电气控制系统装接与调试电气控制系统装接与调试电气自动化教研室电气自动化教研室目目 录录情境一：情境一：Y/Y/启动装置装配工艺设计与制作启动装置装配工艺设计与制作情境二：情境二： X62W X62W（铣床）电控柜安装与调试（铣床）电控柜安装与调试情境三：情境三： T611 T611（镗床）电控柜（镗床）电控柜PLCPLC改造改造情境四：数控磨床电控柜安装情境四：数控磨床电控柜安装Y/起动装置电气原理图设计起动装置电气原理图设计子情境一子情境一情境任务目标情境任务目标情境名称：情境名称：情境描述：情境描述：总体要求总体要求设计完成设计完成Y/Y/起动装起动装置电气原理置电气原理图。图。 知识要求知识要求电气原理图绘电气原理图绘制的相关规定、制的相关规定、Y/起动装置起动装置的工作过程的工作过程操作要求操作要求根据要求手工、根据要求手工、计算机设计计算机设计Y/Y/起动装置起动装置电气原理图电气原理图Y/起动装置电气原理图设计起动装置电气原理图设计情境参数：情境参数：计算机设计计算机设计电气原理图电气原理图手工设计手工设计电气原理图电气原理图Y/Y/装置装置工作过程工作过程电气原理图电气原理图绘制规则绘制规则相关图形相关图形文字符号文字符号电气原理图设计电气原理图设计情境任务对象情境任务对象情境任务分解：情境任务分解：分解具体内容分解具体内容任务任务1 1完成情境任务分析，咨询，资料收集和研讨，确定学习方案；完成情境任务分析，咨询，资料收集和研讨，确定学习方案；任务任务2 2制定工作实施计划；制定工作实施计划；任务任务3 3知识点学习（电气原理图的绘制规则）；知识点学习（电气原理图的绘制规则）；任务任务4 4了解相关图形符号与文字符号；了解相关图形符号与文字符号；任务任务5 5识别电动机点动、常动电气原理图（了解自锁的作用及实现）；识别电动机点动、常动电气原理图（了解自锁的作用及实现）；任务任务6 6识别电动机正反转电气原理图（了解互锁的作用及实现）；识别电动机正反转电气原理图（了解互锁的作用及实现）；任务任务7 7对已有对已有Y/Y/起动装置电气原理图进行识别；起动装置电气原理图进行识别；任务任务8 8自行设计自行设计Y/Y/起动装置电气原理图；起动装置电气原理图； 任务任务9 9对已设计完成的电气原理图进行展示，交流研讨，考核评价；对已设计完成的电气原理图进行展示，交流研讨，考核评价；任务任务1010知识点归纳总结；知识点归纳总结；任务任务1111完成实验报告。完成实验报告。情境任务内容情境任务内容分组分组全班分全班分十个十个情境开发小组情境开发小组，每组每组4 45 5人人，每组确定每组确定情境负责人情境负责人1 1人人小组小组资讯内容资讯内容 据甲方提出的情境要求，乙方据甲方提出的情境要求，乙方咨询咨询，通，通过过任务书任务书及及参考文献参考文献，查阅，查阅资料资料获取工获取工作目标总体印象，了解不同实现方案。作目标总体印象，了解不同实现方案。情境实施组织：情境实施组织：情境资讯组织：情境资讯组织：情境实施情境实施1 1、电气原理图、电气原理图咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导） 电气原理图是用规定的图形和文字符号电气原理图是用规定的图形和文字符号表示的继电表示的继电-接触器控制系统电路图。接触器控制系统电路图。 其根据电路工作原理而绘制，它采用规其根据电路工作原理而绘制，它采用规定的图形符号和文字符号，具有结构简单、定的图形符号和文字符号，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点，在电气设计和现场维护中都得到了等优点，在电气设计和现场维护中都得到了广泛的应用。广泛的应用。序号序号名称名称图形符号图形符号文字符号文字符号1 1三极开关三极开关（组合开关）（组合开关）QSQS2 2空空气气开开关关正式图符正式图符QFQF简化图符简化图符咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）2 2、图形文字符号、图形文字符号序号序号名称名称图形符号图形符号文字符号文字符号3 3接接触触器器线圈线圈KMKM常开主触头常开主触头常开辅助触常开辅助触头头常闭辅助触常闭辅助触头头咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）序号序号名称名称图形符号图形符号文字符号文字符号4 4继继电电器器线圈线圈K K常开触头常开触头常闭触头常闭触头5 5热热继继电电器器热元件热元件FRFR常闭触头常闭触头咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）序号序号名称名称图形符号图形符号文字符号文字符号6 6按按钮钮常开触头常开触头SBSB常闭触头常闭触头急停常闭急停常闭7 7行行程程开开关关常开触头常开触头SQSQ常闭触头常闭触头咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）M序号序号名称名称图形符号图形符号文字符号文字符号8 8蜂鸣器蜂鸣器H H9 9指示灯指示灯HLHL1010电动机电动机/ /三相异步三相异步M M1111熔断器熔断器FUFU1212接近开关接近开关SQSQ3M咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）3 3、设计原则、设计原则咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）为了了读图和和设计线路的方便，控制路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把路常根据其作用原理画出，把控制控制电路和主路和主电路分开。