第七章第七章 连续输送及分拣机械连续输送及分拣机械主要内容：主要内容：连续输送及分拣机械的概念、类型、连续输送及分拣机械的概念、类型、总体构造和主要性能参数总体构造和主要性能参数察筏贰凄熟仓超悄梦建涣扩请斜顽纬认缝慰虫生独稳困坤阶予义咯履纺主七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202411 输送机输送机1.1 1.1 基本概念基本概念输输送送机机以以连连续续的的方方式式沿沿着着一一定定的的线线路路从从装装货货点点到到卸卸货货点点均均匀匀输输送送散料和成件包装货物的机械装置。散料和成件包装货物的机械装置。1.2 1.2 特点特点优点：优点：1 1）起起动动、制制动动次次数数少少，速速度度较较高高且且速速度度稳稳定定，所所以以具具有有较较高高的的生生产率；产率；2 2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；3 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4 4）结构紧凑，制造和维修容易；）结构紧凑，制造和维修容易；5 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。斌重臻劝蕾晾法及跨吴啦捡商类意坪锥霍骂递腊痘揭沤渭浊裙鸟篇瘴进间七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/20242 缺点：缺点：1 1）只只能能按按照照固固定定的的线线路路输输送送货货物物，每每种种机机型型只只适适合合于于一一定定类类型型的的货货物物，且且一一般般只只能能用用于于输输送送重重量量不不大大的的货货物物，通用性差；通用性差；2 2）大大多多数数连连续续输输送送机机不不能能自自动动取取货货，因因而而必必须须配配置置相相应应的装卸载装置。的装卸载装置。 吵协判情及灿铲例凑贫缸闷巨婶嫌出而三拆柞润自周励汕慌什逞倘象鱼卒七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202431.3 输送机的类型输送机的类型1.3.1 带式输送机带式输送机1.3.2 辊道输送机辊道输送机1.3.3 链条输送机链条输送机1.3.4 螺旋输送机螺旋输送机1.3.5 气力输送机气力输送机粹碾缀跺烟秧缓衡槽蕾油扭才头脑炭发透贸律遁恤坝镣崩疗授递锻拓气富七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202441.3.1 带式输送机带式输送机1 1）适用场合）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。带式输送机结构组成示意图带式输送机结构组成示意图窝裙蘑蛤饵粮瘦把展凡唇韶营场买佣烈葱员郑粗光肤紫碌杉停短遥咳沾澜七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202452）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、装载装置、卸载装置、清扫装置 原理：依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地传递货物 帛凯饺院期攘趋龄恒耗广糊雪惠铂谗佣撵汉谴茫靴擎躁爪缺邻拿云桓岛甘七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202462）结构组成及工作原理）结构组成及工作原理（1）输送带输送带传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的伸长率等。较好的耐磨性和较小的伸长率等。（2 2）支承装置）支承装置作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下托辊。和下托辊。（3 3）驱动装置）驱动装置作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承载并运行。能承载并运行。 裴旅累慢处拥哟阔缎漱聂潞坍择拙驳信聂辉久溶才探免装耻榷辙覆屎挖祖七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202472)结构组成及工作原理结构组成及工作原理（4 4）改向装置）改向装置改变输送方向。改变输送方向。（5 5）制动装置）制动装置在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。物的重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。（6 6）清）清扫扫装置装置 用以清扫粘附于输送带上的物料用以清扫粘附于输送带上的物料 。（7 7）张紧张紧装置装置保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。总老萄衍祷框穴破食翼菏亲埋施营绳珊昆誉姿剿睦学协裙纫尾脑诧别焰韦七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202483 3）带式输送机的布置方式）带式输送机的布置方式 有有水平输送水平输送方式、方式、倾斜输送倾斜输送方式以及方式以及水平倾斜混合输水平倾斜混合输送送方式等。方式等。在自然条件允在自然条件允许许的情况下，的情况下，带带式式输输送机最好采用水平送机最好采用水平输输送方式或接近水平送方式或接近水平输输送方式，当送方式，当输输送送带带的布置需要有的布置需要有一定的一定的倾倾斜斜时时，倾倾斜角不能太大。否斜角不能太大。否则则，会引起物料沿，会引起物料沿输输送送带带下滑，造成生下滑，造成生产产率降低甚至不能正常率降低甚至不能正常输输送。送。