第第10章章联联接接101螺纹参数螺纹参数102螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副的受力分析、效率和自锁103机械制造常用螺纹机械制造常用螺纹104螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件105螺纹联接的预紧和防松螺纹联接的预紧和防松106螺纹联接的强度计算螺纹联接的强度计算107螺栓的材料和许用应力螺栓的材料和许用应力108提高螺栓联接强度的措施提高螺栓联接强度的措施109螺旋传动螺旋传动1010滚动螺旋简介滚动螺旋简介1011键联接和花键联接键联接和花键联接1012销联接销联接1向上文档一、螺纹的形成一、螺纹的形成1 101螺纹参数螺纹参数d2螺螺旋旋线线-一一动动点点在在一一圆圆柱柱体体的的表表面面上上，一一边边绕绕轴轴线线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。螺螺纹纹-一一平平面面图图形形沿沿螺螺旋旋线线运运动动，运运动动时时保保持持该该图图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。螺纹螺纹2向上文档按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹3向上文档螺纹的牙型螺纹的牙型矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹15303304向上文档按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹5向上文档设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹 一般一般:n4双线螺纹双线螺纹单线螺纹单线螺纹PSS = 2PPSPS =Pn线螺纹线螺纹:S = nP6向上文档按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹螺纹副螺纹副7向上文档设计：潘存云外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹8向上文档按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹联接螺纹联接螺纹传动螺纹传动螺纹螺旋传动螺旋传动9向上文档联接螺纹联接螺纹传动螺纹传动螺纹10向上文档按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹联接螺纹联接螺纹传动螺纹传动螺纹圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹11向上文档圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹管螺纹管螺纹12向上文档设计：潘存云(3)中径中径d2也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。设计：潘存云d1d2d(1)大径大径d与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。(2)小径小径d1与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。(4)螺距螺距P相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。(5)导程导程S(6)螺纹升角螺纹升角 中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角(7)牙型角牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。