数控机床夹具Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望第3章 数控机床夹具 v3.1 机床夹具概述 v3.1.1 概述 v3.1.2 基准及其分类 v3.1.3 机床夹具的组成和作用 v3.2 工件的定位和夹紧v3.2.1 工件定位的基本原理 v3.2.2 定位方法及定位元件v3.2.3 组合表面定位 v3.2.4 夹紧装置的组成及基本要求 v3.2.5 夹紧力三要素确定 v3.2.6 典型夹紧机构 v3.3 数控加工常用夹具v3.3.1 数控加工夹具简介 v3.3.2 组合夹具 v3.3.3 拼装夹具 3.1 机床夹具概述 3.1.1 概述概述v概念概念：v在在机机械械加加工工过过程程中中，为为了了保保证证加加工工精精度度，固固定定工工件件，使使之之占占有有确确定定位位置置以以接接受受加加工工或或检检测测的的工艺装备统称为机床夹具，简称工艺装备统称为机床夹具，简称夹具夹具。 v1工件的安装工件的安装v工件的安装包含的内容工件的安装包含的内容 ：v(1) 定位定位 v(2) 夹紧夹紧 v2工件的安装方法工件的安装方法v工件常用的工件常用的安装方法安装方法 ：v(1) 直接找正安装直接找正安装v概念：概念：用划针、百分表等工具直接找正工件位置用划针、百分表等工具直接找正工件位置并加以夹紧的方法称直接找正安装法。并加以夹紧的方法称直接找正安装法。 v特点：特点：生产率低，精度取决于工人的技术水平和生产率低，精度取决于工人的技术水平和测量工具的精度测量工具的精度 v(2) 划线找正安装划线找正安装 v概念：概念：先用划针画出要加工表面的位置，再按划先用划针画出要加工表面的位置，再按划线用划针找正工件在机床上的位置并加以夹紧。线用划针找正工件在机床上的位置并加以夹紧。v特点：特点：费时，又需要技术高的划线工费时，又需要技术高的划线工 v(3) 用夹具安装用夹具安装v概念：概念：v将工件直接安装在夹具的定位元件上的方法将工件直接安装在夹具的定位元件上的方法v特点：特点：v工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定工件在夹具中的正确定位，是通过工件上的定位基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。位基准面与夹具上的定位元件相接触而实现的。因此，不再需要找正便可将工件夹紧。因此，不再需要找正便可将工件夹紧。 v由于夹具预先在机床上已调整好位置，因此，由于夹具预先在机床上已调整好位置，因此，工件通过夹具相对于机床也就占有了正确的位置工件通过夹具相对于机床也就占有了正确的位置 v通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面通过夹具上的对刀装置，保证了工件加工表面相对于刀具的正确位置。相对于刀具的正确位置。3.1.2 基准及其分类v概念概念：v基准是零件上用来确定其它点、线、面位置所基准是零件上用来确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。依据的那些点、线、面。v基准分类基准分类：v设计基准和工艺基准设计基准和工艺基准v1设计基准设计基准 （图图a、b）v设计基准是在零件图上所采用的基准。它是标设计基准是在零件图上所采用的基准。它是标注设计尺寸的起点。注设计尺寸的起点。 v2工艺基准工艺基准 （图图b）v概念概念：v工艺基准是在工艺过程中所使用的基准。工艺基准是在工艺过程中所使用的基准。 v分类分类：v定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。v(1) 定位基准定位基准 （图图a、b）v概念概念：在加工中用作定位的基准，称为定位基：在加工中用作定位的基准，称为定位基准。它是工件上与夹具定位元件直接接触的点、准。它是工件上与夹具定位元件直接接触的点、线或面。