常用低压电器常用低压电器课程任务n常用低压电器n电源n电机的工作原理及其特性n电机的控制电机与电气控制二、推动机构二、推动机构推推动动机机构构与与动动触触头头的的连连杆杆相相连连，以以推推动动触触头头动作动作，它是电器元件的感受部件。，它是电器元件的感受部件。电电磁磁机机构构采采用用电电磁磁铁铁的的形形式式，其其作作用用是是将将电电磁能转换成为机械能并磁能转换成为机械能并带动触点闭合或断开带动触点闭合或断开。对对于于非非电电量量机机构构，推推动动力力是是人人力力或或机机械械力力。当机械力消失后，依靠复位弹簧使动触头复位。当机械力消失后，依靠复位弹簧使动触头复位。返回电机与电气控制n电磁铁的工作原理电磁铁的工作原理 电电磁磁线线圈圈通通电电时时产产生生磁磁场场，使使动动、静静铁铁心心磁磁化化互互相相吸吸引引，当当动动铁铁心心被被吸吸引引向向静静铁铁心心时时，与与动动铁铁心心相相连连的的动动触触点点也也被被拉向静触点拉向静触点，令其闭合，令其闭合接通电路接通电路。 电电磁磁线线圈圈断断电电后后，磁磁场场消消失失，动动铁铁心心在在复复位位弹弹簧簧作作用用下，下，回到原位回到原位，并牵动动、静触点，并牵动动、静触点，分断电路分断电路。由由电电磁磁线线圈圈、静静铁铁心心（铁铁心心）、动动铁铁心心（衔衔铁铁）等等组组成成，其其中中动动铁铁心心与与动动触点支架相连。触点支架相连。n电磁铁的组成电磁铁的组成电机与电气控制u直直流流电电磁磁铁铁的的励励磁磁电电流流大大小小和和方方向向都都是是恒恒定定的的，在在一一定定的的空空气气隙隙下下，它它所所产产生生的的磁磁通通也也不不变变，所所以以其其铁铁心心可可以以使用整块的铸铁。使用整块的铸铁。u交交流流电电磁磁铁铁励励磁磁电电流流大大小小和和方方向向都都是是交交变变的的，它它所所产产生生的的磁磁通通也也是是交交变变的的，交交变变磁磁场场会会在在铁铁心心中中产产生生能能量量损损耗耗（即即铁铁损损耗耗，由由磁磁滞滞和和涡涡流流产产生生）因因而而交交流流电电磁磁铁铁的的铁铁心和衔铁必须用彼此绝缘的硅钢片叠成，以减小铁损心和衔铁必须用彼此绝缘的硅钢片叠成，以减小铁损。返回按励磁电流可分为：直流电磁铁和交流电磁铁。按励磁电流可分为：直流电磁铁和交流电磁铁。电磁铁的分类电磁铁的分类交交流流电电磁磁铁铁工工作作时时，衔衔铁铁和和铁铁心心之之间间一一定定要要吸吸合合好好，否否则则，线线圈圈中中持持续续流流过过超超额额定定值值的的电电流流，将将使使线线圈圈严严重重发发热，甚至烧毁。热，甚至烧毁。电机与电气控制由由于于交交流流电电磁磁铁铁的的磁磁通通是是交交变变的的，线线圈圈磁磁场场对对衔衔铁铁的的吸吸引引力力也也是是交交变变的的。当当交交流流电电流流过过零零时时，线线圈圈磁磁通通为为零零，对对衔衔铁铁的的吸吸引引力力也也为为零零，衔衔铁铁在在复复位位弹弹簧簧作作用用下下将将产产生生释释放放趋趋势势，这这就就使使动动、静静铁铁心心之之间间的的吸吸引引力力随随着着交交流流电电的的变变化化而而变变化化（两两倍倍交交流流电电频频率率），从从而而产产生生振振动动和和噪噪音音，加加速速动动、静静铁铁心接触面积的磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀心接触面积的磨损，引起结合不良，严重时还会使触点烧蚀。为为了了消消除除这这一一弊弊端端，在在铁铁心心柱柱面面的的一一部部分分，嵌嵌入入一一只只铜铜环环，名名为为短短路路环环（分分磁磁环环）。当当主主线线圈圈产产生生的的磁磁通通变变化化时时，短短路路环环中中产产生生的的感感应应电电流流和和磁磁通通，阻阻碍碍主主磁磁通通的的变变化化使使得得在在磁磁极极两两部部分分的的磁磁通通之之间间产产生生相相位位差差，因因而而磁磁极极各各部部分分的的磁磁通通不不会会同同时时降降为为零零，磁磁极极总总是是有有一一定定吸吸力力，从从而而消消除除了了振振动动和和噪声噪声。返回短路环短路环电机与电气控制三、灭弧装置三、灭弧装置n电弧的危害电弧的危害v使使电电路路仍仍然然保保持持导导通通状状态态，延延迟迟了了电电路路的的开断。开断。v会烧损触点，缩短电器的使用寿命。