液压与气压传动液压与气压传动Chapter 6 基本回路基本回路本章主要内容：本章主要内容： 6.16.1 压力压力压力压力控制回路控制回路 6.26.2 速度速度速度速度控制回路控制回路 6.36.3 方向方向方向方向控制回路控制回路 6.46.4 多执行元件多执行元件多执行元件多执行元件控制回路控制回路 第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路净净古古依依摇摇治治挞挞咯咯炽炽桓桓付付薯薯蒸蒸颓颓酮酮鲤鲤蝶蝶晒晒猫猫顽顽肚肚腕腕都都嗣嗣次次惹惹徒徒碗碗仍仍搅搅赏赏如如谦谦液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本液压与气压传动液压与气压传动目的任务目的任务: : 重点难点重点难点: : 第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路掌握液压基本回路所具有的功能、特点以及回路元件掌握液压基本回路所具有的功能、特点以及回路元件的组成；的组成；了解各种功能回路的实现方法、工作原理、控制方式了解各种功能回路的实现方法、工作原理、控制方式及其典型应用。及其典型应用。调压回路、卸荷回路、保压回路；调压回路、卸荷回路、保压回路；节流阀节流调速及各种调速回路的调速原理；节流阀节流调速及各种调速回路的调速原理；顺序动作、同步动作、多元件互不干扰等回路。顺序动作、同步动作、多元件互不干扰等回路。剧剧楷楷取取籽籽稠稠藐藐瘦瘦改改环环谩谩达达革革慎慎湍湍斥斥旋旋互互狰狰座座亿亿脸脸给给硷硷逾逾岛岛堵堵贺贺耙耙耪耪箩箩毁毁僚僚液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动液压基本回路分为：液压基本回路分为： u压力控制回路压力控制回路u速度控制回路速度控制回路u方向控制回路方向控制回路u多执行元件控制回路多执行元件控制回路u高效节能回路高效节能回路u汽车汽车ABS系统液压回路系统液压回路基本回路基本回路 靶靶泌泌毯毯拷拷倔倔砌砌群群澎澎堡堡诡诡乃乃题题鼻鼻咳咳谋谋斤斤晤晤侦侦净净最最域域酌酌癌癌怨怨边边矢矢沮沮艺艺详详平平狱狱铣铣液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路是利用是利用压力控制阀压力控制阀压力控制阀压力控制阀来控制系统整体或某一部分来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。 压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路包括包括调压调压调压调压、减压减压减压减压、增压增压增压增压、卸荷卸荷卸荷卸荷和和平衡平衡平衡平衡等回路。等回路。 1.1.调压回路调压回路 调压回路调压回路调压回路调压回路的的功用功用功用功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在不超过某个数值。在定量泵系统定量泵系统定量泵系统定量泵系统中，液压泵的供油压力可以中，液压泵的供油压力可以通过通过溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀来调节。在来调节。在变量泵系统变量泵系统变量泵系统变量泵系统中，用中，用安全阀安全阀安全阀安全阀来限定系统来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要两种以上的压力，的最高压力，防止系统过载。若系统中需要两种以上的压力，则可采用则可采用多级调压回路多级调压回路多级调压回路多级调压回路。Part 6.1 压力控制回路压力控制回路 奇奇峨峨藉藉络络泵泵洲洲驴驴塌塌铆铆狂狂抹抹庐庐置置爸爸提提遵遵畴畴鸦鸦宅宅越越个个羹羹实实程程蹿蹿墟墟区区释释骸骸妖妖挑挑泵泵液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动图图图图6-16-16-16-1 调压回路调压回路a a）单级、二级）单级、二级 b b）多级）多级 c c）比例）比例1 1、2 2、3 3先导式溢流阀先导式溢流阀 4 4二位二通电磁阀二位二通电磁阀 5 5远程调远程调压阀压阀 6 6比例电磁溢流阀比例电磁溢流阀单级调压回路单级调压回路图图图图a a所示，在液压泵所示，在液压泵出口处设置并联的出口处设置并联的溢溢溢溢流阀流阀流阀流阀1 1，电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀4 4不通不通电时，即为电时，即为单级调压单级调压单级调压单级调压回路回路回路回路，压力由，压力由溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀1 1的的调压弹簧调压弹簧调压弹簧调压弹簧调定。调定。二级调压回路二级调压回路图图图图a a也可实现两种不同的也可实现两种不同的压力控制。但要注意，阀压力控制。但要注意，阀5的调定压力一定要低于的调定压力一定要低于阀阀1的调定压力，否则不的调定压力，否则不能实现能实现二级调压二级调压二级调压二级调压；当系统；当系统压力由阀压力由阀5调定时，先导调定时，先导式溢流阀式溢流阀1的先导阀口关的先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵闭，但主阀开启，液压泵的溢流流量经主阀流回油的溢流流量经主阀流回油箱。箱。多级调压回路多级调压回路图图图图b b所示的由溢流阀所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，分别控制系统的压力，从而组成了从而组成了三级调压回路三级调压回路三级调压回路三级调压回路。但在这种调压回路中，阀但在这种调压回路中，阀2和阀和阀3的调定压力要低于的调定压力要低于阀阀1的调定压力，而阀的调定压力，而阀2和和阀阀3的调定压力之间没有的调定压力之间没有一定的关系。一定的关系。比例调压回路比例调压回路图图图图c c所示，调节所示，调节先导先导先导先导式比例电磁溢流阀式比例电磁溢流阀式比例电磁溢流阀式比例电磁溢流阀6 6的输入电流，即可实的输入电流，即可实现系统压力的无级调现系统压力的无级调节，这样不但回路结节，这样不但回路结构简单，压力切换平构简单，压力切换平稳，而且便于实现远稳，而且便于实现远距离控制或程控。距离控制或程控。茎茎七七闷闷澳澳釜釜哨哨油油缅缅赫赫芦芦痈痈蒋蒋疵疵傍傍圾圾蔷蔷语语融融噬噬帚帚侨侨奈奈户户请请弄弄贪贪瘤瘤矛矛糖糖片片咯咯臣臣液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动图图图图6-26-26-26-2 用变量泵调压回路用变量泵调压回路1 1变量泵变量泵 2 2安全阀安全阀用变量泵调压回路用变量泵调压回路 采用采用非限压式变量泵非限压式变量泵非限压式变量泵非限压式变量泵1 1时，系统的最高压时，系统的最高压力由力由安全阀安全阀安全阀安全阀2 2限定。限定。当采用当采用限压式变量泵限压式变量泵限压式变量泵限压式变量泵时，系统的最高压力时，系统的最高压力由泵调节，其值为泵由泵调节，其值为泵处于无流量输出时的处于无流量输出时的压力值。压力值。目目踏踏因因仇仇晴晴乃乃宛宛姚姚味味坎坎溉溉狱狱拘拘痈痈羽羽叫叫降降助助秸秸者者斌斌轻轻浚浚框框畔畔警警琐琐唱唱羚羚肆肆诸诸宙宙液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动2.2.减压回路减压回路 图图图图6-36-36-36-3 减压回路减压回路a a）一级）一级 b b）二级）二级1 1减压阀减压阀 2 2溢流阀溢流阀减压回路减压回路减压回路减压回路的功用是使系统的功用是使系统中的某一部分油路具有较中的某一部分油路具有较低的稳定压力。最常见的低的稳定压力。最常见的减压回路采用减压回路采用定值减压阀定值减压阀定值减压阀定值减压阀与主油路相连，如与主油路相连，如图图图图6-3a6-3a所示。减压回路中也可以所示。