河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁第六章液压基本回路第一节第一节压力控制回路压力控制回路第二节第二节速度控制回路（一）速度控制回路（一）第三节第三节速度控制回路（二）速度控制回路（二）第四节第四节方向控制回路方向控制回路第五节第五节多执行元件控制回路多执行元件控制回路本章总结本章总结河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁液压基本回路液压基本回路任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。合。合。合。 基本回路按在液压系统中的功能可分：基本回路按在液压系统中的功能可分：基本回路按在液压系统中的功能可分：基本回路按在液压系统中的功能可分：压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工作压力；控制整个系统或局部油路的工作压力；控制整个系统或局部油路的工作压力；控制整个系统或局部油路的工作压力；速度控制回路速度控制回路速度控制回路速度控制回路 控制和调节执行元件的速度；控制和调节执行元件的速度；控制和调节执行元件的速度；控制和调节执行元件的速度；方向控制回路方向控制回路方向控制回路方向控制回路 控制执行元件运动方向的变换和锁停；控制执行元件运动方向的变换和锁停；控制执行元件运动方向的变换和锁停；控制执行元件运动方向的变换和锁停；多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路 控制几个执行元件间的工作循环。控制几个执行元件间的工作循环。控制几个执行元件间的工作循环。控制几个执行元件间的工作循环。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁第一节第一节 压力控制回路压力控制回路n n压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。的要求。的要求。的要求。n n 包括包括包括包括: :n n调压回路调压回路调压回路调压回路n n卸载回路卸载回路卸载回路卸载回路n n减压回路减压回路减压回路减压回路n n增压回路增压回路增压回路增压回路n n平衡回路平衡回路平衡回路平衡回路n n保压及泄压回路保压及泄压回路保压及泄压回路保压及泄压回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁调压回路调压回路功用：调定和限制液压系功用：调定和限制液压系功用：调定和限制液压系功用：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者统的最高工作压力，或者统的最高工作压力，或者统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不使执行机构在工作过程不使执行机构在工作过程不使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。同阶段实现多级压力变换。同阶段实现多级压力变换。同阶段实现多级压力变换。一般用一般用一般用一般用溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀来实现这一来实现这一来实现这一来实现这一功能。功能。功能。功能。 分类：分类：分类：分类：1 1 1 1单级调压回路单级调压回路单级调压回路单级调压回路：泵出口：泵出口：泵出口：泵出口处并联溢流阀，从而控制处并联溢流阀，从而控制处并联溢流阀，从而控制处并联溢流阀，从而控制液压系统的工作压力。液压系统的工作压力。液压系统的工作压力。液压系统的工作压力。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁调压回路调压回路2 2 2 2二级调压回路（远程调二级调压回路（远程调二级调压回路（远程调二级调压回路（远程调压）压）压）压） n n由溢流阀由溢流阀由溢流阀由溢流阀1 1 1 1和溢流阀和溢流阀和溢流阀和溢流阀3 3 3 3各调各调各调各调一级，可实现两种不同的一级，可实现两种不同的一级，可实现两种不同的一级，可实现两种不同的系统压力控制。系统压力控制。系统压力控制。系统压力控制。n n注意注意注意注意: : : :主溢流阀主溢流阀主溢流阀主溢流阀3 3 3 3的调定压的调定压的调定压的调定压力一定要大于远程调压阀力一定要大于远程调压阀力一定要大于远程调压阀力一定要大于远程调压阀1 1 1 1的调定压力。的调定压力。的调定压力。的调定压力。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2MPa5MPa河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁调压回路调压回路3 3 3 3多级调压回路多级调压回路多级调压回路多级调压回路 n n由由由由溢溢溢溢流流流流阀阀阀阀1 1 1 1、2 2 2 2、3 3 3 3分分分分别别别别控控控控制制制制系系系系统统统统的的的的压压压压力力力力，从从从从而而而而组组组组成成成成了了了了三三三三级级级级调调调调压压压压回回回回路。路。路。路。n n阀阀阀阀2 2 2 2和和和和阀阀阀阀3 3 3 3的的的的调调调调定定定定压压压压力力力力都都都都要要要要小小小小于于于于阀阀阀阀1 1 1 1的的的的调调调调定定定定压压压压力力力力，而而而而阀阀阀阀2 2 2 2和和和和阀阀阀阀3 3 3 3的的的的调调调调定定定定压压压压力力力力之之之之间间间间没没没没有有有有什什什什么么么么一定的关系。