会烧损触点，缩短电器的使用寿命。返回电弧电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙中由电子流产生弧时）的瞬间，都会在触头间隙中由电子流产生弧状的火花。负载的状的火花。负载的电感越大，电火花越大电感越大，电火花越大。 电机与电气控制灭弧装置的一般灭弧原理灭弧装置的一般灭弧原理返回n冷却灭弧：利用电弧与陶瓷壁接触，使电弧温度降低熄灭；冷却灭弧：利用电弧与陶瓷壁接触，使电弧温度降低熄灭；n拉长电弧：利用电磁场拉长电弧，温度更快降低熄灭；拉长电弧：利用电磁场拉长电弧，温度更快降低熄灭；n多断口降压多断口降压/栅片切割灭弧。降低各断电压，使之达不到栅片切割灭弧。降低各断电压，使之达不到电弧燃烧电压。电弧燃烧电压。图图1-6 灭弧措施灭弧措施a）、）、b）机械性拉长电弧）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧）双触点灭弧 d）磁吹灭弧）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩）纵缝陶土灭弧罩静触点静触点 2动触点动触点 3引弧角引弧角 v1动触点移动速度动触点移动速度 v2电弧在磁场力作用下电弧在磁场力作用下移动速度移动速度电机与电气控制n电气元件的符号包括文字符号和图形符电气元件的符号包括文字符号和图形符号。号。n各种电气的符号必须符号国家标准。各种电气的符号必须符号国家标准。nGB/T472819982000年国家系列年国家系列标准：源于标准：源于IEC6171996并在此基础并在此基础之上修订得出。之上修订得出。返回1 1.1 1.3 3 电器元件的文字和图形符电器元件的文字和图形符号号电机与电气控制1.2 1.2 开关开关n低压开关低压开关 低压开关主要低压开关主要用作隔离、转换以及接通和分用作隔离、转换以及接通和分断低压配电电源和用电电器断低压配电电源和用电电器，都是手动操作的，都是手动操作的电器。常作为机床电路的电源开关，或用于局电器。常作为机床电路的电源开关，或用于局部照明电路的控制及小容量电动机的起动、停部照明电路的控制及小容量电动机的起动、停止和正反转控制等。止和正反转控制等。返回刀开关刀开关组合开关组合开关漏电保护器漏电保护器电机与电气控制一、刀开关一、刀开关n用途用途 普普通通刀刀开开关关（刀刀闸闸开开关关）是是一一种种结结构构最最简简单单且且应应用用最最广广泛泛的的手手控控低低压压电电器器，广广泛泛用用在在照照明明电电路路和和小小容容量量（5.5kW）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。）、不频繁起动的动力电路的控制电路中。n结构结构 由由操操作作手手柄柄、触触刀刀、静静插插座座和和绝绝缘缘底底板板构构成成。依依靠靠手手动动进进行行触触刀刀插插入入插插座座和和脱脱离离插插座座的的控控制制。为为了了保保证证刀刀开开关关与与插插座座之之间间有有良良好好的的接接触触，触触刀刀与与插插座座之之间间应应有有一一定定的的接接触应力。触应力。n符号符号图图1-7 胶盖瓷底刀开关的结构胶盖瓷底刀开关的结构1出线盒出线盒 2熔丝熔丝 3动触头动触头 4手柄手柄 5静触头静触头 6电源进线座电源进线座 7瓷座瓷座 8胶盖胶盖 9接用电器接用电器b）双极）双极 c）三极）三极QS QS a）单极）单极 或或 QS 电机与电气控制按刀的极数可分为单极（单刀）、双极和三极；按刀的极数可分为单极（单刀）、双极和三极；按刀的转换方向可分为单掷、双掷；按刀的转换方向可分为单掷、双掷；按操作方式可分为直接手柄操作和远距离连杆操纵按操作方式可分为直接手柄操作和远距离连杆操纵式；式；按灭弧情况可分为有灭弧罩和无灭弧罩；按灭弧情况可分为有灭弧罩和无灭弧罩；按封闭与否可分为开启式负荷开关和封闭式负荷开按封闭与否可分为开启式负荷开关和封闭式负荷开关。关。返回分类分类开启式负荷开关（瓷底胶盖开关）开启式负荷开关（瓷底胶盖开关）n特特点点：结结构构简简单单、价价格格低低廉廉，无无专专门门的的灭灭弧弧装装置，不适合频繁地分、合电路。