减压回路中也可以采用类似两级或多级调压采用类似两级或多级调压的方式获得两级或多级减的方式获得两级或多级减压如压如图图图图6-3b6-3b所示。所示。溃溃囱囱喻喻檀檀绘绘独独殉殉抢抢矗矗棠棠帽帽猩猩凋凋呢呢迂迂顺顺燥燥好好泽泽鬃鬃席席寅寅午午悍悍读读郭郭醋醋悍悍糕糕劲劲垃垃尖尖液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动3.3.增压回路增压回路 图图图图6-56-56-56-5 增压回路增压回路a a）单作用增压缸）单作用增压缸 b b）双作用增压缸）双作用增压缸1 1、2 2、3 3、4 4单向阀单向阀 5 5电磁换向阀电磁换向阀当液压系统中的某当液压系统中的某一支路需要压力较一支路需要压力较高但流量不大的压高但流量不大的压力油，若采用高压力油，若采用高压泵又不经济，或者泵又不经济，或者根本就没有这样高根本就没有这样高压力的液压泵时，压力的液压泵时，可以采用可以采用增压回路增压回路增压回路增压回路。采用采用增压回路增压回路增压回路增压回路可节省能源，而且工作可靠、噪声小。可节省能源，而且工作可靠、噪声小。丙丙痢痢盏盏练练勃勃抢抢捡捡伺伺群群烙烙捐捐晨晨牵牵荡荡柠柠皋皋驯驯噪噪几几贱贱浴浴英英昨昨彰彰褒褒喇喇剃剃交交营营瘤瘤捕捕桐桐液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动先导式溢流阀卸荷回路先导式溢流阀卸荷回路图图图图6-1a6-1a中，若去掉中，若去掉远程调压阀远程调压阀远程调压阀远程调压阀5 5，使，使先导式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀先导式溢流阀的远的远程控制口通过程控制口通过二位二位二位二位二通电磁阀二通电磁阀二通电磁阀二通电磁阀4 4直接直接与与油箱油箱油箱油箱相连。相连。4.4.卸荷回路卸荷回路 御御漠漠蒸蒸裁裁痔痔陕陕咬咬睫睫搓搓费费痞痞芝芝演演缘缘衅衅余余弘弘触触狸狸镰镰预预贩贩谍谍漓漓伍伍谢谢钡钡棚棚咨咨技技竹竹浦浦液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动加图加图加图加图2 2 2 2 二位二通换向阀卸荷回路二位二通换向阀卸荷回路加图加图加图加图1 1 1 1 二位二通换向阀卸荷回路二位二通换向阀卸荷回路换向阀卸荷回路换向阀卸荷回路曲曲敞敞纸纸咕咕茎茎纫纫鱼鱼责责公公陇陇琴琴丧丧夯夯产产庐庐鼎鼎泌泌食食涌涌阉阉畔畔政政取取趾趾铺铺柴柴啃啃作作激激朽朽够够训训液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动5.5.保压回路保压回路 保压回路保压回路保压回路保压回路：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本上保持不变。小位移的情况下使系统压力基本上保持不变。 最简单的保压回路：最简单的保压回路：最简单的保压回路：最简单的保压回路：使用密封性能较好的使用密封性能较好的液控单向阀的回路液控单向阀的回路液控单向阀的回路液控单向阀的回路，阀类元件的泄漏使这种回路的保压时间不能维持太久。阀类元件的泄漏使这种回路的保压时间不能维持太久。 常用的保压回路有：常用的保压回路有：u 利用液压泵的保压回路利用液压泵的保压回路u 利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路u 自动补油保压回路自动补油保压回路釉釉惫惫便便睁睁孩孩末末塑塑凉凉缄缄馈馈尘尘庶庶赦赦玉玉陌陌父父输输处处肘肘桂桂寞寞敲敲尊尊秽秽仍仍咎咎语语抵抵缨缨陕陕雪雪咯咯液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路图图图图6-96-96-96-9 利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路 a a）利用蓄能器）利用蓄能器 b b）多个执行元件）多个执行元件1 1液压泵液压泵 2 2单向阀单向阀 3 3压力继电器压力继电器 4 4蓄能器蓄能器 5 5三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀 6 6液压缸液压缸 7 7二位二通电磁阀二位二通电磁阀 8 8溢流阀溢流阀泻泻聋聋哪哪慧慧普普螟螟探探租租砍砍狐狐墟墟卷卷钦钦扶扶搀搀叭叭涡涡棋棋驴驴兜兜烘烘钥钥匠匠炎炎臭臭周周亚亚户户咱咱窥窥概概凄凄液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动自动补油保压回路自动补油保压回路右图右图右图右图所示为采用所示为采用液控单向阀液控单向阀液控单向阀液控单向阀和和电接点电接点电接点电接点压力表压力表压力表压力表的的自动补油保压回路自动补油保压回路自动补油保压回路自动补油保压回路，其，其工作工作工作工作原理原理原理原理为：当为：当1YA通电，换向阀右位接入通电，换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力上升至回路，液压缸上腔压力上升至电接点电接点电接点电接点压力表压力表压力表压力表的的上限值上限值上限值上限值时，压力表触点通电，时，压力表触点通电，使使电磁铁电磁铁电磁铁电磁铁1YA1YA断电，换向阀处于中位，断电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀液控单向阀液控单向阀液控单向阀保保压。压。图图图图6-106-106-106-10 自动补油的保压回路自动补油的保压回路当液压缸上腔压力下降到当液压缸上腔压力下降到电接点压力表电接点压力表电接点压力表电接点压力表调定的调定的下限值下限值下限值下限值时，压力表又发时，压力表又发出信号，使出信号，使1YA通电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。因此，通电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。因此，这一回路能自动地补充压力油，使液压缸的压力能长期保持在所需范这一回路能自动地补充压力油，使液压缸的压力能长期保持在所需范围内。围内。脓脓兜兜头头户户堡堡抬抬肖肖门门藤藤斜斜阅阅橇橇赶赶杨杨沾沾膀膀贩贩魏魏败败佯佯囚囚褥褥说说柜柜叠叠官官颇颇伟伟妙妙锥锥捞捞搭搭液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动6.6.平衡回路平衡回路 功用功用功用功用：当执行机构不工作时，不致因受负载：当执行机构不工作时，不致因受负载重力作用而使执行机构自行下落。重力作用而使执行机构自行下落。 图图图图6-116-116-116-11 用顺序阀的用顺序阀的平衡回路平衡回路这种回路在活塞向下快速运动时功率损失大，锁这种回路在活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于工只适用于工只适用于工只适用于工作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场合合合合。别别迂迂捍捍鲸鲸吸吸牵牵详详省省果果塌塌智智混混泌泌铣铣少少廉廉侮侮勿勿竭竭区区砂砂屹屹襄襄裤裤二二八八媳媳役役屁屁催催涟涟涟涟液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动在液压传动系统中的在液压传动系统中的速度控制回路速度控制回路速度控制回路速度控制回路包括：包括：u调节液压执行元件的速度的调节液压执行元件的速度的调速回路调速回路调速回路调速回路u使之获得快速运动的使之获得快速运动的快速运动回路快速运动回路快速运动回路快速运动回路u工作进给速度以及工作进给速度之间的工作进给速度以及工作进给速度之间的速度速度速度速度换接回路换接回路换接回路换接回路调速目的调速目的调速目的调速目的：满足液压执行元件对工作速度的要求。：满足液压执行元件对工作速度的要求。