现代检测技术导论现代检测技术导论第四章电能量检测4.1热电偶传感器4.2压电式传感器4.3磁电式传感器电能量检测系统的工作原理l电能量检测系统中的传感器属于能量转换型传感器，传感器可以在无须外加电源的情况下将被测量转换为电信号l一般信号比较弱，需采用转换电路将其电能信号进行放大l常见的有：热电偶、压电传感器、磁电传感器等l热电偶传感器是一种将温度的变化转换为电势变化的传感器。l优点：结构简单、动态性能好、测温范围广（-1802800）l广泛应用于冶金、电力、石化等行业4.1 热电偶传感器l导体热电效应：将两种不同的金属构成一个闭合回路，导体热电效应：将两种不同的金属构成一个闭合回路，当两个接点温度不同时（当两个接点温度不同时（TT0），回路中会产生热电），回路中会产生热电势，这种现象称为热电效应势，这种现象称为热电效应A、B称为热电极称为热电极T端称为热端（工作端），端称为热端（工作端），T0端称为冷端（自由端）端称为冷端（自由端）热电势的大小由两种材料的接触电势和单一材料的温热电势的大小由两种材料的接触电势和单一材料的温差电势决定差电势决定4.1.1 热电偶测温原理l接触电势：当两种不同的导体紧密接触时，由于其内接触电势：当两种不同的导体紧密接触时，由于其内部自由电子密度不同，设部自由电子密度不同，设NANB，使由导体，使由导体A扩散到导扩散到导体体B中的自由电子比由导体中的自由电子比由导体B 扩散到导体扩散到导体A中的自由电中的自由电子多。导体子多。导体A因失去电子带正电，导体因失去电子带正电，导体B因得到电子带因得到电子带负电，从而在接触处形成一定的电位差，称为接触电负电，从而在接触处形成一定的电位差，称为接触电势势反过来，接触电势形成的电场将阻碍电子的进一步扩反过来，接触电势形成的电场将阻碍电子的进一步扩散，当电子的扩散能力和电场的阻力平衡时，电子扩散，当电子的扩散能力和电场的阻力平衡时，电子扩散达到动平衡散达到动平衡接触电势的大小与两种导体材料的性质及接触点的温接触电势的大小与两种导体材料的性质及接触点的温度有关度有关l温差电势是同一种导体的两端因温度不同而产生的热温差电势是同一种导体的两端因温度不同而产生的热电势电势设均质导体，设均质导体， 两端温度不同，电子能量不同。高温端两端温度不同，电子能量不同。高温端的电子能量大，电子从高温端向低温端扩散的数量多，的电子能量大，电子从高温端向低温端扩散的数量多，从而在导体两端形成一定的电位差，称为温差电势从而在导体两端形成一定的电位差，称为温差电势反过来，温差电势形成的电场将阻碍电子的进一步扩反过来，温差电势形成的电场将阻碍电子的进一步扩散，当电子的扩散能力和电场的阻力平衡时，电子扩散，当电子的扩散能力和电场的阻力平衡时，电子扩散达到动平衡散达到动平衡温差电势的大小与材料的性质及两端点的温度有关温差电势的大小与材料的性质及两端点的温度有关l热电偶回路的热电势热电偶回路的热电势回路热电势由两个接触电势回路热电势由两个接触电势eAB(T)和和eAB(T0) 、两个温、两个温差电势差电势eA(T,T0)和和eB(T,T0)组成组成回路的热电势回路的热电势若，若，A、 B两个电极材料相同，回路的热电势为零；两个电极材料相同，回路的热电势为零； 