24 多缸动作控制回路多缸动作控制回路复习提问：复习提问：1，节流调速回路有几类？，节流调速回路有几类？2，快速运动回路有几类？，快速运动回路有几类？3，试分析图，试分析图216的动作过程？的动作过程？1教育严选目的任务：目的任务：了解多缸运动控制回路的分类、了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点；掌握多缸运动控制回路工作原组成、特点；掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式理和控制方式重点难点：重点难点：顺序动作回路顺序动作回路 一，多缸动作控制回路的概述一，多缸动作控制回路的概述1，定义，定义液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系之间的运动关系、要求进行控制，完成预定功能要求进行控制，完成预定功能的回路。的回路。 2，分类，分类2教育严选 顺序动作回路顺序动作回路 同步动作回路同步动作回路 互不干扰回路互不干扰回路二，顺序动作回路二，顺序动作回路1，定义，定义各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后进给等 。3教育严选2，分类，分类 行程控制行程控制 按照控制方式不同按照控制方式不同 压力控制压力控制 时间控制时间控制 3，用行程控制的顺序动作回路，用行程控制的顺序动作回路定义：定义：利用执行元件运动到一定位置（或行程）利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式时，使下一个执行元件开始运动控制方式【1】采用行程阀的顺序动作控制回路采用行程阀的顺序动作控制回路工作原理：工作原理：YA1+，B缸活塞左行完成顺序动作缸活塞左行完成顺序动作4教育严选；B缸活塞左行至触动行程开阀缸活塞左行至触动行程开阀,使行程阀动使行程阀动作及作及YA2+，压力油进入，压力油进入A缸的右腔，缸的右腔，A缸活塞左缸活塞左行实现顺序动作行实现顺序动作；当；当YA1-， B缸活塞右行实缸活塞右行实现顺序动作现顺序动作，当运动到挡铁离开行程阀复位后，当运动到挡铁离开行程阀复位后，压力油进入，压力油进入A缸左腔，实现顺序动作缸左腔，实现顺序动作。动画演示1动画演示25教育严选【2】采用行程开关控制的顺序动作回路采用行程开关控制的顺序动作回路工作原理：工作原理：YA1+，A缸左行完成顺序动作缸左行完成顺序动作，A缸左行至触动行程开关缸左行至触动行程开关SQ1时，使时，使YA2得电；得电；YA2+，B缸左行实现顺序动作缸左行实现顺序动作，B缸左行至触缸左行至触动行程开关动行程开关SQ2时，使时，使YA1断电；断电；YA1-，A缸右行实现顺序动作缸右行实现顺序动作，A缸右行至触缸右行至触动行程开关动行程开关SQ3时，使时，使 YA2断电；断电；YA2-，B缸右行实现顺序动作缸右行实现顺序动作, 最后触动行程最后触动行程开关开关SQ4使泵卸荷或控制其它元件动作，完成使泵卸荷或控制其它元件动作，完成下一个动作循环。下一个动作循环。注意：两液压缸开始活塞均处于最右端！注意：两液压缸开始活塞均处于最右端！6教育严选动画演示1动画演示24，用压力控制的顺序动作回路，用压力控制的顺序动作回路定义：定义：利用系统工作过程中压力的变化使执行元利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。件按顺序先后动作。 【1】用顺序阀控制的顺序动作回路用顺序阀控制的顺序动作回路工作原理：工作原理：YA1+，A缸右行完成顺序动作缸右行完成顺序动作；当系统压力升高到顺序阀当系统压力升高到顺序阀3的调定压力，的调定压力，7教育严选打开顺序阀打开顺序阀3进入液压缸进入液压缸B缸左腔，使缸左腔，使B缸右行缸右行完成完成 顺序动作顺序动作； 当当YA2+，B缸左行完成顺缸左行完成顺序动作序动作，当系统压力升高到顺序阀，当系统压力升高到顺序阀2的调定压的调定压力，打开顺序阀力，打开顺序阀2进入液压缸进入液压缸A缸右腔，使缸右腔，使A缸缸左行完成顺序动作左行完成顺序动作。 动画演示【2】压力继电器控制的顺序动作回路压力继电器控制的顺序动作回路工作原理：工作原理：YA1-时，压力油进入夹紧缸时，压力油进入夹紧缸A的右的右腔，实现动作腔，实现动作；当夹紧缸夹紧工作后，夹紧；当夹紧缸夹紧工作后，夹紧8教育严选缸右腔压力升高。当达到压力继电器的调定压缸右腔压力升高。