第二章第二章 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节n电气制图的基本知识n n三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制n n三相异步电动机调速和制动控制三相异步电动机调速和制动控制n n三相异步电动机的保护控制三相异步电动机的保护控制n n电气控制线路故障的诊断与维修电气控制线路故障的诊断与维修宁德职业技术学院宁德职业技术学院第一节第一节 电气制图的基本知识电气制图的基本知识n n电气图的符号电气图的符号电气图的符号电气图的符号 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。号来表达。 v电气控制图的分类电气控制图的分类v电气系统图和框图电气系统图和框图 v电气原理图电气原理图 v电器布置图电器布置图 v电器安装接线图电器安装接线图 v功能图功能图 v电器元件明细表电器元件明细表 n n电气控制图的绘制规则电气控制图的绘制规则n n电气图的读图方法电气图的读图方法宁德职业技术学院宁德职业技术学院电气控制图的绘制规则电气控制图的绘制规则n原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。压器等电器元件组成。 n控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。n原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号，文原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号，文字符号也要符合国家标准规定。字符号也要符合国家标准规定。 n原理图中，各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。原理图中，各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一元器件的各个部件可以不画在一起。例如，接触器、继电器的线圈和触点可以同一元器件的各个部件可以不画在一起。例如，接触器、继电器的线圈和触点可以不画在一起。不画在一起。 n图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；主令控制器、万能出。例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；主令控制器、万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等。状态画等。 n电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。对齐。 n电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。叉导线连接点不画黑圆点。 返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院电气图的读图方法电气图的读图方法n主电路分析 n控制电路分析 n辅助电路分析 n联锁和保护环节分析 n总体检查返回电气图电气图常用的电气图有系统图、框图、电路图、位置图、接线图等。宁德职业技术学院宁德职业技术学院CW6132型车床电路图型车床电路图宁德职业技术学院宁德职业技术学院CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图宁德职业技术学院宁德职业技术学院CW6132型车床电气互连接线图型车床电气互连接线图宁德职业技术学院宁德职业技术学院第二节第二节 三相笼型异步电动机全压起动控制电路三相笼型异步电动机全压起动控制电路 起动方式有直接起动与降压起动两种。起动方式有直接起动与降压起动两种。 可根据电动机起动频繁程度、供电变压器容量大小来可根据电动机起动频繁程度、供电变压器容量大小来决定允许直接起动电功机的容量，对于起动频繁，允许直决定允许直接起动电功机的容量，对于起动频繁，允许直接起动电动机容量不大于变压器容量的接起动电动机容量不大于变压器容量的20；对于不经常；对于不经常起动者，直接起动电动机容量不大于变压器容量的起动者，直接起动电动机容量不大于变压器容量的3 0。通常容量小于通常容量小于11kw的笼型电动机可采用直接起动。的笼型电动机可采用直接起动。 直接起动直接起动直接起动直接起动：1 1、开关控制电路开关控制电路 2 2、接触器控制电路接触器控制电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院一、单向旋转控制电路一、单向旋转控制电路（一）开关控制电路（一）开关控制电路适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和自适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和自动控制。