蜗蜗 杆杆 传传 动动1 1认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮任务一任务一2、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（ 平行、相交、交平行、相交、交错）位置错）位置 。 2 2;. ;.认识蜗轮蜗杆传动任务一任务一3 3;. ;.认识蜗轮蜗杆传动任务一任务一请判断：请判断：1、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。 （ ）2、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。 （ ）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。4 4;. ;.主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为通常两轴的夹角为9090，蜗杆为主动件、蜗轮，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。为从动件。动画演示蜗杆传动的工作原理5 5蜗杆传动的特点1 1、传动比大，结构紧凑。、传动比大，结构紧凑。2 2、传动平稳，噪声小。、传动平稳，噪声小。3 3、有自锁性，可防止负载反转。、有自锁性，可防止负载反转。6 6;. ;.蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。任务二任务二右旋右旋左旋左旋右旋右旋左旋左旋7 7;. ;.任务二任务二1、本小组蜗杆旋向为（左旋、右旋）。、本小组蜗杆旋向为（左旋、右旋）。2、本小组蜗轮旋向为（左旋、右旋）。、本小组蜗轮旋向为（左旋、右旋）。一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。8 8例例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。右旋右旋左旋左旋9 9蜗轮回转方向判定任务三任务三图一图一图二图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。逆时针）转动。1010;. ;.蜗轮回转方向的判断法则：蜗轮回转方向的判断法则：蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。任务三任务三1111;. ;.蜗轮回转的方向判断任务三任务三图一图一图二图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。逆时针）转动。1212;. ;.任务评价任务评价1、蜗杆传动由、蜗杆传动由 和和 组成。组成。2、本减速器中，、本减速器中， 为主动件，为主动件， 为从动件。为从动件。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮4、蜗杆传动的特点。、蜗杆传动的特点。5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。6、蜗轮回转方向的判断。、蜗轮回转方向的判断。右手法则右手法则1313