热电偶两个端点温度相同，回路的热电势为零热电偶两个端点温度相同，回路的热电势为零回路的热电势只与两电极的导体材料和两端点的温度回路的热电势只与两电极的导体材料和两端点的温度有关有关温差电势比接触电势小得多，可以忽略温差电势比接触电势小得多，可以忽略l中间温度定律：热电偶的热电势只与两电极的导体材中间温度定律：热电偶的热电势只与两电极的导体材料和两端点的温度有关，与温度沿电极的分布即电极料和两端点的温度有关，与温度沿电极的分布即电极的形状无关的形状无关设热电偶回路中存在中间温度设热电偶回路中存在中间温度Tn，则回路总热电势，则回路总热电势根据中间温度定律，只需得到冷端温根据中间温度定律，只需得到冷端温度为零时，工作端在各温度下的热电度为零时，工作端在各温度下的热电势势在使用过程中，当冷端温度不为零时，在使用过程中，当冷端温度不为零时，可根据中间温度定律进行温度计算可根据中间温度定律进行温度计算4.1.2 热电偶的基本定理l中间导体定律中间导体定律利用热电偶测温时，必然引入导线和测量电路利用热电偶测温时，必然引入导线和测量电路（放大器等）（放大器等）中间导体定律表明，在热电偶回路中，只要接中间导体定律表明，在热电偶回路中，只要接入的第三导体两端温度相等，对回路的总热电入的第三导体两端温度相等，对回路的总热电势没有影响势没有影响l标准电极定律标准电极定律用导体用导体A、B组成的热电偶的电势等于用组成的热电偶的电势等于用A、C组成的热电偶和用组成的热电偶和用C、B组成的热电偶的热电势组成的热电偶的热电势的代数和的代数和铂的性能稳定，标准电极铂的性能稳定，标准电极C用铂丝制成用铂丝制成只要得到各种电极对铂丝电极的热电势，就可只要得到各种电极对铂丝电极的热电势，就可以用标准电极定理算出任两种材料配成热电偶以用标准电极定理算出任两种材料配成热电偶后的热电势值后的热电势值可大大简化热电偶的选配工作可大大简化热电偶的选配工作使用热电偶测温时，必须固定冷端温度，其输出的热使用热电偶测温时，必须固定冷端温度，其输出的热电势才是热端温度的单值函数电势才是热端温度的单值函数实际使用中，热电偶两端距离很近，冷端受热源和环实际使用中，热电偶两端距离很近，冷端受热源和环境的影响，既不为零，也不恒定，因此需要对冷端进境的影响，既不为零，也不恒定，因此需要对冷端进行处理和补偿行处理和补偿l补偿导线法补偿导线法采用与热电偶热电特性相同或相近的补偿导线将热电采用与热电偶热电特性相同或相近的补偿导线将热电偶的原冷端引至温度恒定的新冷端偶的原冷端引至温度恒定的新冷端延长型：对廉价的热电偶，采用延长型，即采用与热延长型：对廉价的热电偶，采用延长型，即采用与热电偶电极材料相同的补偿导线延伸冷端电偶电极材料相同的补偿导线延伸冷端补偿型：对贵金属热电偶，采用补偿型，即采用与热补偿型：对贵金属热电偶，采用补偿型，即采用与热电偶热电特性相近的补偿导线延伸冷端电偶热电特性相近的补偿导线延伸冷端4.1.3 热电偶的冷端处理和补偿热电偶的冷端处理和补偿l0恒温法（冰浴法）恒温法（冰浴法）在实验室及精密测量中，通常将冷端放入冰水在实验室及精密测量中，通常将冷端放入冰水混合容器中，使冷端温度保持混合容器中，使冷端温度保持00恒温法精度高，但使用中需冰水共存，多恒温法精度高，但使用中需冰水共存，多用于实验室用于实验室l冷端修正法冷端修正法实际使用中，热电偶的冷端往往不是实际使用中，热电偶的冷端往往不是0，而，而是环境温度是环境温度Tn这时测得的热电势为这时测得的热电势为EAB(T,Tn)，用测温仪测得环境温度用测温仪测得环境温度Tn，得到，得到EAB(Tn,0)使用中间温度定律得到使用中间温度定律得到l冷端温度自动补偿法（电桥补偿法）冷端温度自动补偿法（电桥补偿法）利用不平衡电桥产生的不平衡电压作为补偿信号，自利用不平衡电桥产生的不平衡电压作为补偿信号，自动补偿热电偶测量过程中因冷端温度不为零或变化而动补偿热电偶测量过程中因冷端温度不为零或变化而引起的热电势的变化引起的热电势的变化电桥由电桥由3个温度系数较小的锰铜丝绕制的电阻个温度系数较小的锰铜丝绕制的电阻R1R2R3和和电阻温度系数较大的铜丝绕制的电阻电阻温度系数较大的铜丝绕制的电阻RCu组成组成铜电阻和热电偶冷端处于同一温度环境铜电阻和热电偶冷端处于同一温度环境室温时电桥平衡室温时电桥平衡当冷端温度升高时当冷端温度升高时RCu增大，增大，a点电位下降；点电位下降； 