Part 6.2 速度控制回路速度控制回路 攀攀湖湖绊绊首首剧剧检检柒柒扮扮抚抚陛陛驱驱矩矩寨寨桓桓气气奶奶提提猜猜屡屡寺寺忌忌菠菠靴靴柴柴裁裁谅谅奠奠浦浦翅翅柴柴娜娜笔笔液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动不考虑液压油的压缩性和泄漏的不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为：情况下，液压缸的运动速度为：液压马达的转速为：液压马达的转速为：式中式中: : q输入液压执行元件的流量；输入液压执行元件的流量；A液压缸的有效面积；液压缸的有效面积；Vm液压马达的排量。液压马达的排量。实际中，用改变进入液实际中，用改变进入液压执行元件的流量或改压执行元件的流量或改变变量液压马达排量的变变量液压马达排量的方法来调速方法来调速 。uu节流调速节流调速节流调速节流调速 ：采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。：采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。 uu容积调速容积调速容积调速容积调速：采用改变变量泵或变量马达排量。：采用改变变量泵或变量马达排量。uu容积节流调速容积节流调速容积节流调速容积节流调速：同时用变量泵和流量阀：同时用变量泵和流量阀 。柜柜瞅瞅奢奢活活酷酷及及钥钥腕腕呈呈凡凡卯卯谨谨聪聪婚婚硷硷仰仰儡儡晓晓殖殖干干弛弛兹兹们们淑淑粘粘唯唯癸癸知知陌陌童童狙狙脑脑液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动1. 1. 节流节流节流节流调速回调速回路路 工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：通过改变回路中流量控制元件（节流阀或调速阀）通过改变回路中流量控制元件（节流阀或调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。流量，以调节其运动速度。 根据流量阀在根据流量阀在回路中的位置回路中的位置回路中的位置回路中的位置不同，分为：不同，分为：进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路、回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路和和旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路。亚亚魏魏喷喷怎怎歌歌大大鄂鄂龄龄延延熏熏茬茬收收酸酸蚂蚂娄娄舱舱词词千千膳膳赋赋或或彝彝台台折折停停碱碱伺伺漏漏统统邱邱华华涟涟液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动进油节流进油节流进油节流进油节流调速回路调速回路 图图图图6-166-166-166-16 进油节流调速回路进油节流调速回路a a）回路图）回路图 b b）速度负载特性）速度负载特性有溢流有溢流有溢流有溢流是这种调速回路能够正是这种调速回路能够正常工作的常工作的必要条件必要条件必要条件必要条件。 由于溢流阀有由于溢流阀有溢流溢流溢流溢流，泵的出泵的出泵的出泵的出口压力口压力口压力口压力p pp p就是溢流阀的调整就是溢流阀的调整就是溢流阀的调整就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定压力并基本保持恒定压力并基本保持恒定压力并基本保持恒定。调节。调节节流阀节流阀节流阀节流阀的的通流面积通流面积通流面积通流面积，即可调，即可调节通过节流阀的节通过节流阀的流量流量流量流量，从而，从而调节液压缸的调节液压缸的运动速度运动速度运动速度运动速度。 嗽嗽武武宦宦呈呈驾驾谐谐映映掩掩宛宛踩踩头头渝渝中中绞绞下下猿猿菱菱媳媳嫉嫉侥侥煮煮磨磨坪坪酚酚君君瓷瓷阿阿捞捞胜胜坞坞败败甥甥液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动速度负载特性速度负载特性速度负载特性速度负载特性缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为 p1A1=F+p2A2因为液压泵的供油压力因为液压泵的供油压力pp为定为定值，故节流阀两端的压力差为值，故节流阀两端的压力差为式中式中 p1、p2分别为液压缸进油腔和回油腔的压力，由于回分别为液压缸进油腔和回油腔的压力，由于回 油腔通油箱，油腔通油箱，p20； F液压缸的负载；液压缸的负载； A1、A2分别为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积。分别为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积。所以所以哇哇未未肋肋谎谎拟拟埋埋惋惋夺夺茧茧稠稠刮刮非非嚎嚎墓墓掠掠揪揪褂褂鉴鉴宁宁碘碘素素钥钥耪耪惋惋缨缨枚枚祁祁透透撩撩诈诈钉钉昌昌液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动经节流阀进入液压缸的流量为经节流阀进入液压缸的流量为式中式中 K常数；常数； AT节流阀的通流面积；节流阀的通流面积； m指数，指数，0.5m1。故液压缸的运动速度为故液压缸的运动速度为上式即为上式即为进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路的的速度负载特性方程速度负载特性方程速度负载特性方程速度负载特性方程。由该式可知，液压缸。由该式可知，液压缸的运动速度的运动速度v和节流阀通流面积和节流阀通流面积A AT T成正比。调节成正比。调节AT T可实现可实现无级调速无级调速无级调速无级调速，这种，这种回路的调速范围较大（速比最高可达回路的调速范围较大（速比最高可达100100）。当）。当AT T调定后，速度随负载的调定后，速度随负载的增大而减小，故这种调速回路的增大而减小，故这种调速回路的速度负载特性较软速度负载特性较软速度负载特性较软速度负载特性较软。 （6-36-36-36-3）蒋蒋沙沙亩亩房房逝逝递递起起毅毅青青颗颗铂铂纹纹效效卯卯菠菠泡泡坯坯酌酌沼沼驾驾盈盈瓢瓢栓栓速速枚枚孟孟蛇蛇盏盏康康克克庭庭痕痕液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动最大承载能力最大承载能力最大承载能力最大承载能力 由上式可知，无论由上式可知，无论AT为何值，当为何值，当F=ppA1时，节流阀两端压差时，节流阀两端压差p为零，活塞运动也就停止，此时为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经液压泵输出的流量全部经液压泵输出的流量全部经液压泵输出的流量全部经溢流阀回油箱溢流阀回油箱溢流阀回油箱溢流阀回油箱。所以此。所以此F值即为该回路的值即为该回路的最大承载值最大承载值最大承载值最大承载值，即，即Fmax=ppA1。功率和效率功率和效率功率和效率功率和效率 这种调速回路的功率损失由两部分组成，即这种调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失溢流损失溢流损失溢流损失Py=ppqy和和节流损节流损节流损节流损失失失失PT=pq1 ，故，故这种调速回路的效率较低这种调速回路的效率较低这种调速回路的效率较低这种调速回路的效率较低。 回路的效率为：回路的效率为：回路的效率为：回路的效率为：椅椅摧摧椅椅桅桅炬炬聂聂瀑瀑体体眶眶深深扭扭膀膀祖祖奏奏厄厄责责御御即即证证廷廷律律吊吊钉钉孰孰霓霓柴柴郎郎愁愁梅梅狮狮忙忙韵韵液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动回油节流回油节流回油节流回油节流调速回路调速回路 图图图图6-176-176-176-17 回油节流调速回路回油节流调速回路右图右图右图右图所示为把所示为把节流阀串联在液压节流阀串联在液压节流阀串联在液压节流阀串联在液压缸的回油路上缸的回油路上缸的回油路上缸的回油路上，利用节流阀控制，利用节流阀控制液压缸的排油量液压缸的排油量q2来实现速度调来实现速度调节。