tg=d2nP 牙侧角牙侧角 d2SS = nP同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P二、螺纹的主要几何参数二、螺纹的主要几何参数SPP/2P/213向上文档设计：潘存云vFd2Stg =F/FnFFaFFa螺螺纹纹的的拧拧松松-螺螺母母在在F和和Fa的的联联合合作作用用下下，顺顺着着Fa等等速速向下运动。向下运动。螺螺纹纹的的拧拧紧紧-螺螺母母在在F和和Fa的的联联合合作作用用下下，逆逆着着Fa等等速速向上运动。向上运动。一、矩形螺纹一、矩形螺纹= 01 102螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副的受力分析、效率和自锁展开中径展开中径d2圆柱面得一斜面圆柱面得一斜面.螺旋副在轴向载荷Fa作用下相对运动，可看作在中径的水平力F推动滑块(重物)沿螺纹运动F-水平推力水平推力Fn-法向反力法向反力Fa-轴向载荷轴向载荷F=f Fn-摩擦力摩擦力f -摩擦系数摩擦系数d2FR -总反力总反力v =tg-1 f -摩擦角摩擦角=f Fn/Fn =f FnFR定角-由材料确定F14向上文档设计：潘存云设计：潘存云 + FnFRvFd2S滑块在F、FR 、Fa三力作用下处于平衡状态d2FFaFFa作力多边形作力多边形得：得：F=Fatg(+ + )驱动力矩：驱动力矩：FaFFR列出力平衡方程：列出力平衡方程：FR+Fa+ +F=0FRFa=+ + FR=(1+ + f )Fn+ +Fa-阻力，阻力，F-驱动力，驱动力，当螺纹拧紧当螺纹拧紧(滑块上升滑块上升)时：时：FR=Fn+ +F FF-摩擦力摩擦力,沿斜面朝下。沿斜面朝下。15向上文档设计：潘存云设计：潘存云FFa- FRvFRFa当当螺纹拧松螺纹拧松(滑块下滑滑块下滑)时：时：FRFa=- - 滑块在F、FR 、Fa三力作用下处于平衡状态作力多边形可得：作力多边形可得：F=Fatg(- - )驱动力矩：驱动力矩：d2FFaFFnF- -列出力平衡方程：列出力平衡方程：FR+Fa+ +F=0F Fa-阻力，阻力，F-驱动力，驱动力，F-摩擦力摩擦力,沿斜面朝下。沿斜面朝下。16向上文档若若 ，则则T T为正值，其方向与螺为正值，其方向与螺 母运动方向相反，是母运动方向相反，是阻力阻力；若若 ，则则T T为为负负值值，方方向向相相反反，其其方方向向与与预预先先假假定定的的方方向向相相反反，而而与与螺螺母母运运动动方方向向相相同同，成成为为放放松松螺螺母母所所需需外外加加的的驱动力矩。驱动力矩。提问：提问：当当时，若没有力矩时，若没有力矩T T，螺母螺母在在F Fa a的作用下会运动吗？的作用下会运动吗？不会！不会！-这种现象称为这种现象称为自锁。自锁。T Td2FaFFd2FaFFT T17向上文档螺母螺母螺杆螺杆轴轴线线轴轴线线螺杆螺杆螺母螺母FnFa二、二、非矩形螺纹非矩形螺纹 0矩形螺纹忽略升角的影响时有：矩形螺纹忽略升角的影响时有：Fn=Fa当当 0时，摩擦力为：时，摩擦力为：摩擦系数为摩擦系数为f 的非矩形螺纹所产生的非矩形螺纹所产生的摩擦力与摩擦系数为的摩擦力与摩擦系数为f ，的矩，的矩形螺纹所产生的摩擦力相当。形螺纹所产生的摩擦力相当。称称 为当量摩擦角为当量摩擦角FaFnFa故称故称f 为当量摩擦系数。为当量摩擦系数。18向上文档引入参数引入参数f 和和 就可象矩形螺纹那样对非矩形螺纹进就可象矩形螺纹那样对非矩形螺纹进行力的分析。行力的分析。滑块上升：滑块上升：滑块下降：滑块下降：非矩形非矩形螺旋的自锁条件：螺旋的自锁条件： 对于联接螺纹必须满足自锁条件19向上文档设计：潘存云设计：潘存云0 10 20 30 40 5020406080100效率效率%定义螺旋副的效率为有效功与输入功之比：定义螺旋副的效率为有效功与输入功之比：当一定时，效率只是螺纹升角的函数，由此可以绘出效率曲线.当当一定时，在一定时，在=45=45- -/2 /2 处效率曲线有极大值。处效率曲线有极大值。对于传动螺旋，一般取：对于传动螺旋，一般取：对于联接螺纹，必须取：对于联接螺纹，必须取：升角过大, 制造困难，且效率增高也不明显。