谅瞬奸属淄便茨碘卓延极剿邑恭嘉藩环摇夯碧呵傲泵缉谚蒋店袄胺间咆蒲结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算变形：结构形状的改变。CCCC线位移线位移 角位移（转角）角位移（转角）1 概述位移：结构上某点位置的移动和截面转动。线位移：线位移：C CC C竖直位移竖直位移CCCC水平位移水平位移鉴莉默楞荒忽场老寒拐担中褂驻掷锗研豹炙卿桔诣墨埂酗僚劲炯嘱牲蹬晰结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算 根据产生位移的原因，位移可分为：根据产生位移的原因，位移可分为： 刚体位移刚体位移 变形体位移变形体位移1. 1. 荷载作用荷载作用荷载作用荷载作用2. 2. 温度变化（材料胀缩）温度变化（材料胀缩）温度变化（材料胀缩）温度变化（材料胀缩）3. 3. 支座沉降与制造误差支座沉降与制造误差支座沉降与制造误差支座沉降与制造误差还有什么原还有什么原因会使结构产因会使结构产生位移生位移?霖藏准彭菩敢冻撰箕腑釉柬靛单汹曲姻槛鞭毙卉旭酗甸匝虱钝蝉桓粮废柞结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算静定多跨梁的支座静定多跨梁的支座A有一给定位移有一给定位移CA， 杆杆AC绕绕B点转动，点转动，杆杆CD绕绕D点转动。点转动。 刚体位移：刚体位移：有位移无应变有位移无应变刚体位移刚体位移ABCD怨矢缨齿咒迅退敖锹导账细讶呻戈诫沈沼扼羽沥端享讹巩深锯疤萌捞良敛结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算简支梁在载荷q作用下，各点产生线位移；同时梁内弯矩M产生的曲率k（曲率半径 ）和应变e。变形体位移：变形体位移：有位移有应变有位移有应变 变形体位移变形体位移骏锐耐典禄姻豢拢轨痞敌龙彝茶率蜡赛插附借傍鲸血矾张杠兔搀绒挨烂海结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算 根据产生位移的原因，位移可分为：根据产生位移的原因，位移可分为： 刚体位移刚体位移 变形体位移变形体位移1. 1. 荷载作用荷载作用荷载作用荷载作用2. 2. 温度变化（材料胀缩）温度变化（材料胀缩）温度变化（材料胀缩）温度变化（材料胀缩）3. 3. 支座沉降与制造误差支座沉降与制造误差支座沉降与制造误差支座沉降与制造误差哪些是刚体位哪些是刚体位移？哪些是变移？哪些是变形体位移形体位移?毅季烘轩码背盗磋祸效闺蓝圆凑蓟据死腑像拥呛耳简秃欧托撇熄花括筛刹结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算 1. 验算结构的刚度。2. 位移计算是超静定结构计算的基础。3. 在结构的动力和稳定计算中也要用到结构的位移。 4. 在结构的制作、架设、养护等过程中，也往往需要预先知道结构的变形情况，以便采取一定的施工措施。为什么要为什么要计算位移计算位移?在工程上，吊车梁允许的挠度在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度；跨度；高层建筑的最大位移高层建筑的最大位移 1/1000 高度。最大层间位移高度。最大层间位移0时，或 为压力且 0时第一项为正，否则为负；2）当 的错位方向与轴线错位方向一致时，第二项取正号，否则为负；3）杆端弯矩 与角度装配误差方向一致时，第三项取正号，否则为负。描狱鹿当岔扬桌酱枣选乃劈疏着邮酚择黄耐混籽牙仓烯改冰醋肖个笺绘慧结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算例：图示简支刚架，AB杆较设计长度短2cm，AB杆与BC实际夹角较设计角度小0.05rad，求结构装配后C点离开设计位置的水平距离。单位力作用下：杉原缠耸沥包却冤尊秆婪懒狈汾敦母旱惕兽昂素抹起痢状湍盆钙抑筹通获结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算在线性弹性体系中，第在线性弹性体系中，第在线性弹性体系中，第在线性弹性体系中，第I I I I状态的外力在第状态的外力在第状态的外力在第状态的外力在第IIIIIIII状态位移状态位移状态位移状态位移上所做的外力虚功，恒等于第上所做的外力虚功，恒等于第上所做的外力虚功，恒等于第上所做的外力虚功，恒等于第IIIIIIII状态外力在第状态外力在第状态外力在第状态外力在第I I I I状态状态状态状态位移上所做的外力虚功。位移上所做的外力虚功。位移上所做的外力虚功。位移上所做的外力虚功。2第第 II 状态状态第第 I 状态状态第一个下标表示位移的地点和方向第一个下标表示位移的地点和方向第一个下标表示位移的地点和方向第一个下标表示位移的地点和方向第二个下标表示产生位移的原因第二个下标表示产生位移的原因第二个下标表示产生位移的原因第二个下标表示产生位移的原因蔫唐陌量御秧屠铣胁萨耶滔敖莹票内嫁齐担妙锨秘掌视萧闭铝茁钡看宦毋结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算21P2 22 12 11 21 22P1 11 21先加广义力先加广义力P1，后加广义力，后加广义力P2。先加广义力先加广义力P2，后加广义力，后加广义力P1。由由功的互等定理功的互等定理方法一方法一P1P2赖抹牺碴穗邓森期闪贿尔耳什枉杉派呻躲迂戊懈疫冈亡申气博扑舱霖汞灯结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算方法二方法二功的互等定理功的互等定理虚功原理虚功原理虚功原理虚功原理2第第 II 状态状态第第 I 状态状态M1 Q1 N1M2 Q2 N2广叙竹亭窍仰诚潍嘛厚疼空逛煽侗七赐老汪蛛惨街馆局芯灯踊受礁雀钙忧结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算功的互等定理功的互等定理说说 明明1 1、力和位移可以是任意的广义力和相应的广义位移。