列车通信网络Train_Communication_Network，TCN1定义列车网络层次结构定义列车网络层次结构车速测量辅助控制制动控制牵引控制车厢控制N机车控制列车故障诊断列车运行自动控制供电控制空调控制车门控制轴温检测制动控制车厢总线。车厢控制1车厢总线列车总线车厢总线2列列车网网络提供的服提供的服务内容内容两条总线在链路层都提供了以下相同的两种服务：两条总线在链路层都提供了以下相同的两种服务：l过程数据传输：轮询式的，源寻址的广播数据；l消息数据传输：按需求的，目的寻址的数据报。在在更更高高层层，实实时时协协议议提提供供了了两两种种与与总总线线无无关关的的应应用服务：用服务：变量 （分布式过程数据库）；消息集 （呼叫/应答消息或多播消息）。网络管理支持配置、维护和操作。一套一致性测试的方针使得设备能够协调工作。3数据分类数据分类列车通信网络将传输两类数据：列车通信网络将传输两类数据：短短而而紧紧迫迫的的过过程程变变量量 ( (Process_VariablesProcess_Variables) )（如如用用于牵引控制）；于牵引控制）；不太紧迫，但可能较长的消息变量（如用于诊断）。不太紧迫，但可能较长的消息变量（如用于诊断）。4列车通信网络列车通信网络(TCN)的主要作用的主要作用连接车厢内的可编程设备，以便于实现：连接车厢内的可编程设备，以便于实现：机车、车厢和列车控制；机车、车厢和列车控制；远程故障诊断和维护；远程故障诊断和维护；旅客信息服务。旅客信息服务。5列车通信网络的特点列车通信网络的特点工作环境恶劣，可靠性要求高；工作环境恶劣，可靠性要求高；控制操作实时性（时间确定性）要求高；控制操作实时性（时间确定性）要求高；列车组成的动态性；列车组成的动态性；6国际标准及我国铁路标准国际标准及我国铁路标准IEC-61375-1 TCN（本课程主要介绍内容）；IEEE1473 TCN/LonworksTB/T 3035-2002实实际际应应用用还还有有：FSK、HART、WorldFIP、HDLC等TB中华人民共和国铁道行业标准TB/T30352002列车通信网络TrainCommunicationNetwork20020209发布20020701实施中华人民共和国铁道部发布7IEEE1473IEEE1473允许协议设计组合允许协议设计组合组合组合车厢总线非时车厢总线非时间严格型间严格型车厢总线车厢总线时间严格型时间严格型列车总线列车总线IT型型T型型T型型IIL型型T型型T型型IIIL型型L型型T型型IVL型型L型型L型型8TB/T30352002允许协议设计组合允许协议设计组合组合组合车厢总线车厢总线非时间严格型非时间严格型车厢总线车厢总线时间严格型时间严格型列车总线列车总线IT型型T型型T型型IIL型型T型型T型型IIIL型型L型型T型型IVL型型L型型L型型9西门子公司西门子公司TCN之产品之产品SiemensAG与德国与德国Adtranz一起生产牵引电气设一起生产牵引电气设备。备。西门子生产的列车通信网络设备，主要是基于其西门子生产的列车通信网络设备，主要是基于其车载微机车载微机SIBAS/SIBAS32系统的系统的WTB和和MVB的的网卡和输入输出接口卡。网卡和输入输出接口卡。10杜冈杜冈公司公司( (duagonduagon GmbH GmbH) )产品产品11优尼康公司（优尼康公司（UniControlsUniControls）产品）产品捷克一家从事运输及能源系统开发生产的公司。捷克一家从事运输及能源系统开发生产的公司。 在列车通信网络方面的产品有：车载微机、在列车通信网络方面的产品有：车载微机、WTB总线网关。总线网关。