第六章间歇运动机构第六章间歇运动机构棘轮机构棘轮机构 槽轮机构槽轮机构 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构凸轮间歇运动机构定义：主动件连续运动时，从动件作周期性时动、时停运动的机构6-1 棘轮机构 p.907当当1逆时针旋转逆时针旋转,棘爪2推动棘轮转一角度。当当1顺时针旋转顺时针旋转,制动爪4阻止棘轮反向转动，棘爪2 滑过棘轮静止不动。 棘轮单向间歇转动。构成构成:原动件1、棘轮3、驱动棘爪2、 制动棘爪4、机架5。一一. 齿式棘轮机构齿式棘轮机构:双动式棘轮机构:图(6-2)1：原动件（改变原动件的结构形状）2：棘轮3：驱动棘爪(需经常改变棘轮回转方向时用需经常改变棘轮回转方向时用) 可变向棘轮机构：图示位置图示位置: 棘轮可作逆时针转动, 需棘轮反向转动时, 只需将棘爪装至虚线位置。可变向棘轮机构超越式棘轮机构 二二. 摩擦式棘轮（无级性改变）摩擦式棘轮（无级性改变）构成构成: 棘爪1、棘轮2、制动棘爪3工作原理工作原理：手柄逆时针转 动时，棘爪1楔紧棘轮2随之转动, 手柄顺时针转动时，棘爪1松开，制动棘爪3楔紧 棘轮2不动。特点特点：传动平稳、噪声小，但接触表面易打滑四四. 槽轮机构特点及应用槽轮机构特点及应用6-2 槽轮机构 p.92 图6-7 机架、拨盘 1 (具有圆销A)(主)、槽轮2(具有径向槽,从)一一.构成构成:二二. 工作原理工作原理:RrL外凸圆弧拨盘圆销槽轮内锁住弧运动特性系数运动特性系数:一个运动循环内，槽轮的运动时间一个运动循环内，槽轮的运动时间tm对拨盘的对拨盘的运动时间运动时间t之比之比 由上式可知: 0.5 槽轮运动时间静止时间 21 = 22 = 2 /Z(为避免刚性冲击为避免刚性冲击, 当圆销当圆销A 进入和退出径向槽时瞬时角速度为零，径向槽的进入和退出径向槽时瞬时角速度为零，径向槽的中心中心 线应切于圆销线应切于圆销A 的运动圆周。的运动圆周。) tm/t=1/21/ (2)/(2) (6-2)槽轮机构的主要参数：槽数槽轮机构的主要参数：槽数z和拨盘圆销数和拨盘圆销数K 欲:0.5 在拨盘上安装多个圆销(个) (2)/(2) (6-4) 1（ =1表示槽轮与拨盘作连续运动）, K 2Z / (Z2) (6-5)特点特点: 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、 机 械效率高。转角不可调。应用应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中 （转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械） 四四. 槽轮机构特点及应用槽轮机构特点及应用6-3不完全齿轮机构 P.94 图(6-9) 构成构成: 主动轮1、从动轮2、机架 锁止弧特点特点:结构简单、 匀速传动。 (始末除外)工作原理工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿 不布满整个圆周 从动轮作间歇运动。图(6-11) p.95 构成构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转 盘2(从动),机架。6-4 凸轮间歇机构工作原理工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子转盘作间歇运动，每次转动角为2/Z (Z为滚子数)传递交错轴间的分度运动 。 特点特点: 运动可靠, 平稳,运动规律任意, 用于高速间歇运动 间歇运动机构间歇运动机构棘轮机构棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变， 有冲击，用于低速轻载。槽轮机构槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调不完全齿轮机构不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外)凸轮间歇机构凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,高速轻载