第二章第二章 制造工艺装备制造工艺装备n n本章是全书重点n n主要内容：n n金属切削刀具金属切削刀具n n机床机床n n机床夹具机床夹具金属切削刀具的基本知识课件第一节第一节 金属切削刀具的基本知识金属切削刀具的基本知识一.金属切削加工的基本概念金属切削加工：金属切削加工： 金属切削加工是利用刀具从工件待加工金属切削加工是利用刀具从工件待加工表面上切去一层多余的金属，从而使工件达表面上切去一层多余的金属，从而使工件达到规定的几何形状、尺寸精度和表面质量的到规定的几何形状、尺寸精度和表面质量的机械加工方法机械加工方法。金属切削刀具的基本知识课件一一. .金属切削加工的基本概念金属切削加工的基本概念n金金属属切切削削加加工工分分为钳工工和和机机械械加加工工（简称称机机工工）两部分。两部分。q钳工工n 一一般般时通通过工工人人手手持持工工具具进行行切切削削加加工工的的。钳工工加加工工方方式式多多种种多多样，使使用用的的工工具具简单、方方便便灵灵活活，是装配和修理工作中不可缺少的加工方法。是装配和修理工作中不可缺少的加工方法。 q机工机工n主要是通过工人操纵机床来完成切削加工的。其主要是通过工人操纵机床来完成切削加工的。其主要加工方法有车削、钻削、铣削、刨削、磨削等，主要加工方法有车削、钻削、铣削、刨削、磨削等，所用的机床分别为车床、钻床、铣床、刨床、磨床所用的机床分别为车床、钻床、铣床、刨床、磨床等。等。金属切削刀具的基本知识课件1.切削运动与切削用量切削运动与切削用量n为了切除多余的金属，刀具和工件之间必须有相为了切除多余的金属，刀具和工件之间必须有相对运动，即切削成形运动（简称切削运动）。切对运动，即切削成形运动（简称切削运动）。切削运动可分为主运动和进给运动。削运动可分为主运动和进给运动。主运动和进给运动主运动和进给运动金属切削刀具的基本知识课件1.切削运动与切削用量切削运动与切削用量（1 1）主运动）主运动n含义含义：使工件与刀具产生相对运动以进行切削的最：使工件与刀具产生相对运动以进行切削的最基本运动，主运动的速度最高，所消耗的功率最大基本运动，主运动的速度最高，所消耗的功率最大。金属切削刀具的基本知识课件1.切削运动与切削用量切削运动与切削用量（2 2）进给运运动n进给运动是不断地把被切削层投入切削，以逐渐进给运动是不断地把被切削层投入切削，以逐渐切削出整个表面的运动。进给运动一般速度较低，切削出整个表面的运动。进给运动一般速度较低，消耗的功率较少消耗的功率较少。金属切削刀具的基本知识课件1.切削运动与切削用量切削运动与切削用量n主运动和进给运动合成的运动称为合成切削运动主运动和进给运动合成的运动称为合成切削运动。合成切削方向为切削刃选定点相对于工件的瞬时合成切削方向为切削刃选定点相对于工件的瞬时合成切削运动的方向。合成切削运动的方向。金属切削刀具的基本知识课件2 2切削时的工件表面切削时的工件表面n在在切切削削过程程中中，工工件件上上通通常常存在以下三个表面存在以下三个表面 (1)(1)待待加加工工表表面面：工工件件上上即即将将被切除的表面。被切除的表面。(2)(2)已已加加工工表表面面：工工件件上上经刀刀具切削后形成的表面。具切削后形成的表面。(3)过过渡渡表表面面（加加工工表表面面）：工工件件上上被被切切削削刃刃正正在在切切削削着着的的表表面面。它它总总是是处处在在待待加加工工表面与已加工表面之间。表面与已加工表面之间。切削时的工件表面切削时的工件表面视频视频金属切削刀具的基本知识课件3 3切削用量三要素切削用量三要素 n切切削削速速度度v vc c，进给量量f(f(或或进给速速度度v vf f) )和和背背吃吃刀量刀量a ap p切切削用量三要素削用量三要素。