第八章 顶出机构n在注射成型的每一周期中，必须将塑件从模具型腔中脱出，这种把塑件从型腔中脱出的机构称为脱模机构，也可称为顶出机构或推出机构。第一节第一节 顶出机构的结构组成顶出机构的结构组成 一、顶出机构的结构组成：一、顶出机构的结构组成：顶杆顶出机构主要由顶出部件、导向部件和复位部件组成。1）顶出部件 主要由顶杆1、推板5、推出固定板2和限位钉8组成；2）导向装置 主要由导柱4和导套3组成；3）复位装置 复位杆7复位或弹簧复位二、推出机构的分类二、推出机构的分类 n脱模机构的分类方法很多，可以按动力来源分类，也可以按模具的结构形式分类：n按动力来源分类按动力来源分类n（1）手动脱模机构n（2）机动脱模机构n（3）液压脱模机构n（4）气压脱模机构二、推出机构的分类二、推出机构的分类n按模具结构形式分类按模具结构形式分类n（1）一次脱模机构。n（2）双脱模机构。n（3）顺序脱模机构。n（4）二次脱模机构。n（5）浇注系统凝料脱模机构。n（6）带螺纹塑件的脱模机构。 三、推出机构的设计要求三、推出机构的设计要求n1尽量使塑件留在动模一侧（主型芯）n2保证塑件不变形损坏n3塑件外观良好（顶出痕迹）n4.合模时应使推出机构正确复位n5结构可靠（足够的强度、刚度、运动灵活、加工、更换方便） 第三节第三节 简单推出机构简单推出机构n简单推出机构又称一次推出机构，它是指开模后在动模一侧用一次推出动作完成塑件的推出。一次推出机构包括推杆推出机构、推管推出机构、推件板推出机构、活动镶块或凹模推出机构和多元综合推出机构等，这类推出机构最常见，应用也最广泛。 一 顶杆顶出机构(1)顶杆的形式1)普通顶杆2)图a为圆形顶杆，其结构简单，通常在 d 3 mm 时,采用应用十分广泛图b为阶梯形顶杆，一般直径小于 2.5 3 mm时采用，以提高刚性.图c为插入式阶梯顶杆，插入后用钎焊方法固定.满足结构的要求或为了节约 材料和制造方便 圆截面顶杆（1）顶杆的形式2）成型顶杆这种顶杆除了起顶出塑件的作用，本身还直接参与成型，它可以作成与塑件某一部分的形状相同，也可作为型芯，其截面形状如下图成型顶杆的截面形状（1）顶杆的形式锥面顶杆3）锥面顶杆当无法采用边缘顶杆和推件板时，可采用这种大直径的顶杆，以增加顶推面积，使制品变形的可能性减少.它加工比较困难，装配时与其他推杆不同，从动模型腔插人，端部用螺钉固定在推杆固定板上，适于深筒形塑件的推出。 (2)推杆位置的选择推杆位置的选择 n1）选择在脱模阻力最大的地方n2）选择应保证塑件推出时受力均匀n3）选择时应注意塑件的强度和刚度n4）避开冷却水道和侧抽芯机构(2)推杆位置的选择推杆位置的选择盖形塑件的顶出位置筋部增设顶杆机构 顶杆的位置应选在顶出阻力最大的地方，也就是使塑件不易变形的部位。顶杆端面与型腔平面的关系（3）顶杆固定及配合顶杆的固定形式图a为常见形式，顶杆直径比固定板过孔直径小0.51mm；图b是利用垫块或垫圈代替固定板上的沉孔，使之加工简化；图c的特点是顶杆高度可以调节，螺母起固定锁紧作用；图d是利用螺丝塞顶紧顶杆，适用于直径较大的顶杆及固定板较厚的情况；图e用铆钉形式，适用直径小的顶杆及顶杆间距较近的情况；图f用螺钉紧固，适用于粗大的顶杆。（4）顶出导向零件推出机构在模具中作往复运动，为了使其动作灵活，防止推板在顶出过程中歪斜，造成推杆或复位杆变形、折断，减小推杆和推杆孔之间摩擦，在脱模机构中一般应设导向机构 （5）复位杆（回程杆/反顶杆）复位杆脱模机构在完成塑件脱模后，必须使其回到初始位置，除推件板脱模机构外，其它脱模机构均需设复位零件使其复位。 （5）复位杆（回程杆/反顶杆）顶杆或顶管兼复位杆的结构弹簧复位形式二、推管推出机构二、推管推出机构n推管推出机构推管推出机构用于塑件直径较小、深度较大的圆筒形部分的脱模，其脱模的运动方式与推杆脱模机构相同 1.推管推出机构的基本形式推管推出机构的基本形式n1）常用的推管推出机构,结构定位准确，推管强度高，型芯维修和更换方便，缺点是型芯太长；n2）是用键将型芯固定在动模板上的形式，这种形式适于型芯较大的场合。