一定的关系。一定的关系。一定的关系。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁调压回路调压回路4 4 4 4连连连连续续续续、按按按按比比比比例例例例进进进进行行行行压压压压力调节的回路力调节的回路力调节的回路力调节的回路 n n调调调调节节节节先先先先导导导导型型型型比比比比例例例例电电电电磁磁磁磁溢溢溢溢流流流流阀阀阀阀的的的的输输输输入入入入电电电电流流流流I I I I，即即即即可可可可实实实实现现现现系系系系统统统统压压压压力力力力的的的的无无无无级级级级调节。调节。调节。调节。n n回回回回路路路路结结结结构构构构简简简简单单单单，压压压压力力力力切切切切换换换换平平平平稳稳稳稳。而而而而且且且且更更更更容容容容易易易易使使使使系系系系统统统统实实实实现现现现远远远远距距距距离离离离控控控控制制制制或或或或程序控制。程序控制。程序控制。程序控制。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁卸荷回路卸荷回路n n功用：功用：功用：功用：在液压系统执行元件短在液压系统执行元件短在液压系统执行元件短在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原时间不工作时，不频繁启动原时间不工作时，不频繁启动原时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率动机而使泵在很小的输出功率动机而使泵在很小的输出功率动机而使泵在很小的输出功率下运转。下运转。下运转。下运转。n n卸载方式：卸载方式：卸载方式：卸载方式：压力卸载（压力卸载（压力卸载（压力卸载（p=0)p=0)p=0)p=0)； 流量卸载（用于变量泵）流量卸载（用于变量泵）流量卸载（用于变量泵）流量卸载（用于变量泵）n n用换向阀中位机能的卸载回路：用换向阀中位机能的卸载回路：用换向阀中位机能的卸载回路：用换向阀中位机能的卸载回路：可借助可借助可借助可借助M M M M型、型、型、型、H H H H型或型或型或型或K K K K型换向阀型换向阀型换向阀型换向阀中位机能来实现降压卸载。中位机能来实现降压卸载。中位机能来实现降压卸载。中位机能来实现降压卸载。由于换向阀的限制，一般适用于压力较低和小流量场合。由于换向阀的限制，一般适用于压力较低和小流量场合。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是必须是必须是必须是A A、B B、T T油口互通。油口互通。油口互通。油口互通。控制油可以取自主油路的控制油可以取自主油路的控制油可以取自主油路的控制油可以取自主油路的p p口（口（口（口（内控），内控），内控），内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内也可以另设独立油源（外控）。采用内也可以另设独立油源（外控）。采用内也可以另设独立油源（外控）。采用内控而主油路卸荷时时，主油路必须保证控而主油路卸荷时时，主油路必须保证控而主油路卸荷时时，主油路必须保证控而主油路卸荷时时，主油路必须保证最低控制压力（最低控制压力（最低控制压力（最低控制压力（0.30.3 0.5MPa0.5MPa) )；采用外采用外采用外采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最控时，独立油源的流量不得小于主阀最控时，独立油源的流量不得小于主阀最控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的大通流量的大通流量的大通流量的15 15 ，以保证换向时间要求。，以保证换向时间要求。，以保证换向时间要求。，以保证换向时间要求。l使用此种方式卸载，方法比较简单，但使用此种方式卸载，方法比较简单，但压力损失较大，压力损失较大，且不适用于一个泵驱动且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所两个或两个以上执行元件的场所。注意。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的流量三位四通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。相适宜。 电液换向阀电液换向阀第四章 第二节 方向控制阀河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁卸荷回路卸荷回路用先导型溢流阀的卸载回路用先导型溢流阀的卸载回路用先导型溢流阀的卸载回路用先导型溢流阀的卸载回路: : : : 采用二位二通电磁阀控制先采用二位二通电磁阀控制先采用二位二通电磁阀控制先采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的遥控口来实现导型溢流阀的遥控口来实现导型溢流阀的遥控口来实现导型溢流阀的遥控口来实现卸载。卸载。卸载。卸载。阻尼阻尼阻尼阻尼b b b b孔防止冲击。孔防止冲击。孔防止冲击。孔防止冲击。这种回路比直接用二位二通这种回路比直接用二位二通这种回路比直接用二位二通这种回路比直接用二位二通电磁阀的回路平稳，适合于电磁阀的回路平稳，适合于电磁阀的回路平稳，适合于电磁阀的回路平稳，适合于大流量的系统。且大流量的系统。且大流量的系统。且大流量的系统。且二位二通二位二通二位二通二位二通电磁阀可选用小流量规格。