= = 5.75.7 =(0.30.5)d;变载荷变载荷l1=0.75d;冲击载荷或弯曲载荷冲击载荷或弯曲载荷l1d;铰制孔用螺栓铰制孔用螺栓l10;螺纹伸出长度螺纹伸出长度a=(0.20.3)d;螺栓轴线到边缘的距离螺栓轴线到边缘的距离e=d+(36)mm用于经常拆装易磨损之处。d1 104螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件d27向上文档设计：潘存云设计：潘存云一、一、螺纹联接的基本类型螺纹联接的基本类型螺栓联接螺栓联接基基本本类类型型螺钉联接螺钉联接座端拧入深度座端拧入深度H，当螺孔材料为：，当螺孔材料为：ae ee e双头螺柱联接双头螺柱联接 联接件厚，允许拆装。1 104螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件钢或青铜钢或青铜H=d;铸铁铸铁H=(1.251.5)d铝合金铝合金H=(1.52.5)d螺纹孔深度螺纹孔深度H1=H+(22.5)P;钻孔深度钻孔深度H2=H1+(0.51)d;参数参数l1、e、a与螺栓相同与螺栓相同l1 1l1 1H HH HH H1 1H H1 1H H2 2H H2 2结构简单，省了螺母，不宜经常拆装，以免损坏螺孔而修复困难。d28向上文档设计：潘存云一、一、螺纹联接的基本类型螺纹联接的基本类型螺栓联接螺栓联接基基本本类类型型螺钉联接螺钉联接双头螺柱联接双头螺柱联接紧定螺钉联接紧定螺钉联接1 104螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件紧定螺钉紧定螺钉29向上文档二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件LL0d六角头六角头LdL0小六角头小六角头螺栓的结构形式螺栓的结构形式30向上文档双头螺柱双头螺柱二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件dL0L1LL1 -座端长度座端长度L0 -螺母端长度螺母端长度设计：潘存云31向上文档螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件末端末端结构结构头部头部结构结构32向上文档螺母螺母六角螺母六角螺母六角扁螺母六角扁螺母六角厚螺母六角厚螺母设计：潘存云圆螺母圆螺母螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件用于经常拆装易磨损之处。用于尺寸受限制之处。国标罗列有六十余种不同结构的螺母33向上文档其它螺母：其它螺母：34向上文档其它螺母：其它螺母：35向上文档垫圈垫圈平垫圈平垫圈薄平垫圈薄平垫圈A型平垫圈型平垫圈B型平垫圈型平垫圈螺母螺母螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件斜垫圈斜垫圈弹簧垫圈弹簧垫圈圆螺母用止动垫圈圆螺母用止动垫圈作用：作用：增加支撑面积以减增加支撑面积以减小压强，避免拧紧螺母擦小压强，避免拧紧螺母擦伤表面、防松。伤表面、防松。36向上文档一、一、拧紧力矩拧紧力矩一般螺纹联接在装配时都必须拧紧，这时螺纹联接受到预紧力的作用。对于重要的螺纹联接，应控制其预紧力，因为的大小对螺纹联接的可靠性，强度和密封均有很大影响。T T1 1克服螺纹副相对转动的阻力矩；克服螺纹副相对转动的阻力矩；T T2 2克服螺母支撑面上的摩擦阻力矩；克服螺母支撑面上的摩擦阻力矩；设轴向力为设轴向力为F Fa a 或预紧力（不受轴向载荷） fc c摩擦系数。摩擦系数。 无润滑时取：无润滑时取： fc c =0.15 =0.15rf f支撑面摩擦半径。支撑面摩擦半径。 rf =( =(dw w+ +d0 0)/4)/4dd0dwT简化公式：简化公式： 适用于M10M60的粗牙螺纹， f=0.15, fc=0.15, T 0.2 F 0.2 Fa a d预紧应力：预紧应力： =(0.5=(0.50.7) s s1 105螺纹联接的预紧和防松螺纹联接的预紧和防松F Fa aFa是由联接要求决定的，为了发挥螺栓的工作能力和保证预紧 可靠，应取：通常螺纹联接拧紧是凭工人的经验来决定的，重要螺栓则必须预紧力进行精确控制。