冷端温度升高，两端温度减小，热电偶的热电势减小冷端温度升高，两端温度减小，热电偶的热电势减小设计回路使两者的变化相等，可实现两端温度补偿设计回路使两者的变化相等，可实现两端温度补偿l测量两点之间的温差测量两点之间的温差用两只型号相同的热电偶，配相同的补偿导线，反向用两只型号相同的热电偶，配相同的补偿导线，反向串接串接l测量温度和测量温度和同类型热电偶同向串联同类型热电偶同向串联4.1.4 热电偶实用测温电路热电偶实用测温电路l测量平均温度测量平均温度用几只型号相同的热电偶并联在一起用几只型号相同的热电偶并联在一起l实用测温电路实用测温电路电路具有传感器断线报警、冷端温度补偿电路具有传感器断线报警、冷端温度补偿100M电阻为断线检测电阻，正常时，热电偶输出送入电阻为断线检测电阻，正常时，热电偶输出送入放大器，热电偶断线时，电源电压经过放大器，热电偶断线时，电源电压经过100M电阻加到电阻加到放大器同向端，使放大器饱和放大器同向端，使放大器饱和10K电阻和电阻和10uF电容，构成低通滤波器滤除高频干扰电容，构成低通滤波器滤除高频干扰冷端补偿电路由冷端补偿电路由R1R2R3和温度传感器组成和温度传感器组成调整调整R2，使，使U0t等于热电偶的冷端修正值等于热电偶的冷端修正值根据中间温度定律根据中间温度定律使用温度传感器，可减小冷端温度在一定范围内变化使用温度传感器，可减小冷端温度在一定范围内变化带来的影响带来的影响l压电式传感器是基于某些介质材料（石英晶体和压电陶瓷）的压电效应实现力与电荷的双向转换l分为正压电效应和逆压电效应l优点：体积小、重量轻、结构简单、动态性能好l用于测量动态力、机械冲击与振动4.2 压电式传感器当某些电介质在受到一定方向的压力或拉力产生形变当某些电介质在受到一定方向的压力或拉力产生形变时，其内部发生极化现象，在表面产生电荷；若去掉时，其内部发生极化现象，在表面产生电荷；若去掉外力，它们又重现回到不带电状态，这种将机械能转外力，它们又重现回到不带电状态，这种将机械能转换为电能的现象称为换为电能的现象称为正压电效应正压电效应在电介质两个电极上加交流电压，压电元件会产生机在电介质两个电极上加交流电压，压电元件会产生机械振动；当去掉交变电压时，振动消失，这种将电能械振动；当去掉交变电压时，振动消失，这种将电能转换为机械能的现象称为转换为机械能的现象称为逆压电效应逆压电效应，也称电致伸缩，也称电致伸缩效应效应常见的压电材料有常见的压电材料有石英晶体石英晶体和和压电陶瓷压电陶瓷利用正压电效应可制成引爆器、声控装置、超声波接利用正压电效应可制成引爆器、声控装置、超声波接收器等收器等利用逆压电效应可制成晶体振荡器、超声波发送器利用逆压电效应可制成晶体振荡器、超声波发送器4.2.1 热电传感器的工作原理热电传感器的工作原理l压电传感器可等效为一个电荷源与一个电容相并联的电压电传感器可等效为一个电荷源与一个电容相并联的电路；也可等效为一个电压源与一个电容相串联的电路路；也可等效为一个电压源与一个电容相串联的电路l为了增大传感器的灵敏度，压电传感器采用压电元件串为了增大传感器的灵敏度，压电传感器采用压电元件串联或并联构成联或并联构成并联方式：并联方式： （电压源）（电压源） 输出电荷大，时间常数大，适用于测量慢变信号，以电输出电荷大，时间常数大，适用于测量慢变信号，以电荷为输出的场合荷为输出的场合串联方式：串联方式： （电流源）（电流源） 输出电压大，时间常数小，适用于以电压为输出的场合输出电压大，时间常数小，适用于以电压为输出的场合l由于压电元件的输出信号非常弱，需把压电传感器接于由于压电元件的输出信号非常弱，需把压电传感器接于高阻抗的前置放大器高阻抗的前置放大器l前置放大器有两个作用：前置放大器有两个作用： 1、把传感器的高输出阻抗变化为低输出阻抗、把传感器的高输出阻抗变化为低输出阻抗 2、放大传感器输出的微弱信号、放大传感器输出的微弱信号l压电传感器的输出可以是电压，也可以是电荷。