电磁阀可选用小流量规格。电磁阀可选用小流量规格。电磁阀可选用小流量规格。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁n n3.3.3.3.利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式卸荷回路卸荷回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁n n限压式变量泵的卸载回路为零流限压式变量泵的卸载回路为零流限压式变量泵的卸载回路为零流限压式变量泵的卸载回路为零流量卸载量卸载量卸载量卸载n泵的压力升高到泵的压力调节螺泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，回路小到只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。实现保压卸载。卸荷回路卸荷回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁卸荷回路卸荷回路n n压力达到阀压力达到阀2 2调定压力时，调定压力时，泵卸荷；泵卸荷；n n蓄能器保压，蓄能器保压，补充系统泄漏；补充系统泄漏；n n压力低于阀压力低于阀2 2调定压力时，调定压力时，泵恢复供油。泵恢复供油。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁n n功功功功用用用用：使使使使系系系系统统统统中中中中的的的的某某某某一一一一部部部部分分分分油油油油路路路路具有较系统压力低的稳定压力。具有较系统压力低的稳定压力。具有较系统压力低的稳定压力。具有较系统压力低的稳定压力。n n常常常常用用用用于于于于夹夹夹夹紧紧紧紧回回回回路路路路、控控控控制制制制油油油油路路路路和和和和润润润润滑滑滑滑油路。油路。油路。油路。n n常常常常见见见见的的的的减减减减压压压压回回回回路路路路通通通通过过过过定定定定值值值值减减减减压压压压阀阀阀阀与与与与主主主主油油油油路路路路相相相相连连连连：回回回回路路路路中中中中的的的的单单单单向向向向阀阀阀阀防防防防止止止止主主主主油油油油路路路路压压压压力力力力降降降降低低低低( ( ( (低低低低于于于于减减减减压压压压阀阀阀阀调调调调整整整整压压压压力力力力) ) ) )时时时时，防防防防止止止止油油油油液液液液倒倒倒倒流流流流，起起起起短时保压之用。短时保压之用。短时保压之用。短时保压之用。减压回路减压回路当进口压力当进口压力当进口压力当进口压力 G河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁液控单向阀液控单向阀平衡回路平衡回路n n锥面密封，泄漏小，锥面密封，泄漏小，锥面密封，泄漏小，锥面密封，泄漏小，闭锁性能好。闭锁性能好。闭锁性能好。闭锁性能好。n n需串联节流阀，保需串联节流阀，保需串联节流阀，保需串联节流阀，保证下落平稳。否则，证下落平稳。否则，证下落平稳。否则，证下落平稳。否则，回油路无背压，下回油路无背压，下回油路无背压，下回油路无背压，下落速度过快造成供落速度过快造成供落速度过快造成供落速度过快造成供油不足，液控单向油不足，液控单向油不足，液控单向油不足，液控单向阀时开时闭造成振阀时开时闭造成振阀时开时闭造成振阀时开时闭造成振动和冲击。动和冲击。动和冲击。动和冲击。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁外控顺序阀外控顺序阀平衡回路平衡回路n n远控平衡阀远控平衡阀远控平衡阀远控平衡阀n只有上腔进油时活塞才只有上腔进油时活塞才下行下行, ,比较安全可靠，比较安全可靠，中位完全关闭，中位完全关闭，具有很具有很好的密封性，能起到长好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用。时间的闭锁定位作用。n还能自动适应不同负载还能自动适应不同负载对背压的要求。对背压的要求。n又称为限速阀又称为限速阀河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁保压回路保压回路n n功用：功用：功用：功用：使系统在液使系统在液使系统在液使系统在液压缸不动或因工件压缸不动或因工件压缸不动或因工件压缸不动或因工件变形而产生微小位变形而产生微小位变形而产生微小位变形而产生微小位移的工况下保持稳移的工况下保持稳移的工况下保持稳移的工况下保持稳定不变的压力。定不变的压力。定不变的压力。定不变的压力。n n单向阀保压回路：单向阀保压回路：单向阀保压回路：单向阀保压回路：短时保压。短时保压。回路中回路中回路中回路中的单向阀用于主油的单向阀用于主油的单向阀用于主油的单向阀用于主油路压力降低路压力降低路压力降低路压力降低( ( ( (低于减低于减低于减低于减压阀调整压力压阀调整压力压阀调整压力压阀调整压力) ) ) )时，时，时，时，防止油液倒流，起防止油液倒流，起防止油液倒流，起防止油液倒流，起短时保压之用。短时保压之用。短时保压之用。短时保压之用。AB当进口压力当进口压力当进口压力当进口压力 qq1 1，p pP P ，通过反馈，通过反馈，通过反馈，通过反馈，eeq qp pqqP P=q=q1 1 qqPPqq1 1，p pP P ，e,qe,qP PqqP P=q=q11n n调速阀不仅调速，而且作为检测调速阀不仅调速，而且作为检测调速阀不仅调速，而且作为检测调速阀不仅调速，而且作为检测元件将流量转换为压力信号控制元件将流量转换为压力信号控制元件将流量转换为压力信号控制元件将流量转换为压力信号控制泵的变量机构。