置，不适合频繁地分、合电路。电机与电气控制n注意事项注意事项1、电电源源进进线线应应接接在在静静触触头头一一边边的的进进线线端端（进进线线座座应应在在上上方方），用用电电设设备备应应接接在在动动触触头头一一边边的的出出线线端端，这这样样，当当开开关关断断开开时时，闸闸刀刀和和熔熔体体均均不不带带电电，以以保保证证更更换换熔熔体体和和对对用用电设备安装、维修时的安全。电设备安装、维修时的安全。2、刀刀开开关关安安装装时时，瓷瓷底底应应与与地地面面垂垂直直，手手柄柄向向上上，易易于于灭灭弧弧，不不得得倒倒装装或或平平装装。倒倒装装时时手手柄柄可可能能因因自自重重落落下下而而引引起误合闸，危及人身和设备安全。起误合闸，危及人身和设备安全。3、对对于于普普通通负负载载，闸闸刀刀开开关关可可以以根根据据额额定定电电流流选选择择；对对于于电动机电动机，开关额定电流应按，开关额定电流应按电动机的额定电流的电动机的额定电流的3倍倍选择。选择。返回开启式负荷开关（瓷底胶盖开关）开启式负荷开关（瓷底胶盖开关）n型型号号：HZxx/，HZ组组合合开开关关；xx设设计计序序号号；额额定定电电流流；类类型型（P未未二二路路切切换换，S未未三三路路切切换换）；极数。极数。电机与电气控制n注意事项注意事项1、外壳应可靠接地，防止意外漏电造成触电、外壳应可靠接地，防止意外漏电造成触电。2、对对于于普普通通负负载载，铁铁壳壳开开关关可可以以根根据据额额定定电电流流选选择择；对对于于电电动动机机，开开关关额额定定电电流流应应按按电电动动机机的的额额定电流的定电流的1.5倍倍选择。选择。返回n封封闭闭式式符符号号开开关关有有触触刀刀、熔熔断断器器、操操作作机机构构和和铁铁壳壳构构成成。铁铁壳壳与与操操作作机机构构装装有有机机械械连连锁锁：只只有有在在盖盖子子打打开开时时，开开关关不不能能闭闭合合、开开关关闭闭合合时时铁铁壳壳不不能能打打开开；在在手手柄柄转转轴轴与与底底座座之之间间装装有有速速动动弹弹簧簧，使使开开关关能能快快速速接接通通与与断断开开，有有利利于于灭灭弧。弧。n特点：安全可靠。特点：安全可靠。封闭式负荷开关（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关）电机与电气控制二、转换开关（组合开关）二、转换开关（组合开关）n定义定义 它实质上也是一种它实质上也是一种特殊刀开关特殊刀开关，只不过一般刀开关的操，只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动平行于安装面的平面内向左或向右转动而而已。已。 n用途用途 多多用用在在机机床床电电气气控控制制线线路路中中，作作为为电电源源的的引引入入开开关关，也也可可以以用用作作不不频频繁繁地地接接通通和和断断开开电电路路、换换接接电电源源和和负负载载以以及及控控制制5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。n符号符号a）双极）双极 b）三极）三极QS QS 返回电机与电气控制组合开关的结构组合开关的结构a) b)图图1-9组合开关的结构图组合开关的结构图a）外形图）外形图 b）内部结构）内部结构1手柄手柄 2转轴转轴 3弹簧弹簧 4凸轮凸轮 5绝缘垫板绝缘垫板6动触点动触点 7静触点静触点 8绝缘方轴绝缘方轴 9接线柱接线柱返回n特点特点 在开关转轴上装有在开关转轴上装有扭簧储能机构，使开关扭簧储能机构，使开关能快速接通与断开，可能快速接通与断开，可以迅速灭弧。以迅速灭弧。电机与电气控制三、倒顺开关三、倒顺开关n用途用途 倒倒顺顺开开关关（可可逆逆转转换换开开关关）属属于于组组合合开开关关类类型型，是是一一种种手手动动开开关关，它它不不但但能能接接通通和和分分断断电电源源，还还能能改改变变电电源源输输入入的的相相序序，主主要要用用于于直直接接实实现现对对小小容容量量电电动动机机的的正正、反转控制反转控制。n工作原理工作原理倒顺开关手柄有三个位置：倒顺开关手柄有三个位置：“顺顺”、“停停”和和“倒倒”。