因此，压电传感器的输出可以是电压，也可以是电荷。因此，实际的测量电路有电压放大器电路和电荷放大器电路实际的测量电路有电压放大器电路和电荷放大器电路4.2.2 压电传感器的测量电路压电传感器的测量电路l电压放大器电压放大器Ri、Ci为放大器输入电阻和电容，为放大器输入电阻和电容，Ra、Ca为传感器电阻为传感器电阻和电容，和电容，Cc为导线电容为导线电容当作用在压电元件上的力为静态力时，由于电荷会通过当作用在压电元件上的力为静态力时，由于电荷会通过放大器的输入电阻和传感器本身的泄漏电阻漏掉，所以放大器的输入电阻和传感器本身的泄漏电阻漏掉，所以前置放大器的输出电压为零前置放大器的输出电压为零压电传感器和压电放大器配合使用时，电缆不宜过长，压电传感器和压电放大器配合使用时，电缆不宜过长，否则否则Cc加大，传感器电压灵敏度下降加大，传感器电压灵敏度下降测量低频信号，应增大前置传感器的输入电阻，使测量测量低频信号，应增大前置传感器的输入电阻，使测量回路的时间常数加大，保证有较高的灵敏度回路的时间常数加大，保证有较高的灵敏度l电荷放大器电荷放大器具有深度电容负反馈的高增益放大器具有深度电容负反馈的高增益放大器Cf为反馈电容为反馈电容A为放大器开环增益为放大器开环增益电荷放大器的输出电压与电缆电容无关（即与电缆长度电荷放大器的输出电压与电缆电容无关（即与电缆长度无关），与输出电荷成正比无关），与输出电荷成正比l压电式加速度传感器压电式加速度传感器压电元件由两片压电压电片并联组成压电元件由两片压电压电片并联组成输出端一端接压电片中间的金属片上输出端一端接压电片中间的金属片上 另一端直接和基座相连另一端直接和基座相连压电片上放质量块，用弹簧压紧，对压电片上放质量块，用弹簧压紧，对压电元件施加预载荷压电元件施加预载荷使用时，通过底座将传感器和试件刚使用时，通过底座将传感器和试件刚 性连接，使传感器与试件同频振动性连接，使传感器与试件同频振动质量块使压电元件受到一个正比于加速度的交变力的作质量块使压电元件受到一个正比于加速度的交变力的作用，传感器的输出与加速度成正比用，传感器的输出与加速度成正比4.2.3 压电传感器的应用压电传感器的应用l压电引信：由压电元件和电雷管组成压电引信：由压电元件和电雷管组成压电元件安装在弹丸头部，电雷管设置在弹丸尾部，压电元件安装在弹丸头部，电雷管设置在弹丸尾部，通过导线连接通过导线连接平时，保险开关平时，保险开关S处于处于a，电雷管，电雷管E处于保险状态。压处于保险状态。压电元件即使受压，其产生的通过电元件即使受压，其产生的通过R释放，不会引爆电释放，不会引爆电雷管雷管弹丸发射后，音信起爆装置解除保险，开关弹丸发射后，音信起爆装置解除保险，开关S从从a断开断开与与b接通，处于工作状态接通，处于工作状态当弹丸与接触时，碰撞压力使压电元件产生电荷，引当弹丸与接触时，碰撞压力使压电元件产生电荷，引爆电雷管，进而引起弹丸爆炸爆电雷管，进而引起弹丸爆炸优点：不需配置电源优点：不需配置电源l磁电式传感器是通过磁电作用将被测量（振动、位移、速度、磁场强度）转换为电信号的一种传感器l利用导体和磁场相对运动产生感应电势的电磁感应原理，可制成各种磁电感应式传感器l利用半导体材料的霍尔效应可制成霍尔器件4.3 