多路传输多路传输1培训主题：培训主题： 为什么要采用多路传输；为什么要采用多路传输； 多路传输的原理；多路传输的原理； VAN网络；网络； CAN网络；网络；2 为什么要采用多路传输？为什么要采用多路传输？ 简化线束简化线束 减少重量；减少重量； 减少成本；减少成本； 减少尺寸；减少尺寸； 减少连接器的数量。减少连接器的数量。 可以进行设备之间的通讯可以进行设备之间的通讯 丰富了功能。丰富了功能。 通过信息共享减少传感器的数量通过信息共享减少传感器的数量。3线束的变化线束的变化4 多路传输的原理多路传输的原理A1A2A3A4B2C1B1提供的信息接收的信息设备设备AB1B2B3A1C2A2提供的信息接收的信息C1C2B1B2A2提供的信息接收的信息设备设备C设备设备 BA1A2B1B2B1B2C2A2C1传统的方案传统的方案 n条信息条信息n条线。条线。5多路传输的原理多路传输的原理A1A2A3A4B2C1B1提供的信息接收的信息设备设备AB1B2B3A1C2A2提供的信息接收的信息C1C2B1B2A2提供的信息接收的信息设备设备C设备设备 B多路传输方案；多路传输方案；所有的信息用一根总所有的信息用一根总线线6通讯总线通讯总线计算控制器计算控制器 A计算控制器计算控制器B计算控制器计算控制器C计算控制器计算控制器D计算控制器计算控制器E 总线总线多个计算机间的通讯利用多个计算机间的通讯利用“总线总线”进行进行。7各种不同的通讯方式各种不同的通讯方式 并行方式；并行方式；在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行要多根线进行。 串行方式；串行方式；在这种通讯方式下，每个在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传一个一个地被传输输。我们选用的就是这种连接方式我们选用的就是这种连接方式。8串联类型的通讯总线串联类型的通讯总线 总线进行帧的传输总线进行帧的传输。它由两根截面为它由两根截面为0.6平方平方毫米的绝缘铜线组成毫米的绝缘铜线组成。 它们传输反相位的电它们传输反相位的电信号信号。 这两根线将铰接在一起。这两根线将铰接在一起。9网络结构；网络结构；我们应该区分两种不同的需求；我们应该区分两种不同的需求； 计算机间信息交流是快速的计算机间信息交流是快速的。 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间。10网络结构；网络结构； 为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网讯网。FCAN网络（控制网）网络（控制网）信息交换按照信息交换按照BOSCH的标准的标准。FVAN网络（车身网）网络（车身网）按照按照PSA和和RENAULT的标准的标准。 VAN 舒适性舒适性 VAN 车身车身11网络结构网络结构为了保证运行，在为了保证运行，在CAN和和VAN网络之间有一个界面网络之间有一个界面。 由由BSI负责负责。BSICAN网网VAN网网舒适性舒适性VAN网网车身车身诊断接口诊断接口只针对只针对VAN网上的计算网上的计算机。机。CAN网计算机网计算机12网络结构；网络结构；VAN 车身车身2 62.5 KTsCAN 250 KBsVAN车身车身.1 62.5 KTsVAN 舒适性舒适性. 125 KTs类型类型 30713VAN网络网络. 车身网车身网14为何选择为何选择 VAN？ 系统的独立性，系统的独立性， 抗电磁干扰性，抗电磁干扰性， 车身元件成本的最优化车身元件成本的最优化（伺服计算机伺服计算机），）， 可能的降级模式；可能的降级模式；15结构结构BSI63016037主从结构主从结构BSI721584108415多主结构多主结构16结构结构 VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。合。EEEEMMMMM每根总线最多每根总线最多16站站17VAN协议；协议； 两根线组成总线，两根线组成总线，Data和和DataB0.5V4.5VU Datatt4.5V0.5VU DataB 这两根线之间的电位差可以这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行对于两个不同的逻辑状态进行编码编码。 如果如果U Data U DataB 0那么比特为那么比特为 1 如果如果U Data U DataB 60 线路断开线路断开R 2那么比特为那么比特为 0 如果如果CAN H CAN L = 0那么比特为那么比特为 10.5V4.5VCan Htt4.5V0.5VCan L2.5V2.5V27这种办法确保：这种办法确保：限制传输辐射，限制传输辐射， 补偿接地差，补偿接地差， 能够很好地抗干扰。能够很好地抗干扰。CAN HCAN L+-SCAN Ht4.5V0.5V2.5VtCAN L4.5V0.5V2.5V28多路传输的界面多路传输的界面电子设备电子设备输出输出计算控制器计算控制器输入输入协议控制器协议控制器线路的界面线路的界面多路传输的界面多路传输的界面 总线信息的发送或者接信息的发送或者接收收将信息放在帧里面或将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取者将信息从帧里面取出来出来总线上帧的发送总线上帧的发送和接收和接收29CAN的特性；的特性；多主带两个线路终端电阻的结构。多主带两个线路终端电阻的结构。 数据传输速度：数据传输速度：最大为最大为1MBit/s (Mega Bit /秒秒) PSA 为为250 Kbit/s信息场可以达到信息场可以达到8 Octets。每根物理总线最多每根物理总线最多8站。站。网络所有的计算控制器进行确认。网络所有的计算控制器进行确认。30