点的的的的坐坐坐坐标标标标、固固固固定定定定高精度边长、固定高精度方位角）。高精度边长、固定高精度方位角）。高精度边长、固定高精度方位角）。高精度边长、固定高精度方位角）。三。三。三。三。GPSGPSGPSGPS基线向量网二维无约束平差（固定一点平面坐标）。基线向量网二维无约束平差（固定一点平面坐标）。基线向量网二维无约束平差（固定一点平面坐标）。基线向量网二维无约束平差（固定一点平面坐标）。四四四四。GPSGPSGPSGPS基基基基线线线线向向向向量量量量网网网网二二二二维维维维约约约约束束束束平平平平差差差差（固固固固定定定定已已已已知知知知点点点点平平平平面面面面坐坐坐坐标标标标、固固固固定高精度边长、固定高精度方位角）。定高精度边长、固定高精度方位角）。定高精度边长、固定高精度方位角）。定高精度边长、固定高精度方位角）。五五五五。GPSGPSGPSGPS水水水水准准准准高高高高程程程程：1 1 1 1。多多多多项项项项式式式式拟拟拟拟合合合合法法法法。2 2 2 2。固固固固定定定定已已已已知知知知点点点点水水水水准准准准高高高高程约束平差法。程约束平差法。程约束平差法。程约束平差法。第五节GPS网平差第八章第八章 大地控制网数据处理大地控制网数据处理第一节第一节 大地控制网概算大地控制网概算第二节第二节 控制网平差原理控制网平差原理第三节第三节 平面控制网平差平面控制网平差第四节第四节 高程控制网平差高程控制网平差第五节第五节 GPS基线向量网平差基线向量网平差第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算 应用大地测量学应用大地测量学大地控制网的设计：大地控制网的设计： 选点选点 确定观测方案（选择仪器、观测方法、构网）确定观测方案（选择仪器、观测方法、构网） 精度估算精度估算 控制网质量的重要量化指标控制网质量的重要量化指标 可靠性分析可靠性分析第六节控制网精度与可靠性第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算 应用大地测量学应用大地测量学一、控制网精度估算一、控制网精度估算一、控制网精度估算一、控制网精度估算 在在在在图图图图上上上上量量量量测测测测各各各各控控控控制制制制点点点点的的的的近近近近似似似似坐坐坐坐标标标标，确确确确定定定定各各各各类类类类观观观观测测测测量量量量的的的的误误误误差差差差方方方方程程程程式式式式的的的的系系系系数数数数B B B B，根根根根据据据据控控控控制制制制网网网网等等等等级级级级和和和和所所所所选选选选择择择择仪仪仪仪器器器器设设设设备备备备确确确确定定定定观观观观测值的权测值的权测值的权测值的权P P P P和单位权中误差和单位权中误差和单位权中误差和单位权中误差第六节控制网精度与可靠性第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算 应用大地测量学应用大地测量学一、控制网精度估算一、控制网精度估算一、控制网精度估算一、控制网精度估算 在在图图上上量量测测各各控控制制点点的的近近似似坐坐标标，确确定定各各类类观观测测量量的的误误差差方方程程式式的的系系数数B B，根根据据控控制制网网等等级级和和所所选选择择仪仪器器设设备备确确定定观观测测值值的的权权P P和和单单位位权权中中误误差差 ，按按间间接接平平差差方方法法组组成成法法方方程程系数矩阵：系数矩阵：第六节第六节 控制网精度与可靠性估算控制网精度与可靠性估算 应用大地测量学应用大地测量学二、可靠性理论简介二、可靠性理论简介二、可靠性理论简介二、可靠性理论简介 测量观测值除含有测量观测值除含有随机误差随机误差外，还常并存有外，还常并存有系统误差系统误差和和粗差粗差。系。系统误差和粗差必须排除，才能获得可靠的平差结果。控制网的可靠性统误差和粗差必须排除，才能获得可靠的平差结果。控制网的可靠性理论是研究在测量观测值中理论是研究在测量观测值中发现发现粗差和粗差和消除消除粗差影响的理论与方法。粗差影响的理论与方法。可靠性理论主要包括以下两个方面的内容：可靠性理论主要包括以下两个方面的内容：第一，在第一，在理论上理论上研究平差系统研究平差系统发现发现、区分区分不同模型误差能力及不可发不同模型误差能力及不可发现、不可区分现、不可区分模型误差对平差结果的影响模型误差对平差结果的影响，前者称为，前者称为内部可靠性内部可靠性，后，后者称为者称为外部可靠性外部可靠性。第二，在第二，在实际实际数据处理过程中，寻求在平差过程中数据处理过程中，寻求在平差过程中自动发现和区分自动发现和区分模模型误差、型误差、确定确定模型误差位置和模型误差位置和消除消除模型误差的方法。模型误差的方法。平差之前进行平差之前进行概算概算，检查观测成果的质量检查观测成果的质量实际上是检查和发现粗差。实际上是检查和发现粗差。对于有多余观测的控制网，已经具有了一定的可靠性，对于有多余观测的控制网，已经具有了一定的可靠性，多余观测越多，多余观测越多，控制网的可靠性越高控制网的可靠性越高。第八章第八章 复习思考题复习思考题1 1。控制网概算的意义。控制网概算的意义。2 2。导线网、水准网、。导线网、水准网、GPSGPS网概算的方法步骤。网概算的方法步骤。3 3。导线网条件数的判别。导线网条件数的判别。4 4。水准网条件数的判别。水准网条件数的判别。5 5。GPSGPS网条件数的判别。网条件数的判别。6 6。间接平差与条件平差对比各有什么特点？。间接平差与条件平差对比各有什么特点？7 7。列出导线网间接平差观测方向、观测边长的误差方。列出导线网间接平差观测方向、观测边长的误差方程式。程式。8 8。列出水准网间接平差观测高差的误差方程式。列出水准网间接平差观测高差的误差方程式。9 9。列出。列出GPSGPS网间接平差基线向量的误差方程式。网间接平差基线向量的误差方程式。谢谢 谢！谢！