泵的变量机构。泵的变量机构。泵的变量机构。1 1、限压式变量泵与调速阀、限压式变量泵与调速阀河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁1 1、限压式变量泵与调速阀、限压式变量泵与调速阀n n此回路只有节流损失而无溢此回路只有节流损失而无溢此回路只有节流损失而无溢此回路只有节流损失而无溢流损失。流损失。流损失。流损失。n n负载小，负载小，负载小，负载小，p p p p1 1 1 1小，损失大，效小，损失大，效小，损失大，效小，损失大，效率低；率低；率低；率低；n n速度小，流量小，速度小，流量小，速度小，流量小，速度小，流量小，p p p pp p p p大，效大，效大，效大，效率低；率低；率低；率低；n n不适用于低速轻载场合。不适用于低速轻载场合。不适用于低速轻载场合。不适用于低速轻载场合。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2 2、差压式变量泵和节流阀、差压式变量泵和节流阀n n这种回路采用差压式变量泵供这种回路采用差压式变量泵供这种回路采用差压式变量泵供这种回路采用差压式变量泵供油，节流阀确定进入或流出液油，节流阀确定进入或流出液油，节流阀确定进入或流出液油，节流阀确定进入或流出液压缸的流量，变量泵输出流量压缸的流量，变量泵输出流量压缸的流量，变量泵输出流量压缸的流量，变量泵输出流量与液压缸所需流量相适应，与液压缸所需流量相适应，与液压缸所需流量相适应，与液压缸所需流量相适应，泵泵泵泵的压力自动随负载变化的压力自动随负载变化的压力自动随负载变化的压力自动随负载变化。 河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2 2、差压式变量泵和节流阀、差压式变量泵和节流阀n n虽使用节流阀，但虽使用节流阀，但近似为常数，流量近似为常数，流量基本不随负载变化，速度稳定性好。基本不随负载变化，速度稳定性好。n n回路能补偿因负载变化造成的泄漏变化，回路能补偿因负载变化造成的泄漏变化，适用于适用于低速小流量低速小流量场合。场合。n nPpPp随负载变化而变化，适当控制随负载变化而变化，适当控制，回，回路效率高，发热小。路效率高，发热小。n n适用于适用于负载变化大，低速负载变化大，低速的场合。的场合。 河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁回路类回路类主要性能主要性能节流调速回路节流调速回路容积调速回路容积调速回路容积节流调容积节流调速回路速回路用节流阀用节流阀用调速阀用调速阀限压限压式式差压式差压式进回油进回油 旁路旁路 进回油进回油 旁路旁路机械机械特性特性速度稳速度稳定性定性较差较差差差好好较好较好好好承载能承载能力力较好较好较差较差好好较好较好好好调速范围调速范围较大较大小小较大较大大大较大较大功率功率特性特性效率效率低低较高较高低低较高较高最高最高较高较高高高发热发热大大较小较小大大较小较小最小最小较小较小小小适用范围适用范围小功率、轻载的中、低压小功率、轻载的中、低压系统系统大功率、重载大功率、重载高速的中、高速的中、高压系统高压系统中、小功率中、小功率的中压系统的中压系统河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁第三节第三节速度控制回路（二速度控制回路（二）n n包括：包括： 快速运动回路快速运动回路：使执行元件获得：使执行元件获得尽可能大的工作速度。尽可能大的工作速度。 速度换接回路速度换接回路：用于执行元件实：用于执行元件实现速度的切换。现速度的切换。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁快速运动回路快速运动回路n n功能功能功能功能: : : :液压执行元件在空载时获得所需的高速液压执行元件在空载时获得所需的高速液压执行元件在空载时获得所需的高速液压执行元件在空载时获得所需的高速, , , ,以以以以提高系统的工作效率或充分利用功率。提高系统的工作效率或充分利用功率。提高系统的工作效率或充分利用功率。提高系统的工作效率或充分利用功率。n n方法方法方法方法: : : :减小执行元件的有效工作面积（或排量）减小执行元件的有效工作面积（或排量）减小执行元件的有效工作面积（或排量）减小执行元件的有效工作面积（或排量）; ; ; ; 增大进入执行元件流量的方法增大进入执行元件流量的方法增大进入执行元件流量的方法增大进入执行元件流量的方法; ; ; ; 联合使用上述两种方法联合使用上述两种方法联合使用上述两种方法联合使用上述两种方法n n液压缸差动连接增速回路液压缸差动连接增速回路液压缸差动连接增速回路液压缸差动连接增速回路n n双泵供油增速回路双泵供油增速回路双泵供油增速回路双泵供油增速回路 n n充液增速回路充液增速回路充液增速回路充液增速回路n n蓄能器快速回路蓄能器快速回路蓄能器快速回路蓄能器快速回路 河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁1 1、液压缸差动连接增速回路、液压缸差动连接增速回路n n方法方法方法方法: : : : 使得快进时相当于减小使得快进时相当于减小使得快进时相当于减小使得快进时相当于减小了液压缸的有效面积，即有效了液压缸的有效面积，即有效了液压缸的有效面积，即有效了液压缸的有效面积，即有效工作面积仅为活塞杆的面积，工作面积仅为活塞杆的面积，工作面积仅为活塞杆的面积，工作面积仅为活塞杆的面积，采用同样输出流量的液压泵而采用同样输出流量的液压泵而采用同样输出流量的液压泵而采用同样输出流量的液压泵而使活塞运动速度得以提高。