12TCN的优缺点的优缺点优点：优点：TCN的功能齐全已经成为铁标有一定国内应用的前例TCN的不足：的不足：WTB协议复杂TCN产品市场小，价格昂贵13TCN的主要内容如下表的主要内容如下表14特征绞线式列车总线WTB多功能车厢总线MVB结构结构可变，构成改变时，具有自适应性结构及设备的地址固定不变介质屏蔽双绞线（860米，32个节点，相当于22个UIC车厢）双绞线，RS-485（20米32设备）；变压器隔离屏蔽双绞线（200米32设备）；星型光纤网（2000米，2个设备）物理冗余双份物理介质双份物理介质信号带16.32位前同步码的曼彻斯特编码带定界符的曼彻斯特编码信号速率1Mbit/s1.5Mbit/s地址空间8bit地址12bit地址物理地址点对点及广播点对点及广播有效的帧长度在4-132个字节之间可变量化的：16，32，64，128或者256 bits完整性帧FCS-16，帧校验以及曼彻斯特编码IEC60870校验序列及帧尺寸校验介质分配由一台主设备完成由一台主设备完成主设备权传送主设备，强主设备或弱主设备总线管理器通过令牌传送成为主设备主设备冗余初运行后，主设备权传递给另一节点令牌传递自动进行主设备权转换冗余校验链路层服务过程数据 循环 源寻址广播数据消息数据 偶发 点对点或广播数据报监督数据 循环/偶发 用于总线管理的数据15拓扑结构拓扑结构列车通信网络基于以下的两层结构：列车通信网络基于以下的两层结构：将不同车厢内的节点连接起来的列车总线；将不同车厢内的节点连接起来的列车总线；将同一车厢内的设备连接起来的车厢总线。将同一车厢内的设备连接起来的车厢总线。16列车总线列车总线WTBWTB列车总线用于连接不同组成的列车中的各个车厢：列车总线用于连接不同组成的列车中的各个车厢：列列车车总总线线支支持持UIC UIC 556556规规定定的的列列车车组组成成，总总线线传传输输距距离离可可达达860860米米(22(22个车厢个车厢) )。列车总线至少可以容纳列车总线至少可以容纳3232个节点。个节点。分分配配给给列列车车总总线线节节点点一一个个位位置置地地址址，可可识识别别方方向向（左左/ /右右、前前/ /后），及其它节点的位置。后），及其它节点的位置。多个车厢连挂时，列车总线自动运转（初运行）。多个车厢连挂时，列车总线自动运转（初运行）。列车总线可承受大约每小时一次的车厢连挂及解挂操作。列车总线可承受大约每小时一次的车厢连挂及解挂操作。为为使使总总线线在在节节点点故故障障时时仍仍可可工工作作，事事先先把把各各节节点点编编号号和和类类型通知给所有的应用，以便证实列车组成的完整性。型通知给所有的应用，以便证实列车组成的完整性。当当车车厢厢数数目目改改变变或或在在总总线线上上进进行行添添加加、移移除除设设备备时时，不不需需手动干预列车总线也能继续工作。手动干预列车总线也能继续工作。列列车车总总线线使使用用专专用用介介质质。UICUIC电电缆缆或或EPEP电电缆缆（电电气气制制动动电电缆）的要求。缆）的要求。17车厢总线车厢总线MVBMVB车车厢厢总总线线用用于于将将一一个个车车厢厢内内或或不不可可分分的的车车厢厢组组内内的设备连接起来：的设备连接起来：车厢总线允许设备的安装间距在车厢总线允许设备的安装间距在200200米以内；米以内；车厢总线至少支持车厢总线至少支持256256个设备；个设备；车厢总线在最差情况下的响应时间低于车厢总线在最差情况下的响应时间低于16ms16ms；18MVBMVB物理层物理层MVB提提供供三三种种不不同同的的物物理理介介质质，它它们们以以相相同同速速率率运行：运行：电短距离介质传送距离20米，使用标准的RS-485收发器，每段最多支持32个设备。电中距离介质传送距离200米，每段最多支持32个设备，屏蔽双绞线，变压器隔离；光学玻璃纤维介质，星型连接或点到点方式下最大距离2000米。