总力矩：总力矩：37向上文档设计：潘存云测力矩扳手测力矩扳手工程上常采用工程上常采用测力矩扳手测力矩扳手或或定力矩扳手定力矩扳手来控制预紧力来控制预紧力的大小。的大小。二、二、螺纹联接的防松螺纹联接的防松联接用三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时，不会自动松脱。但在冲击、振动和变载条件下，预紧力可能在某一瞬时消失，联接仍有可能松动。高温下的螺栓联接，由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象（如高压锅），因此设计时必须考虑防松。即防止相对转动。防松的方法防松的方法1.利用附加摩擦力防松利用附加摩擦力防松尼龙圈锁紧螺母尼龙圈锁紧螺母F F弹簧垫圈弹簧垫圈对顶螺母对顶螺母定力矩扳手定力矩扳手设计：潘存云38向上文档开口销与六开口销与六角开槽螺母角开槽螺母串联钢丝串联钢丝2.采用专门防松元件防松采用专门防松元件防松圆螺母用止动垫圈圆螺母用止动垫圈止动垫圈止动垫圈39向上文档3.其他方法防松其他方法防松11.5P用冲头冲用冲头冲23点点冲点防松法冲点防松法粘合法防松粘合法防松涂粘合剂涂粘合剂40向上文档一 螺栓组联接的结构设计1 联接接合面的设计10.6 螺栓联接的强度计算41向上文档1螺栓的布置应使各螺栓的受力合理（1）对称布置螺栓，使螺栓组的对称中心和联接接合面的形心重合。（2) 对于铰制孔螺栓联接的受剪螺栓，在平行于工作载荷方向上成排布置的螺栓数目不应超过八个，以免载荷分布不均。2 螺栓的数目及布置42向上文档（3） 对于受弯矩或转矩的螺栓联接，应使螺栓尽量布置在靠近联接接合面的边缘上，以减少螺栓的受力。2 螺栓的布置应有合理的间距和边距，以保证联接的紧密性和装配时扳手所需活动空间43向上文档3 螺栓的数目及布置应便于螺栓孔的加工分布在同一圆周上的螺栓数目，应取成4,6,8等偶数，以便于在圆周上钻孔时得分度和划线。44向上文档4、避免偏心载荷作用 a）被联接件支承面不平突起 b）表面与孔不垂直 c）钩头螺栓联接防偏载措施：a）凸合；b）凹坑（鱼眼坑）；c）斜垫片 45向上文档二 螺栓联接的强度计算、普通螺栓连接的强度计算、铰制孔用螺栓连接的强度计算螺栓联接螺栓联接的主要失的主要失效形式：效形式：螺栓拉断螺栓拉断螺纹压溃或剪断螺纹压溃或剪断滑扣滑扣因经常拆装螺栓与螺母的螺纹牙及其他各部尺寸是根据等强度原则及使用经验规定的。采用标准件时，这些部分都不需要进行强度计算。所以，螺栓联接的计算主要是确定螺纹小径d1，然后按照标准选定螺纹公称直径d及螺距P等。 46向上文档一、松螺栓联接一、松螺栓联接装配时不须要拧紧强度条件：强度条件：式中式中:d1-螺纹小径，螺纹小径，mm二、紧螺栓联接二、紧螺栓联接装配时须要拧紧，在工作状态下可能还需要补充拧紧。螺栓受轴向拉力螺栓受轴向拉力Fa和摩擦力矩和摩擦力矩T的双重作用。的双重作用。拉应力：拉应力：FaFa力除以面积1 普通螺栓联接的强度计算47向上文档切应力：切应力：对于对于M10M68的普通螺纹，取的普通螺纹，取d1、d2和和的平均值，的平均值，并取：并取：tg =f =0.15得：得：0.5当量应力：当量应力：强度条件：强度条件：分母为抗剪截面系数48向上文档设计：潘存云设计：潘存云1.受横向工作载荷的螺栓强度受横向工作载荷的螺栓强度螺栓与孔之间有间隙，工作时预紧力螺栓与孔之间有间隙，工作时预紧力Fa导致接合面所导致接合面所产生的摩擦力应大于横向载荷产生的摩擦力应大于横向载荷F。C-可靠性系数，常取可靠性系数，常取C=1.11.3预紧力预紧力Fa： f-摩擦系数，对钢与铸铁，取摩擦系数，对钢与铸铁，取:f =0.10.15m-结合面数结合面数上图m=1,下图m=2若取若取f =0.15，C=1.2,m=1,则：则：Fa8F结构尺寸大结构尺寸大FFFF/2F/2FaFaFaFa49向上文档设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云FF/2F/22.受轴向工作载荷的螺栓强度受轴向工作载荷的螺栓强度改进措施：改进措施：1.