n切切削削用用量量三三要要素素是是调调整整刀刀具具与与工工件件相相对对运运动动速度和相对位置所需的工艺参数。速度和相对位置所需的工艺参数。 切削用量三要素视频切削用量三要素视频金属切削刀具的基本知识课件（1 1）切削速度切削速度n切切削削刃刃选定定点点相相对于于工工件件的的主主运运动的的瞬瞬时速速度度，计算算公公式式为：q旋旋转运运动：nvcvc=d n/1000=d n/1000q往复运往复运动：nv=2Lnr/1000q单位：单位：(m/s或或m/min)3 3切削用量三要素切削用量三要素 金属切削刀具的基本知识课件（2）进进给给量量f、进进给给速度速度vf和每齿进给量和每齿进给量fzn进给量量f f：工工件件或或刀刀具具每每转一一周周时，刀刀具具与与工工件件在在进给运运动方方向向上上的的相相对位位移移量量，单位位为（mm/rmm/r）。）。n进给速度进给速度vf：在切削在切削刃选定点相对于工件刃选定点相对于工件进给运动的瞬时速度，进给运动的瞬时速度，单位为（单位为（mm/s或或mm/min）。）。3 3切削用量三要素切削用量三要素 金属切削刀具的基本知识课件n每齿进给量每齿进给量fz：n对于铣刀、铰刀、拉刀、齿对于铣刀、铰刀、拉刀、齿轮滚刀等多刃切削工具，在轮滚刀等多刃切削工具，在它们进行工作时，还应规定它们进行工作时，还应规定每一个刀齿的进给量，即后每一个刀齿的进给量，即后一个刀齿相对于前一个刀齿一个刀齿相对于前一个刀齿的进给量，单位是的进给量，单位是mmz(毫毫米齿米齿)。 进给速度进给速度 vf=n f =n fz z （mm/s或或mm/min)3 3切削用量三要素切削用量三要素 金属切削刀具的基本知识课件n对于外圆车削和刨削，对于外圆车削和刨削，背吃刀量为工件上已背吃刀量为工件上已加工表面和待加工表加工表面和待加工表面之间的垂直距离。面之间的垂直距离。n车削外削外圆时nap = (dw-dm)/2p = (dw-dm)/2 3 3切削用量三要素切削用量三要素 金属切削刀具的基本知识课件例题：例题：车外圆时工件加工前直径为车外圆时工件加工前直径为62mm，加工后直径为，加工后直径为56mm，工件转速为，工件转速为4r/s，刀具每秒钟沿工件轴向移动，刀具每秒钟沿工件轴向移动2mm，工件加工长度为工件加工长度为110mm，切入长度为，切入长度为3mm，求，求v、f、ap和和切削工时切削工时t 。解：解： v =dn/1000=624/1000=0.779m/sf=vf/n =2/4=0.5mm/rap=(dw-dm)/2=(62-56)/2=3mmt =(l+l1+l2)/vf=(110+3+0)/2=56.5s3 3切削用量三要素切削用量三要素 金属切削刀具的基本知识课件4 4切削层参数切削层参数由切削刃正在切削的这一层金属叫作切削层由切削刃正在切削的这一层金属叫作切削层。切削层。切削层的截面尺寸称为切削层参数。它决定刀具切削部分所的截面尺寸称为切削层参数。它决定刀具切削部分所承受的负荷和切屑尺寸的大小，通常在基面承受的负荷和切屑尺寸的大小，通常在基面Pr内度量。内度量。金属切削刀具的基本知识课件（1）切削厚度切削厚度ac(s=0)垂直于过渡表面测量的切削层尺寸垂直于过渡表面测量的切削层尺寸. . ac fsinr（2）切削宽度切削宽度aw沿过渡表面测量的切削层尺寸沿过渡表面测量的切削层尺寸awap/sinr（3）切削层面积）切削层面积Ac(=0)Acacawfap4 4切削层参数切削层参数 金属切削刀具的基本知识课件二、刀具角度二、刀具角度n金属切削刀具的种类很多，要使刀具能够切除材金属切削刀具的种类很多，要使刀具能够切除材料，刀具必须具有正确的角度。