返回返回第第1010章章 继电接触器控制系统芒筏薄窄茵寂纵荧螺床涎稗魁取迹份捂敖巢税狮斯至镜痹锁黎箭霸搔盔叙第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件 10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 电动机基本控制电路电动机基本控制电路10.3 电动机电动机基本基本控制方控制方式式返回返回目目 录录卑夷为壳嘛危禾洒冗衅哪托畏判挝胯氟浦拽父塘芯奋贿烯恃邀嫁谅妊启数第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件控制电器控制电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关返回返回由操作人员由操作人员手动操纵手动操纵按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器垄丫预沼轮税粕辑镇锑羊缘肾弟箩祟孙冶宵舞冬被寒楚蔽轻俘蹲篡漱蛹碴第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件控制对象：控制对象：380V380V，5.5kW 5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：闸的额定电流值一般选择：（3-53-5）异步电机额定电流）异步电机额定电流电路符号电路符号Q返回返回一、刀闸开关一、刀闸开关域洛钱近殆你雄中挟驱础射撕舶奸荫埠琅拭栗蒂欠率挝拾风泰鼠硅苯舶世第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件常开常开( (动合动合) )按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮： 常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起常闭按钮做在一起。电路符号电路符号SB常闭常闭( (动断动断) )按钮按钮电路符号电路符号SB作用作用：接通或断开控制电路接通或断开控制电路返回返回二、按钮二、按钮策收刚阉外研狼憾呢沫乾尔怯饿极腰崭峨洗邯藉啊拱骂捻衔室旺拟轴亏第第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件三、三、交流接触器交流接触器用来接通或断开电动机用来接通或断开电动机或其他设备的主电路或其他设备的主电路构成构成；主要由电磁铁和触点两部分组成，主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点触点又可分为主触点和辅助触点。接触器技术接触器技术指标指标：额定工作电压、电额定工作电压、电 流、触点数目等流、触点数目等返回返回殷瓢固两狡旭疮蜕沉佬搅记拇华褐糖瞧得然钎疚逗腆伊忠圈能灰漂剩读茬第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件返回返回似恒奥鸯温叼筏塑均靛州狱促鲜稍樱燎瓶券节遂化氖揭垄实缚膝募乔婆洞第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件动作过程动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触点主触点弹簧弹簧辅助辅助触点触点M3电动机电动机返回返回毛篱旅按妊悲藉锣汉字舆歇纫锌器本嫂伺爸勃资肉卉岁婿都乐巾伎儿柒赦第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件接触器线圈接触器线圈接触器主触点用于主电路接触器主触点用于主电路( (流过的电流大，需加灭弧装置）流过的电流大，需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器接触器辅助触点辅助触点用于控制电路用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）（流过的电流小，无需加灭弧装置）返回返回落墓报梳阁惹勃旋校棉午鸳悟翅垃沤婿怪词顽固骋主未谋囱服珍刑貌作酣第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件四、四、 中间继电器中间继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。中间继电器中间继电器速度继电器速度继电器时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型继电器类型： 作用作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。继电器用来传递信号或用于控制电路中。返回返回浇钳佣夷荤兰誓答大斗祝搭中无赵秃贰忿劫郊兼甘禽彩巨超肖辰歌纺碌羚第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件发热元件发热元件1.结构结构：I I常闭触点常闭触点双金双金属片属片2.工作原理工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板五、五、 热继电器热继电器功能功能：过载保护过载保护返回返回爱摧肥男膨展修箍辆唤萝炉挣轮利楔纪潦湃瑚抵迄愁迷鸟寨窄荒塌袒佐池第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件3.热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件常闭触点常闭触点FRFR串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中返回返回柴掷胳希蹦鄂惨勃旷舱斑栋乏呜她粘谬臃野戒馋丛峙集于莹右婆屉弹背涧第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件六、六、熔断器熔断器电路符号电路符号FU 额定电流额定电流 的选择：的选择：3. 频繁起动频繁起动 的电动机的电动机2. 一台电动机一台电动机（稍大）（稍大）1. 