采用键、套筒、销承担横向工作载荷。采用键、套筒、销承担横向工作载荷。螺栓仅起连接作用2.采用无间隙的铰制孔螺栓。采用无间隙的铰制孔螺栓。设流体压强为设流体压强为p，螺栓数目为，螺栓数目为Z，则，则缸体周围每个螺栓的平均载荷为：缸体周围每个螺栓的平均载荷为：p D2/4FE= =Z设计：潘存云pFEFE设计：潘存云D50向上文档设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云松弛松弛状态状态受载受载变形变形特别注意，轴向载荷：特别注意，轴向载荷：FaF0+FE加预紧力后加预紧力后螺栓受拉伸长螺栓受拉伸长b0被联接件受压缩短被联接件受压缩短C0加载加载FE后后:螺栓总伸长量增加为螺栓总伸长量增加为:总拉力为：总拉力为：被联接件压缩量减少为：被联接件压缩量减少为：残余预紧力减少为：残余预紧力减少为：FR很显然很显然:FRFF2 2FF3 3FF4 4FF5 5螺螺栓栓杆杆F F F F螺螺栓栓杆杆螺母体螺母体假设螺母为刚体，则螺纹牙变形与普通螺木相同。但实际上螺母也是弹性体，受载也被拉长，变形螺纹牙产生回弹，从而减小两者螺距变化，使受载均匀。10圈以后，螺母牙几乎不承受载荷。58向上文档设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云支承面不平支承面不平三、减小应力集中三、减小应力集中1.1.增大过渡圆角增大过渡圆角2.2.切制卸载槽切制卸载槽r r四、避免或减小附加应力四、避免或减小附加应力采用凸台或沉孔结构采用凸台或沉孔结构切削加工支承面切削加工支承面设计：潘存云被联接件变形太大被联接件变形太大59向上文档五、采用特殊制造工艺五、采用特殊制造工艺冷镦头部、辗压螺纹冷镦头部、辗压螺纹疲劳强度提高疲劳强度提高30%比车削 表面处理：表面处理： 氰化、氮化也能氰化、氮化也能提高疲劳强度。提高疲劳强度。60向上文档1 109螺旋传动螺旋传动作用作用: : 将回转运动转变为直线移动将回转运动转变为直线移动. .分类分类: :传力螺旋传力螺旋传导螺旋传导螺旋调整螺旋调整螺旋传递动力传递动力, , 千斤顶千斤顶, , 压力机压力机压力机压力机传递运动传递运动, ,要求精度高要求精度高. .进给机构进给机构. .调整相对位置调整相对位置. .千斤顶千斤顶61向上文档设计：潘存云设计：潘存云调整螺旋调整螺旋调整螺旋调整螺旋62向上文档对螺旋传动的要求对螺旋传动的要求: : 强度足够强度足够, , 耐磨耐磨, , 摩擦系数小摩擦系数小. .螺杆材料螺杆材料: : Q257、45、50钢，或钢，或T12、40Cr、65Mn螺母材料螺母材料: : ZCuSn10P1、ZCuSn5Pb5Zn5、ZCuAl10Fe3.失效形式失效形式: : 磨损磨损通常先由耐磨性条件，计算螺杆直径和螺母高度，再参照标准确定螺旋各主要参数，而后对可能发生的其他失效一一校核。一、耐磨性计算一、耐磨性计算校核公式：校核公式：影响磨损的原因很多，目前还没有完善的计算方法，通常是限制螺纹接触处的压强。p = p MPa MPa d2 hzFaFa为轴向力；为轴向力； z z为参加接触的螺纹圈数；为参加接触的螺纹圈数； d2为螺纹中为螺纹中径；径；h h为螺纹的工作高度；为螺纹的工作高度； p p 为许用压强。为许用压强。速度速度v12m/min477101013低速，如人力驱动等低速，如人力驱动等10181525-表表10-8螺旋副的许用压强螺旋副的许用压强许用许用压强压强配配对对材材料料钢对铸铁钢对铸铁钢对青铜钢对青铜淬火钢对青铜淬火钢对青铜63向上文档令令=H/d2 ,H为螺母高度为螺母高度又又z=H/P,h=0.5P-梯形螺纹的工作高度梯形螺纹的工作高度h=0.75P-锯齿形螺纹的工作高度。锯齿形螺纹的工作高度。p = p d2 hzFa代入上式得螺纹中径的计算公式：代入上式得螺纹中径的计算公式：锯齿形螺纹：锯齿形螺纹：梯形螺纹梯形螺纹: p Fad2 0.8mm p Fad2 0.65mm=1.22.5整体式螺母整体式螺母2.53.5剖分式螺母剖分式螺母一般取：一般取：z10z10求得螺纹中径后，应按标准选取相应的公称直径d和螺距P为了设计方便 64向上文档二、螺杆强度校核二、螺杆强度校核螺杆在轴向力和扭矩的作用下，产生拉或压应力及扭螺杆在轴向力和扭矩的作用下，产生拉或压应力及扭切应力。