也不能实现零压、欠压和过载保护。动控制。也不能实现零压、欠压和过载保护。返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院（二）接触器控制电路（二）接触器控制电路工作原理工作原理 起动时，合上起动时，合上QSQS，引入三相电源。按下，引入三相电源。按下SBSB2 2，交流接触器，交流接触器KMKM线圈线圈得电，主触头闭合，电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁触得电，主触头闭合，电动机接通电源直接起动。同时接触器自锁触头头KMKM闭合，实现自锁。闭合，实现自锁。 停车时，按下停止按钮停车时，按下停止按钮SBSB1 1将控制电路断开即可。此时，将控制电路断开即可。此时，KMKM线圈线圈失电，失电，KMKM的所有触头复位，的所有触头复位，KMKM常开主触头打开，三相电源断开，电常开主触头打开，三相电源断开，电动机停止运转。松开动机停止运转。松开SBSB1 1后，后，SBSB1 1虽能复位，但接触器线圈已不能再虽能复位，但接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电。依靠自锁触头通电。 n特点特点v熔断器熔断器FU作为电路短路保护作为电路短路保护 v热继电器热继电器FR具有过载保护作用。具有过载保护作用。 v零压（失压）与欠压保护。零压（失压）与欠压保护。 宁德职业技术学院宁德职业技术学院接触器控制电路接触器控制电路返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院二、三相异步电动机的典型控制二、三相异步电动机的典型控制n点动控制n连续控制n点动、连续控制n正、反转控制n自动往返控制n顺序控制n多地控制返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院BCKMSB动作原理触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电电机停转电机停转触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动电机转动控制电路控制电路主电路主电路点动控制点动控制M3ABCKMFUQS返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院连续控制连续控制电路电路工作原理工作原理M3KMSB2CABCKMFUQSBSB1KM停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮自锁自锁触头触头先合上电源开关先合上电源开关QS，启动；按下启动按钮启动；按下启动按钮SB2 KM线圈得电线圈得电 KM自锁触头闭合自锁触头闭合 KM主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M启动连续运转启动连续运转停止：按下停止按钮停止：按下停止按钮SB1 KM线圈失电线圈失电 KM自锁触头分断自锁触头分断 KM主触头分断主触头分断 电动机电动机M停转停转返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院点动、连续控制点动、连续控制ABCKMFUM3FRQS主电路主电路KMSB1KMSB2FRSB3控制电路控制电路SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制关系控制关系返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院可逆旋转控制电路可逆旋转控制电路倒顺开关直接控制 倒顺开关接触器控制 宁德职业技术学院宁德职业技术学院正、反转控制正、反转控制n正反转控制n带电气互锁的正反转控制n带有双重互锁的正反转控制返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院正、反转控制正、反转控制ABKM1QSM3CKM2FUFRKM1KM1SB1SB2FRKM2KM2SB3主电路主电路控制电路控制电路操作过程操作过程： 按下按下SB2电机正转电机正转按下按下SB3电机反转电机反转停车停车按下按下SB1注意：注意： 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和和SB3不能同时按下，否则会造成短路！不能同时按下，否则会造成短路！返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院带互锁的正反转控制带互锁的正反转控制互互锁锁作作用用：正正转转时时，SB3不不起起作作用用；反反转转时时，SB2不不起起作作用用。从从而而避避免免两两接接触触器器同同时时工工作作造造成成主主回回路路短路。