手柄处于手柄处于“停停”时，开关的时，开关的动触头不与静触头接触动触头不与静触头接触；当当手手柄柄扳扳到到“顺顺”位位置置时时，带带动动一一组组动动触触头头与与静静触触头相连，头相连，电路接通电路接通；当当开开关关处处于于“倒倒”位位置置时时，带带动动转转轴轴将将另另一一组组动动触触头与静触头接触，将头与静触头接触，将电源两相相序变换电源两相相序变换。电机与电气控制n注意事项注意事项 欲欲使使电电机机改改变变转转向向时时，应应先先将将手手柄柄扳扳在在“停停”位位置置，待待电电机机停停转转后后，才才能能将将手手柄柄转转向向另另一一方方，否否则则电电源源突突然然反反向向，电电动动机机定定子子绕绕组中会有很大电流，易使定子绕组过热损坏组中会有很大电流，易使定子绕组过热损坏。返回电机与电气控制四、漏电保护器四、漏电保护器n用途用途 主主要要用用于于当当发发生生人人身身触触电电或或漏漏电电时时，能能迅迅速速切切断断电电源源，保保障障人人身身安安全全，防防止止触触电电事事故故。有有的的漏漏电电保保护护器器还还兼兼有有过过载载、短短路路保保护护，用用于于不不频频繁起、停的电动机。繁起、停的电动机。n原理图原理图测试回路测试回路电源变压器电源变压器 主开关主开关UVW零序电流互感器零序电流互感器电磁脱扣器电磁脱扣器电机与电气控制n工作原理工作原理 当当正正常常工工作作时时，不不论论三三相相负负载载是是否否平平衡衡，通通过过零零序序电电流流互互感感器器主主电电路路的的三三相相电电流流相相量量之之和和等等于于零零，故故其其二二次次绕绕组组中中无无感感应应电电动动势势产产生生，漏漏电电保护器工作于闭合状态保护器工作于闭合状态。 如如果果发发生生漏漏电电或或触触电电事事故故，三三相相电电流流之之和和便便不不再再等等于于零零，而而等等于于某某一一电电流流值值Is。Is会会通通过过人人体体、大大地地、变变压压器器中中性性点点形形成成回回路路，这这样样零零序序电电流流互互感感器器二二次次侧侧产产生生与与Is对对应应的的感感应应电电动动势势，加加到到脱脱扣扣器器上上，当当Is达达到到一一定定值值时时，脱脱扣扣器器动动作作，推推动动主开关的锁扣，主开关的锁扣，分断主电路分断主电路。返回电机与电气控制1.3 1.3 主令电器主令电器n按钮按钮n行程开关行程开关n接近开关接近开关n万能转换开关万能转换开关返回主令电器主令电器 主令电器是指主令电器是指在电气自动控制系统中用来在电气自动控制系统中用来发出信号指令的电器发出信号指令的电器。它的信号指令将通过继电。它的信号指令将通过继电器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控器、接触器和其它电器的动作，接通和分断被控制电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距制电路，以实现对电动机和其它生产机械的远距离控制。离控制。 电机与电气控制一、按钮一、按钮n用途用途 按按钮钮又又称称控控制制按按钮钮或或按按钮钮开开关关，是是一一种种手手动动控控制制电电器器。它它只只能能短短时时接接通通或或分分断断5A以以下下的的小小电电流流电电路路，向向其其它它电电器器发发出出指指令令性性的的电电信信号号，控控制制其其它它电电器器动动作作。由由于于按按钮钮载载流流量小，量小，不能直接用于控制主电路的通断不能直接用于控制主电路的通断。n结构及工作原理结构及工作原理在在按按下下按按钮钮帽帽令令其其动动作作时时，首首先先断断开开动动断断触触点点，再再通通过过一一定定行行程程后后才才接接通通动动合合触触点点；松松开开按按钮钮帽帽时时，复复位位弹弹簧簧先先将将动动合合触触点点分分断断，通通过过一一定定行行程程后后动动断断触触点点才才闭闭合。合。电机与电气控制n符号符号 在控制电路中，常开按钮常用于启动；常闭在控制电路中，常开按钮常用于启动；常闭按钮常用于停止；复合按钮常用于电器连锁。按钮常用于停止；复合按钮常用于电器连锁。n注意事项注意事项 选择使用时应从使用场合、所需触点数及按选择使用时应从使用场合、所需触点数及按钮帽的颜色等因素考虑。