线或面。 v分类分类：粗基准和精基准：粗基准和精基准 v(2) 工序基准工序基准 （图图a）v概念概念：在工序图上，用来标定本工序被加工面：在工序图上，用来标定本工序被加工面尺寸和位置所采用的基准，称为工序基准。尺寸和位置所采用的基准，称为工序基准。 v注意：序基准应当尽量与设计基准相重合注意：序基准应当尽量与设计基准相重合 v(3) 测量基准测量基准 （图图b）v概念概念：件测量时所采用的基准，称为测量基准：件测量时所采用的基准，称为测量基准v(4) 装配基准装配基准 （图图b）v概念概念：装配时用以确定零件在机器中位置的基：装配时用以确定零件在机器中位置的基准，称为装配基准。准，称为装配基准。 3.1.3 机床夹具的组成和作用 v1机床夹具在机械加工中的作用机床夹具在机械加工中的作用v(1) 保证加工精度保证加工精度 v(2) 提高生产率、降低成本提高生产率、降低成本 v(3) 扩大机床的工艺范围扩大机床的工艺范围 v(4) 减轻工人的劳动强度减轻工人的劳动强度 v2 夹具的组成夹具的组成v(1) 定位元件定位元件 (图图)v定位元件保证工件在夹具中处于正确的位置。定位元件保证工件在夹具中处于正确的位置。 v(2) 夹紧装置夹紧装置 (图图)v夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢，保证工件夹紧装置的作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工过程中受到外力在加工过程中受到外力(切削力等切削力等)作用时不离作用时不离开已经占据的正确位置。开已经占据的正确位置。 v(3) 对刀或导向装置对刀或导向装置v对刀或导向装置用于确定刀具相对于定位元件对刀或导向装置用于确定刀具相对于定位元件的正确位置。的正确位置。 v(4) 连接元件连接元件v连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。连接元件是确定夹具在机床上正确位置的元件。 v(5) 夹具体夹具体 v夹具体是机床夹具的基础件，夹具体是机床夹具的基础件， v(6) 其它装置或元件其它装置或元件v它们是指夹具中因特殊需要而设置的装置或元它们是指夹具中因特殊需要而设置的装置或元件。件。v若需加工按一定规律分布的多个表面时，常设若需加工按一定规律分布的多个表面时，常设置分度装置；为了能方便、准确地定位，常设置分度装置；为了能方便、准确地定位，常设置预定位装置；对于大型夹具，常设置吊装元置预定位装置；对于大型夹具，常设置吊装元件等。件等。 3.2 工件的定位和夹紧 工件的六个自由度 长方体形工件的定位 v3.2.1 工件定位的基本原理v1六点定位原理v、概念概念：v用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为的法则，称为六点定位原理六点定位原理。v、“六点定位原理六点定位原理” ” 应应注意注意：v(1) (1) 定位支承点限制工件自由度的作用，应理定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。贴接触。v(2) (2) 一个定位支承点仅限制一个自由度，一个一个定位支承点仅限制一个自由度，一个工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数工件仅有六个自由度，所设置的定位支承点数目，原则上不应超过六个。目，原则上不应超过六个。 v(3) (3) 分析定位支承点的定位作用时，不考虑力分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响的影响v2工件定位中的几种情况工件定位中的几种情况v(1) 完全定位完全定位 （图图）v概念概念：工件的六个自由度全部被限制的定位。：工件的六个自由度全部被限制的定位。 