19电短距离介质电短距离介质ESDESD该介质使用该介质使用RS-485收发器，基于基本的差分传输。无需收发器，基于基本的差分传输。无需在发送器和收发器之间电隔离。适用于位于密闭机箱里的在发送器和收发器之间电隔离。适用于位于密闭机箱里的底板总线之间的通信。底板总线之间的通信。ESD布线拓扑如下图。布线拓扑如下图。20ESD端接器接线端接器接线21ESD连接器布置连接器布置22ESD端接器的连接器布置端接器的连接器布置23ESD信号波形帧开始示例信号波形帧开始示例24ESD的发送器的发送器发送器应ISO8482（RS-485）标准，约束条件为：a）当驱动一个并联电容为50.0PF的54.0负载时，信号的上升时间(10%90%)应小于0.03BT(20ns,1.5Mbit/s)。b）发送器以两种有源电平提供低阻抗差动电压源：高电平，此时电压差高电平，此时电压差(Up-Un)在以下范围内：在以下范围内：+1.5V(Up-Un)+5.0V，驱动，驱动54.0阻性负载时；阻性负载时；+1.5V(Up-Un)(Up-Un)-5.0V，驱动为，驱动为54,0阻性负载时；阻性负载时；-1.5V(Up-Un)-6.0V，无负载时。，无负载时。注：本规范比ISO8482更严格，在选择商用收发器时必须留心。IEC61158-2的收发器能够满足本规范。25ESD的接收器的接收器接收器遵循ISO8482(RS-485)标准，约束条件为：a）根据不同的线路电压，接收器在其RxS输出上产生两种不同的电平：当线路朝高电平驱动，如果电压差(Up-Un)大于+0.200V，则为高电平。当线路朝低电平驱动或线路无驱动只有偏压存在时，如果电压差(Up-Un)小于-0.200V，则为低电平。b）接收器至少应有0.050V的滞后，但不能大于0.200V。c）接收器在有RS-485规定的相对于Bus_GND线的共模电压存在时，应能正确工作。26ESD拓扑拓扑27电中距离介质电中距离介质EMD在封闭的列车系统中，MVB可以跨越几个车厢。在这种应用中可采用电中距离介质，每段最大可以达到200米，约4个车厢。用于连接不解挂的车厢组合。28EMD传输介质传输介质采用双绞屏蔽线，屏蔽方式如图；采用双绞屏蔽线，屏蔽方式如图；收发器与传输介质之间采用变压器隔离。收发器与传输介质之间采用变压器隔离。29收发器与传输介质的连接收发器与传输介质的连接30设备与设备与EMD的双线连接的双线连接(冗余冗余)31EMD连接器的布置32EMD帧起始示例33光纤介质连接光纤介质连接光纤介质由一对构成全双工点对点连接的光纤组成。光介质被推荐用于高电磁噪音的区域，例如机车。34拓扑结构拓扑结构电介质采用总线拓扑结构，而光介质通常采用星型拓扑。35MVB总线段连接总线段连接(混合拓扑结构混合拓扑结构)36总线控制器总线控制器（Bus_Controller）总线控制器用途：总线控制器用途：控制总线的访问；控制总线的访问；通过发送器和接收通过发送器和接收器附挂到两条冗余总器附挂到两条冗余总线；线；包含编码器包含编码器/译码器译码器和通信存储和通信存储（Traffic_Store）控制逻辑；控制逻辑；译码到达帧并寻址译码到达帧并寻址通信存储。通信存储。37端口与通信存储器端口与通信存储器通信存储器设立目的通信存储器设立目的端口分为两类端口分为两类逻辑端口逻辑端口物理端口物理端口通信存储器的组成通信存储器的组成通信存储器的访问者通信存储器的访问者38MVB信号编码信号编码MVB速率：1.5MB/s。数据采用曼切斯特编码。数据位编码如图39MVB信号编码信号编码非数据符编码非数据符编码NH和NLa）一个）一个“NH”的编码在整个位单元为的编码在整个位单元为HIGH；b）一个）一个“NL”的编码在整个位单元为的编码在整个位单元为LOW。