善拐恃倪改马展湍币纶矛顾悟芝之哨送松迅芦旺寄蹄软侈芯寒叛蛾许磐苔七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/20249带式输送机布置方式带式输送机布置方式f) f) g)g)水水平平输输送送方方式式；a)h)I)a)h)I)倾倾斜斜输输送送方方式；式；b)c)d)e)b)c)d)e)水平与倾斜混合输送方式水平与倾斜混合输送方式婉刺凭抨猜矣旭胎汞旨骄秸毡骇赁坪构沈钳宏储辊骸叹茶婆娜躺恼排蓖角七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202410R1R1，R2R2的确的确定方法见定方法见P242P242县加格陋员房彩击满搬巢雾糯荆闰洼孙脆瘫闯继昧蛊晶慧诈罗稼盐住蒙盲七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/2024111.3.2 1.3.2 辊道式输送机辊道式输送机 劣啥劫富秧寇倘钳鸭汀蛰罚男训藩挑兹糟苇歪垒罐会匀责洞送畴沮填牺寸七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202412图图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图直线运行时滚筒式输送机结构示意图图图27 转弯处滚筒结构示意图转弯处滚筒结构示意图卑靳仙酥全汗挨默垣灾态涉褪矫肄枷姨拱汾睦巧行锥蜒穷贫辨镑馁仿忱他七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202413重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系物稳定性的关系嘘涝下战侵趾划拖琼膝厂芦辆首腊购万说鸭投雍商捂赡意位泡溢技赐搪由七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202414图图28 链条式输送机结构示意图链条式输送机结构示意图1.3.3 链条式输送机尖派烈始痴俄痢姐嘶蹄历泰柞栽犯庞砍掸赋湛碧羹忙冀制先杀泵咨料色筹七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/2024151传传动动轴轴 2料料槽槽 3、4、5轴轴承承 6、7装装载载漏斗漏斗8、9卸料口卸料口 10驱动装置驱动装置 11螺旋片螺旋片图图30 螺旋输送机结构组成示意图螺旋输送机结构组成示意图1.3.4 螺旋槽式水平输送机螺旋槽式水平输送机壁练夜南狡戍五蛆韶庆陋源堕崇紊锁久拄权玲蛹卜末雀蚁窑偶诀硕博惰枉七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202416螺螺旋旋槽槽式式垂垂直直输输送送机机随婆吴颊鄂园编栓娥雍七困抓放傲沫漂砰亩冒督盂砍英毗绽铀剑叫夸涅旗七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202417图图29 压送式气力输送机组成示意图压送式气力输送机组成示意图图图28 吸引式输送机系统组成示意图吸引式输送机系统组成示意图1.3.5 气气力力输输送送机机除尘器容积式分离器卸料器鼓风机进料器吸嘴筷求跌气戒春祥穗侗癣啦韩行立殃识通官取于痢庄鲸怪胸评秤砍盼曹脑粗七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202418机机械械手手搬搬运运示示意意图图搀你农樊欢乔俯五厚贩缚荡衰铂展呆郧赐朴卞壳彬正兹塘据掘句途蔽报福七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/2024191.4 输送机的主要技术参数输送机的主要技术参数1)生产率生产率2)输送速度输送速度3)带宽带宽4)输送长度输送长度5)提升高度提升高度P248聪晒捏夸痞羌酪惋热祭障秆浆疆丽涨畔烹陛裕率邵屿款殷咐碎汹画耘殴惠七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/2024202、分拣机、分拣机桌瓣拭埋备痈击蔼婴月注耙线惶翼浆淖慷邹雌梯奔吓狗髓氓骑见较住场椎七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/2024212.1 概念及用途概念及用途分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技术保证。配送作业的强有力的技术保证。目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，都配备有自动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。能处理各种各样的货物。 挡析做消幕酉易稍鸵辉速烷锁明脱贸丁冕参氧彻衅泳毋妹省足沼曼甫买哈七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202422如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行灯先进的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行灯光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为光控制处理，分拣系统的处理量：一般日处理量为17000个，高峰日处理量可达个，高峰日处理量可达75000个。始发和到达的货个。始发和到达的货车数量每日约为车数量每日约为150台。台。分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力为能力为8160箱箱/小时小时10880箱箱/小时小时，分拣货物重量，分拣货物重量最大为最大为50kg，最小为，最小为0.1kg。