诊断怎样进行故障排除询问客户诊断性的问题以确认问题或症状确认储存 “DTC”信息确认储存DTC充分询问询问客户诊断性的问题1DTCDTC每个DTC都有信息码INF Code停帧数据停帧数据 (FFD)DTCINF CodesINF Codes2DTC诊断在混合动力系统, DTC和INF code可以缩小故障的范围DTC No.INF CodeTrouble AreaP0A60(Drive Motor A Phase V Current)288Malfunction in motor inverter current sensor (phase V sub sensor)290Malfunction in motor inverter current sensor (phase V main sensor)294Malfunction in motor inverter current sensor(performance problem or open phase V)501Malfunction in motor inverter current sensor (phase V main and sub sensors offset)探测项目探测项目探测范围探测范围故障排除不可能没有详细信息故障排除不可能没有详细信息 (INF code)3DTC多重DTC 一个控制是通过两个或多个ECU的共同协作计算出来的当其它相关ECU (系统)发生故障，系统进入失效保护模式混合系统正常混合系统进入失效保护模式有故障有故障HV系统发动机系统制动系统正常正常正常正常DTC失效保护DTC失效保护DTC失效保护HV系统发动机系统制动系统正常正常正常正常正常正常4HV 系统系统P0A7A-309.3(变极器线路不正常)P0A60-5011(V相电流感应器故障)P0A75-5162(W相电流感应器故障)A/C 系统系统B1424 (阳光感应线路不正常)ECB 系统系统C1259 (HV系统再生故障)C1310 (HV系统故障)EPS 系统系统C1546 (HV系统故障)AFS 系统系统B2421 (转向中央位置自动校正不完全)DTC多重DTC 怎样进行故障诊断Information CodeOccurrence Order1.询问客户诊断性的问题以及正确检查汽车的初态 以避免没有故障的汽车进厂2.检查和记录所有系统的DTC3.如果HV系统有DTC存在，确认 信息码和优先顺序4.检查和记录FFD (每个系统) 工作历史数据全部全部DTC5HV 系统系统P0A7A-309.3(变极器线路不正常)P0A60-5011(V相电流感应器故障)P0A75-5162(W相电流感应器故障)A/C 系统系统B1424 (阳光感应线路不正常)ECB 系统系统C1259 (HV 系统再生故障)C1310 (HV 系统故障)EPS 系统系统C1546 (HV系统有故障)AFS 系统系统B2421 (方向盘中性点自动校正没有完成)DTC多重DTC怎样进行故障排除5.分开和故障不关联的DTC6.(例如A/C, AFS等)不关联的故障不关联的故障在日光照射不了的条件下，这个代码有时会输出HV系统有故障时再生制动器不起作用ECB ECU 从HV ECU接受故障信号并输出故障代码 C1310EPS ECU接收到HV ECU发出的故障信号并输出 C1546当电池端子断开，输出B2421ALL DTCs6HV 系统系统P0A7A-309.3(变极器线路不正常)P0A60-5011(V相电流感应器故障)P0A75-5162(W相电流感应器故障)A/C 系统系统B1424 (阳光感应线路不正常)ECB 系统系统C1259 (HV 系统再生故障)C1310 (HV 系统故障)EPS 系统系统C1546 (HV系统有故障)AFS 系统系统B2421 (方向盘中性点自动校正没有完成)DTCNOTE:主要因素主要因素按照出现顺序，进行按照出现顺序，进行 P0A06-501检查检查Occurrence OrderALL DTCs多重DTC怎样进行故障排除6.推测故障7. 清除DTC 然后故障是否被 8. 复制？