40MVB帧起始定界符帧起始定界符帧数据以9-bit帧源定界符开头主设备帧起始符MSD(MasterStartDelimiter)从设备帧起始符SSD(SlaveStartDelimiter)41MVB帧结束分界符帧结束分界符当介质为ESD时，添加一个“NL”编码，并停止发送；当介质为EMD时，在“NL”编码之后添加一个“NH”编码，并停止发送（如下图所示）；当介质为光纤时，添加一个“NL”编码，并停止发送。42MVB信号传输信号传输以以9-bit帧帧Start_Delimiter（源定界符）打头，以（源定界符）打头，以8-bitCheck_Sequence（校验序列）结束（校验序列）结束43介质冗余介质冗余44光纤介质冗余光纤介质冗余45主设备权的转移主设备权的转移令牌传送算法令牌传送算法：46MVB链路层链路层一次传输包括两种类型帧：一次传输包括两种类型帧：主设备帧（主设备帧（Master_Frame），只由总线主设备生成；），只由总线主设备生成；从设备帧（从设备帧（Slave_Frame），由从设备在响应主设备帧时），由从设备在响应主设备帧时发送。发送。一个主设备帧及相应从设备帧共同形成一个报文：一个主设备帧及相应从设备帧共同形成一个报文：47报文类型报文类型MVB中有16种报文，由主设备帧中的F_code区分。F_code（功能码）功能码）报文类型报文类型016位过程数据请求帧位过程数据请求帧132位过程数据请求帧位过程数据请求帧264位过程数据请求帧位过程数据请求帧3128位过程数据请求帧位过程数据请求帧4256位过程数据请求帧位过程数据请求帧5(保留保留)6(保留保留)7(保留保留)8主设备权传送请求帧主设备权传送请求帧9总体事件请求帧总体事件请求帧10(保留保留)11(保留保留)12256位消息数据请求帧位消息数据请求帧13组事件请求帧组事件请求帧14单事件请求帧单事件请求帧15设备状态请求帧设备状态请求帧48Process_Data（过程数据）报文（过程数据）报文对F_code0.4和Logical_Address的Master_Frame进行响应的Process_Data49MVB帧长度帧长度50Message_Data（消息数据）报文（消息数据）报文Message_Data是是对对包包含含F_code12和和设设备备地地址址的的Master_Frame的的响响应应，其其长长度度固固定定为为256bits。Message_Data包包含含一一个个供供所所有有设设备备译译码码的的12-bit目的地址。目的地址。51监督数据监督数据( (Supervisory_DataSupervisory_Data) ) 报文报文Supervisory_Data帧帧是是对对F_code8、9、13、14或或15的的Master_Frame的的响响应应。其其长长度度总总是是16bits。52MVB介质分配（介质分配（MAC）MVB由由 单单 个个 主主 设设 备备 控控 制制 ， 该该 设设 备备 是是 能能 发发 送送Master_FramesMaster_Frames（主主设设备备帧帧）的的唯唯一一设设备备，所所有有其其它的设备都是从设备，他们不能自发发送。它的设备都是从设备，他们不能自发发送。在在持持续续几几秒秒钟钟的的一一轮轮期期间间，可可能能有有几几个个设设备备Bus_AdministratorsBus_Administrators（总总线线管管理理器器）能能够够成成为主设备，但一次只能一个成为主设备。为主设备，但一次只能一个成为主设备。主设备可位于总线的任意位置。主设备可位于总线的任意位置。