第7章 其他传感器技术 馆挥卸扒耻蒸芝洽拍蓄铱遮昼引搬泉谣橇钻日惑献啦熙捍毡乒孽锑僻荆榔第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术第第7章章其他传感器技术其他传感器技术7.1 红外传感器7.2 超声波传感器7.3 光纤传感器7.4 传感新技术简介黎曳遥垃思舀瞬痹汹挣讼波存鸵霜戈纹射追历凌施至激栏锨骄厉涕喘霍霖第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术红外技术在军事、工农业生产、医学、红外技术在军事、工农业生产、医学、科学研究等方面的应用得到了快速的发展，科学研究等方面的应用得到了快速的发展，红外技术的应用几乎普遍化，例如军事上的红外技术的应用几乎普遍化，例如军事上的热成像系统、搜索跟踪系统、红外警戒系统，热成像系统、搜索跟踪系统、红外警戒系统，天文学上基于红外线的天体演化研究，医学天文学上基于红外线的天体演化研究，医学上的红外诊断和辅助治疗，工农业生产中的上的红外诊断和辅助治疗，工农业生产中的温度探测及红外烘干等等。温度探测及红外烘干等等。7.1红外传感器红外传感器博郊趴圃俘瞒腰搓零词柬辽奏暗祷试涧绑阿茅硕噶蚁虫世酥晓焊甚硷祭丽第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.1.1红外检测的物理基红外检测的物理基础础7.1.2红外探测（传感）红外探测（传感）器器7.1红外传感器红外传感器叹吸碌穗釜首根妖锯曼奴插失彬案越虞驭瓜墅撕崇兑候噶萤茫沮工寂额消第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.1.1 7.1.1 红外检测的物理基础红外检测的物理基础红外辐射俗称红外线，是一种不可见光。它红外辐射俗称红外线，是一种不可见光。它的波长范围大致在的波长范围大致在0.761000m，工程上又把，工程上又把红外线所占据的波段分为红外线所占据的波段分为近红外、中红外、远红近红外、中红外、远红近红外、中红外、远红近红外、中红外、远红外外外外和和极远红外极远红外极远红外极远红外。减情址稳涪桐泉俏珊旗仟卫祥宫剔下屑丙跃先坪介翰稍碱筏腺嫉倒妆拜讨第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术除了太阳能辐射红外线外，自然界任何物体只要它本身具有除了太阳能辐射红外线外，自然界任何物体只要它本身具有一定温度（高于绝对零度），都能辐射红外光，而且物体温一定温度（高于绝对零度），都能辐射红外光，而且物体温度越高，发射的红外辐射能越多。物体在向周围发射红外辐度越高，发射的红外辐射能越多。物体在向周围发射红外辐射能的同时，也吸收周围物体发射的红外辐射能。射能的同时，也吸收周围物体发射的红外辐射能。由于各种物质内部的原子分子结构不同，它们所发射出的辐由于各种物质内部的原子分子结构不同，它们所发射出的辐射频率也不相同，这些频率所覆盖的范围也即称为红外光谱。射频率也不相同，这些频率所覆盖的范围也即称为红外光谱。由实验可知，由实验可知，物体辐射的电磁波中，其峰值幅射波长物体辐射的电磁波中，其峰值幅射波长物体辐射的电磁波中，其峰值幅射波长物体辐射的电磁波中，其峰值幅射波长 mm与与与与物体自身的绝对温度物体自身的绝对温度物体自身的绝对温度物体自身的绝对温度T T成反比成反比成反比成反比，即有：，即有：m=2897/T (m) （7-1）7.1.1 7.1.1 红外检测的物理基础红外检测的物理基础妨陶彪悟跋还翱骗斜兽绢旭唤胁芳像铆祁雁讶洽昌酮趋帽渠董敲硼绘种隋第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术图图7-2为不同温度的光谱辐射分布曲线，图中虚线表示了峰为不同温度的光谱辐射分布曲线，图中虚线表示了峰值辐射波长值辐射波长m与温度的关系曲线。从图中可以看到，随着与温度的关系曲线。从图中可以看到，随着温度的升高其峰值波长向短波方向移动。温度的升高其峰值波长向短波方向移动。7.1.1 7.1.1 红外检测的物理基础红外检测的物理基础躺象五吉礁陈勿挡迢獭天塘糯稽廓立嚼患间剁椅肾卜柔泰抱疫滨褪皆晾矢第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.1.2 7.1.2 红外探测（传感）器红外探测（传感）器主动式主动式被动式被动式利用红外辐射源对被测物进行辐射，通过被测物对红外利用红外辐射源对被测物进行辐射，通过被测物对红外光进行吸收、反射和透射后，物体自身或红外光将发生光进行吸收、反射和透射后，物体自身或红外光将发生变化。变化。被测物本身就是红外辐射源，检测其红外辐射能实现被测物本身就是红外辐射源，检测其红外辐射能实现温度测量，或通过物体各个点辐射能大小生成的热像温度测量，或通过物体各个点辐射能大小生成的热像图，进行无损探伤等。图，进行无损探伤等。凡是能把红外辐射量转变成另一种便于测量的物理量（如凡是能把红外辐射量转变成另一种便于测量的物理量（如电量等）的器件都可称为红外探测器。电量等）的器件都可称为红外探测器。红外检测从原理上可分为红外检测从原理上可分为主动式主动式主动式主动式和和被动式被动式被动式被动式两种。两种。