FFD 及操作历史数据同样被清除如果从HV系统检测到多重DTC, 则按照故障出现的顺序进行检测7DTCDTC不代表有不正常的输出 DTC的输出取决于一定的驾驶/运作情况，即使系统功能正常DTC - INF Code条件输出原因P3000-388 放电抑制控制故障 换挡杆停留在N档位档位在N的时候不能发电档位持续保持在N，HV电池持续放电当SOC 达到指定的水平，DTC会被储存没有汽油没有汽油发动机不能工作不能发电，HV电池持续放电当SOC 达到指定的水平，DTC会被储存P3000-389HV电池电压降低车辆长期没有使用如果车辆长时间没有使用，HV电池充电水平自然下降在这种情况下， DTC会被储存P3190发动机动力不足没有汽油没有汽油发动机不能工作因为发动机动力输出不能达到需要的输出数值，DTC会被储存P0A0D-350锁止操作在故障排除后如果服务插销被拔出后将电源转到ON， DTC会被储存8DTC电子换挡杆系统的DTC 以下7个 DTC不能用 IT-清除断开P CON MAIN保险丝以清除DTCDTC No.Detection ItemC2300Actuator system MalfunctionC2301Shift Changing Time MalfunctionC2303Short in 动力 Source Relay CircuitC2304Open or Short Circuit in “U” PhaseC2305Open or Short Circuit in V PhaseC2306Open or Short Circuit in W PhaseC2307Over Current MalfunctionC2308EEPROM MalfunctionC2309Open in B+ CircuitC2310Open or Short Circuit in Battery CircuitC2311Communication Error from HV ECUC2315HV systemU0146Lost Communication with Body ECU电子换挡杆系统DTC (ZVW30)断开断开P CON MAIN保险保险丝以清除丝以清除DTC“P COM MAIN” Fuse (7.5 A)发动机仓接线盒9混合动力车辆特有的故障混合电池系统绝缘故障(P0AA6)故障区域INF. Code: 611(A/C区域区域)INF. Code: 612(HV电池区域电池区域)INF. Code: 613(传动桥区域传动桥区域)INF. Code: 614(高压直流电区域高压直流电区域)MG1MG2SMRB变频器 A/C 变频器 漏电探测电路Battery Smart UnitA/C Motor升压转换器SMRPSMRGSMRBSMRPSMRGResister变频器 A/C 变频器 INF Code 526(车辆绝缘电阻降低区域车辆绝缘电阻降低区域)10混合动力车辆特有的故障混合电池系统绝缘故障 (P0AA6)故障区域判定在车辆READY-ON状态下，故障区域判定如下所示在在P0AA6存在的情况下存在的情况下故障区域故障区域不能被识别不能被识别11混合动力车辆特有的故障混合电池电压系统绝缘故障(P0AA6)使用兆欧表检查识别缺陷的部件和/或断开线束并用兆欧表检查 什么是什么是兆欧表兆欧表?兆欧表通过在电路上施加高电压并测量其电流来探测高电压电路的电阻范围范围: 250V / 500V / 1000V必须使用必须使用 500 V 这个范围来测量高电压这个范围来测量高电压电路的电阻电路的电阻Notice: 向变频器施或电池加1,000 V的电压可能会对其造成损坏NoteNote: :使用使用TOYOTATOYOTA的万用表不能精确的万用表不能精确地出测量高电压电路的电阻地出测量高电压电路的电阻兆欧表12混合动力车辆特有的故障混合电池系统绝缘故障(P0AA6)使用兆欧表检查使用 “Short Wave Highest Val” 检查时要避免以下情况出现如何判定有绝缘故障的零部件在打开点火开关(IG ON)大约1分钟后电压升高后摇晃高电压线束检查，通过位置的改变或施加外力使到对地电压改变。重复旋转和停止MG1、MG2和压缩机的马达。当马达停止时检查 “Short Wave Highest Val” 不下降，或者当马达旋转时 “Short Wave Highest Val”不恢复正常。