切应力。强度校核条件：强度校核条件： 为螺杆的许用应力，为螺杆的许用应力，d d1 1为螺纹小径；为螺纹小径；对碳素钢对碳素钢, , =5080MPa65向上文档三、螺杆的稳定性校核三、螺杆的稳定性校核细长螺杆受较大轴向压力时，可能失稳，其临界载荷细长螺杆受较大轴向压力时，可能失稳，其临界载荷F Fc c与材料、螺杆长细比与材料、螺杆长细比=l/i 有关。有关。系数含义随后解释（1 1）当）当100100时：临界载荷为：时：临界载荷为：Fc = N(l)22EIi 螺杆危险截面的惯性半径，若危险截面面积螺杆危险截面的惯性半径，若危险截面面积A=d12/4l 为螺杆的最大工作长度；为螺杆的最大工作长度；则则i = I/A =d1 /4为长度系数，为长度系数，= =2 - - 一端固定，一端自由；一端固定，一端自由；1 - - 两端铰支；两端铰支；0.75 - - 一端固定，一端铰支；一端固定，一端铰支；E为螺杆的弹性模量为螺杆的弹性模量, ,对于钢对于钢 E=2.06E=2.0610105 5 MPaMPaI-为危险截面惯性距为危险截面惯性距: :I=I=d14/6466向上文档（2 2）当）当4040 100100时：时：Fc = (304- -1.12) N4d12对对B370Mpa的碳素钢，取的碳素钢，取:Fc = (461- -2.57) N4d12对对B470Mpa的优质碳素钢（如的优质碳素钢（如35、40号钢），取号钢），取:（3 3）当）当4040时，不必进行稳定性校核。时，不必进行稳定性校核。稳定性校核的条件：稳定性校核的条件：Fa SFc为稳定性校核的安全系数，取：为稳定性校核的安全系数，取：S=2.54当不满足条件时，应增大螺纹小径当不满足条件时，应增大螺纹小径d1。67向上文档四、螺纹牙强度的校核四、螺纹牙强度的校核防止沿螺母螺纹牙根部剪断的校核公式为：防止沿螺母螺纹牙根部剪断的校核公式为： = MPa MPaDbzFab b为螺纹牙根部的宽度，为螺纹牙根部的宽度， b= b= 0.65P-梯形螺纹梯形螺纹;若对螺杆螺纹牙根部进行校核时，若对螺杆螺纹牙根部进行校核时， 有：有： = MPa MPad1 bzFa40MPa-铸铁螺母铸铁螺母;=0.74P-锯齿形螺纹。锯齿形螺纹。3040MPa-青铜螺母。青铜螺母。68向上文档设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云1 1010滚动螺旋简介滚动螺旋简介内循环内循环螺旋螺旋在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道，其间充以滚珠，这样就使螺旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。外循环外循环滑动摩擦滑动摩擦 滚动摩擦滚动摩擦组成：组成：螺杆、螺杆、螺母、滚珠螺母、滚珠设计：潘存云返回通道返回通道类型：类型：外循环、内循环外循环、内循环返回通道返回通道返回通道返回通道不离开螺旋表面，每圈有一个反向器设计：潘存云反向器（返回通道）反向器（返回通道）69向上文档优点：优点：1)1)摩擦损失小、摩擦损失小、效率在效率在90%以上；以上；缺点：缺点：1)1)结构复杂、制造困难；结构复杂、制造困难；应用实例：应用实例：飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降、飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降、 数控机床、机器人。数控机床、机器人。 2)磨损很小，传动精度高；磨损很小，传动精度高；3)不自锁，可实现直线不自锁，可实现直线旋转运动转换；旋转运动转换；2)2)有些机构为防止逆转需要另加自锁机构。有些机构为防止逆转需要另加自锁机构。