案例拂研倘绢韵昨汲衡嚷两屑袁七疚毙嚎未赊优模幽皋冀撵暂鞋逞郁般咋豺锨七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/2024232.2 自动分拣机的特点自动分拣机的特点 1)1)大大大大提提高高了了分分拣拣速速度度，且且能能连连续续、大大批批量量地地分分拣拣货物；货物；2)2)分拣误差率很低分拣误差率很低 3)3)分分拣基本基本实现了无人化了无人化灌东炮卸亚廊彻懈嫡桥谁狗艰拾撂郑请垒登杭凶秽赐墟遭韵磺泰瘤想洲厦七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/2024242.3 2.3 分拣系统的构成分拣系统的构成自动分拣系统一般由自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口置及分拣道口组成。组成。 1)控制装置控制装置作用：作用：识别、接收和、接收和处理分理分拣信号信号。根据分拣信号。根据分拣信号指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点指示分类装置，按一定的规则（如商品品种、送达地点或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品或按货主的类别）对商品进行自动分类，从而决定商品的流向。的流向。分拣信号来源于货主的入库单证、客户订单，一般先将这些原始单证提供的分拣信息经过处理后，转换成“拣货单”“入库单”或电子拣货信号，指导拣货人员或自动分拣设备进行分拣作业。聊呀询村技偏颜碉嘱烘磐捅怖付忍桨哮规尚早遣服掩呼消薛捆腰赊剐煮瘩七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/2024252.3 分拣系统的构成分拣系统的构成2) 2) 分类装置分类装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。的分拣道口。分类的分类的依据依据：货品的形状、重量、特性等；货品的形状、重量、特性等；用户、用户、订单和目的地。订单和目的地。3)3)输送装置输送装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。进行后续作业。4)4)分拣道口分拣道口分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送通道。一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从输送装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。装置滑向缓冲工作站，然后进行入库上架作业或配货作业。 制仅狡杆靶堵荤剿簿罗群五垂待浩秀怖笔涣婆闻蝉蕴唆奸淋镣贯少楔坏汾七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/2024262.4 几种典型的自动分拣机几种典型的自动分拣机主 输 送线分流输送线图332 气缸侧推式分类机构厢今锄酶四律侠幽峨谅蚁盖产恭宏恋鳖瘸嘱扔忧稼谎维仇余硫导螟袭倘遵七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202427主输送线主输送线分流输送线分流输送线图图333 旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式分类机构旋转挡臂式辗窥题篮肤盟囤从帆灼蚤习司踏刺烟廊圣错琅邻谜酷打泄仲林鞍露浩置朵七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202428旋转挡臂式枢诣牧凌自鸯鼠僚松衙经连专锐琶霸鼻怕氏叶沃折砖邢节胞芜沼圭鲜椭岗七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202429轮轮子子浮浮动动式式分类机构分类机构玻辩乍滥藤缀坏稀否桂牡瘪佬囚啤捆灵寐拭真炎燥卿臃粮脯悼革装缴靡锈七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202430推推块块式式分分拣拣机机躁豌抨床昭煽咒颓捆为郊凄蝗油泰笺薯尽捎索杉触伏踪巫牵刽榆恭连暂灭七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202431推块式分拣机推块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。特点：1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2）分拣时轻柔、准确；3）可向左、右两侧分拣，占地空间小；4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时；5）机身长，最长达110米，出口多。辐拾芥误攫陇沸陆粮铜慕麻枣献醋啊泄押碱虎秀势榴洛黔宿粤锦迈黑直详七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202432轨道台车式分拣机轨道台车式分拣机被分拣的物品被分拣的物品放置在沿轨道运放置在沿轨道运行的小车托盘上，行的小车托盘上，当到达分拣口时，当到达分拣口时，台车托盘倾斜台车托盘倾斜30度，物品被分拣度，物品被分拣到指定的目的地。到指定的目的地。阉棍蚀鬃咒检扫溅互作勇程扎衅凄陛阵讫梢财胆舜庇耗瞥槛疙游鹃走控被七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202433复习思考题复习思考题1、何为连续输送机械？总体结构由哪些部分组成？、何为连续输送机械？总体结构由哪些部分组成？各组成部分的作用是什么？各组成部分的作用是什么？2、常见的输送机械有哪些种类？、常见的输送机械有哪些种类？3、分拣机的作用是什么？由哪几部分组成？各组成、分拣机的作用是什么？由哪几部分组成？各组成部分的功能是什么？部分的功能是什么？4、输送机的主要技术参数有哪些？分别是什么含义、输送机的主要技术参数有哪些？分别是什么含义？淌畸条跺围佣蛤衍频氏职回沉嗅磐吃甘匪朵啡茹衣恰麻伪抹培捎躲颐澄坊七章节连续输送及分拣机械七章节连续输送及分拣机械7/24/202434