第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-3普通型单活塞杆双作用缸(a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号 第第10章章 气动执行元件气动执行元件 气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-5气缸常用的密封结构(a)“O”型密封圈；(b)方型密封圈；(c)异型密封圈(d) 唇型密封圈， 两侧安装； (e) 滑动环支撑沟槽密封圈； (f) “L”型密封圈； (g) “W”型密封圈气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-6两种密封原理(a) 压缩密封； (b) 气压密封 气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-9无杆气缸(a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号10.1.6无杆气缸气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 10.1.6磁性无活塞杆气缸 图10-10磁性无活塞杆气缸(a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-11 带磁性开关气缸的工作原理图。 10.1.8带磁性开关的气缸气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-12摆动气缸的应用实例(a)输送线的翻转装置； (b) 机械手的驱动； (b)(c) 分度盘的驱动； (d) 阀门的开闭10.1.9摆动气缸气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-13齿轮齿条式摆动气缸结构原理 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号 1. 齿轮齿条式摆动气缸气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-14叶片式摆动气缸(a) 外观； (b)、 (c) 结构原理2. 叶片式摆动气缸气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-15气爪(a)平行气爪； (b) 摆动气爪；(b) (c) 旋转气爪； (d) 三点气爪10.1.10气爪（手指气缸）气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-16串联式气、 液阻尼缸10.1.11气、 液阻尼缸气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-17并联式气、 液阻尼缸气动执行元课件第第10章章 气动执行元件气动执行元件 图10-18双向旋转的叶片式马达(a) 结构； (b) 职能符号10.2 气动马达气动马达 1. 叶片式气动马达的工作原理气动执行元课件