主主设设备备按按照照某某种种预预定定顺顺序序（策策略略）对对端端口口进进行行周周期性的轮询（期性的轮询（Polling）。）。53MVB介质分配介质分配基本周期、周期相、偶发相；基本周期、周期相、偶发相；过程数据、消息数据；过程数据、消息数据；主设备轮询：源寻址广播；主设备轮询：源寻址广播；54MVB介质分配介质分配过程数据：根据所传送数据的需要安排访问时间过程数据：根据所传送数据的需要安排访问时间间隔。时间间隔以基本周期为单位，按间隔。时间间隔以基本周期为单位，按2n关系统关系统一部署。一部署。55MVB介质分配介质分配56HDLCHDLC数据帧格式数据帧格式起始标志要传输的数据块结束标志0111111000010110011011101111110包括起始和终止标志的信息块称为包括起始和终止标志的信息块称为HDLC的的“数据帧数据帧”。起始和终止标志采用相同的帧间隔符。起始和终止标志采用相同的帧间隔符“01111110”，即在，即在HDLC规程中，帧与帧之间规程中，帧与帧之间用用“01111110”所分隔，所分隔，“帧帧”构成了通信双方构成了通信双方交换的最小单位。交换的最小单位。57“0”0”比特插入法比特插入法 为为保保证证帧帧间间隔隔符符“01111110”的的唯唯一一性性和和帧帧内内数数据据的的透透明明性性，保保证证A（地地址址字字段段）、C（控控制制字字段段）、I（信信息息字字段段）、FCS（帧帧校校验验序序列列）中中不不出出现现01111110的的位位模模式式，HDLC采用了采用了0位插入法。位插入法。发送端发送端发发送送“01111110”后后，开开始始数数据据发发送送，并并在在数数据据发发送送过过程程中中，检检查查发发送送的的位位流流，一一旦旦发发现现连连续续的的5个个1，则则自自动动在在其其后后插插(附附)上上1个个0，并并继继续续传传输输后后继继的的位位流流；数数据据发送结束后，追加帧间隔符发送结束后，追加帧间隔符“01111110”。接收端接收端识识别别出出帧帧间间隔隔符符“01111110”之之后后，启启动动接接收收过过程程；若若识识别别出出连连续续5个个1和和1个个0，则则自自动动丢丢弃弃该该0，以以恢恢复复原原来来的的位位流流；若若识识别别出出连连续续的的6个个1，表表示示数数据据结结束，该数据帧接收完成。束，该数据帧接收完成。58HDLC数据传输模式数据传输模式1.1.正常响应模式正常响应模式(NRM)(NRM)：主站具有选择、轮询从站主站具有选择、轮询从站的能力，并可向从站发送命令或数据；从站只有的能力，并可向从站发送命令或数据；从站只有在主站询问时才能作为响应传输数据；在主站询问时才能作为响应传输数据； 2.2.异步响应模式异步响应模式(ARM)(ARM)：主站具有初始链路，差错：主站具有初始链路，差错校验和逻辑拆链功能；从站可以主动传输数据；校验和逻辑拆链功能；从站可以主动传输数据； 3.3.异步平衡模式异步平衡模式(ABM)：任一组合站（兼有主、从任一组合站（兼有主、从站功能的站）均可控制链路，主动传送数据。站功能的站）均可控制链路，主动传送数据。59HDLC控制字段格式控制字段格式 01234567信息帧信息帧 I I监控帧监控帧 S S无编号帧无编号帧 U U0NsP/FNr10typeP/FNr11M1P/FM260HDLC控制字段控制字段_ _信息帧信息帧(I)(I)用于传输用户数据，其控制字段的第用于传输用户数据，其控制字段的第0 0位规定为位规定为00；NsNs（发发送送帧帧序序号号）：说说明明本本帧帧对对应应的的帧帧序序号号（采采用用模模8 8计计数数），发发送送端端可可以以不不必必等等待待确确认认，而而连连续续地地发发送送若若干干帧帧（不超过（不超过8 8帧），每发一帧，帧），每发一帧，NsNs模模8 8计数一次；计数一次；P/F（查查询询/终终止止指指示示符符）：对对于于不不同同的的传传输输模模式式，该该位位具具有有不不同同的的含含义义。