使活塞运动速度得以提高。使活塞运动速度得以提高。使活塞运动速度得以提高。n n条件：条件：条件：条件：泵的流量和有杆腔排出泵的流量和有杆腔排出泵的流量和有杆腔排出泵的流量和有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管的流量合在一起流过的阀和管的流量合在一起流过的阀和管的流量合在一起流过的阀和管路应按合成流量来选择路应按合成流量来选择路应按合成流量来选择路应按合成流量来选择v v 1 1/v/v1 1A A1 1/(A/(A1 1-A-A2 2) )n应用：应用：应用：应用：用于不增加泵流量的前提用于不增加泵流量的前提用于不增加泵流量的前提用于不增加泵流量的前提下增速的场合。应用广泛，较经济，下增速的场合。应用广泛，较经济，下增速的场合。应用广泛，较经济，下增速的场合。应用广泛，较经济，但增速值有限。但增速值有限。但增速值有限。但增速值有限。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2 2、双泵供油增速回路、双泵供油增速回路n n泵泵1 1为低压大流量泵为低压大流量泵 泵泵2 2为高压小流量泵为高压小流量泵n n溢流阀溢流阀5 5应根据最大负载调定应根据最大负载调定压力；压力； 卸荷阀卸荷阀3 3的调定压力应比溢流的调定压力应比溢流阀阀5 5低，但又高于快进时的工低，但又高于快进时的工作压力；作压力；n n回路简单合理，功率损耗小，回路简单合理，功率损耗小，系统效率高，在快慢速相差很系统效率高，在快慢速相差很大的系统中应用广泛。大的系统中应用广泛。快进：双泵供油快进：双泵供油快进：双泵供油快进：双泵供油工进：左泵卸荷，工进：左泵卸荷，工进：左泵卸荷，工进：左泵卸荷， 右泵压力由溢流阀调定右泵压力由溢流阀调定右泵压力由溢流阀调定右泵压力由溢流阀调定快退：双泵供油快退：双泵供油快退：双泵供油快退：双泵供油河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁3、充液增速回路、充液增速回路(1)(1)(1)(1)自重充液快速运动回路自重充液快速运动回路自重充液快速运动回路自重充液快速运动回路 回路用于垂直运动部回路用于垂直运动部回路用于垂直运动部回路用于垂直运动部件质量较大的液压机系件质量较大的液压机系件质量较大的液压机系件质量较大的液压机系统。统。统。统。空载下行中：自重造成负空载下行中：自重造成负空载下行中：自重造成负空载下行中：自重造成负压，液控单向阀打开，压，液控单向阀打开，压，液控单向阀打开，压，液控单向阀打开，补油；补油；补油；补油；接触工件后：液压缸上腔接触工件后：液压缸上腔接触工件后：液压缸上腔接触工件后：液压缸上腔压力升高，液控单向阀压力升高，液控单向阀压力升高，液控单向阀压力升高，液控单向阀关闭，工进。关闭，工进。关闭，工进。关闭，工进。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁(2)(2)增速缸的增速回路增速缸的增速回路n n对于卧式液压缸不能利对于卧式液压缸不能利对于卧式液压缸不能利对于卧式液压缸不能利用运动部件自重充液作用运动部件自重充液作用运动部件自重充液作用运动部件自重充液作快速运动，而采用增速快速运动，而采用增速快速运动，而采用增速快速运动，而采用增速缸或辅助缸的方案。缸或辅助缸的方案。缸或辅助缸的方案。缸或辅助缸的方案。n n换向阀左位：换向阀左位：换向阀左位：换向阀左位：n n快进快进快进快进n n工进顺序阀开启，油液工进顺序阀开启，油液工进顺序阀开启，油液工进顺序阀开启，油液进入大腔，速度降低。进入大腔，速度降低。进入大腔，速度降低。进入大腔，速度降低。n n回路功率利用比较合理，回路功率利用比较合理，回路功率利用比较合理，回路功率利用比较合理，增速比受增速缸尺寸的增速比受增速缸尺寸的增速比受增速缸尺寸的增速比受增速缸尺寸的限制，结构比较复杂。限制，结构比较复杂。限制，结构比较复杂。限制，结构比较复杂。3、充液增速回路、充液增速回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁n n换向阀左位：换向阀左位：换向阀左位：换向阀左位：n n快快快快进进进进：2 2辅辅辅辅助助助助缸缸缸缸供供供供油油油油n n工工工工进进进进：顺顺顺顺序序序序阀阀阀阀开开开开启启启启，主缸工作。主缸工作。主缸工作。主缸工作。n n 这这这这种种种种回回回回路路路路简简简简单单单单易易易易行行行行，常常常常用用用用于于于于冶冶冶冶金金金金机机机机械。械。械。械。(3)(3)采用辅助缸采用辅助缸采用辅助缸采用辅助缸的快速运动回路的快速运动回路的快速运动回路的快速运动回路3、充液增速回路、充液增速回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁n n特特特特点点点点：系系系系统统统统中中中中可可可可选选选选用用用用流流流流量量量量较较较较小小小小的的的的油油油油泵泵泵泵及及及及功功功功率率率率较较较较小小小小电电电电动动动动机机机机，可可可可节节节节约约约约能能能能源源源源并并并并降降降降低低低低油油油油温温温温。但但但但每每每每次次次次需需需需要要要要充充充充油油油油时时时时间。间。间。间。n n应用：短时快速场合。应用：短时快速场合。应用：短时快速场合。应用：短时快速场合。