但由于推管要让开键，所以必须在其上面开槽，因此推管的强度会受到一定影响。n3）型芯固定在动模板上，推管在动模板内移动的形式，推管较短，刚性好，制造方便，装配容易，但支承板需要较大的厚度，适于推出距离较短的场合；2推管的固定与配合n推管与型芯的配合长度为顶出行程顶出行程+35mm；n模板孔之间的配合长度为（1.52）D，其余部分扩孔 三、推件板推出机构三、推件板推出机构 n对一些深腔薄壁和不允许留有推杆痕迹的塑件，可采用推件板脱模机构。推件板脱模机构结构简单。推动塑件平稳，推出力均匀。推出面积大，也是一种最常用的脱模机构形式。1推件板推出机构的基本形式推件板推出机构的基本形式n减少推件板与型芯的摩擦为了减少脱模过程中推件板与型芯的摩擦，在推件板与型芯之间留有0.02mm的间隙。其配合锥度起到辅助定位的作用，防止推件板偏心而引起溢料。n当推件板顶出不带通孔的深腔、小脱模斜度的壳类塑件时，为防止顶出时塑件内部形成真空，应考虑采用进气装置四、推块顶出机构平板带凸缘的制品，表面不允许有推出痕迹，且平面要求较高，用推件板推出会粘附模具时用推块脱模机构。 推块顶出机构五、利用成型零件顶出的机构n活动镶件是活动的成型零件n有些制品限于结构形状和所用材料（如透明度）的关系，不能用推杆、推管等结构，可用活动镶块或凹模推出机构。利用成型零件顶出的机构6、多元件综合顶出机构7、气压脱出机构使用气压脱模虽然要设置通过压缩空气的通路和气门等，但加工比较简单，对于深腔塑件，特别是软性塑料的脱出是有效的。塑件固化后开模，通入100140kPa压缩空气，使阀门打开，空气进入型芯与塑件之间，使塑件脱模气压脱出机构第三节第三节 二次推出机构二次推出机构n有些对模具成型零件包紧力比较大的塑件，采用一次推出时会产生变形，为了保证塑件质量，需采用两个推出动作，以分散脱模力。第一次的推出使塑件从某些成型零件上脱出，经第二次推出，塑件才完成从全部成型零件上的脱出，这种由两个推出动作完成塑件脱模的机构称为二次推出机构一、单推板二次推出机构一、单推板二次推出机构n这种机构的特点是只有一个推板，第一个推出动作可通过弹簧、拉杆、摆杆来实现，第二个动作由简单推出机构来完成。一、单推板二次推出机构一、单推板二次推出机构（1）拉杆式拉杆3拉住推件板2，开始一次脱模；由顶出系统实现二次脱模。这种结构动作可靠。拉杆式（2）摆块拉板式 用活动摆块7顶动型腔9实现一次顶出；由顶出系统实现二次脱模。一、单推板二次推出机构一、单推板二次推出机构1、单顶出板二次顶出机构滑块式（3）滑块式 是通过滑块实现二次脱模的一种结构形式（3）滑块式是通过滑块实现二次脱模的另一种结构形式二、双推板二次推出机构二、双推板二次推出机构n双推板二次推出机构在模具中设置有两组推板，它们分别带动一组推出零件实现塑件二次脱模的推出动作。 2、双顶出板二次顶出机构八字形摆杆式（1）八字形摆杆式利用八字形摆杆式来完成二次顶出的机构。2、双顶出板二次顶出机构（3）卡爪式3、气动/液压二次脱模机构3、气动/液压二次脱模机构4定、动模双向顺序推出机构定、动模双向顺序推出机构n定、动模双向顺序推出机构:在定模部分增加一个分型面，在开模时确保该分型面首先定距打开，让塑件先从定模型芯上脱模，然后在主分型面分型时，塑件能可靠地留在动模部分，最后由动模推出机构将塑件推出脱模。4定、动模双向顺序推出机构定、动模双向顺序推出机构4 双顶出机构气动双脱出机构在动定模均有进气口与气阀，开模时，首先定模的电磁阀开启，使塑件留在动模上，定模电磁阀关闭。开模终止时，动模电磁阀开启把塑件吹落。5.3 浇注系统凝料的脱出部件设计1、点浇口浇注系统凝料的脱出机构（1）利用侧凹拉断点浇口凝料侧凹的形状5.3 浇注系统凝料的脱出部件设计1、点浇口浇注系统凝料的脱出机构（2）利用拉料杆12拉断点浇口凝料5.3 浇注系统凝料的脱出部件设计1、点浇口浇注系统凝料的脱出机构（3）利用定模推板4拉断点浇口凝料5.3 浇注系统凝料的脱出部件设计1、点浇口浇注系统凝料的脱出机构（4）利用顶杆8拉断点浇口凝料