地下管线定位技术及仪器应用 2010年4月 目目 录录一、电磁法工作原理一、电磁法工作原理二、电磁法的工作方法二、电磁法的工作方法三、三、RD8000仪器性能及特点仪器性能及特点四、公司简介四、公司简介一、电磁法工作原理一、电磁法工作原理 电磁法基本原理：是以地下管线与周围介质的导电性电磁法基本原理：是以地下管线与周围介质的导电性及导磁性为主要物性基础，利用非人工电磁场源或及导磁性为主要物性基础，利用非人工电磁场源或人工电磁场源对管线进行激发，在地下管线中产生人工电磁场源对管线进行激发，在地下管线中产生交变电流，管线周围形成交变电磁场，然后用仪器交变电流，管线周围形成交变电磁场，然后用仪器测量其分布特征，确定管线的空间位置。测量其分布特征，确定管线的空间位置。 被动源法：利用非人工场源在管线中激发交变电流被动源法：利用非人工场源在管线中激发交变电流 的方法；的方法； 主动源法：利用人工场源激发交变电流的方法。主动源法：利用人工场源激发交变电流的方法。二、电磁法工作方法二、电磁法工作方法电磁法工作方法主要包括：电磁法工作方法主要包括：电磁信号探测方法电磁信号探测方法电流信号探测方法电流信号探测方法管线追踪方法管线追踪方法1、电磁法工作方法、电磁法工作方法直连法直连法感应法感应法夹钳法夹钳法定位方法定位方法（接收机）（接收机） 峰值法峰值法（双水平天线）（双水平天线）（单水平天线）（单水平天线） 谷值法谷值法（单垂直天线）（单垂直天线）测深方法测深方法（接收机）（接收机）直读法直读法 70%70%法法激发方法激发方法（发射机）（发射机）（1）、 直连法直连法 本方法具有激发信号强、探测精度高、抗干扰等优点。本方法具有激发信号强、探测精度高、抗干扰等优点。 其不利点是必须有可连接的出露点，当管线长距离无出露其不利点是必须有可连接的出露点，当管线长距离无出露点时则不能采用。点时则不能采用。（2）、感应法）、感应法本方法具有操作简单，效率高等特点。当遇到两条或多条平本方法具有操作简单，效率高等特点。当遇到两条或多条平行走向管线时，可采用水平压线法或旁侧感应法，以突出目行走向管线时，可采用水平压线法或旁侧感应法，以突出目标管线信号。标管线信号。效果好效果好效果不好效果不好不要在离发射机不要在离发射机10米以内使用接收机米以内使用接收机一般需要远离发射机一般需要远离发射机10米远探测米远探测发射机正下方且与发射机方向一至的发射机正下方且与发射机方向一至的管线的信号最大，所以施加信号之前管线的信号最大，所以施加信号之前知道管线的准确位置和走向是非常重知道管线的准确位置和走向是非常重要的。要的。侧放发射机可以使其正下方的侧放发射机可以使其正下方的管线的信号最小。管线的信号最小。这样可以在管线密集的情况下更这样可以在管线密集的情况下更好地识别管线。好地识别管线。（3 3）、夹钳法）、夹钳法本方法具有信号强、抗干扰等优点，但受到夹钳口径的限制，对管径较大的本方法具有信号强、抗干扰等优点，但受到夹钳口径的限制，对管径较大的管道不适用。管道不适用。给金属管道使用夹钳法要注意绝缘给金属管道使用夹钳法要注意绝缘法兰。法兰。夹钳法采用变压器感应原理，具有夹钳法采用变压器感应原理，具有选择性，可区分目标管线和干扰管选择性，可区分目标管线和干扰管线。线。夹钳法是给电缆施加信号的一种很方便的方法。夹钳法是给电缆施加信号的一种很方便的方法。连接好夹钳后打连接好夹钳后打开发射机电源开发射机电源。电缆的两边必需接电缆的两边必需接地。地。被夹上的电缆信号最强。被夹上的电缆信号最强。定位方法定位方法（1）、极大值法：亦称为峰值法，地下管线在场源激发下产生一定强度）、极大值法：亦称为峰值法，地下管线在场源激发下产生一定强度电流时，在管线正上方，地下管线形成的磁场水平分量值最大，即在电流时，在管线正上方，地下管线形成的磁场水平分量值最大，即在管线的地面投影位置上出现极大值。极大值法又分为双水平天线（窄管线的地面投影位置上出现极大值。极大值法又分为双水平天线（窄峰法）和单水平天线峰法）和单水平天线 （宽峰法）。（宽峰法）。（2）、极小值法：亦称谷值法，在地下金属管线的正上方，管线所形成）、极小值法：亦称谷值法，在地下金属管线的正上方，管线所形成磁场垂直分量最小，也就是说地下金属管线所形成的磁场垂直分量在磁场垂直分量最小，也就是说地下金属管线所形成的磁场垂直分量在管线的地面投影位置上出现零值点，在垂直管线走向的方向上，用管管线的地面投影位置上出现零值点，在垂直管线走向的方向上，用管线仪的垂直线圈接收此垂直分量，根据极小值点位来确定管线的平面线仪的垂直线圈接收此垂直分量，根据极小值点位来确定管线的平面位置。