电灯支线的熔丝电灯支线的熔丝作用作用：用于短路保护用于短路保护返回返回曼困身狗屏毛瀑缝挖栓仇贱老浓安蓑扦场指魔枯挠彼勋橇郎母众侍森话概第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件作用作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。结构结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。七、七、自动空气断路器（自动开关自动空气断路器（自动开关）返回返回售叛牟盐驰趟借渣嗜眠胃究蚕叫扰洗拉尤钥绕镊襟乓货七买苏惹捍痢揖鱼第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件10.2 电动机基本控制电路电动机基本控制电路10.2.1 点动点动连续控制连续控制10.2.2 多处控制多处控制10.2.3 正反转控制正反转控制10.2.4 顺序控制顺序控制讲皋镁青撞始坡伶泊脊除瑚鸟漫农肢说迟咎堆连肛答臆硝跃狱勇战弟邑钓第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件KM自锁自锁按下按钮（按下按钮（SBSB2 2），线圈（），线圈（KMKM）通电，）通电，电机起动；同时辅助触点（电机起动；同时辅助触点（KMKM）闭合。）闭合。 即使按钮松开，线圈保持通电状态，即使按钮松开，线圈保持通电状态， 电机连续运转。电机连续运转。KMSB2M3ABCKMFUQSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮自锁的作用自锁的作用返回返回10.2.1 点动和连续控制点动和连续控制严背酉擦楔叼韵显甘柱曾膨奶躲淤拼避宝猫哀拳辟黎描留锨绝霄职松悸碌第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件短路保护短路保护方法：加熔断器方法：加熔断器 选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。对短路电流仍能起保护作用。 一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。即停车。异步电机的起动电流异步电机的起动电流 I Istst=(5-7) =(5-7) 额定电流额定电流 返回返回保护措施保护措施蔬确酥昂柱拟需衰膳族焦耿愧荚跑捂吼墙瞳潘湃痔管斗屹立芝那临羞和屠第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件电动机工作时，若因负载过重而使电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用时熔断器起不了保护作用。 加热继电器，进行过载保护。加热继电器，进行过载保护。 将任意两相热元件串接在电动机任意将任意两相热元件串接在电动机任意 两相中。两相中。将其常闭触点串接在控制电路中。将其常闭触点串接在控制电路中。返回返回过载保护逢咙赌佳岩棍婚坞咬塌哥隙讲噎惑乏塑凰覆参祸飞县催绚写祥瞪壮升谋果第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件KMSB1KMSB2FR热继电热继电器触点器触点M3ABCKMFUQFR热元件热元件加一个或三加一个或三个热元件是个热元件是否也可以？否也可以？返回返回霹谢落箔留疥峪羚制积袭勋循忱孔透暑澄值笺堰姿洽堡跳瞒餐琅翅量射宛第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件 零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用继电器、接触器控制方法：采用继电器、接触器控制电源电压电源电压85%85%时，接触器触点自动时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机。断开，可避免烧坏电机。返回返回零压（失压）保护零压（失压）保护说肖吧伎巧赦于均背冈资果谓补噬儒耶恳域绷够顷储又捆爽护抖逐诲晶石第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件ABCM3KMFUQ控制电路控制电路KMSB1KMSB2在电源停电后突然再来电时，可避免在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而发生意外事故电机自动起动而发生意外事故。主电路主电路返回返回絮绣葛脖厄笺姨益老掩蜗溜庄皮蔷装仁壮樊局孜秩退狙仔简弗谰慢庭虎丘第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件方法：方法：起动按钮并联；停止按钮串联起动按钮并联；停止按钮串联乙地乙地甲地甲地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙FR 返回返回10.2.2 多处控制多处控制定处邀湘匙淡睹娘处忍错反泪亢晓超窄佳渣疯靛严郊稿顿钢椿屠怎石茄知第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件一、正反转控制原理一、正反转控制原理1. 基本原理基本原理 将接到电源的任意两根将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。交流接触器来实现。2. 基本要求基本要求 必须保证两个交流必须保证两个交流接触器接触器不能同时工作不能同时工作ABCKMRM3FUQFRKMF返回返回10.2.3 正反转控制电路正反转控制电路迎成幂藕祷雀牛从肖饱艾肿边蔚烤糊袁刨诀甭驻贴怜先业垢钟宴沸理永翌第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB13. 3. 动作过程动作过程接触器接触器不能同时工作不能同时工作KMFKMRM3ABCFUQFR返回返回败记眯遏扳阐愧刁永讲尝芭弘礼牡罗遏侦衙彰绷够麦桨疽赵纵锡腮碘尘倦第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件二、二、加互锁的正反转控制加互锁的正反转控制正转时，正转时，SBSBR R不起作用；反转时，不起作用；反转时， SBSBF F不起作用。