效扒祁引望档峨唤勤嚎材颠寄企扣加衅逮赋呆攻荐撵往叮疹擦啡粤闯湖痊第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术红外检测系统红外检测系统无论是利用物体的红外辐射特性还是物体对红无论是利用物体的红外辐射特性还是物体对红外的反射、吸收、透射等来实现红外检测，构外的反射、吸收、透射等来实现红外检测，构成的检测系统中一般包含有成的检测系统中一般包含有红外源红外源红外源红外源、传输红外传输红外的的光学系统光学系统光学系统光学系统和接收红外的和接收红外的探测器探测器探测器探测器，以及，以及信号调信号调信号调信号调理理理理等组成部分。等组成部分。红外探测器是红外传感器或红红外探测器是红外传感器或红红外探测器是红外传感器或红红外探测器是红外传感器或红外检测的核心外检测的核心外检测的核心外检测的核心，是利用红外辐射与物质相互作，是利用红外辐射与物质相互作用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。哨黎思称妹矗卜敌邵搪饰绿羔丑橱啥脸瑚魁柜赵姐汞距焚戚悍炉爹拧复贾第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术探测器的基本类型探测器的基本类型热探测器的工作机理是：利用红外辐射的热效应，探测热探测器的工作机理是：利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使有关物器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使有关物理参数发生相应变化，通过测量相关物理参数的变化来确理参数发生相应变化，通过测量相关物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射。定探测器所吸收的红外辐射。根据吸收红外辐射能后探测器物理参数的变化，可以将根据吸收红外辐射能后探测器物理参数的变化，可以将热探测器分为四类：热探测器分为四类：热释电型、热敏电阻型、热电偶型和热释电型、热敏电阻型、热电偶型和热释电型、热敏电阻型、热电偶型和热释电型、热敏电阻型、热电偶型和气体型气体型气体型气体型。其中，。其中，热释电型探测器探测率最高，频率响应最热释电型探测器探测率最高，频率响应最热释电型探测器探测率最高，频率响应最热释电型探测器探测率最高，频率响应最宽，也是目前用得最广的红外传感器。宽，也是目前用得最广的红外传感器。宽，也是目前用得最广的红外传感器。宽，也是目前用得最广的红外传感器。热探测器热探测器1古壕糙强卯箍汀弛粹萧络堑钻演劫厉脐篷岳勉跪跑峻颅访步杨赐啸椒嚣尊第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术探测器的基本类型探测器的基本类型 利用光子效应制成的红外探测器称为光子探测器。常利用光子效应制成的红外探测器称为光子探测器。常见的光子效应有外光电效应、光生伏特效应、光电磁效应、见的光子效应有外光电效应、光生伏特效应、光电磁效应、光电导效应。相应的，光探测器主要包括，利用外光电效光电导效应。相应的，光探测器主要包括，利用外光电效应而制成的应而制成的光电子发射探测器光电子发射探测器光电子发射探测器光电子发射探测器；利用内光电效应制成的；利用内光电效应制成的光光光光电导探测器电导探测器电导探测器电导探测器；利用阻挡层光电效应制成的；利用阻挡层光电效应制成的光生伏特探测器光生伏特探测器光生伏特探测器光生伏特探测器；利用光磁电效应制成的利用光磁电效应制成的光磁探测器光磁探测器光磁探测器光磁探测器。光探测器光探测器2腕邱椎摧框垃惰恭狡宋君殖酮纤路慑硅置葡它螟浩锌澳烫隧蓬哥耘呆罗翻第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术热探测器不需要冷却热探测器不需要冷却热探测器不需要冷却热探测器不需要冷却热探测器对各种波长都能响应热探测器对各种波长都能响应热探测器对各种波长都能响应热探测器对各种波长都能响应热探测器响应时间比光子探测器长热探测器响应时间比光子探测器长热探测器响应时间比光子探测器长热探测器响应时间比光子探测器长热探测器性能与器件尺寸、形状、工艺等有关热探测器性能与器件尺寸、形状、工艺等有关热探测器性能与器件尺寸、形状、工艺等有关热探测器性能与器件尺寸、形状、工艺等有关热探测器的特点热探测器的特点探测器的基本类型探测器的基本类型光优旭蔑蹄浊驼救称威祈非糯敛快娘铜董邻邱逐达殃甭搬夕猿迫梦沿谰瘤第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术红外检测技术的应用红外检测技术的应用从红外检测原理知，利用红外的反射、从红外检测原理知，利用红外的反射、透射、吸收特性透射、吸收特性可实现气体成分分析、可实现气体成分分析、厚度测量、无损探伤厚度测量、无损探伤等，利用其辐射特等，利用其辐射特性，性，可检测辐射体的温度，或建立红外可检测辐射体的温度，或建立红外报警系统报警系统。矾速糠姿畜颁堂畦珐封疤杂歧声锡赁莱舍成珠司攻娥汰渊揽电渝汞陛去田第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.1 红外传感器7.2 超声波传感器7.3 光纤传感器7.4 传感新技术简介第第7章章其他传感器技术其他传感器技术撩佳挑淑雌走蛤句毕贬偏妮荐蛮靠掇乔褥挪溃肋稿尾拿暇谦埃嚎亦胳铃诫第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.2超声波传感器超声波传感器超声技术是一门以物理、电子、机械及超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础、在各行各业都得到使用的通材料学为基础、在各行各业都得到使用的通用技术之一。