v(2) 不完全定位不完全定位（图图）v概念概念：根据工件的加工要求，并不需要限制工件：根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位。的全部自由度的定位。v(3) 欠定位欠定位 （图图）v概念概念：根据工件的加工要求，应该限制的自由度：根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位没有完全被限制的定位 v(4) 过定位过定位 （图图）v概念概念：夹具上的两个或两个以上的定位元件，重：夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工件的同一个或几个自由度的现象复限制工件的同一个或几个自由度的现象v、过定位可能导致的后果、过定位可能导致的后果 ：vA、工件无法安装、工件无法安装vB、造成工件或定位元件变形、造成工件或定位元件变形v、消除或减小过定位所引起干涉的方法、消除或减小过定位所引起干涉的方法 ：vA、改变定位元件的结构，使定位元件重复限、改变定位元件的结构，使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用。制自由度的部分不起定位作用。 （改进（改进图图）vB、合理应用过定位，提高工件定位基准之间、合理应用过定位，提高工件定位基准之间以及定位元件的工作表面之间的位置精度。以及定位元件的工作表面之间的位置精度。（图图） 3.2.2 定位方法及定位元件v概念概念：工件上的定位基准面与相应的定位：工件上的定位基准面与相应的定位元件合称为定位副元件合称为定位副 v1工件以平面定位工件以平面定位v(1) 支承钉支承钉v、球头支承钉、球头支承钉 （图图 B型）型） v、齿纹头支承钉、齿纹头支承钉 （图图 C型）型）v、平头支承钉、平头支承钉 （图图A型）型）v、可调支承、可调支承 （图图）v、自位支承、自位支承 v(2) 支承板支承板 （图图）v2工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔定位v定位方式的定位方式的基本特点基本特点是：定位孔与定位元件之间处是：定位孔与定位元件之间处于配合状态，并要求确保孔中心线与夹具规定的轴于配合状态，并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合。线相重合。 v(1) 圆柱销圆柱销 （图图） v(2) 圆柱心轴圆柱心轴 （图图）v心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、磨及齿轮加工。及齿轮加工。 v(3) 圆锥销圆锥销 （图（图a、b）v工件以圆柱孔在圆锥销上定位工件以圆柱孔在圆锥销上定位 v(4) 小锥度心轴小锥度心轴 v3工件以圆锥孔定位工件以圆锥孔定位v(1) 圆锥形心轴圆锥形心轴v圆锥心轴限制了工件除绕轴线转动自由度以外的其圆锥心轴限制了工件除绕轴线转动自由度以外的其它五个自由度。它五个自由度。v(2) 顶尖顶尖 v即为锥孔与锥销配合。两个中心孔是定位基面，所即为锥孔与锥销配合。两个中心孔是定位基面，所体现的定位基准是由两个中心孔确定的中心线体现的定位基准是由两个中心孔确定的中心线v4工件以外圆柱表面定位工件以外圆柱表面定位 v(1) V形架形架 vV形架定位的最大优点是形架定位的最大优点是对中性对中性好。好。vV形架可分为固定式和形架可分为固定式和活动式活动式。 v(2) 定位套定位套v一般适用于精基准定位，常与端面联合定位。一般适用于精基准定位，常与端面联合定位。v工件以外圆柱面定位，有时也可用半圆套或锥套工件以外圆柱面定位，有时也可用半圆套或锥套作定位元件。作定位元件。3.2.3 组合表面定位v最常用的就是最常用的就是“一面两孔一面两孔”定位。定位。 