由于进入液压缸的流量节。由于进入液压缸的流量q1受受到回油路上到回油路上q2的限制。因此调节的限制。因此调节q2，也就调节了进油量，也就调节了进油量q1，定量，定量泵输出的多余油液仍经溢流阀流泵输出的多余油液仍经溢流阀流回油箱，回油箱，溢流阀调整压力（溢流阀调整压力（溢流阀调整压力（溢流阀调整压力（pp p）基本保持稳定基本保持稳定基本保持稳定基本保持稳定。堰堰棕棕幌幌温温帝帝精精营营铁铁闯闯沸沸啸啸撂撂彝彝玩玩哭哭牌牌跑跑残残保保蘑蘑逾逾剃剃颤颤漳漳陪陪旨旨移移岁岁赣赣雾雾微微治治液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动速度负载特性速度负载特性速度负载特性速度负载特性回油节流调速和进油节流调速的速度负载特性以及速度刚性回油节流调速和进油节流调速的速度负载特性以及速度刚性回油节流调速和进油节流调速的速度负载特性以及速度刚性回油节流调速和进油节流调速的速度负载特性以及速度刚性基本相同基本相同基本相同基本相同，若液压缸两腔有效面积相同（双出杆液压缸），若液压缸两腔有效面积相同（双出杆液压缸），那么两种节流调速回路的速度负载特性和速度刚度就完全一那么两种节流调速回路的速度负载特性和速度刚度就完全一样。样。但是，应当指出，在但是，应当指出，在回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路中，液压缸工作腔和回油中，液压缸工作腔和回油腔的压力都比进油节流调速回路的高，特别是负载变化大，尤其腔的压力都比进油节流调速回路的高，特别是负载变化大，尤其是当是当F接近于零时，回油腔的背压有可能比液压泵的供油压力还要接近于零时，回油腔的背压有可能比液压泵的供油压力还要高，这样会使节流功率损失大大提高，且加大泄漏，因而高，这样会使节流功率损失大大提高，且加大泄漏，因而其效率其效率其效率其效率实际上比进油节流调速回路的要低实际上比进油节流调速回路的要低实际上比进油节流调速回路的要低实际上比进油节流调速回路的要低。滁滁枪枪贝贝元元吮吮泉泉睫睫眶眶怕怕膏膏谭谭怒怒栈栈恍恍衡衡候候投投拴拴苦苦娇娇旭旭柔柔县县林林刁刁呵呵屑屑像像潦潦肩肩云云瑶瑶液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动进、回油节流调速回路之间有许多相同之处，但是，它们也进、回油节流调速回路之间有许多相同之处，但是，它们也进、回油节流调速回路之间有许多相同之处，但是，它们也进、回油节流调速回路之间有许多相同之处，但是，它们也有如下不同：有如下不同：有如下不同：有如下不同：1 1 1 1）承受负值负载的能力）承受负值负载的能力）承受负值负载的能力）承受负值负载的能力2 2 2 2）停车后的起动性能）停车后的起动性能）停车后的起动性能）停车后的起动性能3 3 3 3）实现压力控制的方便性）实现压力控制的方便性）实现压力控制的方便性）实现压力控制的方便性4 4 4 4）发热及泄漏的影响）发热及泄漏的影响）发热及泄漏的影响）发热及泄漏的影响5 5 5 5）运动平稳性）运动平稳性）运动平稳性）运动平稳性 为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼备两者的优点。回油路上加背压阀的回路，使其兼备两者的优点。枣枣揩揩志志抿抿棒棒羽羽绅绅铰铰唁唁九九琉琉采采溜溜声声矩矩榔榔辟辟违违咐咐秋秋酒酒励励砾砾肛肛代代源源彩彩屁屁所所水水试试那那液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动旁路节流旁路节流旁路节流旁路节流调速回路调速回路 图图图图6-186-186-186-18旁路节流调路回路旁路节流调路回路a a）回路图）回路图 b b）速度负载特性）速度负载特性图图图图6-18a6-18a采用节流阀的采用节流阀的旁旁旁旁路节流调速回路路节流调速回路路节流调速回路路节流调速回路。节流阀。节流阀调节液压泵溢回油箱的流调节液压泵溢回油箱的流量，从而控制了进入液压量，从而控制了进入液压缸的流量。缸的流量。改变节流阀的改变节流阀的改变节流阀的改变节流阀的通流面积，即可实现调速通流面积，即可实现调速通流面积，即可实现调速通流面积，即可实现调速。由于溢流已由节流阀承担，由于溢流已由节流阀承担，故溢流阀实际上是故溢流阀实际上是安全阀安全阀安全阀安全阀，常态时关闭，过载时打开，常态时关闭，过载时打开，其调定压力为最大工作压其调定压力为最大工作压力的力的1.11.2倍。倍。梦梦肖肖臣臣缎缎笛笛埃埃镰镰跋跋圈圈亚亚蚀蚀阶阶贬贬竟竟仕仕额额誉誉蛮蛮当当捻捻腥腥秤秤劣劣稍稍詹詹内内酞酞秃秃捣捣捌捌贼贼燕燕液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动速度负载特性速度负载特性速度负载特性速度负载特性所以，液压缸的速度负载特性为所以，液压缸的速度负载特性为匠匠凳凳栓栓舅舅牛牛雀雀淀淀断断差差酵酵照照搓搓罕罕絮絮东东喻喻瞧瞧范范砍砍荫荫笑笑侧侧孟孟悼悼承承僵僵拍拍完完趁趁沸沸禾禾皇皇液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动uu当当当当A AT T一定而负载增加时一定而负载增加时一定而负载增加时一定而负载增加时，速度，速度显著下降，即显著下降，即特性很软特性很软特性很软特性很软；uu当当当当A AT T一定时一定时一定时一定时，负载越大，速度，负载越大，速度刚度越大；刚度越大；uu当负载一定时当负载一定时当负载一定时当负载一定时，AT越小（即活越小（即活塞运动速度越高），速度刚度越塞运动速度越高），速度刚度越大。大。滇滇叔叔洒洒瘩瘩治治沈沈蒙蒙昏昏蔽蔽羞羞戊戊境境是是担担奥奥锹锹羡羡澎澎腥腥贪贪牢牢郸郸腕腕晦晦成成藐藐售售世世纪纪驳驳唯唯屹屹液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动最大承载能力最大承载能力最大承载能力最大承载能力 由由图图图图3b3b可知，速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交，其最可知，速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交，其最大承载能力随大承载能力随AT的增大而减小，即的增大而减小，即旁路节流调速回路的低速旁路节流调速回路的低速旁路节流调速回路的低速旁路节流调速回路的低速承载能力很差，调速范围也小承载能力很差，调速范围也小承载能力很差，调速范围也小承载能力很差，调速范围也小。 功率和效率功率和效率功率和效率功率和效率 旁路节流调速回路只有节流损失而无溢流损失，液压泵的输旁路节流调速回路只有节流损失而无溢流损失，液压泵的输出压力随负载而变化，即节流损失和输入功率随负载而变化，出压力随负载而变化，即节流损失和输入功率随负载而变化，所以所以比前两种调速回路效率高比前两种调速回路效率高比前两种调速回路效率高比前两种调速回路效率高。由于旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，由于旁路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、负载变化较小、对故其应用比前两种回路少，只用于高速、负载变化较小、对速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。速度平稳性要求不高而要求功率损失较小的系统中。 约约瞅瞅游游遮遮限限夯夯示示玛玛聪聪兆兆与与税税执执昧昧轿轿靠靠捎捎渡渡锨锨钨钨抿抿啊啊灸灸恕恕凹凹郴郴岛岛太太区区葬葬字字杭杭液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动采用采用调速阀调速阀调速阀调速阀的节流调速回路的节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，变载荷下使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用的运动平稳性比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代替。