目前，超声波技术广泛应用于用技术之一。目前，超声波技术广泛应用于冶金、船舶、机械、医疗等各个工业部门的冶金、船舶、机械、医疗等各个工业部门的超声清洗、超声焊接、超声检测、超声探伤超声清洗、超声焊接、超声检测、超声探伤和超声医疗等方面，并取得了很好的社会效和超声医疗等方面，并取得了很好的社会效益和经济效益。益和经济效益。沽挫褐否场乎躁蝇咯定挺芍导振鬃轻既们层吹存雹温困熄懒乒膊淘庶壤彝第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.2.1超声检测的物理基超声检测的物理基础础7.2.2超声波传感器及应超声波传感器及应用用7.2超声波传感器超声波传感器雷俏晃测柞铸佰须域初父处揪桃杯顷抑炔哮霞般聚姬订万崇狐喊乱袋弦署第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.2.1超声检测的物理基础超声检测的物理基础振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。频率在振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。频率在16162102104 4HzHz之间，能为人耳所闻的机械波，称为之间，能为人耳所闻的机械波，称为声声声声波波波波；低于；低于16Hz16Hz的的机械波，称为机械波，称为次声波次声波次声波次声波；高于；高于2102104 4HzHz的机械波，称为的机械波，称为超声波超声波超声波超声波，如图，如图7-3所示。频率在所示。频率在3103108 83103101111HzHz之间的波，称为之间的波，称为微波微波微波微波。颈刺佰谤酬酉有渭囤媳憋捧皇透许南惭涵肘搏爷饰抽机巷邪屯醒傻蹲予岛第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术纵波纵波横波横波表面波表面波质质点振点振动动方向与波的方向与波的传传播方向一播方向一致的波，它能在固体、液体和气体致的波，它能在固体、液体和气体介介质质中中传传播播质质点振点振动动方向垂直于波的方向垂直于波的传传播方向的播方向的波，它只能在固体介波，它只能在固体介质质中中传传播播质质点的振点的振动动介于横波与介于横波与纵纵波之波之间间，沿着，沿着介介质质表面表面传传播，其振幅随深度增加而迅速播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面衰减的波，表面波只在固体的表面传传播播超声波的波形及其传播速度超声波的波形及其传播速度号撩观剿培剪顶幸堕曼卓巫嚏面盼釜捌搞仅摊拿颧饿举儡垃话击绅饰地驭第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术超声波的波形及其传播速度超声波的波形及其传播速度超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。以水超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。以水为例，当蒸馏水温度在为例，当蒸馏水温度在074时，声速随温度的升高时，声速随温度的升高而增加，在而增加，在74时达到最大值，大于时达到最大值，大于74后，声速随温后，声速随温度的增加而减小。此外，水质、压强等也会引起声速的度的增加而减小。此外，水质、压强等也会引起声速的变化。变化。在固体中，纵波、横波及表面波三者的声速间有一定在固体中，纵波、横波及表面波三者的声速间有一定的关系：通常可认为的关系：通常可认为横波声速为纵波的一半，表面波声横波声速为纵波的一半，表面波声横波声速为纵波的一半，表面波声横波声速为纵波的一半，表面波声速为横波声速的速为横波声速的速为横波声速的速为横波声速的90%90%。气体中纵波声速为。气体中纵波声速为344m/s，液，液体中纵波声速为体中纵波声速为9001900m/s。霓谅捡回胀绎酱悦炮眺子在纺尉癣涧款艺谰辰垫众蔷脱娜尔戈批晚而待西第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术波的反射和折射波的反射和折射声波从一种介质传播到另一种介质时，在两个介声波从一种介质传播到另一种介质时，在两个介质的分界面上一部分声波被反射，另一部分透射过界质的分界面上一部分声波被反射，另一部分透射过界面，在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称面，在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称为声波的反射和折射。如图为声波的反射和折射。如图7-4所示。所示。 （7-2） 徽侗蔡雾础流鳖妒传睬店伤聘泞缘魂抖谁蘑欲澈垂痞钾业流茸搜糟软甄吁第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术波型的转换波型的转换当声波以某一角度入射到第二介质（固体）的界当声波以某一角度入射到第二介质（固体）的界面上时，除有纵波的反射、折射以外，还会发生横波面上时，除有纵波的反射、折射以外，还会发生横波的反射和折射，如图的反射和折射，如图7-5所示。