13混合动力车辆特有的故障发生短路时探测条件每个相位都应该对地绝缘，包括连接MG的3相AC电缆当发生短路时，DTC会被储存短路短路当电流水平与当电流水平与PWM要求的值不相符或存在过大电流时，要求的值不相符或存在过大电流时，DTC会被储存会被储存过大电流过大电流MG ECUPWM变频器 14混合动力车辆特有的故障n发生短路时检查短路(不使用毫欧表)U V59-65m V W56-62m W U56-62m MG相位之间的电阻 (U V, V W, W U) 非常小传统的电测试仪不能测量这些电阻，因此执行以下简化检验程序 在READY ON和N档位，旋转轮胎时感受一下(无论是转动左前轮或右前轮都应该是同样的方向、时间和速度)标准标准: 轮胎平滑地转动轮胎平滑地转动(当相间发生短路时，转动时可能会感到不平顺。在这种情况下，断开电缆继续检查，帮助确定故障区域 .)电阻值 (at 20C) MG1U V69.5-76.5m V W66.5-73.5m W U66.5-73.5m MG215混合动力车辆特有的故障发生短路时检查短路(使用毫欧表)毫欧表毫欧表如果配备有毫欧表，可以直接检查线圈的电阻并判定是否存在短路16混合动力车辆特有的故障sHV电池异常检查和诊断DTC 检查条件检查条件: 电池模块容量的电压差比标准值大检查确认检查确认 1降低SOC (打开A/C，档位在N档)检查确认检查确认 2反复放电及充电 (反复进行节气门全开及大负荷行驶)仅模块仅模块1异常异常(电压突降大概1V)仅模块仅模块1异常异常(电压的上下波动大于其它模块)模块电压 1-14时间(V)时间模块电压 1-14(V)17混合动力车辆特有的故障sHV电池冷却风扇异常小心对冷却风扇进行维修操作DTC检查条件检查条件: 当冷却风扇的转速与命令转速不相符时 (太快或太慢)命令(占空比)运行监控电压监测区域监测区域冷却风扇运行条件冷却风扇运行条件:冷却风扇在36C或以上被启动NOTE: 即使电池冷却风扇系统异常即使电池冷却风扇系统异常DTC也不会被储存，也不会被储存， 除非符合条件除非符合条件Troubleshooting:使用主动测试检查冷却风扇逐一开动风扇，检查是否与其它风扇存在同样的问题(只对装有多个相同型号风扇的车型)18FFD与详细信息什么是详细信息?与停帧数据相似(FFD)，在DTC储存的同时HV ECU也记录车辆和行驶状态的信息Freeze Frame Data(FFD)DTC详细信息详细信息INF CodesINF Codes19FFD与详细信息了解车辆及行驶状态1. 检查故障发生的顺序详细信息“Occurrence Order” 指示故障发生的顺序20FFD与详细信息了解车辆及行驶状态2. 估计DTC储存的时间1/3以下在数据列表和FFD里的数据项目可以用来估计由客户描述的故障时间和DTC记录的时间之间是否存在差异项目(检测仪显示)描述DTC Clear Warm Up指示在DTC出现后发动机热机周期的数量(或者制造厂默认设置)计算热机次数的条件： 条件 1: 发动机 必须运转10秒或以上； 条件 2: 当条件1达到后，发动机冷却液温度必须升高至少22 并且达到70 以上的温度DTC Clear Run Distance指示DTC出现后的驾驶距离(或者制造厂默认设置).DTC Clear Min指示DTC出现后过去了的时间 (或者制造厂默认设置).21FFD与详细信息了解车辆及行驶状态2.估计DTC储存的时间2/3根据以下对客户问题的分析和检查的结果估计故障出现的时间项目结果检查 FFD检查 Data ListDistance from DTC Cleared160 km (100 miles)208 km (130 miles)Warmup Cycle Cleared DTC30 times36 times客户问题的分析的结果在晚上，客户发现在组合仪表里有故障灯点亮了。 客户仅在早上和晚上使用车辆上下班，单程约8 km (5 miles).故障 (检测到DTC + 储存FFD)车辆进厂 (当前)车辆在最近一次进厂时清除的出厂默认设置或最近的DTC22FFD与详细信息了解车辆及行驶状态2.估计DTC储存的时间3/3基于一下结果估计问题出现的时间。ItemResultCheck with FFDCheck with Data ListDistance from DTC Cleared160 km (100 miles)208 km (130 miles)Warmup Cycle Cleared DTC30 times36 times 1 估计DTC出现后顾客行驶的距离。 