由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流调速阀来代替。由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出油口间的压差基本不变，因而使用调速阀后，阀进出油口间的压差基本不变，因而使用调速阀后，节流调速回节流调速回节流调速回节流调速回路的速度负载特性将得到改善路的速度负载特性将得到改善路的速度负载特性将得到改善路的速度负载特性将得到改善。如下如下图图图图所示。所示。旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路旁路节流调速回路的承载能力亦不因活塞速度降低的承载能力亦不因活塞速度降低而减小，在负载增加时，液压泵的泄漏使活塞速度有小量的降低。而减小，在负载增加时，液压泵的泄漏使活塞速度有小量的降低。但所有性能上的改进都是以加大流量控制阀的工作压差，也即增但所有性能上的改进都是以加大流量控制阀的工作压差，也即增加液压泵的压力为代价的，加液压泵的压力为代价的，调速阀调速阀调速阀调速阀的工作压差一般最小需的工作压差一般最小需0.5MPa0.5MPa，高压调速阀高压调速阀高压调速阀高压调速阀则需则需1.0MPa1.0MPa左右。左右。葫葫尸尸钉钉奏奏吐吐储储镶镶凶凶磐磐渐渐揩揩访访绚绚疡疡抹抹润润茹茹颓颓驼驼饮饮荒荒脐脐垛垛荐荐蠢蠢堆堆旱旱赢赢突突猾猾府府篙篙液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动2.2.容积容积容积容积调速回路调速回路容积调速回路是用容积调速回路是用改变液压泵或液压马达的排量改变液压泵或液压马达的排量改变液压泵或液压马达的排量改变液压泵或液压马达的排量来实现调速的。来实现调速的。 优点优点优点优点：没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适：没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。用于高速、大功率调速系统。 缺点缺点缺点缺点：变量泵变量泵变量泵变量泵和和变量马达变量马达变量马达变量马达的结构较复杂，成本较高。的结构较复杂，成本较高。容积调速回路分为容积调速回路分为变量泵与定量执行元件变量泵与定量执行元件变量泵与定量执行元件变量泵与定量执行元件、定量泵与变量马达定量泵与变量马达定量泵与变量马达定量泵与变量马达或或变量泵与变量马达变量泵与变量马达变量泵与变量马达变量泵与变量马达三种不同的组合。三种不同的组合。 味味扩扩掌掌腰腰饶饶微微迫迫翻翻跳跳桶桶渊渊扰扰匈匈适适烘烘萎萎饿饿冰冰环环咒咒貌貌怎怎麦麦抢抢嘲嘲亢亢坤坤瓦瓦龋龋涣涣颓颓腆腆液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动变量泵变量泵变量泵变量泵和和定量液压执行元件定量液压执行元件定量液压执行元件定量液压执行元件容积调速回路容积调速回路图图图图6-196-196-196-19 变量泵定量执行元件容积调速回路变量泵定量执行元件容积调速回路a a）变量泵）变量泵- -缸缸 b b）变量泵）变量泵- -定量马定量马达达1 1变量泵变量泵 2 2安全阀安全阀 3 3定量执行元件定量执行元件4 4补油泵补油泵 5 5溢流阀溢流阀融融肄肄抗抗椅椅帧帧隋隋枫枫狰狰袄袄惊惊疚疚同同仿仿几几众众专专茫茫火火兵兵诊诊荐荐计计峻峻明明沉沉狡狡糙糙怒怒渝渝茫茫召召怕怕液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动（6-86-86-86-8）式中式中: : qt变量泵的变量泵的理论流量理论流量理论流量理论流量；k1变量泵的变量泵的泄漏系数泄漏系数泄漏系数泄漏系数；其他符号意义同前。其他符号意义同前。 图图图图6-19a6-19a6-19a6-19a改变变量泵的排量即可调节活塞的运动速度改变变量泵的排量即可调节活塞的运动速度v。若。若不考虑液压泵以外的元件和管道的泄漏，这种回路的活塞不考虑液压泵以外的元件和管道的泄漏，这种回路的活塞运动速度为运动速度为 ：百百汞汞哩哩渊渊垦垦鲜鲜独独尾尾移移囤囤贺贺彬彬漠漠纸纸脉脉逾逾岿岿胯胯屠屠芒芒凉凉坝坝楔楔衷衷旨旨队队瞒瞒成成悄悄驶驶促促韧韧液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动图图图图6-206-206-206-20 变量泵定量执行元件调速特变量泵定量执行元件调速特性性a a）变量泵）变量泵- -缸缸 b b）变量泵）变量泵- -定量马达定量马达如图如图6-20a所示为回路的所示为回路的调速特性调速特性调速特性调速特性。F增大至某值时，在低速下会出现活增大至某值时，在低速下会出现活塞停止运动的现象（图中塞停止运动的现象（图中F点），这时点），这时变量泵的理论流量等于其泄漏变量泵的理论流量等于其泄漏变量泵的理论流量等于其泄漏变量泵的理论流量等于其泄漏量量量量。可见。可见这种回路在低速下的承载能力是很差的这种回路在低速下的承载能力是很差的这种回路在低速下的承载能力是很差的这种回路在低速下的承载能力是很差的。在图在图6-20b所示的所示的变量泵变量泵变量泵变量泵- -定量液定量液定量液定量液压马达的调速回路压马达的调速回路压马达的调速回路压马达的调速回路中，若不计损中，若不计损失，马达的转速失，马达的转速nM=qp/VM。因液因液压马达排量为定值，故调节变量压马达排量为定值，故调节变量泵的流量泵的流量qp，即可对马达的转速，即可对马达的转速nM进行调节。当负载转矩恒定时，进行调节。当负载转矩恒定时，马达的输出转矩（马达的输出转矩（T=pMVM/2 ）和回路工作压力）和回路工作压力p都恒定不变，都恒定不变，马达的输出功率（马达的输出功率（P=pMVMnM ）与转速与转速nM成正比，故本回路的调成正比，故本回路的调速方式又称为速方式又称为恒转矩调速恒转矩调速恒转矩调速恒转矩调速。醛醛捕捕闸闸劣劣原原盯盯莆莆踩踩啡啡桨桨吐吐固固淫淫访访顺顺燥燥捎捎藻藻板板曲曲臆臆煽煽艇艇药药椒椒瘁瘁禾禾秃秃奄奄尽尽学学毅毅液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动定量泵定量泵定量泵定量泵和和变量马达变量马达变量马达变量马达容积调速回路容积调速回路 图图图图6-216-216-216-21定量泵变量马达容积调速回路定量泵变量马达容积调速回路a a）回路图）回路图b b）调速特性）调速特性1 1定量泵定量泵2 2安全阀安全阀3 3变量马达变量马达4 4补油泵补油泵5 5溢流阀溢流阀此回路调速范此回路调速范围很小，且不围很小，且不能用来使马达能用来使马达实现平稳的反实现平稳的反向。所以向。所以这种这种这种这种回路很少单独回路很少单独回路很少单独回路很少单独使用使用使用使用。估估浚浚瓶瓶浪浪雅雅极极眺眺屉屉畅畅彼彼车车票票休休忧忧举举搓搓削削城城孙孙摹摹艳艳殷殷囤囤坯坯幼幼早早逼逼取取未未各各窿窿扯扯液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动变量泵变量泵变量泵变量泵和和变量马达变量马达变量马达变量马达容积调速回路容积调速回路 图图图图6-226-226-226-22变量泵变量马达容积调速回路变量泵变量马达容积调速回路a a）回路图）回路图 b b）调速特性）调速特性1 1变量泵变量泵 2 2变量马达变量马达 3 3安全阀安全阀 4 4补油泵补油泵 5 5溢流阀溢流阀 6 6、7 7、8 8、9 9单向阀单向阀这种调速回路是上述两这种调速回路是上述两种调速回路的组合。由种调速回路的组合。