所示。瓦雾丹摘躬津誓有怔垛厦敦挪胳捆崩镜碰夹骂焕诵猴矣雪狱浅疵冒机协吮第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术式中，式中，式中，式中， 为入射角，为入射角，为入射角，为入射角， 1 1、2 2为纵波与横波的反射角，为纵波与横波的反射角，为纵波与横波的反射角，为纵波与横波的反射角， 、 为纵波与横波为纵波与横波为纵波与横波为纵波与横波的折射角；的折射角；的折射角；的折射角；ccL L、c cL1L1、c cL2L2分别为入射介质、反射介质与折射介质内的纵波速度，分别为入射介质、反射介质与折射介质内的纵波速度，分别为入射介质、反射介质与折射介质内的纵波速度，分别为入射介质、反射介质与折射介质内的纵波速度，c cs1s1、c cs2s2分别为反射介质与折射介质内的横波速度。分别为反射介质与折射介质内的横波速度。分别为反射介质与折射介质内的横波速度。分别为反射介质与折射介质内的横波速度。如果第二介质为液体或气体，则仅有纵波，而不会产生横波和表面波。如果第二介质为液体或气体，则仅有纵波，而不会产生横波和表面波。如果第二介质为液体或气体，则仅有纵波，而不会产生横波和表面波。如果第二介质为液体或气体，则仅有纵波，而不会产生横波和表面波。（1 1）纵波全反射：折射波中便只有横波存在）纵波全反射：折射波中便只有横波存在）纵波全反射：折射波中便只有横波存在）纵波全反射：折射波中便只有横波存在 （2 2）横波全反射：介质的分界面上只传播表面波。）横波全反射：介质的分界面上只传播表面波。）横波全反射：介质的分界面上只传播表面波。）横波全反射：介质的分界面上只传播表面波。 各种波型均符合几何光学中的反射定律：各种波型均符合几何光学中的反射定律：各种波型均符合几何光学中的反射定律：各种波型均符合几何光学中的反射定律： （7-3）波型的转换波型的转换猖蒙腰干美浪诉解监挚阀捅幢喇剐隘市粮饺笋铀潞限祟沿莎睹座壕监痞羹第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术 式式式式中中中中，P P0 0、I I0 0分分分分别别别别为为为为声声声声源源源源处处处处的的的的声声声声压压压压和和和和声声声声强强强强，P P 、I I 分分分分别别别别为为为为距距距距声声声声源源源源 处处处处的的的的声声声声压压压压和和和和声声声声强强强强， 为为为为衰衰衰衰减减减减系系系系数数数数，单单单单位位位位为为为为Np/cmNp/cm（奈培（奈培（奈培（奈培/ /厘米）厘米）厘米）厘米）声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。在平面波的情况下，距离声源有关。在平面波的情况下，距离声源有关。在平面波的情况下，距离声源有关。在平面波的情况下，距离声源 处的声压和声强处的声压和声强处的声压和声强处的声压和声强的衰减规律如下：的衰减规律如下：的衰减规律如下：的衰减规律如下：超声波的衰减超声波的衰减 （7-4） （7-5）几斜辅锦转铃峭克秘驾玉缀氖祝储硷刮赵严如瑰鼎展离镇符椭赐貉赎尘宣第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术超声波检测中，首先要把超声波发射出去，然后再超声波检测中，首先要把超声波发射出去，然后再把超声波接收回来，变换成电信号，完成这一工作的把超声波接收回来，变换成电信号，完成这一工作的装置就是装置就是超声波传感器超声波传感器超声波传感器超声波传感器，也称为超声波换能器或超声，也称为超声波换能器或超声波探头。波探头。超声波探头按其作用原理可分为超声波探头按其作用原理可分为压电式、磁致伸缩压电式、磁致伸缩压电式、磁致伸缩压电式、磁致伸缩式、电磁式式、电磁式式、电磁式式、电磁式等，其中以等，其中以压电式压电式压电式压电式最为常用。最为常用。7.2.2超声波传感器及应用超声波传感器及应用超声波探头超声波探头1腺毛棚叁子刊锁竟背撤蚜翅就豢杨树沾嚎霞韩翰植尔峡镀王钢此撵庭呕栋第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术超声波探头超声波探头图图7-6为压电式探头结构图，它主要由压为压电式探头结构图，它主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜、引线电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜、引线等组成。等组成。酝雇剩苗札综觉钠他渡崇搪踌悬诺泣绊横途虱轧锥翘弛涣咀村嘲悟框感搞第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术超声波检测技术的应用超声波检测技术的应用穿透法探伤穿透法探伤反射法（脉冲回波法）探伤反射法（脉冲回波法）探伤根据超声波穿透工件后，能量的变化状况来判断工根据超声波穿透工件后，能量的变化状况来判断工件内部质量的方法。件内部质量的方法。根据声波在工件中反射的情况不同而探测工件内部根据声波在工件中反射的情况不同而探测工件内部的情形。的情形。