短路。含有电气互锁的正反转控制含有电气互锁的正反转控制返回KM1SB1KM1SB2FRKM2KM1KM2KM2SB3互锁互锁宁德职业技术学院宁德职业技术学院带有双重互锁的正反转控制带有双重互锁的正反转控制KMFSB1KM1SB2FRKMRKMRKMRKMFSB3SB2SB3电气电气互锁互锁机械机械互锁互锁返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院自动往返控制自动往返控制n控制要求：控制要求： 按下起动按钮后，电动机根据撞快按下起动按钮后，电动机根据撞快1 1或或2 2可以自动实现正反转可以自动实现正反转的循环运动，并具有零压、欠压、短路和过载保护。的循环运动，并具有零压、欠压、短路和过载保护。n 控制电路控制电路n控制原则控制原则 行程控制原则行程控制原则n工作原理工作原理 如按下正转按钮如按下正转按钮SBSB2 2，KMKM1 1通电吸合并自锁，电动机作正向旋通电吸合并自锁，电动机作正向旋转带动机床运动部件左移。当运动部件移至左端并碰到转带动机床运动部件左移。当运动部件移至左端并碰到SQSQ1 1时，时，将将SQSQ1 1压下，其常闭触头断开，切断压下，其常闭触头断开，切断KMKM1 1接触器线圈电路，同时其接触器线圈电路，同时其常开触头闭合，接通反转接触器常开触头闭合，接通反转接触器KMKM2 2线圈电路，此时电动机由正线圈电路，此时电动机由正向旋转变为反向旋转，带动运动部件向右移动，直到压下向旋转变为反向旋转，带动运动部件向右移动，直到压下SQSQ2 2限限位开关电动机由反转又变成正转，这样驱动运动部件进行往复的位开关电动机由反转又变成正转，这样驱动运动部件进行往复的循环运动。循环运动。 返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院自动往返运动的控制电路自动往返运动的控制电路ST1反向转正向行程开关反向转正向行程开关ST2正向转反向行程开关正向转反向行程开关ST4反向极限保护限位开关反向极限保护限位开关ST3正向极限保护限位开关正向极限保护限位开关返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院 工作原理工作原理先合上电源开关先合上电源开关QS，按下按下SB3 KM1线圈得电线圈得电 KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2联锁联锁 KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 KM1 主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M正转正转 工作台左移工作台左移 至限定位置挡铁至限定位置挡铁1碰碰SQ1 SQ1-1先分断先分断 KM1线圈失电线圈失电 KM1自锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁 电动机停止电动机停止 正转工作台正转工作台 停止左移停止左移 SQ1-2后闭合后闭合 KM2线圈得电线圈得电 KM2联锁触头分断对联锁触头分断对KM1联锁联锁 KM2自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M反转反转 工作台右移工作台右移（SQ1触头复位）触头复位） 限定位置挡块限定位置挡块2碰碰SQ2 SQ2-1先分断先分断 KM2线圈失电线圈失电 SQ2-2后闭合后闭合 KM2自锁触头分断解除自锁自锁触头分断解除自锁 KM2主触头分断主触头分断 工作台停止右移工作台停止右移 KM2联锁触头恢复闭合联锁触头恢复闭合 KM1线圈得电线圈得电 KM1联锁触头分断对联锁触头分断对KM2联锁联锁 KM1自锁触头闭合自锁自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M又正转又正转 工作台又左移工作台又左移（SQ2）复位）复位，以后重复上述过程。，以后重复上述过程。KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头恢复闭合联锁触头恢复闭合顺序控制顺序控制 n主电路实现的顺序控制主电路实现的顺序控制v特点特点 电动机电动机M M2 2的主电路接在电源接触器的主电路接在电源接触器KMKM（或（或KMKM1 1）的主触头的下）的主触头的下面，保证了只有当面，保证了只有当KMKM（或（或KMKM1 1）主触头闭合，电动机）主触头闭合，电动机M M1 1起动后，起动后，M M2 2才可能起动。才可能起动。 v控制电路控制电路n控制电路实现的顺序控制控制电路实现的顺序控制 v控制电路控制电路v控制特点控制特点 a)a)线路特点是：电动机线路特点是：电动机M M2 2的控制电路先与接触器的控制电路先与接触器KMKM1 1的线圈并的线圈并接，再与接，再与KMKM1 1的自锁触头串接，保证了的自锁触头串接，保证了M M1 1起动后，起动后，M M2 2才能起动的顺才能起动的顺序要求。