当达到压力继电器的调定压力时，压力继电器发出电信号，使力时，压力继电器发出电信号，使YA2、YA4，B 缸实现运动缸实现运动；当运动到压下；当运动到压下SQ1时时YA4断电，快速运动转化为工进；当工进进给终了断电，快速运动转化为工进；当工进进给终了时，压下时，压下SQ2控制控制YA3、YA4通电，通电，B缸实现动缸实现动作作；当压下；当压下SQ3时控制时控制YA1通电，实现动作通电，实现动作松开工件。松开工件。动画演示9教育严选三，同步回路三，同步回路功用：功用：使两个或两个以上的执行元件能够按照相使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。动。1，用调速阀控制的同步回路，用调速阀控制的同步回路工作过程：工作过程：如图如图227所示用两个并联单向调速所示用两个并联单向调速阀来控制液压缸的同步回路，分别调节两调速阀来控制液压缸的同步回路，分别调节两调速阀的开口大小，即可实现两缸同步。阀的开口大小，即可实现两缸同步。2，采用同步阀的同步回路，采用同步阀的同步回路定义：定义：用以保证两个或多个执行件达到速度同用以保证两个或多个执行件达到速度同步的流量控制阀步的流量控制阀10教育严选分类：分类：分流阀，集流阀，分集流阀分流阀，集流阀，分集流阀工作过程：工作过程：如图如图2-29所示：采用等量分流阀的所示：采用等量分流阀的同步回路，等量分流阀能使压力油平均分给两同步回路，等量分流阀能使压力油平均分给两个液压缸，而不受负载变化的影响。个液压缸，而不受负载变化的影响。特点：特点：回路简单方便、能承受变动负载与偏载，且同回路简单方便、能承受变动负载与偏载，且同步精度高。步精度高。采用分流、集流阀的同步回路特点：采用分流、集流阀的同步回路特点： 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步。步。 同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高价均高11教育严选动画演示3，采用带补偿装置的串联液压缸同步回路，采用带补偿装置的串联液压缸同步回路 采用了补偿措施采用了补偿措施 两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除 故同步精度较高，一般用于负载较小系统。故同步精度较高，一般用于负载较小系统。 动画演示12教育严选四，多缸快慢速互不干扰回路四，多缸快慢速互不干扰回路功用：功用：回路功用：回路功用： 在多缸系统中，防止其压力、在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。速度互相干扰。 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，油，当某缸快速运动时，因其负载压力小， 它它缸就不能工作进给。缸就不能工作进给。 工作原理：工作原理：如图如图230液压泵为高压小流量泵，液压泵为高压小流量泵，给各缸工进时提供所需的压力油，其压力由阀给各缸工进时提供所需的压力油，其压力由阀3调整。液压泵调整。液压泵2为低压大流量泵，为各缸快速为低压大流量泵，为各缸快速前进和快退回时供油，其压力由阀前进和快退回时供油，其压力由阀4调整。调整。13教育严选当换向阀当换向阀11和和12通电而换向阀通电而换向阀7和和8断电时，液断电时，液压缸压缸A、B都形成差动快速连接，有低压大流量都形成差动快速连接，有低压大流量泵泵2供油，使活塞向右快速运动。供油，使活塞向右快速运动。当换向阀当换向阀11和和12断电而换向阀断电而换向阀7和和8通电时，液通电时，液压缸压缸A、B由高压小流量泵供油，经调速阀由高压小流量泵供油，经调速阀5和和6获得慢速工进运动。获得慢速工进运动。由此可知：这个回路由于快慢速各由一个液压由此可知：这个回路由于快慢速各由一个液压泵供油，并通过相应的换向阀进行控制，能够泵供油，并通过相应的换向阀进行控制，能够防止多缸快、慢速运动时的互相干扰。防止多缸快、慢速运动时的互相干扰。14教育严选分分析析此此图图动动作作过过程程15教育严选各缸原位停止当各缸原位停止当YA3、YA4，两缸差动快进，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。大泵供油小泵保压。A缸先完成快进，行程开关缸先完成快进，行程开关使使 YA1+、YA2-，A缸工进，缸工进，B缸快进，互不干缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。扰，若两缸均工进，全由小泵供油。YA1+YA2+YA3YA4YA1+、YA2+ YA3+、YA4+，两缸皆大泵供油，两缸皆大泵供油，快退。均不得电各缸停止运动锁于所在位置。快退。均不得电各缸停止运动锁于所在位置。16教育严选动画演示本节课结束！本节课结束！作业：作业：P99 2-10 17教育严选