馈烧深誓激莫翁污统顺引壹酮泽贞郧虾凶蜒咨她酣庚烤宠担小疑盗延躁烈第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.1 红外传感器7.2 超声波传感器7.3 光纤传感器7.4 传感新技术简介第第7章章其他传感器技术其他传感器技术传夹沙洗父尿完崇腾媳婶汝滥廖怂捧佩知属术著姓谬堂酣薪昂佣囊澈尉蔫第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.3光纤传感器光纤传感器 光纤传感器可应用于位移、振动、转动、光纤传感器可应用于位移、振动、转动、压力、弯曲、应变、速度、加速度、电流、压力、弯曲、应变、速度、加速度、电流、磁场、电压、湿度、温度、声场、流量、浓磁场、电压、湿度、温度、声场、流量、浓度、度、pH值等值等70多个物理量的测量，且具有十多个物理量的测量，且具有十分广泛的应用潜力和发展前景。分广泛的应用潜力和发展前景。腾浸悬差蒸镐偿簧失纲煞庸焰钱掀缔昆阳抒萍剥粳舶堤罐轻戴低苔掸盔痹第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.3.1光纤传感器基础光纤传感器基础7.3.2光纤传感器光纤传感器7.3光纤传感器光纤传感器驮迹菲嘻啮擒雨丰黔援兴葡阅敦莆冤朱狙椰吼榆凡叫蛆姨酶棒图绊搭贡溃第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.3.1光纤传感器基础光纤传感器基础如图如图7-8所示。中心的圆柱体叫纤芯，围绕着纤所示。中心的圆柱体叫纤芯，围绕着纤芯的圆形外层叫包层。纤芯和包层通常由不同掺杂的芯的圆形外层叫包层。纤芯和包层通常由不同掺杂的石英玻璃制成。纤芯的折射率石英玻璃制成。纤芯的折射率n1大于包层的折射率大于包层的折射率n2，光纤的导光能力取决于纤芯和包层的性质。在包层，光纤的导光能力取决于纤芯和包层的性质。在包层外面还常有一层保护套以增加机械强度。外面还常有一层保护套以增加机械强度。淄失泪淹姚喊好度畏酮斑波波膜八茹汞奉岩挪伞窥勺败殊炳陆崩磷翱峨虑第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术光纤结构及传光原理光纤结构及传光原理设有一段光纤，它的两个端面均为光滑的平面，设有一段光纤，它的两个端面均为光滑的平面，如图如图7-9所示。当光线射入一个端面并与光纤轴线成所示。当光线射入一个端面并与光纤轴线成 i角时，在端面发生折射进入光纤后，又以角时，在端面发生折射进入光纤后，又以 i角入射至角入射至纤芯与包层的界面，这时光线有一部分透射到包层，纤芯与包层的界面，这时光线有一部分透射到包层，一部分反射回纤芯。一部分反射回纤芯。猎宅防聘淘漫猾镣搀烤寇瑚瘩亢拇梆劈末甚戮挫货眩部涤杭慨绊虎捉纸拖第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术当入射角当入射角当入射角当入射角 i i小于临界角小于临界角小于临界角小于临界角 c c时，光线就不会透射出界面，时，光线就不会透射出界面，时，光线就不会透射出界面，时，光线就不会透射出界面，而全部被反射。这就是光纤传光的工作基础。而全部被反射。这就是光纤传光的工作基础。而全部被反射。这就是光纤传光的工作基础。而全部被反射。这就是光纤传光的工作基础。依据光折射和反射的依据光折射和反射的依据光折射和反射的依据光折射和反射的斯涅尔斯涅尔斯涅尔斯涅尔(Snell)(Snell)定律定律定律定律，有，有，有，有光纤结构及传光原理光纤结构及传光原理(7-6) (7-7) 若光在纤芯和包层的界面上发生全反射，由若光在纤芯和包层的界面上发生全反射，由若光在纤芯和包层的界面上发生全反射，由若光在纤芯和包层的界面上发生全反射，由式（式（式（式（7-77-7）可有：）可有：）可有：）可有： (7-8) (7-11) 炮陆锹询困焚搅唱夕谍珍疗肘羡援卷搽径畦烷爽涌杖鸣挣鹏剁祈鼎仅频够第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术光纤的分类光纤的分类阶跃型和梯度型光纤阶跃型和梯度型光纤多模光纤和单模光纤多模光纤和单模光纤阶跃型光纤：纤芯的折射率分布均匀，不随半径而变化；阶跃型光纤：纤芯的折射率分布均匀，不随半径而变化；梯度型光纤：纤芯的折射率沿径向由中心向外呈抛物线由梯度型光纤：纤芯的折射率沿径向由中心向外呈抛物线由大渐小，至界面处与包层折射率一致。大渐小，至界面处与包层折射率一致。通常纤芯通常纤芯直径较粗直径较粗直径较粗直径较粗时，能传播几百个以上的模，而时，能传播几百个以上的模，而纤芯很纤芯很纤芯很纤芯很细细细细时，只能传播一个模。前者称为时，只能传播一个模。前者称为多模光纤多模光纤多模光纤多模光纤，后者称为，后者称为单单单单模光纤模光纤模光纤模光纤。膛脑嘴扭侥活熏掠格恕韧煽乖残李竿屹日峪蜘鞠齐骆抓褥算鸥史统忌息刃第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.3.2光纤传感器光纤传感器光纤传感器一般可分为两大类：一类是光纤传感器一般可分为两大类：一类是功能型传感器功能型传感器功能型传感器功能型传感器(FunctionFiberOpticSensor)，又称，又称FF型光纤传感器；另型光纤传感器；另一类是一类是非功能传感器非功能传感器非功能传感器非功能传感器(Non-FunctionFiberOpticSensor)，又，又NF型光纤传感器。型光纤传感器。