序要求。 b)b)线路的特点是：在电动机线路的特点是：在电动机M M2 2的控制电路中串接了接触器的控制电路中串接了接触器KMKM1 1的常开辅助触头。显然，只要的常开辅助触头。显然，只要M M1 1不起动，不起动，KMKM1 1常开触点不闭合，常开触点不闭合，KMKM2 2线圈就不能得电，线圈就不能得电，M M2 2电动机就不能起动。电动机就不能起动。 c)c)实现了实现了M M1 1起动后，起动后，M M2 2才能起动，而才能起动，而M M2 2停止后，停止后，M M1 1才能停止的才能停止的的控制要求，即顺序起动、逆序停止。的控制要求，即顺序起动、逆序停止。返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院主电路实现的顺序的控制电路主电路实现的顺序的控制电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院控制电路实现顺序控制的控制电路控制电路实现顺序控制的控制电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院多地控制多地控制n概念 能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。控制。n特点 两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。以分别在甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。n控制电路返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院多地控制的控制电路多地控制的控制电路返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院第三节第三节 三相笼型异步电动机减压起动控制电路三相笼型异步电动机减压起动控制电路降压起动：降压起动：mm定子回路串电阻降压起动控制电路定子回路串电阻降压起动控制电路 mmY-Y-降压起动控制电路降压起动控制电路 mm自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路 mm延边三角形降压起动控制电路延边三角形降压起动控制电路 返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院定子回路串电阻降压起动控制电路定子回路串电阻降压起动控制电路n控制电路控制电路n工作原理工作原理（a a）电路的工作原理：合上电源开关）电路的工作原理：合上电源开关QSQS，按起动按钮，按起动按钮SBSB2 2，KMKM1 1得电吸合并自锁，电动机串电阻得电吸合并自锁，电动机串电阻R R起动。接触器起动。接触器KMKM1 1得电同时，得电同时，时间继电器时间继电器KTKT得电吸合，其延时闭合常开触点使接触器得电吸合，其延时闭合常开触点使接触器KMKM2 2经延时后得电，主电路电阻经延时后得电，主电路电阻R R被短接，电动机在全压下进入被短接，电动机在全压下进入正常稳定运转。从主电路看，只要正常稳定运转。从主电路看，只要KMKM2 2得电就能使电动机正得电就能使电动机正常运行。常运行。 缺点：缺点：电动机起动后电动机起动后KM1和和KT一直得电，这是不必要的，一直得电，这是不必要的，且缩短了元件的使用寿命。且缩短了元件的使用寿命。 （b b）电路的工作原理：接触器）电路的工作原理：接触器KMKM2 2得电后，用其常闭触点将得电后，用其常闭触点将KMKM1 1及及KTKT的线圈电路切断，同时的线圈电路切断，同时KMKM2 2自锁。这样，在电动机起动自锁。这样，在电动机起动后，只有后，只有KMKM2 2得电使之正常运行。得电使之正常运行。 返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院定子回路串电阻定子回路串电阻控制电路控制电路返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院自耦变压器降压起动控制电路自耦变压器降压起动控制电路返回(一一)手动控制的自称变压器减压起动器手动控制的自称变压器减压起动器宁德职业技术学院宁德职业技术学院(二二)自动控制的自耦减压起动器自动控制的自耦减压起动器两接触器控制的自耦减压起动电路两接触器控制的自耦减压起动电路三接触器控制的自耦减压起动电路三接触器控制的自耦减压起动电路Y-D降压起动控制电路降压起动控制电路返回正正常常运运行行时时三三相相定定子子绕绕组组接接成成三三角角形形运运转转的的三三相相笼笼形形感感应应电动机，都可以采用电动机，都可以采用星星三角三角减压启动。减压启动。