4 4采用蓄能器的快速回路采用蓄能器的快速回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁（三）速度换接回路（三）速度换接回路n n功能功能功能功能: : : : 使液压执行元件在一个工作循环中根据预使液压执行元件在一个工作循环中根据预使液压执行元件在一个工作循环中根据预使液压执行元件在一个工作循环中根据预定的要求顺序实现运动速度的切换定的要求顺序实现运动速度的切换定的要求顺序实现运动速度的切换定的要求顺序实现运动速度的切换 n n要求要求要求要求: : : : 具有较高的速度换接平稳性具有较高的速度换接平稳性具有较高的速度换接平稳性具有较高的速度换接平稳性n n用行程阀或行程开关的速度切换回路用行程阀或行程开关的速度切换回路用行程阀或行程开关的速度切换回路用行程阀或行程开关的速度切换回路 n n两种工作速度的切换回路两种工作速度的切换回路两种工作速度的切换回路两种工作速度的切换回路 河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁1 1、用行程阀或行程开关的速度切换回路、用行程阀或行程开关的速度切换回路n n优点优点: : 通过改变挡块的通过改变挡块的斜度来调整切换过程的斜度来调整切换过程的速度以达到要求的速度速度以达到要求的速度换接平稳性；切换位置换接平稳性；切换位置比较精确且可调；比较精确且可调；n n缺点缺点: : 行程阀的安装位行程阀的安装位置不能任意布置，管路置不能任意布置，管路连接比较复杂。容易造连接比较复杂。容易造成泄漏和振动。成泄漏和振动。下位：快进上位：工进河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2 2、两种工作速度的切换回路、两种工作速度的切换回路两个调速阀串联两个调速阀串联n n调速阀调速阀3 3的流量调定值的流量调定值 调得比阀调得比阀2 2小小n n速度换接平稳性较好速度换接平稳性较好n n但能量损失较大但能量损失较大 左位：工进1右位：工进2河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2 2、两种工作速度的切换回路、两种工作速度的切换回路两个调速阀并联两个调速阀并联n n两个调速阀可以独立地调节两个调速阀可以独立地调节 各自的流量，互不影响各自的流量，互不影响n n前冲现象前冲现象( (不工作的减压阀不工作的减压阀 阀口全开）阀口全开）n n较少用于工作过程中的速度较少用于工作过程中的速度 换接换接 河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁第四节第四节 方向控制回路方向控制回路n n换向回路换向回路：通过改变进入执行元件的液流：通过改变进入执行元件的液流的通、断或变向来实现执行元件的启动、的通、断或变向来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。停止或改变运动方向的回路。 方向阀换向回路方向阀换向回路 双向泵换向回路双向泵换向回路n n锁紧回路锁紧回路n n制动回路制动回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁方向阀换向回路方向阀换向回路n n二位阀使执行元二位阀使执行元二位阀使执行元二位阀使执行元件正、反向运动；件正、反向运动；件正、反向运动；件正、反向运动；n n三位阀中位可使三位阀中位可使三位阀中位可使三位阀中位可使系统获得不同的系统获得不同的系统获得不同的系统获得不同的性能。性能。性能。性能。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁双向泵换向回路双向泵换向回路n n闭式回路中采用双向变量泵实现换向。n n7单向阀：安全保护n n6背压阀，8溢流阀n n液压缸左行，泵供油量大于回油量，由泵2补油。n n液压缸右行，泵供油量小于回油量，由换向阀4及背压阀6回油。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁锁紧回路锁紧回路n n功用功用功用功用 通过切断执行元通过切断执行元通过切断执行元通过切断执行元件进油、出油通道而使件进油、出油通道而使件进油、出油通道而使件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确执行元件准确的停在确执行元件准确的停在确执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止定的位置，并防止停止定的位置，并防止停止定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发运动后因外界因素而发运动后因外界因素而发运动后因外界因素而发生窜动。生窜动。生窜动。生窜动。n n用液控单向阀的锁紧回用液控单向阀的锁紧回用液控单向阀的锁紧回用液控单向阀的锁紧回路如图：路如图：路如图：路如图：河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁锁紧回路锁紧回路n n液压制动器锁紧：n n防止马达滑转。n n马达由于结构对称性要求，因此有单独泄油口，当进出油口都关闭后，马达在重力负载作用下成为泵工况，由泄油口回油，产生滑转。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁制动回路制动回路 使执行元件使执行元件使执行元件使执行元件平稳地平稳地平稳地平稳地由运动状态转换成由运动状态转换成由运动状态转换成由运动状态转换成静止状态。静止状态。静止状态。静止状态。制动时间尽可能短，制动时间尽可能短，冲击尽可能小。