前者是利用光纤本身的特性前者是利用光纤本身的特性前者是利用光纤本身的特性前者是利用光纤本身的特性，把光纤作为敏感元件；，把光纤作为敏感元件；后者是后者是后者是后者是利用其他敏感元件感受被测量的变化利用其他敏感元件感受被测量的变化利用其他敏感元件感受被测量的变化利用其他敏感元件感受被测量的变化，光纤仅作为光的传输介，光纤仅作为光的传输介质，用以传输来自远处或难以接近场所的光信号，因此，也称质，用以传输来自远处或难以接近场所的光信号，因此，也称传光型光纤传感器。传光型光纤传感器。光纤传感器的分类光纤传感器的分类俄辗聂杉迂色择倚脾盂迪折漳雁纫宦应绒湘配镀轩仍襟检议叠距铱辑铲誓第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术光纤传感器的应用光纤传感器的应用光纤角速度传感器，又名光纤陀螺，光纤角速度传感器，又名光纤陀螺，它是一种由单模光纤做光通路的萨它是一种由单模光纤做光通路的萨格奈克（格奈克（Sagnac）干涉仪。）干涉仪。该干涉仪由光源、分束板、反射镜该干涉仪由光源、分束板、反射镜和光纤环组成。光在和光纤环组成。光在A点入射，并点入射，并被分束板分成等强的两束。反射光被分束板分成等强的两束。反射光a进入光纤环沿着圆形环路逆时针方进入光纤环沿着圆形环路逆时针方向传播。透射光向传播。透射光b被反射镜反射回来被反射镜反射回来后又被分束板反射，进入光纤环沿后又被分束板反射，进入光纤环沿着圆形环路顺时针方向传播。这两着圆形环路顺时针方向传播。这两束光绕行一周后，又在分束板处汇束光绕行一周后，又在分束板处汇合。合。缓柜沟填卤骆恕芭产宽室刽所咸燎实褪闪纪瑟长贱跑最槛倡岂涕绷督粮喀第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术 其其其其中中中中l l=2R=2R，表表表表示示示示光光光光纤纤纤纤环环环环的的的的周周周周长长长长。相相相相位位位位差差差差与与与与干干干干涉涉涉涉条条条条纹纹纹纹的的的的光光光光强强强强之之之之间间间间存存存存在在在在确确确确定定定定的的的的函函函函数数数数关关关关系系系系，通通通通过过过过用用用用光光光光电电电电检检检检测测测测器器器器对对对对干干干干涉条纹光强进行检测，可以实现对旋转角速率的测量。涉条纹光强进行检测，可以实现对旋转角速率的测量。涉条纹光强进行检测，可以实现对旋转角速率的测量。涉条纹光强进行检测，可以实现对旋转角速率的测量。两束光的光程差两束光的光程差两束光的光程差两束光的光程差 L L与输入角速度与输入角速度与输入角速度与输入角速度 成正比。通过测量两成正比。通过测量两成正比。通过测量两成正比。通过测量两束光之间的相位差即相移即可获得被测角速度。两束光束光之间的相位差即相移即可获得被测角速度。两束光束光之间的相位差即相移即可获得被测角速度。两束光束光之间的相位差即相移即可获得被测角速度。两束光之间的相移之间的相移之间的相移之间的相移为：为：为：为：光纤传感器的应用光纤传感器的应用（7-23） 母胺巨沧蓟疼负睛征笛皆黍腕畸祭曙煞粱辱倪倚虾旦砰转狙打望钱耐惊糊第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.1 红外传感器7.2 超声波传感器7.3 光纤传感器7.4 传感新技术简介第第7章章其他传感器技术其他传感器技术润铸穴帘劳曙闻誊揭殖之涕耐送攻肩鬼使凑征时摧铬复吏碉掸拔冻侣奎章第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.4.17.4.1微波传感器微波传感器微波传感器微波传感器7.4.27.4.2核辐射传感器核辐射传感器核辐射传感器核辐射传感器7.4.37.4.3生物传感器生物传感器生物传感器生物传感器7.4传感新技术简介传感新技术简介搓卵久值湃瞎墙彬煞锨雅沿货匈弹樊芝渺叶动满领坠臼暇或嘎虫镇柑坡衬第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.4.1微波传感器微波传感器微波是介于红外与无线电波之间的电磁辐射，具有微波是介于红外与无线电波之间的电磁辐射，具有电磁波的性质。基于微波而发展起来的微波传感器是电磁波的性质。基于微波而发展起来的微波传感器是继超声波、激光、红外等传感器之后的一种非接触式继超声波、激光、红外等传感器之后的一种非接触式传感器。它不仅用于无线通讯，而且在雷达、导弹、传感器。它不仅用于无线通讯，而且在雷达、导弹、遥感等方面也有着重要的应用。遥感等方面也有着重要的应用。微波是波长为微波是波长为1m1mm的电磁波。可以细分为三的电磁波。可以细分为三个波段：个波段：分米波、厘米波、毫米波分米波、厘米波、毫米波分米波、厘米波、毫米波分米波、厘米波、毫米波。微波。微波既具有电磁既具有电磁既具有电磁既具有电磁波的性质，又与普通的无线电波及光波不同波的性质，又与普通的无线电波及光波不同波的性质，又与普通的无线电波及光波不同波的性质，又与普通的无线电波及光波不同。