一般钮帽的颜色等因素考虑。一般红色表示停止，绿红色表示停止，绿色表示起动，黄色表示干预色表示起动，黄色表示干预。SB SB a）常开触点）常开触点 b）常闭触点）常闭触点 c）复合触点）复合触点SB 返回电机与电气控制二、行程开关二、行程开关n用途用途n结构结构n符号符号a）常开触点）常开触点 b）常闭触点）常闭触点SQ SQ 返回行行程程开开关关又又称称限限位位开开关关或或位位置置开开关关，它它利利用用生生产产机机械械运运动动部部件件的的碰碰撞撞，使使其其内内部部触触点点动动作作，分分断断或或切切换换电电路路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。 电机与电气控制三、万能转换开关三、万能转换开关n用途用途 具有更多操作位置和触点、能够接多个电具有更多操作位置和触点、能够接多个电路的一种手动控制电器。由于它的档位多、触路的一种手动控制电器。由于它的档位多、触点多，可控制多个电路，能适应复杂线路的要点多，可控制多个电路，能适应复杂线路的要求。求。n结构结构返回电机与电气控制万能转换开关的符号及触点通断表万能转换开关的符号及触点通断表返回电机与电气控制1 1.4 4 熔断器熔断器n用途用途 主要用作短路保护。主要用作短路保护。 n结构结构 熔熔断断器器主主要要由由熔熔体体（俗俗称称保保险险丝丝）和和安安装装熔熔体体的的熔熔管管两两部部分分组组成成。熔熔体体由由易易熔熔金金属属材材料料铅铅、锡锡、锌锌、银银、铜铜及及其其合合金金制制成成，通通常常做做成成丝丝状状或或片片状状。熔熔管管是是装装熔熔体体的的外外壳壳，由由陶陶瓷瓷、绝绝缘缘钢钢纸纸或或玻玻璃璃纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。电机与电气控制n工作原理工作原理 熔熔断断器器的的熔熔体体与与被被保保护护的的电电路路串串联联，当当电电路路正正常常工工作作时时，熔熔体体允允许许通通过过一一定定大大小小的的电电流流而而不不熔熔断断。当当电电路路发发生生短短路路或或严严重重过过载载时时，熔熔体体中中流流过过很很大大的的故故障障电电流流，当当电电流流产产生生的的热热量量达达到到熔熔体体的的熔熔点点时时，熔熔体体熔熔断断切切断断电电路路，从从而而实现保护目的。实现保护目的。n分类分类 插入式、螺旋式、封闭管式插入式、螺旋式、封闭管式 、快速熔断式、快速熔断式n符号符号FU返回电机与电气控制1 1.5 5 接触器接触器n用途用途 接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它具有低压释路及大容量控制电路的自动切换电器。它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离控制，是放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离控制，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件。 n分类分类n结构及工作原理结构及工作原理n符号符号b）常开主触点）常开主触点 c）常闭主触点）常闭主触点a）线圈）线圈 KM e）常闭辅助触点）常闭辅助触点d）常开辅助触点）常开辅助触点 KM KM KM KM 返回电机与电气控制接触器的分类接触器的分类n交流接触器交流接触器 特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触头特点：交流线圈、有短路环、采用双断口触头n直流接触器直流接触器 特点：直流线圈、滚动指型触头特点：直流线圈、滚动指型触头返回按按电电流流种种类类通通常常分分为为交交流流接接触触器器和和直直流接触器两类流接触器两类 电机与电气控制交流接触器的结构和工作原理交流接触器的结构和工作原理n结构结构 交流接触器的主要部分是电磁交流接触器的主要部分是电磁系统、触点系统和灭弧装置，其外系统、触点系统和灭弧装置，其外形和结构如图所示形和结构如图所示 a）外形）外形 b）结构示意图）结构示意图返回n工作原理工作原理 交交流流接接触触器器有有两两种种工工作作状状态态：得得电电状状态态（动动作作状状态态）和和失失电电状状态态（释释放放状状态态）。