ECU Data List (清除DTC后的行驶距离) FFD (清除DTC后的行驶距离) = 48 km (30 miles)2 估计在检测到DTC后行程的数量 ECU Data List (清除DTC后热车) FFD (清除DTC后热车) = 6 times208 km (130 miles)160 km (100 miles)可以估计在故障出现后车辆已经行驶了48 km (30 miles)。36 times30 times指示了在探测到DTC之后出现了6个行程。经过1 and 2分析的结果，估计故障大概在3天前出现。23FFD与详细信息了解车辆及行驶状态3. 检查驾驶员的操作检测仪显示测量项目Shift Sensor Shift Pos换挡杆位置Accel Sensor Main加速踏板踩下的角度Stop Switch制动踏板踩下或松开详细信息详细信息24FFD与详细信息了解车辆及行驶状态4. 检查READY-ON的状态显示测量项目+B辅助电池的电压约12.5 V或更小FFD不能不能Ready ONReady ON约12.5 V或者更多25FFD与详细信息了解车辆及行驶状态5. 使用图表了解车辆的工作状况检测仪显示测量项目例Generator(MG1) 转速MG1 速度2360 rpmMotor(MG2) 转速MG2 速度5280 rpmGenerator(MG1) 扭力MG1 扭力-24.2 NmMotor(MG2) 扭力MG2 扭力15.7 Nm要求动力ECM要求的发动机动力输出18.8 kW发动机速度发动机速度2100 rpm详细信息详细信息当车辆的发动机和MG2同时运作时可以判断出问题的所在 (MG1在发电)MG1发动机 WheelMG2-+MG2rpm+-MG1rpm(S)(C)(R) (C)(S)26Active Test项目Click!27操作历史数据什么是操作历史数据HV ECU在行驶时储存驾驶员的操作，以及控制其它ECU的操作当需要向客户解释故障的时候，操作历史数据可以用作参考28操作历史数据操作历史数据的数据Click!29操作历史数据如何读取操作历史数据项目项目描述描述例例: 在在N档踩下加档踩下加速踏板速踏板Latest Operation在最近1个行程检测出现的次数5Latest Trip在最新一个操作出现后的行程次数(IG-ON周期)7Operation before Latest在最新一个操作之前的行程里的出现次数1Trip before Latest在最新之前的操作出现后的行程次数(IG-ON周期)10IG过去当前*ONOFF: 在N档踩下加速踏板的次数*30基于征状的HV系统诊断车辆不能进入READY-ON状态READY-ON条件IG-ON刹车灯开关ON换挡杆在P档1. 在以下条件下检查车辆发动机防盗系统OK电子钥匙认证OK2. 利用Entry & Start系统在车内决定问题的起因HV ECU动力控制ECU(或主车身ECU)ST2STSW12 V: 要求启动Entry & Start系统正常刹车灯开关起动开关带 ST2 端子的车型31基于征状的HV系统诊断车辆不能进入READY-ON状态3. 检查以下3个与混合动力系统相关的事例在操作历史数据里检查“Shift Gear before READY”事例1: 在READY指示灯闪烁时将换挡杆移出P档，READY ON会被取消刹车灯开关起动开关READYREADY闪烁闪烁READY ON完成完成READYREADY ON取取消消32基于征状的HV系统诊断车辆不能进入READY-ON状态3.检查以下与混合动力系统相关的事例事例 2: 在READY ON之前变频器总成里电压是0V，HV ECU将不会进入 READY ON电压感应器(VH)变频器总成MGMG ECUHV ECU在READY ON前检查数据列表里面的“VH-Voltage after Boosting”Residual Voltage不能进入不能进入 READY ON33基于征状的HV系统诊断车辆不能进入READY-ON状态3.