电子技术电子技术南京航空航天大学南京航空航天大学第第3章章 集成运算放大器集成运算放大器 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 本章内容本章内容3.1 集成运放放大器简介集成运放放大器简介3.2 基本运算电路基本运算电路3.3 有源滤波器有源滤波器3.4 采样保持电路采样保持电路3.5 电压比较器电压比较器3.6 运放电路中的负反馈运放电路中的负反馈 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 1. 1. 了解集成运放的基本组成及主要参数的意义；了解集成运放的基本组成及主要参数的意义；了解集成运放的基本组成及主要参数的意义；了解集成运放的基本组成及主要参数的意义；2. 2. 理解运算放大器的电压传输特性，理解理想理解运算放大器的电压传输特性，理解理想理解运算放大器的电压传输特性，理解理想理解运算放大器的电压传输特性，理解理想 运算放大器并掌握其基本分析方法；运算放大器并掌握其基本分析方法；运算放大器并掌握其基本分析方法；运算放大器并掌握其基本分析方法；3. 3. 理解用集成运放组成的比例、加减、微分和理解用集成运放组成的比例、加减、微分和理解用集成运放组成的比例、加减、微分和理解用集成运放组成的比例、加减、微分和 积分运算电路的工作原理，了解有源滤波器积分运算电路的工作原理，了解有源滤波器积分运算电路的工作原理，了解有源滤波器积分运算电路的工作原理，了解有源滤波器 的工作原理；的工作原理；的工作原理；的工作原理；4. 4. 理解电压比较器的工作原理和应用。理解电压比较器的工作原理和应用。理解电压比较器的工作原理和应用。理解电压比较器的工作原理和应用。本章要求本章要求 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 3.1 集成运算放大器简介集成运算放大器简介 集成运算放大器是一种具有很高放大倍数的多级直接耦集成运算放大器是一种具有很高放大倍数的多级直接耦合放大电路。是发展最早、应用最广泛的一种模拟集成路。合放大电路。是发展最早、应用最广泛的一种模拟集成路。 集成电路集成电路 是把整个电路的各个元件以及相互之间的联接是把整个电路的各个元件以及相互之间的联接同时制造在一块半导体芯片上同时制造在一块半导体芯片上, 组成一个不可分的整体。组成一个不可分的整体。 集成电路特点集成电路特点集成电路特点集成电路特点：体积小、重量轻、功耗低、可靠性高体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、价格低。、价格低。集成电路分类集成电路分类集成电路分类集成电路分类按集成度按集成度按导电类型按导电类型按功能按功能小、中、大和超大规模小、中、大和超大规模双、单极性和两种兼容双、单极性和两种兼容数字和模拟数字和模拟 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 3.1.13.1.1 集成运算放大器的特点集成运算放大器的特点集成运算放大器的特点集成运算放大器的特点各类型号集成芯片各类型号集成芯片 1. 元器件参数的一致性和对称性好；元器件参数的一致性和对称性好； 2. 电阻的阻值受到限制，大电阻常用三极管恒流电阻的阻值受到限制，大电阻常用三极管恒流源代替，电位器需外接；源代替，电位器需外接； 3. 电容的容量受到限制，电感不能集成，故大电电容的容量受到限制，电感不能集成，故大电容、电感容、电感 和变压器均需外接；和变压器均需外接； 4. 二极管多用三极管的发射结代替。二极管多用三极管的发射结代替。 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 3.1.2 电路的简单说明电路的简单说明输入级输入级 中间级中间级 输出级输出级偏置偏置电路电路运算放大器方框图运算放大器方框图 输入级：输入级：输入电阻高，能减小零点漂移和抑制干输入电阻高，能减小零点漂移和抑制干扰信号，都采用带恒流源的差分放大器扰信号，都采用带恒流源的差分放大器 。 中间级：中间级：要求电压放大倍数高。常采用带恒流源要求电压放大倍数高。常采用带恒流源的共发射极放大电路构成。的共发射极放大电路构成。 偏置电路偏置电路: 由镜像恒流源等电路组成由镜像恒流源等电路组成 输出级：输出级：与负载相接，要求输出电阻低，带负载与负载相接，要求输出电阻低，带负载能力强，一般由互补对称电路或射极输出器构成。能力强，一般由互补对称电路或射极输出器构成。 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 15VI3430PfR815VUi1IET1T3T7T5R1R2R3T4T6T2I82IB9T8IC9T9IB13IB122IB13T13IRR5R6T15R7D2D1T16T17T18T19T14R9T10T11R4I10Ui2F007的内部电路图的内部电路图 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 集成集成集成集成运算放大器的管脚和符号运算放大器的管脚和符号反相反相输入端输入端同相同相输入端输入端+UCCUEEuo+uu +Auo信号传信号传输方向输方向输出端输出端实际运放开环实际运放开环电压放大倍数电压放大倍数(a)(b)(a) 符号符号; (b)引脚引脚8 7 6 5 F0071 2 3 4 U-U+-UCC+UCC输出输出 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 集成运放集成运放 741的的电路原理图电路原理图同相输入同相输入输入级输入级偏置电路偏置电路中间级中间级输出级输出级+UCCuo+- -UEET12T1T2T3T4T5T6T7T8T9T10T11T13T14T16T18T17T20T15T19R1R2R3R4R5R7R8R9R10R11R12C同相输入同相输入输出输出 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 3.1.3 集成运算放大器的主要技术参数集成运算放大器的主要技术参数 1. 