当当采采用用ARM和和ABM传传输输模模式式时时，P=1要要求求对对方方立立即即予予以以响响应应，并并在在响响应应中中置置F=1。无无论论使使用用何何种种传传输输模模式式，P/F总总是是一一一一对对应应的的，在在接接到到F=1的的帧帧之之前前，不允许再发不允许再发P=1的帧；的帧；NrNr（待待收收帧帧序序号号）：说说明明希希望望接接收收对对方方帧帧的的序序号号（采采用用模模8 8计计数数），NrNr隐隐含含指指示示该该序序号号之之前前的的所所有有帧帧已已被被正正确确接接收；收；61HDLC控制字段控制字段_ _监控帧监控帧（S S）用用于于表表示示接接收收状状态态，其其控控制制字字段段的的第第0 0、1 1位位规规定定为为“10”10”；第；第2 2、3 3位表示了四种类型的监控帧。位表示了四种类型的监控帧。 Type=00, Type=00, 接接收收准准备备就就绪绪(RR)(RR)，发发送送该该RRRR监监控控帧帧的的一一方方准准备接收编号为备接收编号为NrNr的帧；的帧；Type=10, Type=10, 未未准准备备就就绪绪(RNR)(RNR)，发发送送该该RNRRNR监监控控帧帧的的一一方方说说明已经收妥明已经收妥NrNr以前的所有帧，但希望对方暂缓发送以前的所有帧，但希望对方暂缓发送NrNr帧；帧；Type=01, Type=01, 拒拒绝绝接接收收(REJ)(REJ)，发发送送该该REJREJ监监控控帧帧的的一一方方说说明明已已经经收收妥妥NrNr以以前前的的所所有有帧帧，但但编编号号为为NrNr的的帧帧有有差差错错，希希望望对方重发编号为对方重发编号为NrNr及其以后的所有帧；及其以后的所有帧；Type=11,选选择择接接收收(SREJ)，该该帧帧的的含含义义类类似似REJ监监控控帧帧，但希望对方仅仅重发第但希望对方仅仅重发第Nr帧。帧。62HDLC控制字段控制字段_ _无编号帧无编号帧(U)(U)用于命令的传输（建立用于命令的传输（建立/ /拆除链路）等；拆除链路）等；控控制制字字段段的的第第0 0、1 1位位规规定定为为“1111”，第第2 23 3位位（M1M1）和第）和第5 57 7位（位（M2M2）表示）表示U U帧的类型。帧的类型。M(M1M2)=11100(SABM)，某一组合站置本次链路为异步平衡模式；M(M1M2)=00010(DISC)，主站请求释放(拆除)本次链路；M(M1M2)=00110(UA)， 从站对主站命令的确认，类似BSC中的ACK；M(M1M2)=10001(CMDR)，从站对主站命令的否认，类似BSC中的NAK；63绞线式列车总线绞线式列车总线（Wire_Train_Bus，WTB）64WTB总线拓扑总线拓扑65WTB物理层物理层WTB采用屏蔽双绞线，要求有较高的机械连接性能。使用采用屏蔽双绞线，要求有较高的机械连接性能。使用该种介质可以达到该种介质可以达到1Mbit/s通信速率，长度为通信速率，长度为860m，对应，对应22节节26m长的长的UIC列车。可连接至少列车。可连接至少32个节点；个节点；MVB采用曼彻斯特编码，每一数据位码元中间都有跳变，采用曼彻斯特编码，每一数据位码元中间都有跳变，从高到低的跳变（负跳变）表示从高到低的跳变（负跳变）表示1，正跳变则表示，正跳变则表示0。66WTBWTB介质附挂单元介质附挂单元介质附挂单元有两个收发器介质附挂单元有两个收发器,一个方向上一个。收一个方向上一个。收发器使用变压器实现与外部导线的电隔离，发器使用变压器实现与外部导线的电隔离，并附并附挂到曼切斯特编码挂到曼切斯特编码/译码器上。