v一平面和一圆柱销及一平面和一圆柱销及削边销削边销 v其它组合定位方式还有以一孔及其端面定位其它组合定位方式还有以一孔及其端面定位（齿轮加工中常用），有时还会采用（齿轮加工中常用），有时还会采用V形导形导轨、燕尾导轨等组合成形表面作为定位基轨、燕尾导轨等组合成形表面作为定位基面。面。3.2.4 夹紧装置的组成及基本要求v1夹紧装置的组成夹紧装置的组成 图图v(1) 力源装置力源装置 图图中中1v产生夹紧作用力的装置。所产生的力称为原始力产生夹紧作用力的装置。所产生的力称为原始力 v(2) 中间传力机构中间传力机构 图图中中2v 介于力源和夹紧元件之间传递力的机构介于力源和夹紧元件之间传递力的机构 v (3) 夹紧元件夹紧元件 图图中中3v夹紧装置的最终执行件，与工件直接接触完成夹夹紧装置的最终执行件，与工件直接接触完成夹紧作用紧作用 v2对夹具装置的要求对夹具装置的要求 v（1）夹紧时应保持工件定位后所占据的正确位）夹紧时应保持工件定位后所占据的正确位置。置。v（2） 夹紧力大小要适当。夹紧力大小要适当。 v（3） 夹紧机构的自动化程度和复杂程度应和夹紧机构的自动化程度和复杂程度应和工件的生产规模相适应，并有良好的结构工艺工件的生产规模相适应，并有良好的结构工艺性，尽可能采用标准化元件。性，尽可能采用标准化元件。 v（4）夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、）夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。省力、安全。 3.2.5 夹紧力三要素确定v夹紧力的夹紧力的三要素三要素：大小、方向和作用点。：大小、方向和作用点。v1夹紧力方向的确定夹紧力方向的确定v确定原则确定原则 ：v（1）夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准）夹紧力的作用方向应垂直于主要定位基准面。面。 图图v（2） 夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小。夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小。v 图图v（3）夹紧力作用方向应使工件变形最小。）夹紧力作用方向应使工件变形最小。v 图图v2夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定v、概念概念；v选择作用点的问题是指在夹紧方向已定的情况选择作用点的问题是指在夹紧方向已定的情况下，确定夹紧力作用点的位置和数目。下，确定夹紧力作用点的位置和数目。 v、依据原则依据原则： v（1）夹紧力作用点应落在支承元件上或几个支）夹紧力作用点应落在支承元件上或几个支承元件所形成的支承面内。承元件所形成的支承面内。 图图v（2）夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位上。）夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位上。 图图v（3）夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面，）夹紧力作用点应尽可能靠近被加工表面，以减小切削力对工件造成的翻转力矩。工件刚以减小切削力对工件造成的翻转力矩。工件刚性差的部位增加辅助支承并施加夹紧力，以免性差的部位增加辅助支承并施加夹紧力，以免振动和变形。振动和变形。 图图v3夹紧力大小的确定夹紧力大小的确定v夹紧力大小要适当，过大了会使工件变形，过夹紧力大小要适当，过大了会使工件变形，过小了则在加工时工件会松动，造成报废甚至发小了则在加工时工件会松动，造成报废甚至发生事故。生事故。v采用手动夹紧时，可凭人力来控制夹紧力的大采用手动夹紧时，可凭人力来控制夹紧力的大小小 v当设计机动当设计机动(如气动、液压、电动等如气动、液压、电动等)夹紧装置夹紧装置时，则需要计算夹紧力的大小。