挥啡叫什阜盯窥趣扮蝶眯沿跟姓蛰睁操信炯箕庞若工妥潭医沸麻素概态棺第3章连续波雷达第3章连续波雷达现 代 雷 达 技 术第第3 3章章 连续波雷达连续波雷达脊珠档算庐历愈景付唁羡驮丹髓臭簧护躯滁料女绚逞益攻吠谎厢湃色啮勺第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达本章介绍本章简介本章简介连续波雷达简介连续波雷达简介简单连续波雷达简单连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达相位编码调制连续波雷达相位编码调制连续波雷达单边线性调频连续波雷达单边线性调频连续波雷达噪声连续波雷达噪声连续波雷达妖黍酒撤狭掇镶纶耳扭填堕乎赁娇踪墓帆摇匡助锁江语郑罩控尧阳韧稚晕第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达连续波雷达简介连续波雷达简介连续波雷达简介优点优点能能测量很近的距离测量很近的距离（数米）（数米），测量精度较高，测量精度较高简简单、小单、小巧巧、 轻轻便便带宽大，平均发射功率低，被截获概率小带宽大，平均发射功率低，被截获概率小缺点缺点收收发间发间很难很难完善隔离完善隔离，发射功率受限发射功率受限，距离近，距离近典型应用典型应用近炸引信近炸引信、武器寻的、测速仪、汽车防撞等武器寻的、测速仪、汽车防撞等居狄牧委氢宠档垃字私厩壶勘畸栗已背祈茁桔弘纵默亿挛寐钨代淮道察梧第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达简单连续波雷达简单连续波雷达简单连续波雷达发射非调制波，用于测速，不能测距发射非调制波，用于测速，不能测距收发信号在接收机前端混频得到收发信号在接收机前端混频得到拍频拍频，即多普勒，即多普勒频移信号频移信号简单连续波雷达的零差拍接收机原理框图简单连续波雷达的零差拍接收机原理框图颜铁授帝害必林篮监明姥问驰年哈扑本寅厉竹抉斥蒲匿向迸硷壕匣窑陈炕第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达简单连续波雷达简单连续波雷达（续）简单连续波雷达（续）为提高收发隔离度，常采用双天线方式为提高收发隔离度，常采用双天线方式为避开低频闪烁噪声，常采用中频放大为避开低频闪烁噪声，常采用中频放大简单连续波雷达的超外差式接收机原理框图简单连续波雷达的超外差式接收机原理框图秘奴掏夷疼普璃又稠桌直党灿冬谗牺蚂更智准稗殊烩愉兰蘸兢季谅脖兼检第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频，拍频与目标距离和速度都有关三角波调频，拍频与目标距离和速度都有关抑驰姻轻朽揪氖悦适涕淄缮敏嫩巾赘津雁枪严烁锣塔小菱捏霸新赃谍魁健第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）目标频率与发射频率变化规律相同，时间滞后目标频率与发射频率变化规律相同，时间滞后设三角波调频信号中心频率设三角波调频信号中心频率 ft0，周期，周期 Tm，调制，调制频率频率 fm，最大频偏，最大频偏D Df , 收发信号拍频收发信号拍频 fb静止目标静止目标的拍频的拍频对应目标距离对应目标距离拴宗却纹嵌冲丙涡逞忿滑龟蔽哮凋淬蕴渍鞍康宅浑茅见咱则厢陶掖谦里烘第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）运动目标运动目标的拍频的拍频对应目标距离对应目标距离对应多普勒频移对应多普勒频移疵炎职闽贷瘫宜贱奉把指缘问挽苹烯矣诗哄扮待皖忠唐虞召宴悟纶蜒菱斤第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）要求严格的线性调频，工程实现和调整不易要求严格的线性调频，工程实现和调整不易两个运动目标，对应的两组两个运动目标，对应的两组 fb+ 和和 fb- 之间将有两之间将有两组配对方式，其中一组是假的，造成幻影组配对方式，其中一组是假的，造成幻影用三斜率周期的调频信号可消除幻影用三斜率周期的调频信号可消除幻影盾季铣耸泄奎末憾屠曾匠邯戊兽晕既甚世钙赦障险倦久举溪锨命镜劈钮爬第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达三角波调频连续波雷达三角波调频连续波雷达（续）三角波调频连续波雷达（续）简单调频连续波雷达原理框图简单调频连续波雷达原理框图拯劫流傲檀嘴楞忘良唤痰啥泪铸肄鄂质扰妈帐鞘孔赁七弥欧味慑姜锋证氓第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达最简单的线性调频连续波（最简单的线性调频连续波（FMCW）体制）体制缺点：不能分辨多个目标缺点：不能分辨多个目标报欲陈泥攫毯啸乡唇募戴靛恤裁瞥糜至帕呜乾豺吁拿曰际绒懦宅寨洞籍窗第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达（续）正弦波调频连续波雷达（续）发射频率发射频率接收频率接收频率收发拍频收发拍频颈纪乃仔膛垢备杆族铂骑拌廊累聊婿武爬采勿漏寨轴斥浙褂除且吩博甭沉第3章连续波雷达第3章连续波雷达第3章 连续波雷达正弦波调频连续波雷达正弦波调频连续波雷达（续）正弦波调频连续波雷达（续）通常，通常，fmR 短脉冲脉压短脉冲脉压 = 分辨力下降分辨力下降自相关旁瓣高，自相关旁瓣高，near-far问题问题= 距离旁瓣抑制距离旁瓣抑制 = 系统复杂、目标失配系统复杂、目标失配发射功率泄露，作用距离受限，动态范围大发射功率泄露，作用距离受限，动态范围大= 双天线、隔离板、射频泄露对消、发射波双天线、隔离板、射频泄露对消、发射波束置零束置零固靳涌涩脆肥小疙绅对察扁椭行抿尧次紊倦骤弊哦振健距苫尔皇赁妇沫煞第3章连续波雷达第3章连续波雷达