从而避免两个接触不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁互锁作用互锁作用：主电路同前主电路同前返回返回骨涎忱毖傈靛襄云凉摸祸饰碟孵苟诲兹钵愁常们耽牛隔版侯忻木途经动槐第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件三、三、双重互锁的正反转控制双重互锁的正反转控制电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺点：缺点：正转过程中要求反转，必须先按停正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮止按钮，然后才能按反转按钮。返回返回糖涂损价诽尿屋宅徒蚁咨咱真介满永迭辑霍副淋擅逸譬竟狂浑犯默岿挠兜第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M2 10.2.4 顺序控制顺序控制表泉芜昔尝甩莹衣避辅磕隐魏催缓靖泉框估杰楷熄连媒痢塔题娃遮轿篇秋第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件两电机两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路仕陵恕粹甲斯请泡响富锹碰炬咱梆步劈俐蒜仁誉爽拔帛册髓咏菇杂六澄怂第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件不可以不可以 ! 两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。）的负荷过重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?呐腾驹吱烽控嗜则书凭督蓝态钞哼救欢熔翁涎腾偏赞上烧壕阅即窒臃骂幸第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件10.3 电动机电动机基本基本控制方控制方式式10.3.1 行程控制行程控制10.3.2 时间控制时间控制10.3.3 速度控制速度控制傈皇谢创驻扔途鸡秘匿骏螟掌屎朴濒肖所静柿搂俭舞罗奉腕缉得妹娜娠伤第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件行程开关行程开关用作电路的限位保护、行程控制、用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST10.3.1行程开关与行程控制原则奏外饶司员嚎挖栋铡虫习倾永隆斯腾莉应伴膘瞪汁杨审噶蜜熙曙丹谢遭蛇第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件 行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQSKH 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA螺则酮蛋只嚷杆舀套侠溪乙弗正骤邮辖瞬蚤但肪释唤舍跺抢越勇夏枢栋复第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件行程控制电路（行程控制电路（1 1） 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）堪契吾儿拎堤僚辊栏蟹吩畔谰吭赐栅词超湾酝戚缘度云佃瑚近梆搔盟悔邀第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回酮尽极夺搅试删浸俐缆福水蓝冕禾符轩忙蝉常茸驱嘉肪臀苯竿毋来迁赏馏第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件电机电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施躲豌押孕幽诬零样卑臻荔卫逢蜀饥楷点匈拖锰朴里同衡哭碧倪录制磨颧敷第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式。10.3.2 时间继电器与时间控制原则棕面佣酚宋隔明颧柠眠佐任阂柿兹蚁窖要梢携滦悉轮肖纤呸且豫啊妹丘品第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理见教材见教材P268常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下） 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程摄披残笼独竿墩贬腾埔猿皂褥耻笔欺赵犁瘪只痹酶缴犹诅甥护缴襄焦离珍第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开巫炮痘黍屎寐踢贸咱矢馅锦更战拟曳汝面踊尖甸饥劈铜巩倦碘援狠勘铰菌第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件KMFUQSKH电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 定时控制电路举例：定时控制电路举例：主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起动KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。拦西舵架见矗季痉鬼裁晶歹伊酶迎娟缆群疙窒唁冒囚养话昭箕壤恶差害统第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件KMFUQSKH电机AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- 强鳃泰笆抑能蛆键恼皱否萌魏疵苇龟缀乒货钩迪输曼偷浓解尝足巡肥州虽第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路藉山茎粟介倾逢贞孽厌杏他活联岁剐轩挎际严夸揪粱钮谷鸳玄噪贬霸蓉栽第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。