时，则需要计算夹紧力的大小。 v夹紧力三要素的确定必须全面考虑工件的结构夹紧力三要素的确定必须全面考虑工件的结构特点、工艺方法、定位元件的结构和布置等多特点、工艺方法、定位元件的结构和布置等多种因素。种因素。3.2.6 典型夹紧机构v1楔块夹紧楔块夹紧 图图v工作特点工作特点： v(1)楔块的楔块的自锁性自锁性 v楔块的楔块的自锁条件自锁条件为：为：1+2取取=57v(2) 楔块能改变夹紧作用力的方向；楔块能改变夹紧作用力的方向；v(3) 楔块具有增力作用，增力比楔块具有增力作用，增力比i=Q/F3；v(4) 楔块夹紧行程小；楔块夹紧行程小；v(5) 结构简单，夹紧和松开需要敲击大、小端，操结构简单，夹紧和松开需要敲击大、小端，操作不方便。作不方便。v增力比、行程大小和自锁条件是相互制约的增力比、行程大小和自锁条件是相互制约的 图图v2螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构 图图v工作特点工作特点： v(1) 自锁性能好自锁性能好v(2) 增力比大增力比大(i75)v(3) 夹紧行程调节范围大夹紧行程调节范围大v(4) 夹紧动作慢、工件装卸费时夹紧动作慢、工件装卸费时v适用范围适用范围；v适用于手动夹紧，在机动夹紧机构中应用较少适用于手动夹紧，在机动夹紧机构中应用较少v在实际生产中，在实际生产中，螺旋螺旋压板组合夹紧比单螺旋压板组合夹紧比单螺旋夹紧用得更为普遍。夹紧用得更为普遍。 v3偏心夹紧偏心夹紧 图图v、特性特性:v(1) 圆偏心夹紧的圆偏心夹紧的自锁条件自锁条件：D/e14。D/e值叫做值叫做偏心轮的偏心特性，表示偏心轮工作的可靠性，此偏心轮的偏心特性，表示偏心轮工作的可靠性，此值大，自锁性能好，但结构尺寸也大值大，自锁性能好，但结构尺寸也大v(2) 增力比增力比：i=1213。v、特点特点:v优点优点是操作方便，动作迅速，结构简单是操作方便，动作迅速，结构简单 v缺点缺点是工作行程小，自锁性不如螺旋夹紧好，结构是工作行程小，自锁性不如螺旋夹紧好，结构不耐振，适用于切削平稳且切削力不大的场合，常不耐振，适用于切削平稳且切削力不大的场合，常用于手动夹紧机构。用于手动夹紧机构。 v4联动夹紧机构联动夹紧机构 v、概念概念:v联动夹紧机构联动夹紧机构是操作一个手柄或用一个动力装置在是操作一个手柄或用一个动力装置在几个夹紧位置上同时夹紧一个工件几个夹紧位置上同时夹紧一个工件(单件多位夹紧单件多位夹紧)或夹紧几个工件或夹紧几个工件(多件多位夹紧多件多位夹紧)的夹紧机构。的夹紧机构。 v、在设计联动夹紧机构时应、在设计联动夹紧机构时应注意的问题注意的问题：v(1) 必须设置浮动环节，以补偿同批工件尺寸偏差必须设置浮动环节，以补偿同批工件尺寸偏差的变化，保证同时且均匀地夹紧工件。的变化，保证同时且均匀地夹紧工件。v(2) 联动夹紧一般要求有较大的总夹紧力，故机构联动夹紧一般要求有较大的总夹紧力，故机构要有足够刚度，防止夹紧变形。要有足够刚度，防止夹紧变形。v(3) 工件的定位和夹紧联动时，应保证夹紧时不破工件的定位和夹紧联动时，应保证夹紧时不破坏工件在定位时所取得的位置。坏工件在定位时所取得的位置。v5定心夹紧机构定心夹紧机构v、概念概念：v定心夹紧机构是指能保证工件的对称点定心夹紧机构是指能保证工件的对称点(或对或对称线、面称线、面)在夹紧过程中始终处于固定准确位在夹紧过程中始终处于固定准确位置的夹紧机构。置的夹紧机构。 v、特点特点：v夹紧机构的定位元件与夹紧元件合为一体，并夹紧机构的定位元件与夹紧元件合为一体，并且定位和夹紧动作是同时进行的。且定位和夹紧动作是同时进行的。 v、按其工作原理分类按其工作原理分类： v一种是一种是按定位按定位夹紧元件等速移动原理来实夹紧元件等速移动原理来实现定心夹紧的；现定心夹紧的；v另一种是另一种是按定位按定位夹紧元件均匀弹性变形原夹紧元件均匀弹性变形原理来实现定心夹紧的机构理来实现定心夹紧的机构 3.3 数控加工常用夹具 3.3.1 数控加工夹具简介数控加工夹具简介v、数控机床夹具必须适应特点、数控机床夹具必须适应特点；v数数控控机机床床的的高高精精度度、高高效效率率、多多方方向向同同时时加加工工、数字程序控制及单件小批生产的。