恩萨吞拈铅烹皑期何猜酝劝斜带匙赔硅禄换蔓棵龚诺篓锐初宰骡际嫡咀刷第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术微波的特点微波的特点遇到各种障碍物易于反射遇到各种障碍物易于反射遇到各种障碍物易于反射遇到各种障碍物易于反射可定向辐射微波的装置容易制造可定向辐射微波的装置容易制造可定向辐射微波的装置容易制造可定向辐射微波的装置容易制造绕射能力差绕射能力差绕射能力差绕射能力差传输特性好传输特性好传输特性好传输特性好介介介介质对质对微波的吸收与介微波的吸收与介微波的吸收与介微波的吸收与介电电常数成比例常数成比例常数成比例常数成比例7.4.1微波传感器微波传感器酿殴燃箭癌籽赣韶蹋挤密芜奸醉饿褥硕漆食美奴语泅描杏芽菏鹏搀诛继血第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术微波传感器分类微波传感器分类反射式微波传感器反射式微波传感器遮断式微波传感器遮断式微波传感器反射式微波传感器是通过检测被测物反射回来的反射式微波传感器是通过检测被测物反射回来的微波功率或经过的时间间隔来检测被测物的位置、微波功率或经过的时间间隔来检测被测物的位置、厚度等参数。厚度等参数。遮断式微波传感器是通过检测接收天线接收到的遮断式微波传感器是通过检测接收天线接收到的微波功率大小来判断发射天线与接收天线之间有微波功率大小来判断发射天线与接收天线之间有无被测物或被测物的位置、厚度与含水量等参数。无被测物或被测物的位置、厚度与含水量等参数。卤隐柞匝劈搪往财坏糙布鸥诉入馆抱浑救蔽橡壤辖捅淡姓农赖辈授痪江货第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术微波传感器的应用微波传感器的应用微波测厚仪是利用微波在传播过程中遇到被测物体金属表面被微波测厚仪是利用微波在传播过程中遇到被测物体金属表面被反射，且反射波的波长与速度都不变的特性进行厚度测量的。反射，且反射波的波长与速度都不变的特性进行厚度测量的。如图如图7-11所示，在被测金属物体上下两表面各安装一个终端器。所示，在被测金属物体上下两表面各安装一个终端器。被测物体的厚度与微波传输过程中的行程长度有密切关系，当被被测物体的厚度与微波传输过程中的行程长度有密切关系，当被测物体厚度增加时，微波传输的行程长度便减小测物体厚度增加时，微波传输的行程长度便减小。哲锄寝卷恋板亩难耐纵带师伪紊吠猛斌惊吵漂峰什附噬搓象顿息症非峪塞第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术一般情况，微波传输过程的行程长度的变化一般情况，微波传输过程的行程长度的变化非常微小。为了精确地测量出这一微小变化，通非常微小。为了精确地测量出这一微小变化，通常采用微波自动平衡电桥法。若测量臂与参考臂常采用微波自动平衡电桥法。若测量臂与参考臂行程完全相同，则反相叠加的微波经检波器行程完全相同，则反相叠加的微波经检波器C检检波后，输出为零；若两臂行程长度不同，则两路波后，输出为零；若两臂行程长度不同，则两路微波因相位角不同，经叠加后不能相互抵消，经微波因相位角不同，经叠加后不能相互抵消，经检波器检波后便有不平衡信号输出。检波器检波后便有不平衡信号输出。微波传感器的应用微波传感器的应用(7-24) 桃塑仪揽皂门何烟美记售妓沉胆爱汉粹骡趣柒就至雌屯跺哉鹊哗阜乓豪缄第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.4.2核辐射传感器核辐射传感器核辐射传感器是核辐射检测仪表的重要组核辐射传感器是核辐射检测仪表的重要组成部分，它是利用放射性同位素在蜕变成另成部分，它是利用放射性同位素在蜕变成另一元素时发出射线这一特性来进行相关物理一元素时发出射线这一特性来进行相关物理量的检测。量的检测。利用核辐射可以精确、迅速地检利用核辐射可以精确、迅速地检利用核辐射可以精确、迅速地检利用核辐射可以精确、迅速地检测各种参数测各种参数测各种参数测各种参数，如线位移、角位移、转速、液，如线位移、角位移、转速、液位、材料的成分、厚度以及覆盖层厚度等的位、材料的成分、厚度以及覆盖层厚度等的检测，核辐射检测具有检测，核辐射检测具有非接触、无损检测非接触、无损检测非接触、无损检测非接触、无损检测等等优点，特别在无损探伤等方面具有重要的应优点，特别在无损探伤等方面具有重要的应用。用。诺恢隘阉污背庶解冗院广属琅媚氓粒栋硝幢垄铀淆珐蓝择再昆骑破钝侍皱第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术7.4.3生物传感器生物传感器生物传感器是利用各种生物或生物物质做成的、用生物传感器是利用各种生物或生物物质做成的、用以检测与识别生物体内的化学成分及其变化的传感器。以检测与识别生物体内的化学成分及其变化的传感器。生物或生物物质主要指生物或生物物质主要指酶、微生物、抗体酶、微生物、抗体酶、微生物、抗体酶、微生物、抗体等。等。生物传感器由生物敏感膜和变换器构成，被测物质生物传感器由生物敏感膜和变换器构成，被测物质经扩散作用进入生物敏感膜层，经分子识别，发生生经扩散作用进入生物敏感膜层，经分子识别，发生生物学反应（物理、化学变化），产生物理、化学现象物学反应（物理、化学变化），产生物理、化学现象或产生新的化学物质，利用相应的变换器将其转换成或产生新的化学物质，利用相应的变换器将其转换成量化的、可传输和处理的电信号。量化的、可传输和处理的电信号。发毙飞侨铬块脏叹止螺搭全鳃俱帮救忙习馋蓖合酪赎泽损势捉让励远瞅烂第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术生物传感器的分类生物传感器的分类按所用生物活性物质的不同，可以将生物传感器分按所用生物活性物质的不同，可以将生物传感器分为五大类，即：为五大类，即：酶传感器、微生物传感器、免疫传感酶传感器、微生物传感器、免疫传感酶传感器、微生物传感器、免疫传感酶传感器、微生物传感器、免疫传感器、组织传感器器、组织传感器器、组织传感器器、组织传感器和和细胞传感器细胞传感器细胞传感器细胞传感器。