冲击尽可能小。1、采用溢流阀的液压、采用溢流阀的液压缸制动回路缸制动回路溢流阀缓和压力冲击溢流阀缓和压力冲击单向阀补油单向阀补油河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2、采用溢流阀的马达制动回路、采用溢流阀的马达制动回路阀阀1 1为为安全阀安全阀阀阀3 3为背压阀为背压阀阀阀2 2起缓冲作用起缓冲作用电磁换向阀电磁换向阀4 4失失电时，液压泵电时，液压泵通过背压阀通过背压阀3 3低低压卸荷，马达压卸荷，马达制动。制动。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁第五节第五节 多执行元件控制回路多执行元件控制回路 一个油源一个油源给给多个执行元件多个执行元件供油，各执行供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。在动作上受到牵制。 通过通过压力压力、流量流量、行程控制行程控制使多执行元使多执行元件完成预定动作要求。件完成预定动作要求。 顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路 同步回路同步回路同步回路同步回路 互不干扰回路互不干扰回路互不干扰回路互不干扰回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁n n 功用：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规功用：使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。定的顺序动作。n n 分类：按控制方式不同分类：按控制方式不同, ,可分为可分为: :压力控制压力控制压力控制压力控制 （顺序阀和压力继电器）（顺序阀和压力继电器）行程控制行程控制行程控制行程控制 （行程换向阀、电磁换向阀和行程开关）（行程换向阀、电磁换向阀和行程开关）一、顺序动作回路一、顺序动作回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁1 1、压力控制、压力控制n n用用顺序阀顺序阀顺序阀顺序阀控制控制为防止在系统压力波动的为防止在系统压力波动的情况下产生误动作。情况下产生误动作。应用：液压缸数目不多，应用：液压缸数目不多，负载变化不大的场合。负载变化不大的场合。优点：动作灵敏。优点：动作灵敏。缺点：可靠性差，位置缺点：可靠性差，位置精度低。精度低。系统工作过程中系统工作过程中系统工作过程中系统工作过程中压力变化压力变化压力变化压力变化使执行元件按顺序先后动作。使执行元件按顺序先后动作。使执行元件按顺序先后动作。使执行元件按顺序先后动作。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁内控外泄式内控外泄式顺序阀顺序阀作用：作用：控制多个执行元件动作的先后顺序。职能符号：职能符号：结构：结构：出油口接二次油路， 有单独泄油口。工作原理：工作原理： p1 AFs ,接通通。特点：特点：内部控制，外部泄油。第四章 第三节 压力控制阀河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁1 1、压力控制、压力控制n n用用用用压力继电器压力继电器压力继电器压力继电器的顺序动作的顺序动作的顺序动作的顺序动作 通电为 “+” 断电为“”1Y1Y2Y2Y3Y3Y4Y4Y1 1动动作作作作2 2动动作作作作3 3动动作作作作4 4动动作作作作停止停止停止停止河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2 2、行程控制行程控制n n利用执行元件运动到利用执行元件运动到一定位置一定位置（或（或行程行程）时，）时，使下一个执行元件开始运动的控制方式。使下一个执行元件开始运动的控制方式。 n n用用行程阀行程阀控制：控制：换向位置精确，动换向位置精确，动作可靠。但行程阀作可靠。但行程阀需要放置在执行元需要放置在执行元件附近，改变顺序件附近，改变顺序困难，且管路布置困难，且管路布置较长。较长。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2 2、行程控制行程控制n n用用用用行程开关行程开关行程开关行程开关控制：改变行程大小及动作顺序均方控制：改变行程大小及动作顺序均方控制：改变行程大小及动作顺序均方控制：改变行程大小及动作顺序均方便，也可利用电气互锁使动作可靠。便，也可利用电气互锁使动作可靠。便，也可利用电气互锁使动作可靠。便，也可利用电气互锁使动作可靠。特点：该顺序回特点：该顺序回特点：该顺序回特点：该顺序回路容易实现自动路容易实现自动路容易实现自动路容易实现自动控制，阀安装位控制，阀安装位控制，阀安装位控制，阀安装位置不受限制，行置不受限制，行置不受限制，行置不受限制，行程可调，改变动程可调，改变动程可调，改变动程可调，改变动作顺序比较灵活作顺序比较灵活作顺序比较灵活作顺序比较灵活因而应用广泛。因而应用广泛。因而应用广泛。因而应用广泛。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁二、同步动作回路二、同步动作回路1 1 1 1、流量控制阀同步回路、流量控制阀同步回路、流量控制阀同步回路、流量控制阀同步回路调速阀同步回路：调速阀同步回路： 回路结构简单，但调回路结构简单，但调整比较麻烦，同步精度不整比较麻烦，同步精度不高，不宜用于偏载或负载高，不宜用于偏载或负载变化频繁的场合。