70向上文档设计：潘存云1 1011键联接和花键联接键联接和花键联接作用：作用：用来实现轴和轴上零件的周向固定以传递扭矩，用来实现轴和轴上零件的周向固定以传递扭矩，或实现零件的轴向固定或移动。或实现零件的轴向固定或移动。一、键联接的类型一、键联接的类型类型：类型：平键、半圆键、楔键、切向键等。平键、半圆键、楔键、切向键等。1.平键平键联接联接工作面工作面特点：特点：定心好、装拆方便。定心好、装拆方便。种类种类普通平键普通平键导向平键导向平键间隙间隙轴轴71向上文档设计：潘存云普通普通平键平键结构结构单圆头单圆头(C型型)圆头圆头(A型型)方头方头(B型型)用指状铣刀加工，固定良好，轴槽应力集中大。用指状铣刀加工，固定良好，轴槽应力集中大。用盘铣刀加工，轴的应力集中小。用盘铣刀加工，轴的应力集中小。用于轴端用于轴端普通平键应用最广。普通平键应用最广。A型型B型型C型型盘铣刀盘铣刀72向上文档设计：潘存云起键螺孔起键螺孔导向平键导向平键固定螺钉固定螺钉零件可以在轴上移动，构成动联接。零件可以在轴上移动，构成动联接。结构特点：结构特点：长度较长，需用螺钉固定。长度较长，需用螺钉固定。为便于装拆，制有起键螺孔。为便于装拆，制有起键螺孔。起键螺孔起键螺孔固定螺钉固定螺钉73向上文档表表10-9普通平键和键槽尺寸（普通平键和键槽尺寸（GB1095-79、GB1096-79）A型型B型型C型型bhR=b/2C45或或r1LLLbhbtd- -tbt1d+t1标记实例：标记实例：圆头普通平键圆头普通平键(A型型):键键16100GB1096-79方头普通平键方头普通平键(B型型):键键B16100GB1096-79单圆头普通平键单圆头普通平键(C型型):键键C16100GB1096-79d74向上文档设计：潘存云dbhC或或rLtt1半径半径r续表续表10-9键的尺寸键的尺寸键键槽槽轴的直径轴的直径自自68226201.21810330.160.256361.81.40.080.161012448452.51.812175510563.02.31722660.250.414703.52.80.160.2522308718904.03.33038108221105.03.33844128281405.03.344501490.40.6361605.53.80.250.450581610451806.54.358651811502007.04.465752012562207.54.975852214632509.05.40.60.80.40.675向上文档设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云2.半圆键半圆键联接联接优点：优点：定心好，装配方便。定心好，装配方便。因半圆键能在轴槽中摆动以适应轮毂槽底面。缺点：缺点：对轴的削弱较大，只适对轴的削弱较大，只适用于轻载联接。用于轻载联接。特别适用于锥形轴端的联接。特别适用于锥形轴端的联接。工作面工作面76向上文档设计：潘存云3.楔键楔键联接和切向键联接联接和切向键联接结构特点：结构特点：键的上表面有键的上表面有1:100的斜度，的斜度，轮毂槽的底面也有轮毂槽的底面也有1:100的斜度。的斜度。缺点：缺点：定心精度不高。定心精度不高。应用：应用：只能应用于定心精度不高，载荷只能应用于定心精度不高，载荷平稳和低速的联接。平稳和低速的联接。安装时用安装时用力打入力打入工作面工作面77向上文档设计：潘存云设计：潘存云dd类型：类型：普通楔键、钩头楔键。普通楔键、钩头楔键。钩头是用来拆卸用的拆卸空间拆卸空间斜度斜度1：100120130在重型机械中常采用在重型机械中常采用切向键切向键-一对楔键组成。一对楔键组成。装配时将两楔键楔紧，键的窄面是工作面，所产生的压力沿切向方向分布，当双向传递扭矩时，需要两对切向键分布成120130 。窄面窄面工作面工作面设计：潘存云78向上文档设计：潘存云bA型型d二、平键联接的强度校核二、平键联接的强度校核键的材料：键的材料：B370Mpa的碳素钢，常用的碳素钢，常用45钢。钢。键的截面尺寸键的截面尺寸b、h查表选取，长度查表选取，长度L参照轮毂长度参照轮毂长度从标准中选取。从标准中选取。