宁德职业技术学院宁德职业技术学院Y-D降压起动控制电路降压起动控制电路返回用于用于13kW以下电动机以下电动机Y-D起动电路起动电路Y形：形：KM1通电，通电，KM2失电失电形：形：KM1通电，通电，KM2通电通电容量容量有限有限用于用于13kW以上电动机以上电动机Y-D起动电路起动电路Y形：形：KM1通电，通电，KM2失电，失电，KM3通电通电形：形：KM1通电，通电，KM2通电，通电，KM3失电失电电气电气互锁互锁延边三角形减压起动控制电路延边三角形减压起动控制电路KM1通电通电KM2通电通电KM3失电失电抽抽头头向向尾尾端移动端移动KM1失电失电KM2通电通电KM3通电通电抽头向首端移动抽头向首端移动宁德职业技术学院宁德职业技术学院延边三角形减压起动延边三角形减压起动KM1通电通电KM2通电通电KM3失电失电KM1失电失电KM2通电通电KM3通电通电宁德职业技术学院宁德职业技术学院第四节第四节 三相绕线式异步电动机起动控制电路三相绕线式异步电动机起动控制电路v转子绕组串电阻起动控制电路转子绕组串电阻起动控制电路 m时间原则转子串电阻起动控制时间原则转子串电阻起动控制 m电流原则转子串电阻起动控制电流原则转子串电阻起动控制 v转子绕组串频敏变阻器起动控制电路转子绕组串频敏变阻器起动控制电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院转子绕组串电阻（时间原则）起动控制电路转子绕组串电阻（时间原则）起动控制电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院电流原则短接起动电阻控制电路电流原则短接起动电阻控制电路转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路第五节第五节 三三相异步电动机电制动控制电路相异步电动机电制动控制电路n反接制动控制 n能耗制动控制 返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院反接制动控制反接制动控制n控制要求控制要求 主要控制三相异步电动机在停车时能自动进入反接制主要控制三相异步电动机在停车时能自动进入反接制动状态（改变任意两相电流相序并接入制动电阻），动状态（改变任意两相电流相序并接入制动电阻），实现快速停车，停车后所有线圈均失电，相关触头均实现快速停车，停车后所有线圈均失电，相关触头均处于常态。处于常态。 n控制方法控制方法 通过改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方通过改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。n控制电路控制电路v单向反接制动控制单向反接制动控制 v可逆运行反接制动控制可逆运行反接制动控制 返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院单向反接制动控制单向反接制动控制 返回可逆运行反接制动控制可逆运行反接制动控制返回直流制动控制电路直流制动控制电路n速度原则控制直流制动电路速度原则控制直流制动电路n时间原则控制直流制动电路时间原则控制直流制动电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院速度原则控制直流制动电路速度原则控制直流制动电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院时间原则控制直流制动电路时间原则控制直流制动电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院无变压器的单管直流制动电路无变压器的单管直流制动电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院电容电容-短接制动主电路短接制动主电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院双流制动主电路双流制动主电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院第六节第六节 三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机调速控制电路n变变P 通过改变定子绕组的接法从而实现三相异步电动机转速的改变。通过改变定子绕组的接法从而实现三相异步电动机转速的改变。 n变变S 调定子电压、转子电阻、采用串级调速、电磁转差离合器调速调定子电压、转子电阻、采用串级调速、电磁转差离合器调速 n变频变频宁德职业技术学院宁德职业技术学院三相异步电动机的变极调速控制三相异步电动机的变极调速控制n控制要求控制要求 通过改变定子绕组的接法从而实现三相异步电动机转速的改变。通过改变定子绕组的接法从而实现三相异步电动机转速的改变。 n控制方法控制方法 用双速开关用双速开关(不能带负荷起动不能带负荷起动)或交流接触器（连接出线端）控或交流接触器（连接出线端）控制。制。 