数字程序控制及单件小批生产的。 v、数控机床夹具的新要求、数控机床夹具的新要求： v(1) 推行标准化、系列化和通用化；推行标准化、系列化和通用化；v(2) 发展组合夹具和拼装夹具，降低生产成本；发展组合夹具和拼装夹具，降低生产成本；v(3) 提高精度；提高精度；v(4) 提高夹具的高效自动化水平。提高夹具的高效自动化水平。 v、通用夹具、通用夹具 的种类的种类：v1数控车床夹具数控车床夹具 v数控车床夹具分类：数控车床夹具分类：vA、三爪自定心卡盘三爪自定心卡盘 图图v优点：可自动定心，装夹方便，应用较广，优点：可自动定心，装夹方便，应用较广，v缺点：夹紧力较小，不便于夹持外形不规则的工缺点：夹紧力较小，不便于夹持外形不规则的工件件 vB、四爪单动卡盘四爪单动卡盘 图图v特点：四个爪都可单独移动，安装工件时需找正，特点：四个爪都可单独移动，安装工件时需找正，夹紧力大，适用于装夹毛坯及截面形状不规则和夹紧力大，适用于装夹毛坯及截面形状不规则和不对称的较重、较大的工件。不对称的较重、较大的工件。 vC、花盘花盘 v2数控铣床夹具数控铣床夹具 图图v特点特点：v装夹方便，应用广泛，适于装夹形状规则的小装夹方便，应用广泛，适于装夹形状规则的小型工件型工件 v3加工中心夹具加工中心夹具v数控回转工作台数控回转工作台是各类数控铣床和加工中心的是各类数控铣床和加工中心的理想配套附件理想配套附件 v数控回转工作台分类数控回转工作台分类v立式工作台、卧式工作台和立卧两用回转工作立式工作台、卧式工作台和立卧两用回转工作台台 v回转工作台可以用来进行各种圆弧加工或与直回转工作台可以用来进行各种圆弧加工或与直线坐标进给联动进行曲面加工，及实现精确的线坐标进给联动进行曲面加工，及实现精确的自动分度自动分度 v、其他的数控机床夹具、其他的数控机床夹具vA、拼装夹具、拼装夹具、vB、组合夹具、组合夹具、vC、可调夹具和数控夹具。、可调夹具和数控夹具。3.3.2 组合夹具v1 组合夹具的组合夹具的概念概念： （图图a、b）v组合夹具组合夹具由一套预先制造好的不同形状、不同规格、由一套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及部件组装而成。不同尺寸的标准元件及部件组装而成。 v2组合夹具的组合夹具的特点特点：v优点优点：组合夹具的元件精度高、耐磨，并且实现了：组合夹具的元件精度高、耐磨，并且实现了完全互换完全互换 v缺点缺点：体积较大，刚度较差，一次投资多，成本高：体积较大，刚度较差，一次投资多，成本高 v3分类分类：v组合夹具分为槽系和孔系两大类。组合夹具分为槽系和孔系两大类。v4槽系组合夹具槽系组合夹具v(1) 槽系组合夹具的规格槽系组合夹具的规格 v槽系组合夹具分大、中、小型三种规格槽系组合夹具分大、中、小型三种规格 v(2) 组合夹具的元件组合夹具的元件v基础件基础件 （图（图a）v支承件支承件 （图（图b）v定位件定位件 v导向件导向件 （图（图a）v夹紧件夹紧件 （图（图b）v紧固件紧固件 v夹紧件夹紧件 v合件合件 v其他新元件和合件其他新元件和合件 v3孔系组合夹具孔系组合夹具 图图v（1）元件定位方式元件定位方式：v一面两圆柱销定位一面两圆柱销定位 v（2）特点特点：v优点优点：允许使用的过定位；其定位精度高，刚性：允许使用的过定位；其定位精度高，刚性比槽系组合夹具好，组装可靠，体积小，元件的比槽系组合夹具好，组装可靠，体积小，元件的工艺性好，成本低，可用作数控机床夹具工艺性好，成本低，可用作数控机床夹具v缺点缺点：组装时元件的位置不能随意调节，常用偏：组装时元件的位置不能随意调节，常用偏心销钉或部分开槽元件进行弥补。