接接触触器器主主触触头头的的动动触触头头装装在在与与衔衔铁铁相相连连的的绝绝缘缘连连杆杆上上，其其静静触触头头则则固固定定在在壳壳体体上上。当当线线圈圈得得电电后后，线线圈圈产产生生磁磁场场，使使静静铁铁心心产产生生电电磁磁吸吸力力，将将衔衔铁铁吸吸合合。衔衔铁铁带带动动动动触触头头动动作作，使使常常闭闭触触头头断断开开，常常开开触触头头闭闭合合，分分断断或或接接通通相相关关电电路路。当当线线圈圈失失电电时时，电电磁磁吸吸力力消消失失，衔衔铁铁在在反作用弹簧的作用下释放，各触头随之复位。反作用弹簧的作用下释放，各触头随之复位。 电机与电气控制1 1.6 6 继电器继电器n定义定义 继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。以完成控制或保护任务的电器。 n与接触器的区别与接触器的区别v 继继电电器器可可以以对对各各种种电电量量或或非非电电量量的的变变化化作作出出反反应应，而而接接触器只有在一定触器只有在一定 的电压信号下动作。的电压信号下动作。v 继继电电器器用用于于切切换换小小电电流流的的控控制制电电路路，而而接接触触器器则则用用来来控控制制大大电电流流电电路路，因因此此，继继电电器器触触头头容容量量较较小小（不不大大于于5A），），且无灭弧装置。且无灭弧装置。返回电机与电气控制常用的继电器常用的继电器n电磁式继电器电磁式继电器v电流继电器电流继电器 v电压继电器电压继电器v中间继电器中间继电器 返回分类分类按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电器、中间继电按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器和速度继电器等。器、热继电器、时间继电器和速度继电器等。按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式和机械式等。按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式和机械式等。 时间继电器时间继电器热继电器热继电器速度继电器速度继电器电机与电气控制时间继电器时间继电器n用途 时间继电器是利用电磁原理或机械原理实现触点延时闭合或延时断开的自动控制电器。 n分类 常用的种类有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式。 n结构及工作原理n延时方式 通电延时和断电延时 n符号返回电机与电气控制空气式时间继电器的结构及工作原理空气式时间继电器的结构及工作原理n结构结构n工作原理工作原理 是利用空气阻尼的原理获得延时的。是利用空气阻尼的原理获得延时的。 a）外形图）外形图 b）结构图）结构图1线圈线圈 2反力弹簧反力弹簧 3衔铁衔铁 4静铁心静铁心 5弹簧片弹簧片 6、8微动开关微动开关 7杠杆杠杆 9调节螺钉调节螺钉 10推杆推杆 11活塞杆活塞杆 12宝塔弹簧宝塔弹簧返回电机与电气控制时间继电器的符号时间继电器的符号n文字符号文字符号 KTn图形符号图形符号a）断电延时线圈）断电延时线圈b）通电延时线圈）通电延时线圈 d）断电延时断开触头）断电延时断开触头c）通电延时闭合触头）通电延时闭合触头 e）通电延时断开触头）通电延时断开触头 f）断电延时闭合触头）断电延时闭合触头返回电机与电气控制热继电器热继电器n用途 热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作电动机的过载保护。 n结构n工作原理 主双金属片与加热元件串接在接触器负载端，（电动机电源端）的主回路中。