检查以下与混合动力系统相关的事例事例 3: 当系统反复多次进入READY ON，HV ECU进行以下的控制以避免 SMR电阻过热在操作历史数据里检查“Resister Over Heat”PRIUS (NHW11)除除PRIUS (NHW11)外外HV ECU禁止系统进入READY-ON状态 (SMR OFF)系统在一段时间后会恢复正常THV ECU禁止关闭SMR (当按下起动开关 退出READY-ON状态，只有READY指示灯熄灭)SMR在一段时间后关闭34基于征状的HV系统诊断动力不足系统动力输出受限制条件操作历史数据检查HV 电池SOC 下降Main Battery Low Voltage-(继续正常地驾驶车辆直至正常)低温-高温-检查进气口的阻塞 检查电池冷却风扇带转换器的变频器总成变频器高温 MG2 Inv Temp HighMG1 Inv Temp HighRear Motor Inv Temp High检查HV冷却系统 (HV水泵、冷却风扇等)升压转换器高温Inverter HeatingMG高温MG1 Temp HighMG2 Temp HighRear Motor Temp High1. 检查操作历史数据以确认动力输出限制系统是否已经运作2. 如果有动力输出限制的记录，检查哪个系统是输出限制的原因35基于征状的HV系统诊断动力不足发动机动力不足发动机不正常运作进行基本的发动机检查(确认动力输出不足的原因)检查空检查空-燃比燃比Long FTShort FT数据列表15 % to 15 %(正常条件正常条件)不在上面正常的范围，检查原因不在上面正常的范围，检查原因例例:燃油系统 使用质量差的燃油燃油压力不正常 (燃油泵，压力调整器，电路)喷油器泄漏或堵塞进气系统 空气流量计进气问题碳罐36基于征状的HV系统诊断车辆不能行使(门式换挡杆)当车辆不能行使而又没有DTC的时候，检查换挡杆位置感应的安装情况换挡杆感应信号换挡杆感应信号除非除非3个信号都感应，否则车个信号都感应，否则车辆不能行使辆不能行使换挡信号行程方向信号档位判定信号BDNRPMJFDRVPRNDBMJMJMJ37基于征状的HV系统诊断发动机不能间歇地运行 当符合以下任意一个条件，发动机停止运作条件条件描述描述发动机预热ON当发动机需要预热催化器预热ON当TWC需要预热加热器ON 保证加热器的性能A/C ON PRIUS (NHW11) Only驱动A/C压缩机SOC 下降驱动MG1对HV电池充电HV电池温度高或低因为HV电池的动力不足以起动发动机，发动机持续运转 ISC学习未完成ISC学习未完成当辅助电池断开后，学习数值被清洗当辅助电池断开后，学习数值被清洗 参考下一页参考下一页电子油泵不能运转 (当变速器液温度低）LS600h, GS450h Only使用机械油泵产生液压发动机运转条件发动机运转条件 (车辆停止时车辆停止时)38基于征状的HV系统诊断发动机间歇运行控制ISC学习(学习条件)当ISC学习(节气门开度学习)没有完成，发动机可能不能间歇地运行(发动机总是怠速运转) 。在辅助电池断开后，学习值会丢失 。在这种情况下，要再进行ISC学习发动机正在运转(怠速，没负荷)车辆速度少于10 km/h (6 mph)发动机冷却液温度在70C (158F)或以上ISC学习的条件学习的条件(下列条件须持续数秒)39基于征状的HV系统诊断发动机间歇运行控制ISC学习(检查ISC学习是否完成)可以通过查看数据列表检查ISC学习是否完成 (power train / engine / Data List)显示显示判断学习完成判断学习完成ISC Learning当ISC学习完成后“Compl”会被显示ISC Learning Value下列数据显示在发动机怠速的情况下1秒内有多少升空气经过空气流量计。PRIUS (NHW20)ISC学习没有完成学习没有完成ISC学习完成学习完成2.26 l/sApprox. 1.7 l/s40混合动力车辆的特性混合动力车辆独特的车辆特性Click!41混合动力车辆的特性混合动力车辆独特的车辆特性车辆特性车辆特性描述描述能量监控显示有时候在能量监控图标上的发动机没有能量箭头发出，即使发动机在运转有些情况下没有箭头，例如在热车和减速的时候(能量监控显示不会总是显示实际的状态)其它加速无力如果经常急加速，或保持长时间加速，对HV电池的充电暂时不足，加速也好像乏力。当HV电池恢复正常充电后加速就会恢复正常。42