n控制电路控制电路n控制特点控制特点 跳跃式、有级调速；仅适用于三相笼型感应电动机跳跃式、有级调速；仅适用于三相笼型感应电动机宁德职业技术学院宁德职业技术学院D-YY反转向方案变极调速电动机接线方法反转向方案变极调速电动机接线方法宁德职业技术学院宁德职业技术学院4/2极双速电动机控制电路极双速电动机控制电路返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院电磁调速感应电动机调速电路电磁调速感应电动机调速电路宁德职业技术学院宁德职业技术学院爪极式转差离合器结构示意图爪极式转差离合器结构示意图宁德职业技术学院宁德职业技术学院自动换极的电磁转差离合器调速系统电路图自动换极的电磁转差离合器调速系统电路图三相异步电动机的保护控制三相异步电动机的保护控制n短路保护短路保护 常用的短路保护电器是熔断器和自动空气断路器。常用的短路保护电器是熔断器和自动空气断路器。 n过载保护过载保护 常用的过载保护元件是热继电器。常用的过载保护元件是热继电器。 n过流保护过流保护 过流保护常用电磁式过电流继电器实现。过流保护常用电磁式过电流继电器实现。 n欠压保护欠压保护 实现欠压保护的电器是接触器和电磁式电压继电器。实现欠压保护的电器是接触器和电磁式电压继电器。 n零压保护零压保护 常用的失压保护电器是接触器和中间继电器。常用的失压保护电器是接触器和中间继电器。n弱磁保护弱磁保护 实现弱磁保护是在电动机励磁回路串入弱磁继电器（欠电流继电实现弱磁保护是在电动机励磁回路串入弱磁继电器（欠电流继电器）器）返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院 当电动机绕组的绝缘、导线的绝缘损坏时，或电气线路当电动机绕组的绝缘、导线的绝缘损坏时，或电气线路发生故障时，例如正转接触器的主触点未断开而反转接触器发生故障时，例如正转接触器的主触点未断开而反转接触器的主触点闭合都会产生短路现象。此时，电路中会产生很大的主触点闭合都会产生短路现象。此时，电路中会产生很大的短路电流，它将导致产生过大的热量，使电动机、电器和的短路电流，它将导致产生过大的热量，使电动机、电器和导线的绝缘损坏。因此导线的绝缘损坏。因此, ,必须在发生短路现象时立即将电源必须在发生短路现象时立即将电源切断。切断。 常用的短路保护元件是常用的短路保护元件是熔断器熔断器和和断路器断路器。 熔断器的熔体串联在被保护的电路中，当电路发生短路熔断器的熔体串联在被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，它自动熔断，从而切断电路，达到保护的目或严重过载时，它自动熔断，从而切断电路，达到保护的目的。断路器的。断路器( (俗称自动开关俗称自动开关) )，它有短路、过载和欠电压保护，它有短路、过载和欠电压保护功能。通常熔断器比较适用于对动作准确度要求不高和自动功能。通常熔断器比较适用于对动作准确度要求不高和自动化程度较差的系统中。在发生短路时很可能造成一相熔断器化程度较差的系统中。在发生短路时很可能造成一相熔断器熔断，造成单相运行；但对于断路器只要发生短路就会自动熔断，造成单相运行；但对于断路器只要发生短路就会自动跳闸，将三相电路同时切断。断路器结构复杂，广泛用于要跳闸，将三相电路同时切断。断路器结构复杂，广泛用于要求较高的场合。求较高的场合。短路保护短路保护宁德职业技术学院宁德职业技术学院 由于不正确的起动和过大的负载转矩以及频繁的反接制由于不正确的起动和过大的负载转矩以及频繁的反接制动，都会引起过电流。为了限制电动机的起动或制动电流过动，都会引起过电流。为了限制电动机的起动或制动电流过大，常常在直流电动机的电枢回路中或交流绕线转子电动机大，常常在直流电动机的电枢回路中或交流绕线转子电动机的转子回路中串入附加的电阻。若在起动或制动时，此附加的转子回路中串入附加的电阻。若在起动或制动时，此附加电阻已被短接，就会造成很大的起动或制动电流。电阻已被短接，就会造成很大的起动或制动电流。 另外，电动机的负载剧烈增加，也要引起电动机过大的另外，电动机的负载剧烈增加，也要引起电动机过大的电流，过电流的危害与短路电流的危害一样，只是程度上的电流，过电流的危害与短路电流的危害一样，只是程度上的不同，过电流保护常用断路器或电磁式过电流继电器。将过不同，过电流保护常用断路器或电磁式过电流继电器。将过电流继电器串联在被保护的电路中，当发生过电流时，过电电流继电器串联在被保护的电路中，当发生过电流时，过电流继电器流继电器KAKA线圈中的电流达到其动作值，于是吸动衔铁，打线圈中的电流达到其动作值，于是吸动衔铁，打开其常闭触点，使接触器开其常闭触点，使接触器KMKM释放，从而切断电源。这里过电释放，从而切断电源。这里过电流继电器只是一个检测电流大小的元件，切断过电流还是靠流继电器只是一个检测电流大小的元件，切断过电流还是靠接触器。接触器。 如果用断路器实现过电流保护如果用断路器实现过电流保护. .则检测电流大小的元件则检测电流大小的元件就是断路器的电流检波线圈，而断路器的主触点用以切断过就是断路器的电流检波线圈，而断路器的主触点用以切断过电流。