磁电式传感器l利用电磁感应定律将运动速度转换为感应电动利用电磁感应定律将运动速度转换为感应电动势输出势输出l优点：不需辅助电源、输出功率较大，检测电优点：不需辅助电源、输出功率较大，检测电路简单、性能稳定路简单、性能稳定l可用于测量转动、振动等可用于测量转动、振动等l根据实现磁通变化的方式不同，可分为恒磁通根据实现磁通变化的方式不同，可分为恒磁通的动圈式或动铁式，变磁通的开磁路式或闭磁的动圈式或动铁式，变磁通的开磁路式或闭磁路式磁电传感器路式磁电传感器4.3.1 磁电感应式传感器磁电感应式传感器l恒磁通磁电感应式传感器恒磁通磁电感应式传感器磁电式传感器为结构型传感器，当结果参数确定后，磁电式传感器为结构型传感器，当结果参数确定后，感应电动势与线速度或角速度成正比感应电动势与线速度或角速度成正比磁电式传感器适合测量动态量磁电式传感器适合测量动态量在电路中接入积分电路，输出与位移成正比在电路中接入积分电路，输出与位移成正比在电路中接入微分电路，输出与加速度成正比在电路中接入微分电路，输出与加速度成正比l变磁通磁电感应式传感器变磁通磁电感应式传感器也称变磁阻式磁电传感器，常用来测量转速也称变磁阻式磁电传感器，常用来测量转速l开磁路式磁电传感器开磁路式磁电传感器传感器的线圈、磁铁静止，导磁材料制成的测量齿轮安装传感器的线圈、磁铁静止，导磁材料制成的测量齿轮安装在被测转轴上在被测转轴上安装时，将永磁铁产生的磁力线通过软铁端部对准齿轮的安装时，将永磁铁产生的磁力线通过软铁端部对准齿轮的齿顶齿顶当齿轮转动时，齿的凹凸引起磁阻的变化，使磁通变化，当齿轮转动时，齿的凹凸引起磁阻的变化，使磁通变化，在线圈中感应出交变电动势在线圈中感应出交变电动势频率等于转速与齿数的乘积频率等于转速与齿数的乘积开磁路转速传感器结构简单，但输出信号较小开磁路转速传感器结构简单，但输出信号较小l闭磁路式磁电传感器闭磁路式磁电传感器转子与转轴紧固，转轴与被测物相连转子与转轴紧固，转轴与被测物相连转子与定子用纯铁制成，它们和永磁铁构成磁路系统转子与定子用纯铁制成，它们和永磁铁构成磁路系统转子和定子的环形端部都均匀铣出等间距的齿和槽转子和定子的环形端部都均匀铣出等间距的齿和槽测量时，被测物带动转子转动，测量时，被测物带动转子转动， 当转子和定子齿凸凸相对时，气隙最小，磁阻最小，磁通最大当转子和定子齿凸凸相对时，气隙最小，磁阻最小，磁通最大 当转子和定子齿凸凹相对时，气隙最大，磁阻最大，磁通最小当转子和定子齿凸凹相对时，气隙最大，磁阻最大，磁通最小随转子转动，磁通周期性变化，在线圈中感应出近似正弦波的随转子转动，磁通周期性变化，在线圈中感应出近似正弦波的电动势信号，经施密特电路整形变为矩形脉冲信号电动势信号，经施密特电路整形变为矩形脉冲信号霍尔传感器是利用霍尔效应原理实现磁电转换，从而将被霍尔传感器是利用霍尔效应原理实现磁电转换，从而将被测物理量转换为电动势测物理量转换为电动势霍尔效应：将半导体薄片置于磁场中，若在薄片控制极通霍尔效应：将半导体薄片置于磁场中，若在薄片控制极通过电流，将在输出电极产生电动势，此现象为霍尔效应，过电流，将在输出电极产生电动势，此现象为霍尔效应，产生的电动势称为霍尔电势产生的电动势称为霍尔电势优点：灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小优点：灵敏度高、线性度好、稳定性高、体积小4.3.2 