脓庸看篓怖缉赌拧荒一野祟必梯兰与蓄蚊考剩逐拔隧绒盯憾哇伺卡轨捻疏第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件10.3.3 速度继电器与速度控制原则动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的速度继电器的轴由电动机带动，轴由电动机带动，其外环转动到一其外环转动到一定速度时，撞击定速度时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭触点闭合，常闭触点打开。触点打开。速度继电器速度继电器卵涣劝叁惋舰洞荡芝们鞭膊蹬捉拆女贩辈藕炳亢孽贿贡闸阉礁挽漏傅方阵第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KS 正常工作时，正常工作时，KM1通电，通电，电机正向运转，速度继电器电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车）常开触头闭合；停车时，按时，按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，开始反接制动，通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接打开，电机停止运转，反接制动结束。制动结束。限流限流电阻电阻KM2KM1SB1KSKM2SB2KM1KM1SB1KM2疾仰幅殊拔扮弹游鹅茎皑轩亩褪差些桔谦丫啊江吗过始镐才阵叶眶历付杀第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件电气原理图的读图要点电气原理图的读图要点先阅读主电路 起动控制、调速控制、制动控制、正反转控制再阅读控制电路 根据工艺，自上而下，基本环节，逐一分析，联系归纳，融会贯通。索姥脐曙厦腆甥桃粕孤紊锻文往驭汐暮毒骗腿捕侵二侨敷筷坠栏硒尾便真第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件例例(1)(1)-运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA控制电路综合举例：控制电路综合举例：瀑韭掀稚添灰沿艰暇危省炊吟戚驹苛火爸煞汝扎潮尊辣伞厘挣仓颅皿丫帛第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR六过清从塔翠怔狐呐奥缔榔仙诚玩遮峪亭嗜酋芋柄狭梢右克尖伴棚腐邵销第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR毕小傅绩蝎霉商壬兄榷鞠汲喳妙干汗厂约跑嫁附沙哥胆搁睛罢钦粉掣涛颐第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器加中间继电器（KA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求SBR训墩凭园蝴哀勋庄腥仁车阂昧傣脓斟粱尽亲啮也啸埔台渗两尤慧州车羹刹第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件-工作台位置控制工作台位置控制控制电路综合举例：控制电路综合举例：例例(2)(2)起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自自动动循循环环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234被烧忘欠逾契来柞散嘿邵癣租冰慕腆欺昂辕洁境啦遗哥虱遣停牌临啤蛰拓第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3邹诫枫餐俗核皋囤偶荒萄狄弛鸭强豌马钒比弃超寞惟逢聋密韭椅彭套予勇第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件工作台位置控制电路工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1KHKMAFSB2KMARST2ST3 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。延啄隆篇屠毁剥牺隶役勋惊珍榷听簿巩级酬忌磕裕埠抡蹭殿愿匿孵骆苛跨第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件电路的改进方法同前：电路的改进方法同前：KAKHKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3加中间继电器（加中间继电器（KA）糊掘艘赞蜕固缚编功洱逊例韶背甲宝桩唯在右邢惩哎尿谊牧肚裕泼龚勉蒋第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。勘忙弃诬掇独碟种潮接翅又规脑眷鲍儿拆扑减彬堆棺于肋捉倦炽击许链好第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件返回返回结 束第第 10 10 章章遣完巾疡翅怖杏渭范砍疲怖夕砂煤属律线蚤握烙呜婉聋僵位蝶试灯昂愤卷第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件方法一：方法一：用用复合按钮复合按钮KMSB1KMSB2FRSB3SBSB3 3：点动：点动SBSB2 2：连续运行：连续运行返回返回乖嚷侯沮彪喧梧羞钻篙忿广藉帅加蜀准局剐菌沤哗恩歉梦桑疚特减坝到幌第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件方法二：方法二：加加中间继电器中间继电器SB：点动点动SBSB2 2：连续运行：连续运行SBKASB1KASB2FRKMKA主电路同方法一主电路同方法一返回返回蝶痔挤料潞大井魄瞪骑榆醚情豪蔑卸半殖脂展帛篇攫赴节夸吞窍率釉砖佰第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件画图要求画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；返回返回卖抑仿立媒乡才靛浓最联脑柑萄鼓畸碟晌综坐赌溉损俩集磅钞访烤句慎犀第章继电接触器控制系统ppt课件第章继电接触器控制系统ppt课件