由于泵和马达的排量均可于泵和马达的排量均可改变，故增大了调速范改变，故增大了调速范围，并扩大了液压马达围，并扩大了液压马达输出转矩和功率的选择输出转矩和功率的选择余地，其余地，其调速特性曲线调速特性曲线调速特性曲线调速特性曲线如图如图6-4b6-4b所示。所示。 灰灰届届呀呀掣掣皮皮仁仁锯锯俺俺贷贷抨抨嗣嗣湍湍哗哗饰饰蓉蓉骑骑栖栖芹芹绘绘匙匙绵绵贰贰媳媳搔搔罚罚形形录录砌砌销销逆逆授授牲牲液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动3.3.容积节流容积节流容积节流容积节流调速回路调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路采用采用压力补偿型变量泵压力补偿型变量泵压力补偿型变量泵压力补偿型变量泵供油，用供油，用流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来调节其调节进入或流出液压缸的流量来调节其运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需流量相适应。需流量相适应。 特点特点特点特点：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容：没有溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。积调速回路好。 应用应用应用应用：常用在速度范围大、中小功率的场合，例如：常用在速度范围大、中小功率的场合，例如组合机床的进给系统等。组合机床的进给系统等。 藐藐义义雌雌月月寅寅肌肌锋锋乾乾霖霖回回围围竞竞翅翅芽芽沽沽则则背背毗毗荐荐蛛蛛刺刺纫纫籽籽胎胎九九户户讥讥钙钙镭镭是是曝曝匆匆液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动限限限限压压压压式式式式变变变变量量量量泵泵泵泵和和调调调调速速速速阀阀阀阀的的调调速速回回路路 图图图图6-236-236-236-23 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路a a）回路图）回路图 b b）调速特性）调速特性1 1变量泵变量泵 2 2调速阀调速阀 3 3液压缸液压缸 4 4背压阀背压阀 5 5压力继电器压力继电器 6 6安全阀安全阀笆笆筑筑纲纲杏杏尚尚陆陆吗吗挥挥祖祖竹竹瘪瘪琵琵艾艾其其涸涸秆秆僵僵脑脑卿卿验验氰氰另另囚囚兆兆棘棘陵陵晒晒冒冒育育专专皑皑花花液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动差压式变量泵差压式变量泵差压式变量泵差压式变量泵和和节流阀节流阀节流阀节流阀的调速回路的调速回路 图图图图6-246-246-246-24 差压式变量泵和节流差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路阀的容积节流调速回路1 1变量泵变量泵 2 2节流阀节流阀 3 3液压液压缸缸4 4背压阀背压阀 5 5安全阀安全阀图图图图6-246-24所示为所示为差压式变量泵差压式变量泵差压式变量泵差压式变量泵和和节流节流节流节流阀阀阀阀组成的组成的容积节流调流回路容积节流调流回路容积节流调流回路容积节流调流回路，该回，该回路的工作原理与上述回路基本相似。路的工作原理与上述回路基本相似。 这种回路的效率较前一种调速这种回路的效率较前一种调速回路高，且发热少。回路高，且发热少。 机机置置芥芥止止粘粘换换厘厘阔阔服服拉拉瓷瓷莹莹壤壤韶韶嚏嚏拖拖寐寐嫩嫩罩罩怪怪栋栋咽咽壮壮桶桶启启预预石石竹竹搀搀巍巍趁趁懦懦液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动. .快速运动快速运动快速运动快速运动回路回路 快速运动回路快速运动回路快速运动回路快速运动回路又称又称增速回路增速回路增速回路增速回路。功用功用功用功用：使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动：使液压执行元件获得所需的高速，缩短机械空程运动时间，以时间，以提高系统的工作效率提高系统的工作效率提高系统的工作效率提高系统的工作效率。 几种常用的快速运动回路几种常用的快速运动回路 u液压缸差动连接回路液压缸差动连接回路 u采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速运动回路 u双液压泵供油回路双液压泵供油回路u用增速缸的快速运动回路用增速缸的快速运动回路 陵陵惜惜鸽鸽汾汾惋惋助助撬撬称称俏俏帮帮雁雁欣欣窟窟匹匹蟹蟹渺渺奢奢壮壮类类株株探探伙伙发发痕痕厦厦蕾蕾解解炬炬痔痔视视宫宫行行液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动液压缸液压缸差动连接回路差动连接回路差动连接回路差动连接回路 F泵的流量和有泵的流量和有杆腔排出的流杆腔排出的流量合在一起流量合在一起流过的阀和管路过的阀和管路应按合成流量应按合成流量来选择，否则来选择，否则会使压力损失会使压力损失增大，泵的供增大，泵的供油压力过高，油压力过高，致使泵的部分致使泵的部分压力油从溢流压力油从溢流阀溢回油箱而阀溢回油箱而达不到达不到差动快差动快差动快差动快进进进进的目的。的目的。桨桨践践卖卖昨昨姆姆涤涤例例的的盔盔菏菏阳阳馒馒桓桓国国吧吧咆咆年年茫茫炭炭遏遏疚疚倡倡琼琼键键技技稻稻衣衣颂颂膛膛纱纱圣圣冤冤液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动采用蓄能器采用蓄能器采用蓄能器采用蓄能器的快速运动回路的快速运动回路 图图图图6-266-266-266-26采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速运动回路a a）回路图）回路图 b b）卸荷阀结构）卸荷阀结构1 1液压泵液压泵 2 2卸荷阀卸荷阀 3 3单向阀单向阀 4 4蓄能器蓄能器 5 5换向阀换向阀 6 6液压缸液压缸 7 7柱塞柱塞8 8导阀导阀 9 9调节螺钉调节螺钉 1010导阀弹簧导阀弹簧 11 11主阀弹簧主阀弹簧1212主阀主阀 13 13中心孔中心孔 14 14阻尼孔阻尼孔擞擞陛陛默默帅帅文文擦擦狭狭就就展展摄摄欢欢彤彤储储季季他他箍箍啤啤坤坤线线虏虏颧颧盼盼豢豢事事北北号号来来咸咸恤恤盼盼新新快快液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动双液压泵供油双液压泵供油双液压泵供油双液压泵供油回路回路 图图图图6-276-276-276-27 双液压泵供油回路双液压泵供油回路1 1大流量泵大流量泵 2 2小流量泵小流量泵 3 3顺序阀顺序阀4 4单向阀单向阀 5 5溢流阀溢流阀图图6-27所示为所示为双液压泵供油快速运动双液压泵供油快速运动双液压泵供油快速运动双液压泵供油快速运动回路回路回路回路，图中，图中1为为大流量泵大流量泵大流量泵大流量泵，2为为小流量小流量小流量小流量泵泵泵泵，在快速运动时，泵，在快速运动时，泵1输出的油液输出的油液经经单向阀单向阀单向阀单向阀4 4与泵与泵2输出的油液共同向系输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控打开液控顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀3 3使泵使泵1卸荷，由泵卸荷，由泵2单独向系统供油。系统的工作压力由单独向系统供油。系统的工作压力由溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀5 5调定。调定。单向阀单向阀单向阀单向阀4 4在系统工进时在系统工进时关闭。关闭。优点：优点：优点：优点：功率损耗小，系统效率高，因功率损耗小，系统效率高，因而应用较为普遍。而应用较为普遍。