译码器上。67WTB介质冗余介质冗余68WTB信号及其编码信号及其编码69WTB帧（扩展的帧（扩展的ISO/IEC3309）70WTBWTB链路层及其报文链路层及其报文WTB有三种报文：有三种报文：1）过程数据报文；）过程数据报文；2）消息数据报文；）消息数据报文；3）监督数据报文；）监督数据报文；71WTB过程数据报文过程数据报文72WTB消息数据报文消息数据报文73WTB监督数据报文监督数据报文74WTB介质访问介质访问75常规操作常规操作WTB帧（总结）帧（总结）76WTB初运行初运行初运行目的：当列车的组成改变时，特别是车厢被连初运行目的：当列车的组成改变时，特别是车厢被连挂或解挂时，主设备重新配置总线。这个过程称为挂或解挂时，主设备重新配置总线。这个过程称为初运行。初运行。初运行动作：初运行动作：节点连接电缆节形成一个两端带端接器的单段；节点连接电缆节形成一个两端带端接器的单段；每个节点接收一个标明其位置和相对于主设备的方每个节点接收一个标明其位置和相对于主设备的方向的唯一地址，并通知主设备它需要的向的唯一地址，并通知主设备它需要的Individual_PeriodIndividual_Period（特征周期）和特征周期）和Node_DescriptorNode_Descriptor（节点描述符）；节点描述符）；每个节点收到一个称为构形的描述符，该描述符显每个节点收到一个称为构形的描述符，该描述符显示其它节点的地址，位置和描述符。示其它节点的地址，位置和描述符。77节点地址分配节点地址分配1）主设备地址为）主设备地址为01；2）主设备定义方向）主设备定义方向1为为“底部底部”，方向，方向2为为“顶部顶部”；3）在在方方向向1上上从从地地址址63开开始始降降序序排排列列从从设设备备节节点点地地址址，该该方方向最后命名节点是底部节点；向最后命名节点是底部节点；4）在在方方向向2上上从从地地址址02开开始始升升序序排排列列从从设设备备节节点点地地址址，该该方方向最后命名节点是顶部节点；向最后命名节点是顶部节点；5）主设备可以最多命名）主设备可以最多命名62个节点。个节点。78初运行中的初运行中的MAU单元单元798081主设备冲突主设备冲突82TCN应用应用83动力集中动力集中动力集中方式的列车，可以完全按照典型的动力集中方式的列车，可以完全按照典型的TCNTCN标准结构组织通信网络。标准结构组织通信网络。WTB/MVB网关IDU显示单元CPS电源控制单元ATP列车超防BCU制动控制单元DSU1/2司机控制单元ACU辅助变流器控制单元DCU1/2主变流器控制单元LCU逻辑控制单元CCU1/2中央控制单元SC星形耦合器MVBWTBMVBWTB动力集中机车网络84WTB/MVB网关IDU显示单元SUPPLY供 电 控 制单元SLIDP防滑器BCU制动控制单元AXT轴温检测单元AIR空调控制单元INV逆变器控制单元CONTR集中控制单元DOOR1/2门控单元RS485WTBMVBWTB动力集中拖车网络85动力分散动力分散TCU牵引控制单元CCU中央控制单元IDU显示单元ACU辅助控制单元XDU轴温车门空调单元TCU牵引控制单元XDU轴温车门空调单元XDU轴温车门空调单元BCU制动控制单元BCU制动控制单元ACU辅助控制单元ACU辅助控制单元BCU制动控制单元ATP列车防护VCU拖车控制单元MCU动力车控制单元WTBMVBMVBMVBMVBMVB动力分散列车网络86摆式列车摆式列车列车总线网关机车微机控制器电空制动控制器便携式测试工具控制处理器倾摆指令产生诊断处理器显示器星型耦合器总线管理器光纤网卡光纤网卡光纤网卡光纤网卡MVB近程车厢总线MVB远程车厢总线WTB列车总线87谢谢！谢谢！88