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量增加，使双金属片产生的弯曲位移增大，主双金属片推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点（即串接在接触器线圈回路的热继电器常闭触点）分开，以切断电路保护电动机。n符号 b）常闭触点a）热元件 FR 返回电机与电气控制热继电器的结构热继电器的结构热热继继电电器器种种类类很很多多，应应用用最最广广泛泛的的是是基基于于双双金金属属片片的的热热继继电电器器，其其外外形形及及结结构构如如图图所所示示，主主要要由由热热元元件件、双双金金属属片片和和触触头头三三部部分分组组成成。热热继继电电器器的的常常闭闭触触点点串串联联在在被被保保护护的的二二次次回回路路中中，它它的的热热元元件件由由电电阻阻值值不不高高的的电电热热丝丝或或电电阻阻片片绕绕成成，串串联联在在电电动动机机或或其其他他用用电电设设备备的的主主电电路路中中。靠靠近近热热元元件件的的双双金金属属片片，是是用用两两种种不不同膨胀系数的金属用机械辗压而成，为热继电器的感测元件。同膨胀系数的金属用机械辗压而成，为热继电器的感测元件。a） 外形外形 b）结构图）结构图电流整定装置电流整定装置 2主电路接线柱主电路接线柱 3复位按钮复位按钮 4常闭触头常闭触头 5动作机构动作机构 6热元件热元件 31常闭触头接线柱常闭触头接线柱32公共动触头接线柱公共动触头接线柱 33常开触头接线柱常开触头接线柱 1主触头主触头 2主双金属片主双金属片 3热元件热元件 4推动导板推动导板 5补偿双补偿双金属片金属片 6常闭触头常闭触头 7常开触头常开触头 8复位调节螺钉复位调节螺钉 9动触动触头头 10复位按钮复位按钮 11偏心轮偏心轮 12支撑件支撑件 13弹簧弹簧返回电机与电气控制速度继电器速度继电器n用途用途 速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动速度继电器主要用于笼型异步电动机的反接制动控制。控制。 n结构及工作原理结构及工作原理n符号符号a）外形 b）结构图KS KS b）常开触点）常开触点 c）常闭触点）常闭触点a）转子）转子 KS nn返回电机与电气控制1 1.7 7自动开关自动开关n用途用途 它集控制和多它集控制和多种保护功能于一种保护功能于一身，除能完成接身，除能完成接通和分断电路外，通和分断电路外，还能对电路或电还能对电路或电气设备发生的短气设备发生的短路、过载、失压路、过载、失压等故障进行保护。等故障进行保护。 n原理图原理图返回图图1-12 自动开关的原理图自动开关的原理图1、9弹簧弹簧 2触点触点 3锁键锁键 4搭钩搭钩 5轴轴 6过电过电流脱扣器流脱扣器 7杠杆杠杆 8、10衔铁衔铁 11欠电压脱扣器欠电压脱扣器 12双金属片双金属片 13电阻丝电阻丝电机与电气控制自动开关的工作原理自动开关的工作原理n脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器（作脱扣器是自动开关的主要保护装置，包括电磁脱扣器（作短路保护）、热脱扣器（作过载保护）、失压脱扣器以及短路保护）、热脱扣器（作过载保护）、失压脱扣器以及由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种类。电磁脱由电磁和热脱扣器组合而成的复式脱扣器等种类。电磁脱扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，主电路扣器的线圈串联在主电路中，若电路或设备短路，主电路电流增大，线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机构动作，电流增大，线圈磁场增强，吸动衔铁，使操作机构动作，断开主触点，分断主电路而起到短路保护作用。电磁脱扣断开主触点，分断主电路而起到短路保护作用。电磁脱扣器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用条件手动调器有调节螺钉，可以根据用电设备容量和使用条件手动调节脱扣器动作电流的大小。节脱扣器动作电流的大小。 