位置。 （1）、极大值法）、极大值法 （2）、极小值法）、极小值法极大值法极大值法( (峰值法峰值法) )极小值法极小值法( (谷值法谷值法) )（1）、）、70%法测深（特征点法）：利用垂直管线走向剖面，测得的管线法测深（特征点法）：利用垂直管线走向剖面，测得的管线磁场异常曲线峰值两侧某一百分比值处两点之间的距离与管线埋深之磁场异常曲线峰值两侧某一百分比值处两点之间的距离与管线埋深之间的关系，来确定地下管线埋深的方法。测定时，先用极大值法定位，间的关系，来确定地下管线埋深的方法。测定时，先用极大值法定位，保持接收机的垂直状态，沿垂直管线方向向两侧移动，直到幅值降为保持接收机的垂直状态，沿垂直管线方向向两侧移动，直到幅值降为定位点处，量测两点之间的距离即为地下管线的中心埋深。定位点处，量测两点之间的距离即为地下管线的中心埋深。（2）、直读法：直读法是利用接收机中上、下两个垂直线圈（线圈面垂）、直读法：直读法是利用接收机中上、下两个垂直线圈（线圈面垂直）测定管线产生的磁场水平分量梯度，而磁场水平分量梯度与管线直）测定管线产生的磁场水平分量梯度，而磁场水平分量梯度与管线埋深直接相关，通过在接收机中设置的按钮，将埋深数据显示在接收埋深直接相关，通过在接收机中设置的按钮，将埋深数据显示在接收机表盘上，探查人员可从表盘上直接读出管线的埋深。机表盘上，探查人员可从表盘上直接读出管线的埋深。 测深方法有两种：测深方法有两种：（1）、）、 70%70%法测深法测深； （2）、直读法测深）、直读法测深70%法法 90 63 100% 70% X H X = H（双水平天线探测方式）（双水平天线探测方式） 63 直读法直读法2.0 mxhE2E1h=XE2E1-E22、电流探测方法、电流探测方法电流沿管道传递过程中，其衰减率是比较稳定，电流方向是一定的，不会电流沿管道传递过程中，其衰减率是比较稳定，电流方向是一定的，不会受到管线深度的影响，因此可以通过电流的大小和方向来判断目标管线。受到管线深度的影响，因此可以通过电流的大小和方向来判断目标管线。电流大小电流大小管线上的电流会随着离发射机的距离衰减。管线上的电流会随着离发射机的距离衰减。不管管线的类型如何，衰不管管线的类型如何，衰减率是比较稳定的，没有减率是比较稳定的，没有突然的下降。突然的下降。电流的突然下降表明电流的突然下降表明管线对地泄漏电流大管线对地泄漏电流大或分支。或分支。电流方向电流方向用直连法施加信号。电流向离开发射机的方向流动；用直连法施加信号。电流向离开发射机的方向流动；有些信号会流（感应）到邻近的管线上；有些信号会流（感应）到邻近的管线上；通过对比接收机上的箭头的方向就可以识别出目标管线。通过对比接收机上的箭头的方向就可以识别出目标管线。使用电流方向帮助识别目标管线使用电流方向帮助识别目标管线 管线位置的确定3、管线探测及注意事项、管线探测及注意事项影响到信号的传播距离的因素：影响到信号的传播距离的因素：（1）、管径）、管径（2）、）、土壤状况土壤状况（3 3）、接地电阻）、接地电阻（4 4）、频率）、频率管径管径土壤状况土壤状况频率频率频率越高传播距离越小。频率越高传播距离越小。频率越高，管线的对地阻抗的要求越小。频率越高，管线的对地阻抗的要求越小。频率的选择将直接影响到信号的传播距离和识别管线的能力。频率的选择将直接影响到信号的传播距离和识别管线的能力。频率越频率越高，信号越容易感应到邻近管线。高，信号越容易感应到邻近管线。在保证探测目标管线信号良好的情在保证探测目标管线信号良好的情况下尽量采用较低的频率进行探测。况下尽量采用较低的频率进行探测。频率频率管线探测基本方法管线探测基本方法（1）、利用扫描和搜索确定管线位置）、利用扫描和搜索确定管线位置确定管线位置后转动确定管线位置后转动接收机，注意观察读接收机，注意观察读数的变化。数的变化。机身面与管线走向机身面与管线走向垂直时读数最大，垂直时读数最大，平行时读数最小。平行时读数最小。（2）、确定管线走向）、确定管线走向RD8000也可通过接收也可通过接收机罗盘直接指示管线机罗盘直接指示管线走向走向找到管线的位置，确定管线的走找到管线的位置，确定管线的走向，沿着管线走动并左右摆动接向，沿着管线走动并左右摆动接收机。收机。如果响应突然下降，停下来，调高灵如果响应突然下降，停下来，调高灵敏度，以下降点为中心，沿半径为两敏度，以下降点为中心，沿半径为两步的圆弧走动。步的圆弧走动。（3）、管线追踪）、管线追踪管线可能改变了方向。