电流。过电流保护过电流保护宁德职业技术学院宁德职业技术学院 热保护又称长期过载保护。所谓过载是指电动机的电流热保护又称长期过载保护。所谓过载是指电动机的电流大于其额定电流。造成过载的原因很多，如负载过大、三相大于其额定电流。造成过载的原因很多，如负载过大、三相电动机单相运行、欠电压运行等。当长期过载时，电动机发电动机单相运行、欠电压运行等。当长期过载时，电动机发热，使温度超过允许值，电动机的绝缘材料就要变脆，寿命热，使温度超过允许值，电动机的绝缘材料就要变脆，寿命降低、严重时使电动机损坏，因此必须予以保护。降低、严重时使电动机损坏，因此必须予以保护。 常用的过载保护元件是常用的过载保护元件是热继电器热继电器。 热继电器可以满足热继电器可以满足这样的要求：当电动机为额定电流时，电动机为额定温升，这样的要求：当电动机为额定电流时，电动机为额定温升，热继电器不动作；在过载电流较小时，热继电器要经过较长热继电器不动作；在过载电流较小时，热继电器要经过较长时间才动作；过载电流较大时，热继电器则经过较短时间就时间才动作；过载电流较大时，热继电器则经过较短时间就会动作。会动作。 由于热惯性的原因，热继电器不会因电动机短时过载冲由于热惯性的原因，热继电器不会因电动机短时过载冲击电流或短路电流而立即动作。所以在使用热继电器作过载击电流或短路电流而立即动作。所以在使用热继电器作过载保护的同时，还必须设有短路保护，并且选作短路保护的熔保护的同时，还必须设有短路保护，并且选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过断器熔体的额定电流不应超过4 4倍热继电器发热元件的额定倍热继电器发热元件的额定电流。电流。热保护热保护宁德职业技术学院宁德职业技术学院 当电动机正在运行时，如果电源电压因某种原因消失，当电动机正在运行时，如果电源电压因某种原因消失，为了防止电源恢复时电动机自行起动的保护称为零电压保护，为了防止电源恢复时电动机自行起动的保护称为零电压保护，零电压保护常选用零压保护继电器零电压保护常选用零压保护继电器KHVKHV。当电动机正常运行。当电动机正常运行时，电源电压过分地降低将引起一些电器释放，造成控制线时，电源电压过分地降低将引起一些电器释放，造成控制线路不正常工作，可能产生事故。因此，需要在电源电压降到路不正常工作，可能产生事故。因此，需要在电源电压降到一定允许值以下时，将电源切断，这就是欠电压保护。欠电一定允许值以下时，将电源切断，这就是欠电压保护。欠电压保护常用电磁式欠电压继电器压保护常用电磁式欠电压继电器K K当电动机正常运行时，电当电动机正常运行时，电源电压过分地降低将引起一些电器释放，造成控制线路不正源电压过分地降低将引起一些电器释放，造成控制线路不正常工作，可能产生事故。因此，需要在电源电压降到一定允常工作，可能产生事故。因此，需要在电源电压降到一定允许值以下时，将电源切断，这就是欠电压保护。许值以下时，将电源切断，这就是欠电压保护。 欠电压保护常用电磁式欠电压继电器欠电压保护常用电磁式欠电压继电器KVKV来实现。欠电压来实现。欠电压继电器的线圈跨接在电源两相之间，电动机正常运行时，当继电器的线圈跨接在电源两相之间，电动机正常运行时，当线路中出现欠电压故障或零压时，欠电压继电器的线圈线路中出现欠电压故障或零压时，欠电压继电器的线圈KVKV得得电，其常闭触点打开，接触器电，其常闭触点打开，接触器KMKM释放，电动机被切断电源。释放，电动机被切断电源。对于按钮起动并具有自锁环节的电路，本身已具有零电压保对于按钮起动并具有自锁环节的电路，本身已具有零电压保护功能，不必再考虑零电压保护。护功能，不必再考虑零电压保护。欠电压与零电压保护欠电压与零电压保护宁德职业技术学院宁德职业技术学院控制线路故障的诊断与维修控制线路故障的诊断与维修n电气设备的维护和保养n电气控制线路的故障检修返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院电气设备的维护和保养电气设备的维护和保养n检查电动机检查电动机n检查控制和保护电器检查控制和保护电器 n检查电气线路检查电气线路n检查限位开关检查限位开关返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院电气控制线路的故障检修电气控制线路的故障检修检修前的故障调查检修前的故障调查 故障调查主要有问、看、听、摸几个步骤。故障调查主要有问、看、听、摸几个步骤。 根据电路、设备的结构及工作原理直观查找故障范围根据电路、设备的结构及工作原理直观查找故障范围 从控制电路动作顺序检查故障范围从控制电路动作顺序检查故障范围 仪表测量检查仪表测量检查 v电压测量法电压测量法 v电阻测量法电阻测量法 机械故障检查机械故障检查 返回宁德职业技术学院宁德职业技术学院题2-15宁德职业技术学院宁德职业技术学院题题2-4:2-4:设计一个采取两地控制的点动与连续运转设计一个采取两地控制的点动与连续运转控制的电路图。控制的电路图。 宁德职业技术学院宁德职业技术学院