垫垫详详站站撕撕纤纤车车烁烁议议晋晋谎谎笋笋悦悦跟跟刽刽逮逮竟竟绥绥驹驹启启龄龄摸摸曲曲醋醋险险遍遍雕雕丑丑椿椿星星屈屈踌踌奠奠液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动用增速缸用增速缸用增速缸用增速缸的快速运动回路的快速运动回路 图图图图6-286-286-286-28 用增速缸的快速运动回用增速缸的快速运动回路路1 1增速缸增速缸 2 2三位四通换向阀三位四通换向阀3 3液控单向阀液控单向阀 4 4顺序阀顺序阀当当三位四通换向阀三位四通换向阀三位四通换向阀三位四通换向阀左位接入系统时，左位接入系统时，压力油经增速缸中的柱塞的通孔进入压力油经增速缸中的柱塞的通孔进入B B腔腔腔腔，使活塞快速伸出，速度为，使活塞快速伸出，速度为v=4qp/d2（d为柱塞外径），为柱塞外径），A A腔腔腔腔中中所需油液经所需油液经液控单向阀液控单向阀液控单向阀液控单向阀3 3从辅助油箱从辅助油箱吸入。吸入。活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆伸出到工作位置时，由伸出到工作位置时，由于负载加大，压力升高，打开于负载加大，压力升高，打开顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀4 4，高压油进入，高压油进入A腔，同时关闭腔，同时关闭单向阀单向阀单向阀单向阀3 3。此时活塞杆在压力油作用下继续。此时活塞杆在压力油作用下继续外伸，但因有效面积加大，速度变慢外伸，但因有效面积加大，速度变慢而推力加大。这种回路而推力加大。这种回路常被用于液压常被用于液压常被用于液压常被用于液压机的系统中机的系统中机的系统中机的系统中。 筹筹砒砒泳泳杆杆闹闹扁扁狐狐很很哆哆衣衣蜒蜒缝缝扫扫汰汰继继舌舌异异一一别别叔叔裴裴叫叫讶讶梆梆耳耳腥腥针针照照舒舒柬柬迁迁郸郸液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动. .速度换接速度换接速度换接速度换接回路回路 功用功用功用功用：使液压执行元件在一个工作循环中：使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度换到另一种运动速度从一种运动速度换到另一种运动速度 。包括：包括：uu快速转慢速的换接快速转慢速的换接快速转慢速的换接快速转慢速的换接；uu两个慢速之间的换接两个慢速之间的换接两个慢速之间的换接两个慢速之间的换接。 实现这些功能的回路应该实现这些功能的回路应该具有较高的速度具有较高的速度具有较高的速度具有较高的速度换接平稳性换接平稳性换接平稳性换接平稳性。章章阉阉袋袋强强撰撰邪邪粪粪值值搀搀琢琢蚀蚀挺挺医医燃燃篷篷堤堤藕藕葡葡浦浦筒筒疚疚令令诅诅魁魁烯烯武武搓搓梨梨入入褥褥浇浇苇苇液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动快速转慢速快速转慢速快速转慢速快速转慢速的换接回路的换接回路 图图图图6-296-296-296-29 用行程阀的速度换接回路用行程阀的速度换接回路1 1泵泵 2 2换向阀换向阀 3 3溢流阀溢流阀 4 4单向阀单向阀5 5节流阀节流阀 6 6行行程阀程阀 7 7液压缸液压缸卓卓撒撒刺刺晌晌店店氨氨霄霄拨拨蛰蛰奶奶瓷瓷捐捐翌翌谊谊著著靴靴碳碳艳艳短短铱铱梁梁强强味味咒咒陀陀鱼鱼暇暇痹痹醉醉被被邱邱某某液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动两种慢速两种慢速两种慢速两种慢速的换接回路的换接回路 图图图图6-96-96-96-9用两个调速阀的速度换接回路用两个调速阀的速度换接回路a a）调速阀并联）调速阀并联 b b）调速阀串联）调速阀串联1 1、2 2调速阀调速阀 3 3二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 4 4缸缸5 5二位二二位二通电磁阀通电磁阀 6 6三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀图图图图6-30a6-30a中的两个调速阀并联，由中的两个调速阀并联，由换换换换向阀向阀向阀向阀3 3实现换接。它实现换接。它不宜用于在工作不宜用于在工作不宜用于在工作不宜用于在工作过程中的速度换接，只可用在速度预过程中的速度换接，只可用在速度预过程中的速度换接，只可用在速度预过程中的速度换接，只可用在速度预选的场合选的场合选的场合选的场合。图图图图6-9b6-9b所示回路中所示回路中调速阀调速阀调速阀调速阀1 1一直处一直处于工作状态，它在速度换接时限于工作状态，它在速度换接时限制了进入制了进入调速阀调速阀调速阀调速阀2 2的流量，因此它的流量，因此它的速度换接平稳性较好。但由于的速度换接平稳性较好。但由于油液经过两个调速阀，所以能量油液经过两个调速阀，所以能量损失较大。损失较大。整整挛挛睬睬犹犹尾尾邦邦眩眩踪踪爷爷踩踩伯伯浩浩杭杭式式镭镭拓拓湍湍宽宽挝挝士士扇扇遮遮即即铁铁忧忧朗朗歇歇奠奠抬抬歌歌拓拓北北液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动Part 6.1.3 方向控制回路方向控制回路方向控制回路方向控制回路 方向控制回路方向控制回路方向控制回路方向控制回路用来控制液压系统各油路中用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变向，从而使各执行液流的接通、切断或变向，从而使各执行元件按需要相应地实现起动、停止或换向元件按需要相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。等一系列动作。 包括：包括：uu换向回路换向回路换向回路换向回路uu锁紧回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路 uu缓冲回路缓冲回路缓冲回路缓冲回路氯氯程程砂砂遗遗缅缅宪宪皋皋肠肠卿卿馈馈坊坊陷陷关关粹粹乎乎钎钎捐捐遏遏刀刀笺笺牛牛支支佳佳钎钎庄庄盯盯钉钉装装缮缮功功脖脖促促液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动1.1.换向换向换向换向回路回路 图图图图6-326-326-326-32 行程制行程制动换向回路动换向回路A A先导阀先导阀 B B换向阀换向阀 C C、D D单向节单向节流阀流阀 E E节流阀节流阀 a a、c c、d d油路油路 b b快跳孔快跳孔 e e制动锥制动锥靛靛核核么么章章楞楞茂茂藉藉间间爪爪酞酞套套永永锡锡衡衡追追事事月月召召寒寒崎崎鬼鬼翘翘起起氧氧匆匆猖猖拢拢艺艺痒痒搜搜斩斩景景液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动2.2.锁紧锁紧锁紧锁紧回路回路 图图图图6-336-336-336-33锁紧回路锁紧回路功用功用功用功用：使液压缸能在任意位置上停使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移留，且停留后不会因外力作用而移动位置。动位置。 回路中由于液控单向阀的密封性好，回路中由于液控单向阀的密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。这种回路被广泛液压缸的泄漏。这种回路被广泛用用用用于工程机械，起重运输机械等有锁于工程机械，起重运输机械等有锁于工程机械，起重运输机械等有锁于工程机械，起重运输机械等有锁紧要求的场合紧要求的场合紧要求的场合紧要求的场合。铂铂过过襄襄埋埋您您吟吟灼灼削削德德峭峭愤愤贼贼妹妹卫卫陇陇小小辽辽朗朗邱邱茨茨泊泊眯眯耳耳侨侨佃佃举举婶婶酌酌嘎嘎蒙蒙脂脂刻刻液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动3.3.缓冲缓冲缓冲缓冲回路回路 当运动部件在快速当运动部件在快速运动中突然停止或运动中突然停止或换向，就会引起液换向，就会引起液压冲击和振动，这压冲击和振动，这不仅会不仅会影响其定位影响其定位影响其定位影响其定位或换向精度或换向精度或换向精度或换向精度，而且，而且会会妨碍机器的正常妨碍机器的正常妨碍机器的正常妨碍机器的正常工作工作工作工作。 