霍尔传感器霍尔传感器l霍尔元件的基本测量电路霍尔元件的基本测量电路四端型器件四端型器件一对控制电极一对控制电极一对输出电极一对输出电极控制电流由电压源提供，控制电流由电压源提供，RW调节控制电流大小调节控制电流大小l霍尔元件主要参数霍尔元件主要参数输入电阻输入电阻Ri和输出电阻和输出电阻Ro： Ri控制极之间的电阻，控制极之间的电阻，Ro输出极电阻输出极电阻额定控制电流额定控制电流I0和最大允许控制电流：和最大允许控制电流：当霍尔元件通过控制电流使其在空气中产生当霍尔元件通过控制电流使其在空气中产生10温升时，温升时，对应的控制电流称为额定控制电流对应的控制电流称为额定控制电流元件最大温升限制所对应的控制电流称为最大允许控制电元件最大温升限制所对应的控制电流称为最大允许控制电流流不等位电势不等位电势U0和不等位电阻和不等位电阻r0在额定控制电流下，不加外磁场时，霍尔输出电极空载输在额定控制电流下，不加外磁场时，霍尔输出电极空载输出电势为不等位电势。产生不等位电势的原因是两个霍尔出电势为不等位电势。产生不等位电势的原因是两个霍尔电极没有安装到同一等位面上电极没有安装到同一等位面上不等位电势不等位电势U0与额定控制电流与额定控制电流I0之比，称为不等位电阻之比，称为不等位电阻r0l不等位电势误差的补偿不等位电势误差的补偿不等位电势是零位误差，可采用电桥平衡原理补偿不等位电势是零位误差，可采用电桥平衡原理补偿霍尔元件可以等效为四臂电桥，霍尔元件可以等效为四臂电桥，R1-R4为电极间的等效电阻为电极间的等效电阻理想情况下，不等位电势为零电桥平衡，相当于理想情况下，不等位电势为零电桥平衡，相当于R1-R4相等相等若不等位电势不为零，相当于若不等位电势不为零，相当于R1-R4不全相等。可根据输出不全相等。可根据输出电极两点电位的高低，判断应在哪个桥臂上并联电阻，使电极两点电位的高低，判断应在哪个桥臂上并联电阻，使电桥平衡，从而消除不等位电势电桥平衡，从而消除不等位电势一般在阻值较大的桥臂上并联电阻一般在阻值较大的桥臂上并联电阻l霍尔传感器的类型霍尔传感器的类型l线性霍尔传感器线性霍尔传感器集成霍尔元件、放大器、电源和线性调整等集成霍尔元件、放大器、电源和线性调整等输出电压随外磁场强度成线性变化输出电压随外磁场强度成线性变化l开关霍尔传感器开关霍尔传感器当外加磁场小于磁场工作点当外加磁场小于磁场工作点Bp时，滞回比较器输出低时，滞回比较器输出低当外加磁场大于磁场工作点当外加磁场大于磁场工作点Bp时，滞回比较器输出高时，滞回比较器输出高当外加磁场小于磁场释放点当外加磁场小于磁场释放点Bv时，滞回比较器输出低时，滞回比较器输出低会差宽带会差宽带B=Bp-Bv， Bp越小，灵敏度越高；越小，灵敏度越高；B越大，抗干扰能力越强越大，抗干扰能力越强l霍尔传感器应用霍尔传感器应用l霍尔位移传感器霍尔位移传感器根据根据UH=KHIB，当控制电流，当控制电流I恒定时，恒定时，霍尔电势与磁感应强度霍尔电势与磁感应强度B成正比成正比若让霍尔元件在一个均匀梯度的磁场若让霍尔元件在一个均匀梯度的磁场中移动，磁感应强度中移动，磁感应强度B与位移成线性与位移成线性关系，则输出的霍尔电势的变化就可关系，则输出的霍尔电势的变化就可以反映霍尔元件的位移以反映霍尔元件的位移常用于测微位移，及相关的压力、应常用于测微位移，及相关的压力、应变等变等l霍尔转速传感器霍尔转速传感器磁性转盘的输入轴与被测转轴相磁性转盘的输入轴与被测转轴相连，当被测转轴转动时，磁性转连，当被测转轴转动时，磁性转盘随之转动盘随之转动固定在磁性转盘附件的霍尔器件固定在磁性转盘附件的霍尔器件在每一个小磁极通过时产生一个在每一个小磁极通过时产生一个响应的脉冲响应的脉冲检测出单位时间的脉冲数，即可检测出单位时间的脉冲数，即可获得被测转速获得被测转速磁性转盘上的小磁铁数目决定了磁性转盘上的小磁铁数目决定了测量转速的分辨率测量转速的分辨率广泛应用于车速测量、电子水表广泛应用于车速测量、电子水表水量计量水量计量谢谢！