变化频繁的场合。功能：在运动中以相同的位移或相同的速度运动，功能：在运动中以相同的位移或相同的速度运动，功能：在运动中以相同的位移或相同的速度运动，功能：在运动中以相同的位移或相同的速度运动，分：分：分：分：位置同步位置同步位置同步位置同步，速度同步速度同步速度同步速度同步。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁二、同步动作回路二、同步动作回路1 1、流量控制阀同步回路、流量控制阀同步回路分流集流阀同步回路：分流集流阀同步回路： 分流集流阀可自动调整分流集流阀可自动调整进入或流出液压缸的流量，进入或流出液压缸的流量，使用方便，使液压缸在承使用方便，使液压缸在承受不同负载时仍保证速度受不同负载时仍保证速度同步。同步。缺点缺点：压力损失大，效率低，：压力损失大，效率低，不适用于低压系统。不适用于低压系统。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁2 2、串联液压缸的同步回路、串联液压缸的同步回路n n两液压缸串联，两液压缸串联，两液压缸串联，两液压缸串联，工作面工作面工作面工作面积相等、进出两腔的流积相等、进出两腔的流积相等、进出两腔的流积相等、进出两腔的流量相等，量相等，量相等，量相等，实现两缸基本实现两缸基本实现两缸基本实现两缸基本同步。同步。同步。同步。n n补偿措施补偿措施补偿措施补偿措施使同步误差在使同步误差在使同步误差在使同步误差在每一次下行运动结束后每一次下行运动结束后每一次下行运动结束后每一次下行运动结束后都可消除。都可消除。都可消除。都可消除。n n泵的供油压力要大于两泵的供油压力要大于两泵的供油压力要大于两泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。适用缸工作压力之和。适用缸工作压力之和。适用缸工作压力之和。适用于于于于小负载小负载小负载小负载的场合。的场合。的场合。的场合。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁n3DT3DT通电，缸通电，缸3 3，4 4同时下同时下行；行；n若缸若缸3 3先到，触动先到，触动1s1s，1DT1DT得电，补油使得电，补油使4 4到底；到底；n若缸若缸4 4先到，触动先到，触动2s2s，2DT2DT得电，打开阀得电，打开阀5 5，缸，缸3 3快速回油，运动到底。快速回油，运动到底。2 2、串联液压缸的同步回路、串联液压缸的同步回路河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁3 3、同步液压缸的同步回路同步液压缸的同步回路n n采用尺寸相同的缸采用尺寸相同的缸体和活塞共用一个活体和活塞共用一个活塞杆的液压缸构成同塞杆的液压缸构成同步缸，起步缸，起配流作用配流作用。n n同步精度较高，但同步精度较高，但同步缸的体积较大。同步缸的体积较大。适用于适用于行程较短行程较短的场的场合。合。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁同步马达的同步回路同步马达的同步回路同轴等排量双向马达，轴刚同轴等排量双向马达，轴刚同轴等排量双向马达，轴刚同轴等排量双向马达，轴刚性连接，构成同步马达；性连接，构成同步马达；性连接，构成同步马达；性连接，构成同步马达；节流阀用于修正同步误差；节流阀用于修正同步误差；节流阀用于修正同步误差；节流阀用于修正同步误差；费用较高。费用较高。费用较高。费用较高。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁三、互不干扰动作回路三、互不干扰动作回路功用：使系统中几个执行元功用：使系统中几个执行元功用：使系统中几个执行元功用：使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼件在完成各自工作循环时彼件在完成各自工作循环时彼件在完成各自工作循环时彼此互不影响。此互不影响。此互不影响。此互不影响。 n两缸快慢速互不干扰两缸快慢速互不干扰两缸快慢速互不干扰两缸快慢速互不干扰快进快进快进快进：泵：泵：泵：泵2 2 2 2供油，差动连接供油，差动连接供油，差动连接供油，差动连接工进工进工进工进：泵：泵：泵：泵1 1 1 1供油供油供油供油快退快退快退快退：泵：泵：泵：泵2 2 2 2供油供油供油供油n n 快速和慢速分别由快速和慢速分别由快速和慢速分别由快速和慢速分别由2 2 2 2个液个液个液个液压泵供油，同时配合各自的压泵供油，同时配合各自的压泵供油，同时配合各自的压泵供油，同时配合各自的电磁阀的动作，保证两缸工电磁阀的动作，保证两缸工电磁阀的动作，保证两缸工电磁阀的动作，保证两缸工作互不干扰。作互不干扰。作互不干扰。作互不干扰。河南科技大学河南科技大学 郭冰菁郭冰菁本章小结本章小结n n本章主要介绍了液压基本回路的组成、工本章主要介绍了液压基本回路的组成、工作原理及其应用。作原理及其应用。n n通过本章学习，培养分析、设计和使用液通过本章学习，培养分析、设计和使用液压系统的能力。压系统的能力。n n要求掌握液压阀在回路中各种作用，各类要求掌握液压阀在回路中各种作用，各类压力控制回路、速度控制回路、方向控制压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多执行元件控制回路的工作原理及回路、多执行元件控制回路的工作原理及特点，难点在于各种调速回路的调速方法、特点，难点在于各种调速回路的调速方法、性能、特点及应用场合。性能、特点及应用场合。