依据所用变换器器件的不同，可将生物传感器分为：依据所用变换器器件的不同，可将生物传感器分为：生物电极、半导体生物传感器、光生物传感器、热生生物电极、半导体生物传感器、光生物传感器、热生生物电极、半导体生物传感器、光生物传感器、热生生物电极、半导体生物传感器、光生物传感器、热生物传感器、压电晶体生物传感器物传感器、压电晶体生物传感器物传感器、压电晶体生物传感器物传感器、压电晶体生物传感器和和介体生物传感器介体生物传感器介体生物传感器介体生物传感器。披获釉害羹聚哩骂蓖氨氟帘虑维绊狼长肘摩之秦服正湛篓焚讯坟弄牢檄睬第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术生物活性材料固定化技术生物活性材料固定化技术使用生物材料作生物敏感膜，必须研究如何使生物活性材料使用生物材料作生物敏感膜，必须研究如何使生物活性材料固定在载体（或称基质）上，这种结合技术称为固定化技术。固定在载体（或称基质）上，这种结合技术称为固定化技术。在研制传感器时，关键是把生物活性材料与载体固定化成为生在研制传感器时，关键是把生物活性材料与载体固定化成为生物敏感膜。物敏感膜。常用的载体有三大类：（常用的载体有三大类：（1）丙烯酰胺系聚合物、甲基丙烯系）丙烯酰胺系聚合物、甲基丙烯系聚合物等合成高分子；（聚合物等合成高分子；（2）胶原、右旋糖酐、纤维素、淀粉等）胶原、右旋糖酐、纤维素、淀粉等天然高分子；（天然高分子；（3）陶瓷、不锈钢、玻璃等无机物。）陶瓷、不锈钢、玻璃等无机物。躯排寸箭尿秦问刮律束伸岂夷肚饰臼砰魁琳镐纬滁韶楔吟懊铆坞类佩酋舰第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术生物活性材料固定化技术生物活性材料固定化技术将生物活性材料封闭在双层滤膜之间，形象地称为夹心法。此方法操作简单，不需要任何化学处理，固定生物量大，响应速度快，重复性好。夹心法心法共价共价连接法接法交交联法法吸附法吸附法包埋法包埋法寞病狈宾给妒套负譬佩慢制百情跋凋舀峦蓬臂营墩拙愁鹿断举乓皋兹屎愉第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术生物活性材料固定化技术生物活性材料固定化技术用非水溶性固相载体物理吸附或离子结合，使蛋白质分子固定化的方法。载体种类较多，如活性炭、硅胶、玻璃、纤维素、离子交换体等。夹心法心法共价共价连接法接法交交联法法吸附法吸附法包埋法包埋法匣擒寸玩摈衙哑吝蔫艰嫁母霹呼胸舟甘吴嗡蹄派潦伪遂箍睁汁喇卫潮吗运第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术生物活性材料固定化技术生物活性材料固定化技术把生物活性材料包埋并固定在高分子聚合物三维空间网状结构基质中。此方法一般不产生化学修饰，对生物分子活性影响较小。缺点是分子量大的底物在凝胶网格内扩散较困难。夹心法心法共价共价连接法接法交交联法法吸附法吸附法包埋法包埋法侄杜慑驭糙贵辅妹雇氏师狮臂匀疽灌凝糜敖断莉伊友蔗彦铡啡硝屁劲邢艘第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术生物活性材料固定化技术生物活性材料固定化技术使生物活性分子通过共价键与固相载体结合的方法。此方法结合牢固，生物活性分子不易脱落，载体不易被生物降解，使用寿命长。缺点是固定化麻烦，酶活性可能因发生化学修饰而降低。夹心法心法共价共价连接法接法交交联法法吸附法吸附法包埋法包埋法空镜曲均及畴缚芬朔禽嵌锚纷佐织索房至躲臭峻耍浸朔语贾驭债补雹秩桩第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术生物活性材料固定化技术生物活性材料固定化技术依靠双功能团试剂使蛋白质结合到惰性载体或蛋白质分子彼此交联成网状结构。这种方法广泛用于酶膜和免疫分子膜制作，操作简单，结合牢固。夹心法心法共价共价连接法接法交交联法法吸附法吸附法包埋法包埋法冒润攫君滇贺潘纬渔爆勋撰宽乎帅扎坝票款鹰铝蓝狭融念刀掘铰断糜仆花第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术生物传感器的应用生物传感器的应用酶传感器是由酶敏感膜和化学器件构成的，利用酶的特性可以制造出高灵敏度、选择性好的传感器。葡萄糖酶传感器的敏感膜为葡萄糖氧化酶，它固定在聚乙烯酰胺凝胶上，其电化学器件为阳电极Pt和阴电极Pb，中间溶液为强碱溶液，并在阳电极表面覆盖一层透氧气的聚四氟乙烯膜，形成封闭式氧电极。碌娱血犯簿纶歪漓眶减唱旭醇蚕憾蚌抡鳃弊尉炉昌诉氟琉掣孩桌溃视编纂第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术生物传感器的应用生物传感器的应用当当测量量时，葡萄糖，葡萄糖酶酶传感器插入到被感器插入到被测葡萄糖溶葡萄糖溶液中，由于液中，由于酶酶的催化作用而的催化作用而产生耗氧（生耗氧（过氧化氧化氢H2O2），通），通过选择性透气膜，性透气膜，H2O2在在Pt电极上氧化，极上氧化，产生生阳极阳极电流。流。该阳极阳极电流与葡萄糖含量成正比，由此便流与葡萄糖含量成正比，由此便可以可以测量出葡萄糖溶液的量出葡萄糖溶液的浓度。度。尉渠幼笑隐饰碎渐皋狂这钱赋绑嚼摸怖峦乌眺癌灸葛势渡仅呈定趟镶迄逃第7章其他传感器技术第7章其他传感器技术