料，刀具必须具有正确的角度。金属切削刀具的基本知识课件（一）刀具切削部分的组成（一）刀具切削部分的组成三面三面前刀面前刀面A后刀面后刀面A副后刀面副后刀面A两刃两刃主切削刃主切削刃S副切削刃副切削刃S一尖一尖金属切削刀具的基本知识课件其他刀具可看作是车刀的演变和组合其他刀具可看作是车刀的演变和组合金属切削刀具的基本知识课件（二）定义刀具角度的参考系（二）定义刀具角度的参考系q1 1刀具标注角度参考刀具标注角度参考系系 q设计制造测量角度时的设计制造测量角度时的基准基准（1 1）基面）基面PrPr（2 2）切削平面切削平面P Ps s：金属切削刀具的基本知识课件1刀具标注角度参考系（3）切削刃剖平面切削刃剖平面v正交平面正交平面Po：n通过主切削刃上选定通过主切削刃上选定点，垂直于基面和切点，垂直于基面和切削平面的平面。削平面的平面。n正交平面参考系正交平面参考系: :n基面、切削平面和正基面、切削平面和正交平面交平面组成成标注刀具注刀具角度的正交平面参考角度的正交平面参考系系正交平面参考系视频正交平面参考系视频金属切削刀具的基本知识课件1刀具标注角度参考系v法平面法平面P Pn n :过切削刃上选定点并垂直于主切削刃的平面过切削刃上选定点并垂直于主切削刃的平面v进给平面进给平面Pf:垂直于基面平行于进给方向的平面垂直于基面平行于进给方向的平面v切深平面切深平面Pp:垂直基面和假定工作平面的平面垂直基面和假定工作平面的平面金属切削刀具的基本知识课件2 2刀具工作角度参考系刀具工作角度参考系金属切削刀具的基本知识课件（三）刀具的标注角度（三）刀具的标注角度n前角前角 0：前刀面前刀面基面（正基面（正交平面）交平面）n后角后角 0：主后刀面：主后刀面切削切削平面（正交平面）平面（正交平面）n主偏角主偏角 r：主刃投影：主刃投影假定假定进给方向（基面）进给方向（基面）n副偏角副偏角 r：主刃投影：主刃投影假假定进给方向（基面）定进给方向（基面）n刃倾角刃倾角 s：主刃：主刃基面（切基面（切削平面）削平面）金属切削刀具的基本知识课件（三）刀具的标注角度（三）刀具的标注角度刀具几何角度视频刀具几何角度视频金属切削刀具的基本知识课件（四）刀具的工作角度（四）刀具的工作角度1.1.横向进给运动的影响横向进给运动的影响oe=o oe=otanf /d当进给量当进给量f一定时，一定时，随随d 值值值值，接近中心接近中心oe为负值。为负值。当当f值值横车时横车时f 不宜过大，不宜过大，并应适当加大并应适当加大o金属切削刀具的基本知识课件2.2.轴向进给运动的影响轴向进给运动的影响 oe=o oe=otantanfsinr f sinr/(dw)f 或或dw时，时，f、均均车削右螺纹时左侧刃应车削右螺纹时左侧刃应o(左左 8右右2)右刃应右刃应o车右螺纹时左侧刃车右螺纹时左侧刃 fe=ff fe=fftanff /dw金属切削刀具的基本知识课件3.安装高度的影响安装高度的影响pe=pppe=p ptanph/ oe=o oe=otantanpcosr假定车刀假定车刀s0,刀尖高于工件中心刀尖高于工件中心若刀尖低于工件中心，若刀尖低于工件中心，角度变化与上述相反角度变化与上述相反金属切削刀具的基本知识课件4.刀杆中心线偏斜的影响刀杆中心线偏斜的影响=+G=-G=-G=+G金属切削刀具的基本知识课件三、刀具材料1)高的硬度高的硬度：比工件高：比工件高(2-4倍），倍），HRC602)高的耐磨性高的耐磨性：耐磨性是硬度、耐磨性是硬度、组织组织结构及结构及化学性能等的综合反映化学性能等的综合反映。