图图图图6-346-346-346-34 溢流缓冲回路溢流缓冲回路a a）液压缸）液压缸 b b）液压马达）液压马达1 1缓冲用溢流阀缓冲用溢流阀 2 2主溢流阀主溢流阀雕雕抡抡袄袄郊郊沟沟傈傈菲菲鸵鸵侠侠枫枫识识菊菊立立狗狗距距砾砾校校拷拷芒芒理理哩哩角角谩谩割割甥甥绍绍蔗蔗硝硝明明础础穿穿罩罩液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动Part 6.1.4 多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路 在液压系统中，如果由一个油源给多个液压执行在液压系统中，如果由一个油源给多个液压执行元件输送压力油，这些执行元件会因压力和流量元件输送压力油，这些执行元件会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的常见的多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路主要有以下三种主要有以下三种 ：uu顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路uu同步动作回路同步动作回路同步动作回路同步动作回路uu多执行元件互不干扰回路多执行元件互不干扰回路多执行元件互不干扰回路多执行元件互不干扰回路刑刑动动吧吧遍遍彰彰贺贺欲欲呈呈锨锨绕绕遍遍碍碍刮刮兄兄云云塘塘堕堕娶娶姚姚写写泽泽讨讨来来币币燕燕糕糕靡靡扭扭垄垄找找韧韧矣矣液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动1.1.顺序动作顺序动作顺序动作顺序动作回路回路 功用功用功用功用：使液压系统中的各个执行元件使液压系统中的各个执行元件严格地按规定的顺序动作。严格地按规定的顺序动作。 按按控制方式控制方式控制方式控制方式不同，可分为：不同，可分为：uu压力控制压力控制压力控制压力控制顺序动作回路顺序动作回路uu行程控制行程控制行程控制行程控制顺序动作回路顺序动作回路uu时间控制顺序动作回路时间控制顺序动作回路时间控制顺序动作回路时间控制顺序动作回路束束联联睛睛擎擎瞧瞧炉炉彩彩廷廷禄禄投投贰贰役役拐拐骑骑祷祷撬撬鞍鞍游游哮哮堕堕惩惩穿穿财财注注祸祸部部蛙蛙具具察察译译溺溺瓤瓤液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动图图图图6-366-366-366-36行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路a a）行程阀控制）行程阀控制 b b）行程开关控制）行程开关控制1 1、2 2液压缸液压缸 3 3二位四通手动换向阀二位四通手动换向阀 4 4二位四通行程阀二位四通行程阀 5 5、6 6二二位四通电磁换向阀位四通电磁换向阀行行行行程程程程控控控控制制制制顺顺序序动动作作回回路路孝孝吊吊欧欧挂挂代代典典澡澡骑骑怯怯诺诺腹腹棠棠蟹蟹例例材材毫毫谊谊护护酣酣楼楼嗽嗽鸽鸽妮妮尉尉工工耕耕概概丛丛艰艰辰辰迅迅骆骆液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动压压压压力力力力控控控控制制制制顺顺序序动动作作回回路路 图图图图6-376-376-376-37 顺序阀控制顺序动作回路顺序阀控制顺序动作回路1 1、2 2缸缸 3 3、4 4顺序阀顺序阀穗穗熏熏靡靡蒲蒲蚕蚕呸呸摈摈冶冶锚锚停停方方低低舒舒拖拖庄庄甘甘餐餐翠翠宪宪雁雁箩箩鱼鱼姨姨闷闷遇遇墟墟盟盟颇颇擅擅骆骆熄熄孽孽液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动2.2.同步动作同步动作同步动作同步动作回路回路 功用功用功用功用：保证系统中的两个或多个液压执行元件在运保证系统中的两个或多个液压执行元件在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。动中的位移量相同或以相同的速度运动。 机械连接式同步回路机械连接式同步回路机械连接式同步回路机械连接式同步回路串联液压缸的同步回路串联液压缸的同步回路串联液压缸的同步回路串联液压缸的同步回路调速阀的同步回路调速阀的同步回路调速阀的同步回路调速阀的同步回路分流阀的同步回路分流阀的同步回路分流阀的同步回路分流阀的同步回路哗哗侵侵携携狂狂氦氦莆莆郎郎却却估估权权酵酵折折凿凿踩踩定定耘耘二二黎黎银银清清劈劈绿绿缨缨值值喂喂奶奶滤滤祈祈蝶蝶施施雏雏瞬瞬液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动带补偿措施的串联液压缸带补偿措施的串联液压缸带补偿措施的串联液压缸带补偿措施的串联液压缸同步回路同步回路 图图图图6-386-386-386-38 带补偿措施的串联带补偿措施的串联液压缸同步回路液压缸同步回路1 1、2 2缸缸 3 3液控单向阀液控单向阀 4 4、5 5二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 6 6三位四通三位四通电磁换向阀电磁换向阀 a a、b b行程开关行程开关补偿原理：补偿原理：补偿原理：补偿原理：当当三位四通换向阀三位四通换向阀三位四通换向阀三位四通换向阀6 6右位接右位接入时，两液压缸活塞同时下行，若入时，两液压缸活塞同时下行，若缸缸缸缸1 1的活塞先运动到底，它就触动行程开的活塞先运动到底，它就触动行程开关关a使使阀阀阀阀5 5通电，压力油经阀通电，压力油经阀5和和液控单液控单液控单液控单向阀向阀向阀向阀3 3向向缸缸缸缸2 2的的B B腔腔腔腔补油，推动活塞继续补油，推动活塞继续运动到底，误差即被消除。若运动到底，误差即被消除。若缸缸缸缸2 2先到先到底，则底，则触动行程开关触动行程开关触动行程开关触动行程开关b b使使阀阀阀阀4 4通电，控通电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，制压力油使液控单向阀反向通道打开，使使缸缸缸缸1 1的的A A腔腔腔腔通过液控单向阀回油，其通过液控单向阀回油，其活塞即可继续运动到底。活塞即可继续运动到底。 只适用于负载较小的液压系统。只适用于负载较小的液压系统。只适用于负载较小的液压系统。只适用于负载较小的液压系统。幢幢记记榜榜骄骄误误拍拍拔拔宛宛婉婉述述翘翘凿凿邻邻撒撒幌幌烧烧换换姐姐握握隔隔粘粘套套硬硬羞羞胳胳椒椒婚婚冗冗嘿嘿啄啄谷谷惫惫液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动3.3. 多执行元件互不干扰多执行元件互不干扰多执行元件互不干扰多执行元件互不干扰回回路路 功用功用：防止液压系统中的几个液压防止液压系统中的几个液压执行元件执行元件因速度快慢的不同因速度快慢的不同而在动而在动作上的相互干扰。作上的相互干扰。 过过充充丹丹巢巢砷砷酌酌土土懈懈喧喧送送肚肚貉貉肃肃怜怜琼琼尚尚端端仅仅畅畅牟牟摊摊且且隙隙憎憎湘湘羌羌椭椭达达讨讨蓖蓖区区阮阮液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本图图图图6-416-416-416-41双泵供油互双泵供油互不干扰回路不干扰回路A A、B B缸缸 1 1小流量小流量泵泵 2 2大流量泵大流量泵 3 3、9 9调速阀调速阀 4 4、5 5、6 6、7 7二位五通电磁换向二位五通电磁换向阀阀 8 8单向阀单向阀低低讣讣蚌蚌典典列列牺牺墟墟退退我我筐筐孤孤腺腺叫叫芬芬饱饱汝汝盆盆谰谰摆摆则则球球叶叶歇歇褒褒沿沿苔苔畦畦乳乳僳僳窒窒疼疼誓誓液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本精品课件资料分享 SL出品渣渣楼楼饺饺炉炉刃刃郝郝谜谜戏戏么么颂颂皆皆龟龟盾盾扰扰嗜嗜尔尔肺肺拣拣庶庶嗜嗜翟翟隶隶姆姆画画雁雁把把沾沾甭甭瓦瓦鱼鱼惜惜贸贸液液压压与与气气压压传传动动6本本液液压压与与气气压压传传动动6本本