路分开。这样的的图称称为控制控制线路原理路原理图。在控制在控制线路原理路原理图中，各种中，各种电器都用器都用统一的符号来代表。同一一的符号来代表。同一电器器的各部件是分散的。的各部件是分散的。为了了识别起起见，它，它们用用统一的符号表示。一的符号表示。在原理在原理图中，中，规定所有定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通没有通电或没有或没有发生机械生机械动作作时的位置。的位置。在起始情况下，如果触点是断开的，在起始情况下，如果触点是断开的，则称称为常开触点；如果触点是常开触点；如果触点是闭合的，合的，则称称为常常闭触点。触点。KM12FRFUSB2KMFR控制电路控制电路控制电路控制电路主主主主电电电电路路路路S M3 闭合开关闭合开关 S 接通电源接通电源按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM 主触头闭合主触头闭合 M 运转运转松松 SB2 KM 线圈失电线圈失电 KM 主触头恢复主触头恢复 M 停转停转动作次序动作次序动作次序动作次序咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）4 4、点动、点动 KM12FRFUSB1SB2KMKMFR控制电路控制电路主主电电路路SM3 若去掉自锁触点若去掉自锁触点 KM，则可对电动机实行点动控制。，则可对电动机实行点动控制。咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）5 5、长动、长动咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）长动电气原理图长动电气原理图长动动作示意图长动动作示意图咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）FRFUKMFSKMR 要使电动机给够实现反转，只要把接到电源要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。来实现这一要求。 设设 KMF 为实现电机正转的接触器，为实现电机正转的接触器， KMR 为为实现电机反转的接触器。实现电机反转的接触器。AB CUVW合上合上 S 接通电源接通电源其主触点闭合其主触点闭合让让 KMF 线圈通电线圈通电 三相电源三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组分别通入电机三相绕组 UVW ，电动机正转，电动机正转。其主触点闭合其主触点闭合让让 KMR 线圈通电线圈通电 三相电源三相电源 ABC 通入电机三相绕组变通入电机三相绕组变为为 A U 未变，但未变，但 B W ，C V。电动机将反转电动机将反转KMF 线圈线圈断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。断电，主触点打开，电机停。M3 咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）5 5、正反转、正反转 电机正转并自锁电机正转并自锁 主主主主电电电电路路路路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRSM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路控制电路控制电路控制电路动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电动合触点闭合动合触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上 S接通电源接通电源动断触点打开动断触点打开按按SB1 KMF断电断电 电机停转电机停转按按 SBR KMR 通电通电动合触点闭合动合触点闭合 实现互锁功能实现互锁功能动断触点打开动断触点打开 电机电机反反转并自锁转并自锁 缺点：要缺点：要想改变电机转想改变电机转向，必须先按向，必须先按停止按钮。停止按钮。咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）正反转电气原理图正反转电气原理图正反转动作示意图正反转动作示意图咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）原理：起动时将电机接为原理：起动时将电机接为Y型，运行后将电机接为型，运行后将电机接为星星形形连连接接角角形形连连接接用接触器用接触器KM3实现实现Y接接用接触器用接触器KM2实现实现接接咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）6 6、 Y/ Y/起动起动KM2()KM2()KM3(Y)KM3(Y)怎样由怎样由Y?Y?？KM2和和KM3若同时闭合若同时闭合会怎样？会怎样？KM2和和KM3同时闭合电同时闭合电源被短路！源被短路！KM2和和KM3必须互锁！必须互锁！KM2和和KM3必须互锁！必须互锁！？方法方法1:1:手动控制手动控制方法方法2:2:自动控制自动控制咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）KM2()KM2()KM3(Y)KM3(Y)Y-接触器互锁接触器互锁按下按下SB3,按按钮先断后合钮先断后合,KM3线圈断线圈断电电,KM2线圈线圈通电通电起、保、停控制线路起、保、停控制线路咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）KM2()KM2()KM3(Y)KM3(Y)KT线圈线圈通电后延通电后延时闭合时闭合KT线圈通电线圈通电后延时断开后延时断开起、保、停控制线路起、保、停控制线路Y-接触接触器互锁器互锁切换至切换至后，后，KT线圈断电线圈断电(省电省电),但但接接要自锁要自锁咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）Y/起动电气原理图起动电气原理图Y/起动动作示意图起动动作示意图咨询阶段（教师辅导）咨询阶段（教师辅导）查阅资料料学习知识学习知识获取技取技术学习内容：学习内容：介绍情境需要完成的任务介绍情境需要完成的任务教师辅导：教师辅导：情境咨询组织情境咨询组织计划内容计划内容教师辅导教师辅导知识准备的步骤知识准备的步骤完成设计的步骤完成设计的步骤1.小组计划；小组计划；2.确定步骤；确定步骤；3.进行分工；进行分工；4.安排任务；安排任务；5.拟定检查；拟定检查；6.评价标准。评价标准。计划阶段计划阶段小组为单位小组为单位组长负责组长负责展开研讨展开研讨 小组行动方式小组行动方式确定完成该情境确定完成该情境的具体步骤的具体步骤决策内容决策内容先了解相关先了解相关知识再进行知识再进行设计设计教师辅导教师辅导决策阶段决策阶段了解原理图了解原理图设计规则设计规则了解图形了解图形了解图形了解图形文字符号文字符号文字符号文字符号了解其他电了解其他电气原理图气原理图设计设计Y/Y/电气原理图电气原理图实施阶段实施阶段实施内容实施内容团队协作小组成员分工合作团队协作小组成员分工合作先学习相关知识再进行设计先学习相关知识再进行设计教师辅导教师辅导 设计设计中的实际问题进行指导中的实际问题进行指导实施阶段（教师辅导）实施阶段（教师辅导）电气原理图是否电气原理图是否正确合理正确合理检查内容检查内容电气原理图图形电气原理图图形符号是否正确符号是否正确设计中应注意的难点设计中应注意的难点教师辅导教师辅导检查阶段检查阶段学生自查表：学生自查表：检查阶段检查阶段序号序号 自自查查内容内容是是否否备备注注1 1是否是否正确理解情境内容、完成情境分析正确理解情境内容、完成情境分析2 2是否制定合理的工作是否制定合理的工作实实施施计计划划3 3是否完全理解并掌握是否完全理解并掌握应应学学习习的知的知识识点点 4 4是否理解掌握相关是否理解掌握相关图图形符号与文字符号形符号与文字符号5 5是否是否了解自了解自锁锁的作用及的作用及实现实现6 6是否了解互是否了解互锁锁的作用及的作用及实现实现7 7是否自行是否自行设计设计Y/Y/起起动动装置装置电电气原理气原理图图8 8对设计对设计的的电电气原理气原理图进图进行行检查检查，能否正确合理，能否正确合理9 9是否已清理是否已清理现场现场，做到物，做到物归归原位原位1010是否已完成工作是否已完成工作页页1111是否已准是否已准备备好好 PPT PPT，并，并进进行成果行成果汇报汇报整理内容整理内容整理材料，整理材料，编写设计编写设计结果汇总及使用说结果汇总及使用说明书明书。具体按照。具体按照情境要求说明设计情境要求说明设计的思路和设计方法，的思路和设计方法，文字表述简明扼要，文字表述简明扼要，不能有错别字。不能有错别字。设计结果汇总使用说明书编写方法和要求教师辅导教师辅导整理阶段整理阶段评估内容评估内容情境成果展示情境成果展示学生介绍设计学生介绍设计思路、展示设思路、展示设计电气原理图计电气原理图教师工作教师工作结果评价结果评价师生交流研讨师生交流研讨提出建议提出建议评估阶段评估阶段1234团队协做比较好的组团队协做比较好的组任务理解与知识准备比较充分的组任务理解与知识准备比较充分的组任务完成较圆满的组任务完成较圆满的组成果展示过程语言流畅、逻辑性强、表达准确的组成果展示过程语言流畅、逻辑性强、表达准确的组总结阶段总结阶段