3)足够的强度和韧性足够的强度和韧性：不崩不崩刃，不断裂刃，不断裂4)高的耐热性（热稳定性高的耐热性（热稳定性）：高温时可以加工高温时可以加工5)良好的热物理性能和耐热冲击性能良好的热物理性能和耐热冲击性能：热传导热传导系数大，除敌人良多，线膨胀系数小。系数大，除敌人良多，线膨胀系数小。6)良好的工艺性能良好的工艺性能：锻造性能、磨削性能、锻造性能、磨削性能、热处理性能等，刀具制造成本低热处理性能等，刀具制造成本低1. 刀具材料应具备的性能金属切削刀具的基本知识课件2. 2. 高速钢高速钢常用刀具材料有碳素工具钢、合金工具钢、常用刀具材料有碳素工具钢、合金工具钢、高速钢高速钢、硬质合金硬质合金、陶瓷、金刚石、立方炭化硼等。、陶瓷、金刚石、立方炭化硼等。2.高速钢高速钢n含有较多钨、钼、烙、钒等元素的高合金工具钢。含有较多钨、钼、烙、钒等元素的高合金工具钢。n较高的硬度（热处理硬度达较高的硬度（热处理硬度达HRC6267HRC6267）和耐热性和耐热性（切削温度可达（切削温度可达550600550600）n切速比碳素工具钢和合金工具钢高切速比碳素工具钢和合金工具钢高1313倍（因此而得倍（因此而得名），刀具耐用度高名），刀具耐用度高10401040倍，甚至更多倍，甚至更多n可以加工从有色金属到高温合金的范围广泛的材料可以加工从有色金属到高温合金的范围广泛的材料n制造工艺简单，能锻造，容易磨出锋利的刀刃在复杂制造工艺简单，能锻造，容易磨出锋利的刀刃在复杂刀具（钻头、丝锥、成形刀具、拉刀、齿轮刀具等）刀具（钻头、丝锥、成形刀具、拉刀、齿轮刀具等）的制造中占有重要地位的制造中占有重要地位金属切削刀具的基本知识课件2. 2. 高速钢高速钢（1 1）通用型高速钢（）通用型高速钢（含碳量含碳量0.70.70.9%0.9%，626266 HRC66 HRC） 钨系高速钢钨系高速钢 W18Cr4VW18Cr4V W14Cr4MnREW14Cr4MnRE 钼系高速钢钼系高速钢 W6Mo5Cr4V2W6Mo5Cr4V2 高温塑性好高温塑性好 主要用于一般材料的常规加工，速度不高于主要用于一般材料的常规加工，速度不高于50m/min.50m/min.（2 2）高性能高速钢（）高性能高速钢（增加碳量钒量，添加钴铝等增加碳量钒量，添加钴铝等666670HRC70HRC） 9 9W18Cr4V W6Mo5Cr4VW18Cr4V W6Mo5Cr4V3 3 W6Mo5Cr4V2 W6Mo5Cr4V2Co8Co8 W W2 2MoMo9 9Cr4Cr4VCo8VCo8 W6Mo5Cr4V2W6Mo5Cr4V2AlAl W W1010MoMo4 4Cr4VCr4V3Al3Al 主要用于难加工材料的加工，加工普通材料可达主要用于难加工材料的加工，加工普通材料可达90m/min.90m/min.（3 3）粉末冶金化，表面处理及涂层等）粉末冶金化，表面处理及涂层等金属切削刀具的基本知识课件2. 2. 高速钢高速钢金属切削刀具的基本知识课件3. 3. 硬质合金硬质合金金属切削刀具的基本知识课件3. 3. 硬质合金硬质合金n用高耐热性和高耐磨性的用高耐热性和高耐磨性的金属碳化物金属碳化物（碳化钨，（碳化钨，碳化钛，碳化钽，碳化铌等）与碳化钛，碳化钽，碳化铌等）与金属粘结剂金属粘结剂（钴，（钴，镍，钼等）在高温下烧结而成的粉末冶金制品。镍，钼等）在高温下烧结而成的粉末冶金制品。