心销钉或部分开槽元件进行弥补。 3.3.3 拼装夹具v概念概念： 图图v拼装夹具拼装夹具：在成组工艺基础上，用标准化、系列：在成组工艺基础上，用标准化、系列化的夹具零部件拼装而成的夹具。化的夹具零部件拼装而成的夹具。v固定零点编程固定零点编程 ：三个加工孔的坐标尺寸可用机床：三个加工孔的坐标尺寸可用机床定位孔定位孔1作为零点进行计算编程作为零点进行计算编程v浮动零点编程浮动零点编程：选夹具上方便的某一定位孔作为：选夹具上方便的某一定位孔作为零点进行计算编程零点进行计算编程v特点特点：v有组合夹具的优点，比组合夹具有更好的精度和有组合夹具的优点，比组合夹具有更好的精度和刚性，更小的体积和更高的效率，因而较适合柔刚性，更小的体积和更高的效率，因而较适合柔性加工的要求，常用作数控机床夹具。性加工的要求，常用作数控机床夹具。 v1基础元件和合件基础元件和合件v2定位元件和合件定位元件和合件v4回转过渡花盘回转过渡花盘v3夹紧元件和合件夹紧元件和合件v组成拼装夹具的元件和合件组成拼装夹具的元件和合件图图a、b图图a、b图图a、b、c图图a、b(a) 支承块 (b) 钻套 (a) 支承块 (b) 钻套 后盖零件钻径向孔的工序图 后盖钻夹具 完全定位示例分析 在车床上加工通孔 磨平面 欠定位示例 (a) 长销和大端面定位 (b) 平面和两短圆柱销定位 (a) 大端面加球面垫圈 (b) 大端面改为小端面 滚齿夹具 1压紧螺母 2垫圈 3压板 4工件 5支承凸台 6工作台 7心轴 支承钉 用可调支承加工相似件 1销轴 2V形块 3可调支承 支承板 圆柱定位销(a) D310 (b) D1018 (c) D18 (d) 带套可换定位销(a)间隙配合心轴 (b)过盈配合心轴 (c)花键心轴 圆锥销定位 (左) 粗基准定位 (右) 精基准定位 圆锥销组合定位 （a）V形架对中性分析 （b）V形架 活动V形架应用 一面两孔组合定位 削边销的形成 削边销结构(a) d50 夹紧装置组成示意图 1气缸气缸 2连杆连杆 3压板压板 夹紧力方向对镗孔垂直度的影响(a) 合理 (b) 不合理 夹紧方向与夹紧力大小的关系（a）最合理 （b）较合理 （c）可行 （d）不合理（e）不合理（f）最不合理夹紧力方向与工件刚性关系 夹紧力作用点应在支承面内 (a) 不合理不合理 (b) 合理合理 夹紧力作用点应在刚性较好部位 (a) 不合理不合理 (b) 合理合理 夹紧力作用点应靠近加工表面 楔块夹紧钻模 双升角楔块 单螺旋夹紧 (a) 偏心轮夹紧 (b) 圆偏心展开图 圆偏心夹紧及其圆偏心展开图 三爪自定心卡盘的构造 四爪单动卡盘 1-卡盘体 2-卡爪 3-丝杆 平口钳 1-底座 2-固定钳口 3-活动钳口 4-螺杆 盘类件钻径向孔工序图 钻盘类零件径向孔的组合夹具 1基础件 2支承件 3定位件 4导向件 5夹紧件 6紧固件 7其它件 8合件 a）基础件 b）支承件 定位件 a）导向件 b）压紧件 紧固件 其它件 合件 密孔节距钻模板1一本体 2一可调钻模板 1螺塞 2油管接头 3基础板 4液压缸 5键 6活塞 液压缸的基础板BIUCO孔系组合夹具组装示意图 数控机床夹具 1、2定位孔 3定位销孔 4数控机床工作台 5液压基础平台 6工件 7通油孔 8液压缸 9活塞 10定位键 11、13压板 12拉杆、普通矩形平台1T形槽 2定位销孔 3紧固螺纹孔 4连接孔 5高强度耐磨衬套 6防尘罩 7可卸法兰盘 8耳座 平面安装 T形槽安装 侧面可调支承 可调定位支承 定位支承板 可调V形块合件1圆柱销 2菱形销 3左、右螺纹螺杆 4、5左、右活动V形块 6工件 (a) 铰链式 (b) 钩头式 (c) 杠杆式 手动可调夹紧压板(a) 杠杆式液压组合压板 (b) 滑柱式液压组合压板液压组合压板(a) 带径向带径向T形槽花盘形槽花盘 (b) 带内外定位止口花盘带内外定位止口花盘 v4回转过渡花盘回转过渡花盘 (c) 带同心带同心T形槽花盘形槽花盘 (d) 可拼装弯板花盘可拼装弯板花盘