热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联热脱扣器是一个双金属片热继电器。它的发热元件串联在主电路中。当电路过载时，过载电流使发热元件温度升在主电路中。当电路过载时，过载电流使发热元件温度升高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构动作，断开主高，双金属片受热弯曲，顶动自动操作机构动作，断开主触点，切断主电路而起过载保护作用。触点，切断主电路而起过载保护作用。n符号符号QF 返回电机与电气控制电器控制图的基本知识电器控制图的基本知识n电气图的符号电气图的符号 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的工作原理、安装、调试和检修控制系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。图形符号和文字符号来表达。 v电气控制图的分类电气控制图的分类v电气系统图和框图电气系统图和框图 v电气原理图电气原理图 v电器布置图电器布置图 v电器安装接线图电器安装接线图 v功能图功能图 v电器元件明细表电器元件明细表 返回电机与电气控制电气控制图的绘制规则电气控制图的绘制规则n原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路就是从电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电电源到电动机大电流通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。 n控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。都应在原理图中表示出来。n原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图形符号，文字符号也要符合国家标准规定的统一标准图形符号，文字符号也要符合国家标准规定。定。 n原理图中，各个电气元件和部件在控制线路中的位置，原理图中，各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排。同一元器件的各个部件可应根据便于阅读的原则安排。同一元器件的各个部件可以不画在一起。例如，接触器、继电器的线圈和触点可以不画在一起。例如，接触器、继电器的线圈和触点可以不画在一起。以不画在一起。返回电机与电气控制电气控制图的绘制规则电气控制图的绘制规则n图图中中元元件件、器器件件和和设设备备的的可可动动部部分分，都都按按没没有有通通电电和和没没有有外外力力作作用用时时的的开开闭闭状状态态画画出出。例例如如，继继电电器器、接接触触器器的的触触点点，按按吸吸引引线线圈圈不不通通电电状状态态画画；主主令令控控制制器器、万万能能转转换换开开关关按按手手柄柄处处于于零零位位时时的的状状态态画画；按按钮钮、行行程程开开关关的触点按不受外力作用时的状态画等。的触点按不受外力作用时的状态画等。 n电电气气元元件件应应按按功功能能布布置置，并并尽尽可可能能按按水水平平顺顺序序排排列列，其其布布局局顺顺序序应应该该是是从从上上到到下下，从从左左到到右右。电电路路垂垂直直布布置置时时，类类似似项项目目宜宜横横向向对对齐齐；水水平平布布置置时时，类类似似项项目目应应纵纵向向对对齐。齐。 n电电气气原原理理图图中中，有有直直接接联联系系的的交交叉叉导导线线连连接接点点，要要用用黑黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。 返回电机与电气控制电气图的读图方法电气图的读图方法n主电路分析主电路分析 n控制电路分析控制电路分析 n辅助电路分析辅助电路分析 n联锁和保护环节分析联锁和保护环节分析 n总体检查总体检查返回电机与电气控制结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！52