n硬度：硬度：HRA89-93，能耐，能耐850-1000C的高温，良的高温，良好的耐磨性，切速可达好的耐磨性，切速可达100-300m/min，可加工，可加工包括淬硬钢在内的多种材料，包括淬硬钢在内的多种材料，n广泛应用广泛应用n硬质合金的抗弯强度低，冲击韧性硬质合金的抗弯强度低，冲击韧性差，不锋利，较难加工，不易做成差，不锋利，较难加工，不易做成形状复杂的整体刀具形状复杂的整体刀具金属切削刀具的基本知识课件3. 3. 硬质合金硬质合金n常用的硬质合金有钨钴类（常用的硬质合金有钨钴类（YG类），钨钛钴类），钨钛钴类（类（YT类）和通用硬质合金（类）和通用硬质合金（YW类）类）3类类分分类类YG(K)类类YT(P)类类YW(M)类类短切屑黑色金属短切屑黑色金属加工长切屑的加工长切屑的钢材、铸铁等钢材、铸铁等有色金属非金属有色金属非金属黑色金属黑色金属有色金属非金属有色金属非金属WC+CoWC+TiC+CoWC+TiC+TaC+Co金属切削刀具的基本知识课件常用硬质合金牌号及应用范围常用硬质合金牌号及应用范围牌号应用范围YG3硬度、抗弯耐磨强度、性、韧性、切削进给速度量铸铁、有色金属、高温合金的精、半精加工，无冲击YA6冷硬铸铁、淬硬钢、有色金属及合金的精、半精加工YG6X铸铁、冷硬铸铁、高温合金的精、半精加工，YG6铸铁、有色金属、高温合金的半精加工和粗加工YG8铸铁、有色金属、高温合金粗加工，可用于断续切削YT30硬度、抗弯耐磨强度、切削韧性、速度进给碳素钢、合金钢的精加工YT15碳钢、合金钢连续切时粗、半精加工，断续切精加工YT5碳素钢、合金钢的粗加工，可用于断续切削YW1同上高强度钢、碳钢、铸铁、有色金属等的精、半精加工YW2高强度钢、碳钢、铸铁、有色金属等的半精与粗加工YN05同上碳钢、合金钢的高速精车，系统刚性好的细长轴精车YN10碳钢、合金钢、淬硬钢连续表面的精加工金属切削刀具的基本知识课件4. 涂层刀具和其它刀具材料n涂层刀具：耐磨性高的难熔金属化合物耐磨性高的难熔金属化合物n耐用度至少可提高13倍（刀片），或210倍（高速钢）。加工材料的硬度愈高，效果愈好。n涂层硬质合金涂层硬质合金石油管螺纹梳刀石油管螺纹梳刀涂层火车轮箍刀、涂层涂层火车轮箍刀、涂层不重磨硬质合金刀片不重磨硬质合金刀片CVD涂层模具涂层模具PVD涂层高速钢齿轮涂层高速钢齿轮滚刀、铣刀、钻头滚刀、铣刀、钻头PVD涂层模具涂层模具PCVD涂层刀具涂层刀具金属切削刀具的基本知识课件n陶瓷材料：以氧化铝为主要成分，经压制而成以氧化铝为主要成分，经压制而成n在1200C时可保持HRA80的硬度，脆n人造金刚石：在高温高压下由石墨转化而成在高温高压下由石墨转化而成n极高的硬度（显微硬度可达HV10000）和耐磨性，摩擦系数小，切削刃非常锋利。很高的加工表面质量n热稳定性较差（不得超过700800），与铁元素的化学亲和力很强，不宜加工钢铁件。加工硬质合金n立方氮化硼：由六方氮化硼在高温高压下转变而成由六方氮化硼在高温高压下转变而成n硬度热稳定性很高（可达13001400C）n最大的优点：在高温（12001300C）时也不易与铁族金属起反应。4.涂层刀具和其它刀具材料立立方方氮氮化化硼硼产产品品立立方方氮氮化化硼硼刀刀片片切削刀具用立方氮化硼刀片切削刀具用立方氮化硼刀片金属切削刀具的基本知识课件五、刀具角度的选择1.选择前角选择前角 0 02.选择后角选择后角o3.选择主偏角选择主偏角r和副偏角和副偏角r4.选择刃倾角选择刃倾角 s应当指出，刀具各角度之间是相互联系，相互影响的，孤立地选择某一角度并不能得到所希望的合理值。金属切削刀具的基本知识课件1.