键的主要失效形式：键的主要失效形式：压溃、磨损压溃、磨损(动联接动联接)、剪断。剪断。Lbh/2挤压强度条件：挤压强度条件：p =SFt(d/2)(h/2)lT=p MPa MPad h l4T=l=L-bl=LbB型型一般不会出现ld79向上文档p d h l4Tp=对于导向平键联接，计算依据是磨损，应限制压强：对于导向平键联接，计算依据是磨损，应限制压强：钢钢1251501001206090表表10-10键联接的许用压强键联接的许用压强许用值许用值轮毂材料轮毂材料静载荷静载荷轻微冲击轻微冲击冲冲击击载载荷荷性性质质铸铁铸铁708050603045钢钢504030 p p 若强度不时，可采用两个键按若强度不时，可采用两个键按180布置。布置。考虑到载荷分布的不均匀性，校核强考虑到载荷分布的不均匀性，校核强度时按度时按1.5个键计算。个键计算。80向上文档设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云三、花键联接三、花键联接结构特点：结构特点：沿周向均布多个键齿。齿侧为工作面。沿周向均布多个键齿。齿侧为工作面。优点：优点：承载能力高、对轴的削弱程度小、定心好、承载能力高、对轴的削弱程度小、定心好、导向性好。导向性好。类型：类型：矩形花键、键开线花键、三角形花键。矩形花键、键开线花键、三角形花键。制造容易制造容易最常用最常用用于高强用于高强度联接度联接用于薄壁用于薄壁零件联接零件联接81向上文档设计：潘存云静联接、动联接均可。一般只验算挤压强度和耐磨性。静联接、动联接均可。一般只验算挤压强度和耐磨性。设各齿压力的合力作用在平均半径设各齿压力的合力作用在平均半径rm处，取不均匀系处，取不均匀系数数K=0.70.8，则花键联接所能传递的扭矩为：则花键联接所能传递的扭矩为：静联接：静联接：T = Kzhlrm p 动联接：动联接：T = Kzhl rmpp l为接触长度；为接触长度；h为齿面工作高度；为齿面工作高度；h =(Dd)/22CD/2d/2hrmrm=(D+d)/4C为齿顶倒圆半径；为齿顶倒圆半径；花键材料：花键材料：B600Mpa的碳素钢的碳素钢制造，大多进行热处理。制造，大多进行热处理。CCFt82向上文档设计：潘存云I35504070表表10-11花键联接的许用挤压应力花键联接的许用挤压应力 p 和许用压强和许用压强 p 联接工作方式联接工作方式齿面未经热处理齿面未经热处理齿面经热处理齿面经热处理 p 或或 p II60100100140III80120120200动联接动联接 p ( (不在载荷下移动不在载荷下移动) )静联接静联接 p 工作条件工作条件动联接动联接 p ( (在载荷下移动在载荷下移动) )I15202535II20303060III25404070I-310II-315III-1020注：注：I-很差；很差；II-中等；中等；III-良好。良好。设计：潘存云83向上文档设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云1 1012销联接销联接作用：作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。类型类型圆柱销圆柱销圆锥销圆锥销-经多次拆装后，定位精度会降低；经多次拆装后，定位精度会降低；有有1:501:50的锥度，可反复多次拆装。的锥度，可反复多次拆装。拆装方便拆装方便用于盲孔用于盲孔螺母锁紧螺母锁紧抗冲击抗冲击不易松动，不易松动，能承受振动能承受振动和变载荷和变载荷, ,不铰孔，可不铰孔，可多次装拆。多次装拆。带槽圆柱销带槽圆柱销装配前、后 84向上文档本本章章重重点点(1)(1)了解螺纹的类型和主要参数以及螺纹联接的基了解螺纹的类型和主要参数以及螺纹联接的基本本 类型。类型。(2)(2)了解螺栓联接的预紧，防松和螺旋传动的特点、了解螺栓联接的预紧，防松和螺旋传动的特点、 类型。类型。(3)(3)掌握各种联接方式的工作原理和强度计算方法，掌握各种联接方式的工作原理和强度计算方法， 能根据工程实际问题正确选用相应的联接类型能根据工程实际问题正确选用相应的联接类型 并进行强度计算。并进行强度计算。85向上文档