管线可能改变了方向。也可能是深度增大了。调高也可能是深度增大了。调高增益。增益。可能有三通。可能有三通。如果信号完全消失，可能到了管线如果信号完全消失，可能到了管线的终点。的终点。如果信号变得模糊，而且散布范围如果信号变得模糊，而且散布范围大，管线可能进入了钢筋网，将接大，管线可能进入了钢筋网，将接收机提高收机提高50cm并减小增益，并减小增益，继续追继续追踪。踪。（1）、工频法）、工频法 利用电力电缆中载有的利用电力电缆中载有的50/60Hz0/60Hz交变交变电流或游散电流汇入金属管线的电流电流或游散电流汇入金属管线的电流形成的电磁场进行探测。形成的电磁场进行探测。 （2）、甚低频法）、甚低频法 利用甚低频无线电台所发射的甚低利用甚低频无线电台所发射的甚低频电磁波信号（频电磁波信号（14 - 26 kHz），在），在金属管线中感应的电流所产生的二金属管线中感应的电流所产生的二次场进行探测。次场进行探测。被动源法探测被动源法探测三、三、RD8000仪器性能特点仪器性能特点RD8000管线定位仪发射机发射机 Tx-1 , Tx-3 ，Tx-10Tx-10 ELF, 440, 560, 570, 577, LF,680, 760, 800, 8K, 9.8K, 33K, 65K, 83K, 131K, 200K CD pairs; 220, 256, 280, 285, 320, 340, 380, 400 峰值 / 距离箭头使用复杂的峰值和谷值天线组合，从而进行箭头指示定位。箭头的长度显示距管线的距离。声音指示管线位置。接收机产品特点1.多种定位方法2.Centros 中央定位处理器，多种频率3.Compass罗盘，指示管线走向4.蓝牙功能，接收机可调节发射机频率和功率5.峰值箭头：定位快速准确，精度：2.5%6.自动测深，只有在管线上才显示深度，精度：2.5%7.自动测试管线电流大小和方向8.动态过载保护9.电力模式下深度显示 北京埃德尔公司由德国留学归国人员创办于北京埃德尔公司由德国留学归国人员创办于1995年，现是德中商务联合年，现是德中商务联合会成员、中国城镇供水排水协会会员单位、中国城市规划协会地下管线会成员、中国城镇供水排水协会会员单位、中国城市规划协会地下管线专业委员会副主任委员单位、中国城市燃气协会常务理事单位、中国电专业委员会副主任委员单位、中国城市燃气协会常务理事单位、中国电力企业联合会会员单位，并通过了力企业联合会会员单位，并通过了ISO9001质量管理体系认证。公司成质量管理体系认证。公司成立以来，一直致力于引进开发先进技术和产品，提升国内公用事业及冶立以来，一直致力于引进开发先进技术和产品，提升国内公用事业及冶金工业的技术水平，形成了多元化的发展态势。金工业的技术水平，形成了多元化的发展态势。 公司经过十几年来的发展，在全国设有上海、广州、贵阳、西安、成都、公司经过十几年来的发展，在全国设有上海、广州、贵阳、西安、成都、济南、太原、黑龙江等八个办事处，现有四家分公司：北京埃德尔黛威济南、太原、黑龙江等八个办事处，现有四家分公司：北京埃德尔黛威新技术有限公司、北京埃德尔澳珂工程技术有限公司、北京埃德尔博珂新技术有限公司、北京埃德尔澳珂工程技术有限公司、北京埃德尔博珂工程技术有限公司、北京埃德尔赢深探测技术有限公司。公司技术力量工程技术有限公司、北京埃德尔赢深探测技术有限公司。公司技术力量雄厚、管理严谨，建立了五位一体的服务体系。雄厚、管理严谨，建立了五位一体的服务体系。四、公司简介四、公司简介五位一体服务体系五位一体服务体系技术培训技术培训客户服务客户服务维修服务维修服务工程服务及仪器应用咨询服务工程服务及仪器应用咨询服务24小时服务热线小时服务热线期望着和同行期望着和同行们进一步交流和探一步交流和探讨! TEL: 010-51581255/56/57TEL: 010-51581255/56/57 FAX: 010-51581265 / 67 FAX: 010-51581265 / 67地址地址地址地址: : : :北京海淀区中关村南大街甲北京海淀区中关村南大街甲北京海淀区中关村南大街甲北京海淀区中关村南大街甲6 6 6 6号铸诚大厦号铸诚大厦号铸诚大厦号铸诚大厦B B B B座座座座22222222层层层层网址网址网址网址: : : : Email:infoadler.com.cnEmail:infoadler.com.cn2424小时热线电话：小时热线电话：小时热线电话：小时热线电话：400-650 4040400-650 4040