前角g0（1）影响）影响n增大前角切削难易程度增大前角切削难易程度n 前角，使刀刃变得锋利，使切削更轻快，切屑前角，使刀刃变得锋利，使切削更轻快，切屑变形变形 ，切削力和切削功率，切削力和切削功率 n增大前角刀具寿命增大前角刀具寿命n 前角，刀刃和刀尖强度前角，刀刃和刀尖强度 ，散热体积，散热体积 ，影响，影响刀具寿命。刀具寿命。金属切削刀具的基本知识课件1.前角g0n主要取决于：主要取决于：工件材料工件材料、刀具材料刀具材料、加工要求加工要求n工件强度、硬度较低时，取较大的前角，反之取较小的工件强度、硬度较低时，取较大的前角，反之取较小的前角；前角；n加工塑性材料（如钢）选较大的前角，脆性材料（如铸加工塑性材料（如钢）选较大的前角，脆性材料（如铸铁）选较小的前角。铁）选较小的前角。n刀具材料韧性好（如高速钢），前角可选得大些，反之刀具材料韧性好（如高速钢），前角可选得大些，反之（如硬质合金）则前角应选得小一些。（如硬质合金）则前角应选得小一些。n粗加工时，特别是断续切削时，应选用较小的前角；精粗加工时，特别是断续切削时，应选用较小的前角；精加工时应选用较大前角。加工时应选用较大前角。n硬质合金车刀的前角硬质合金车刀的前角0 0在在552020范围内选，高范围内选，高速钢刀具的前角应比硬质合金刀具大速钢刀具的前角应比硬质合金刀具大551010，而陶，而陶瓷刀具的前角一般取瓷刀具的前角一般取551515。（2）选择前角g0金属切削刀具的基本知识课件2. 后角on后角的主要功用后角的主要功用：n减小后刀面与工件的摩擦和后刀面的磨损，减小后刀面与工件的摩擦和后刀面的磨损，其大小对刀具耐用度和加工表面质量都有其大小对刀具耐用度和加工表面质量都有很大的影响。很大的影响。n大小大小取决于：取决于：切削厚度（或进给量）切削厚度（或进给量），也，也与与工件材料工件材料，工艺系统的刚性工艺系统的刚性有关。有关。n车削一般钢和铸铁时，车刀后角常选用车削一般钢和铸铁时，车刀后角常选用46。金属切削刀具的基本知识课件3.主偏角r和副偏角rn影响：影响：主偏角和副偏角主偏角和副偏角对对刀具耐用度刀具耐用度影响很大。减小主偏影响很大。减小主偏角和副偏角角和副偏角n刀尖角增大，刀尖强度提高，散热条件改善，刀具耐用度提高。刀尖角增大，刀尖强度提高，散热条件改善，刀具耐用度提高。n降低残留面积高度，减小加工表面的粗糙度。降低残留面积高度，减小加工表面的粗糙度。n主偏角和副偏角还会影响各切削分力的大小和比例。主偏角和副偏角还会影响各切削分力的大小和比例。n主偏角取值：在工艺系统刚性较好时，主偏角主偏角取值：在工艺系统刚性较好时，主偏角r宜取较小宜取较小值，如值，如r=3045；当工艺系统刚性较差或强力切削时，；当工艺系统刚性较差或强力切削时，一般取一般取r=6070。车削细长轴时，取。车削细长轴时，取r=9093，以减，以减小背向力小背向力Fp。n副偏角副偏角r的大小主要根据表面粗糙度的要求选取，一般为的大小主要根据表面粗糙度的要求选取，一般为515，粗加工时取大值，精加工时取小值。，粗加工时取大值，精加工时取小值。金属切削刀具的基本知识课件4.刃倾角lsn影响影响：刀头的强度：刀头的强度和和切屑流动的方向切屑流动的方向。n取值：取值：n在加工一般钢件和铸铁时，无冲击的粗车取在加工一般钢件和铸铁时，无冲击的粗车取 s=0-5n精车取精车取 s=0+5；n有冲击负荷时，取有冲击负荷时，取 s=-5-15；n当冲击特别大时，取当冲击特别大时，取 s=-30-45。n切削高强度钢，冷硬钢时，可取切削高强度钢，冷硬钢时，可取 s=-30-10。金属切削刀具的基本知识课件5.刀具角度的选择刀具角度对切削过程的影响及其选择金属切削刀具的基本知识课件