、力和位移可以是任意的广义力和相应的广义位移。2 2、适用条件：（、适用条件：（1 1）线弹性结构；（）线弹性结构；（2 2）小变形。）小变形。3 3、功的互等定理是基本定理，其他互等定理可由它直接导出。、功的互等定理是基本定理，其他互等定理可由它直接导出。毡馅彻局油谐喉假建酿悲巷嘘断汇寝戍骚诣糜照那峦疽铡蝇樱娟葵薪打徊结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算2第第 II 状态状态第第 I 状态状态由单位力由单位力由单位力由单位力P P2 2=1=1引起，在单位力引起，在单位力引起，在单位力引起，在单位力P P1 1作用处沿作用处沿作用处沿作用处沿P P1 1方向的位移方向的位移方向的位移方向的位移12 12 12 12 ，恒等于由单位力恒等于由单位力恒等于由单位力恒等于由单位力P P1 1=1=1引起，在单位力引起，在单位力引起，在单位力引起，在单位力P P2 2作用处沿作用处沿作用处沿作用处沿P P2 2方向的位方向的位方向的位方向的位移移移移21212121。=1=1位移互等定理位移互等定理盈爬贩拓屈酉赡纠鳞坪刑污丘唆植哩豪目闸姐航碰凋耽韧椅迹咳亏卫岂汕结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算1. 单位力是单位力是量纲唯一量纲唯一的量的量；3. 互等不仅是指互等不仅是指数值相等数值相等，且，且量纲也相同量纲也相同。第第 II 状态状态ACB第第 I 状态状态ACB跨中跨中说明说明2. 力可以不是同一类型，可以是力、力可以不是同一类型，可以是力、力偶力偶，位移为线位移和，位移为线位移和转角转角；数值、量纲都相同吗？数值、量纲都相同吗？数值、量纲都相同吗？数值、量纲都相同吗？蓬咕窑狼获靶镇勉踢晃贱畏知铡孩登尸揪娠蹲蔡柑绑醚隶甚前池猖剧称逗结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算第第 II 状态状态ACB第第 I 状态状态ACB跨中跨中真实的力真实的力角度（无量纲）角度（无量纲）单位力单位力121（B） 1212（ B B）=力-1真实的力偶（力真实的力偶（力.长度长度)线位移（长度）线位移（长度）单位力单位力112（fC）12（fC）=力-1数值量纲均相同数值量纲均相同藤秧帽瞅免礼图辅热拼扛行遍馆们绵鉴稳贬肮骤矿畏验虾颠轩铀侠襄丈卡结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算由功的互等定理由功的互等定理稿祈烹摈谰冠淫坞晕掖侯衣苯赦约接揪盛耍过付貉毯蕊驱兴撇信硬畏德矮结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算 由于支座由于支座 1 1 发生单位广义位移引起的发生单位广义位移引起的 2 2 支座中的反力，恒等于支座支座中的反力，恒等于支座 2 2 发生单位广发生单位广义位移引起的义位移引起的 1 1 支座中的反力。支座中的反力。反力互等定理反力互等定理数值、量纲都相同吗数值、量纲都相同吗?走褂哄歹后驻屏书隧戴皿植幕迪糊羊腐摹抱岂遇丰戈杏拧爬供全挺炳勤晒结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算反力互等定理对于反力互等定理对于静定结构成立吗静定结构成立吗?000=0鲍腥休蛙汗弊驶揍沦指料森徘稽敝汗壶嫂制挑忽除堡潦簿毗逝性冕忧鹃氢结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算问题：问题：如何建立方程，如何叙述定理？如何建立方程，如何叙述定理？单位广义力引起的结构中某支座的反力，等单位广义力引起的结构中某支座的反力，等于该支座发生单位广义位移时引起的单位广于该支座发生单位广义位移时引起的单位广义力作用点沿其方向的位移，但符号相反。义力作用点沿其方向的位移，但符号相反。瓣兼婶桅缨仔擂诚诛藻焙若穿群木南寂坠题斜磐簇炕殿扰劣因叔渡日晃耪结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算问题：以简支梁跨中受竖问题：以简支梁跨中受竖向单位集中力为例，说明向单位集中力为例，说明反力位移互等定理。反力位移互等定理。畔袱熟魏变氛叮蔑蛛尸育伤透醇掣缨赵滨博鹅劝漠霜钱贞俏腥苏诣忌掏逢结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算1P = 12注意：注意： 与与 P 力方向相反。力方向相反。蝎少渍悟神匿梦诬墅炯汕寡椅苯襄串咒甲曼读板漾喳材班捂歹登耀托盘出结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算P1P212温烷侗垛孝击萍撒擂华置抱泅搪罐性渗刚附革魔摘鹊抑念臭饵张洁犯蚂炉结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算重 点难 点要 点还有什么原还有什么原因会使结构产因会使结构产生位移生位移?还有什么原还有什么原因会使结构产因会使结构产生位移生位移? 三铰拱的内力不但三铰拱的内力不但与荷载及三个铰的位置有与荷载及三个铰的位置有关，而且与拱轴线的形状关，而且与拱轴线的形状有关。有关。超静定拱超静定拱在竖向荷载作用在竖向荷载作用稿痕偿双撂酋柳侣伯讶器苦组褂贷句汝吁侄锰叠零骏制革肪证羌劫苫携姿结构力学静定结构位移计算结构力学静定结构位移计算