11.1.棘轮机构棘轮机构2.2.槽轮机构槽轮机构n一、棘轮机构的基本结构和工作原理当主动摆杆作往复摆动时，从动棘当主动摆杆作往复摆动时，从动棘当主动摆杆作往复摆动时，从动棘当主动摆杆作往复摆动时，从动棘轮作单向间歇转动。轮作单向间歇转动。轮作单向间歇转动。轮作单向间歇转动。 棘轮机构基本结构如图7l所示，由棘轮3、棘爪2、4与主动摆杆1、机架5组成。主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副O1相联，止动棘爪4与机架5用转动副O2相联，弹簧6可保证棘爪与棘轮啮合。 3二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型n常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类： n1、轮齿式棘轮机构、轮齿式棘轮机构n按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。(1) 单向式棘轮机构单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。图7-3 双动式棘轮机构根据棘轮的运动又可分为两种情况：若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。 (2)双向式棘轮机构(1) 偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。图7-5 a 偏心楔块式棘轮机构2 2、摩擦式棘轮机构、摩擦式棘轮机构图7-6为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。图7-6 滚子楔紧式棘轮机构(2) 滚子楔紧式棘轮机构8三、棘轮机构的特点和应用三、棘轮机构的特点和应用n轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 n摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。 n1 1、机构的组成、机构的组成n通过，可以清楚地看到槽轮机构的基本组成。一、槽轮机构的组成及其工作原理一、槽轮机构的组成及其工作原理图7-14102 2、工作原理、工作原理n如上图所示，主动拨盘上的圆柱销进入槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进入径向槽时，凸、凹锁止弧刚好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。11二、槽轮机构的基本类型及其应用二、槽轮机构的基本类型及其应用n1、类型、类型n常用的槽轮机构有两种类型：一种是外啮合槽轮机构，另一种是内啮合槽轮机构。 n(1)外啮合槽轮机构：图7-14a 为外啮合槽轮机构。 n(2)内啮合槽轮机构：图7-15为内啮合槽轮机构。图7-15122 2、应用举例、应用举例n槽轮机构结构简单，容易制造。但工作时有一定程度的冲击，故一般不宜用于高速转动的场合。图7-16为槽轮机构应用于电影放映机的间歇卷片机构中。图7-16附加图a 为槽轮两次停歇时间不等的槽轮机构，附加图b 为槽轮两次停歇时间和运动时间都不等的槽轮机构。除基本类型的槽轮机构外，尚有其它形式的槽轮机构，当需在两相交轴间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。附加图 c 为球面槽轮机构，通过激活该图，可观察到球面槽轮机构的工作过程。 3、球面槽轮机构、球面槽轮机构附加图 c 球面槽轮机构