最大输出电压最大输出电压 UOPP 能使输出和输入保持不失真关系的最大输出电压。能使输出和输入保持不失真关系的最大输出电压。 2. 开环差模电压增益开环差模电压增益 Auo 运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。 Auo愈高，所愈高，所构成的运算电路越稳定，运算精度也越高。构成的运算电路越稳定，运算精度也越高。 6. 共模输入电压范围共模输入电压范围 UICM 运放所能承受的共模输入电压最大值。超出此值，运放的共运放所能承受的共模输入电压最大值。超出此值，运放的共模抑制性能下降，甚至造成器件损坏。模抑制性能下降，甚至造成器件损坏。愈小愈好愈小愈好愈小愈好愈小愈好 3. 输入失调电压输入失调电压 UIO 4. 输入失调电流输入失调电流 IIO 5. 输入偏置电流输入偏置电流 IIB 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 1. 开环电压放大倍数开环电压放大倍数 2. 开环输入电阻开环输入电阻3. 开环输出电阻开环输出电阻4. 共模抑制比共模抑制比 由于实际运算放大器的技术指标接近理想化条件，由于实际运算放大器的技术指标接近理想化条件，用理想运算放大器分析电路可使问题大大简化用理想运算放大器分析电路可使问题大大简化, 为此为此,后面对运算放大器的分析都是按其理想化条件进行的。后面对运算放大器的分析都是按其理想化条件进行的。3.1.4 理想运算放大器理想运算放大器 在分析运算放大器的电路时，一般将它看成是理在分析运算放大器的电路时，一般将它看成是理想的想的运算放大器。理想化的主要条件：运算放大器。理想化的主要条件： 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 线性区：线性区：uo = Auo( (u+ u)非线性区：非线性区：u+ u 时，时， uo = +Uo(sat) u+ u 时，时， uo = + Uo(sat) u+ 0 ui = Ui 0时，时，| T(j )| 衰减很快衰减很快 显然，电路能使低于显然，电路能使低于 0的的信号顺利通过，衰减很小，信号顺利通过，衰减很小，而使高于而使高于 0的信号不易通过，的信号不易通过，衰减很大，衰减很大，称一称一 阶有源低通阶有源低通滤波器。滤波器。 为了改善滤波效果，为了改善滤波效果，使使 0 时信号衰减得时信号衰减得更快些，常将两节更快些，常将两节RC滤滤波环节串接起来，波环节串接起来，组成组成二阶有源低通滤波器。二阶有源低通滤波器。uoRFCR+ R1+ui+RC一阶一阶二阶二阶 幅频特性幅频特性 0| Auf0 | T(j ) | O 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 2. 2. 有源高通滤波器有源高通滤波器有源高通滤波器有源高通滤波器uiuoRFCR+ R1+设输入为正弦波信号，则有设输入为正弦波信号，则有故：故： 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 可见，电路使频率大于可见，电路使频率大于 0 的信号通过的信号通过 ，而小于，而小于 0 的信号被阻止，称为的信号被阻止，称为有源高通滤波器有源高通滤波器。 若频率若频率若频率若频率 为变量，则为变量，则为变量，则为变量，则电路的传递函数电路的传递函数电路的传递函数电路的传递函数其模为其模为 幅频特性幅频特性 0| Auf0 | T(j ) | O 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） SuC+ui+uo+ 模拟开关模拟开关模拟输入信号模拟输入信号1.1.电路电路3.4 采样保持电路采样保持电路 采样保持电路采样保持电路，多用于模，多用于模 - 数转换电路（数转换电路（A/D）之之前前。由于。由于A/D 转换需要一定的时间，所以在进行转换需要一定的时间，所以在进行A/D 转换前必须对模拟量进行瞬间采样，并把采样值保转换前必须对模拟量进行瞬间采样，并把采样值保存一段时间，以满足存一段时间，以满足A/D 转换电路的需要。转换电路的需要。 用于数字电路、用于数字电路、用于数字电路、用于数字电路、计算机控制及程序计算机控制及程序计算机控制及程序计算机控制及程序控制等装置中。控制等装置中。控制等装置中。控制等装置中。采样存储采样存储电容电容控制信号控制信号电压跟随器电压跟随器 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 2. 2. 工作原理工作原理工作原理工作原理1. 1. 电路电路电路电路采样阶段采样阶段采样阶段采样阶段： uG为高电平，为高电平，S 闭合闭合(场效应管导通场效应管导通)， ui对存储电容对存储电容C充电，充电， uo= uC = ui 。保持阶段保持阶段保持阶段保持阶段： uG为为 0， S 断开断开(场效应管截止场效应管截止)，输出，输出 保持该阶段开始瞬间的值不变。保持该阶段开始瞬间的值不变。采样脉冲采样脉冲采样脉冲采样脉冲uitouGto采样速度愈高，愈接近模拟信号的变化情况。采样速度愈高，愈接近模拟信号的变化情况。 SuC+ui+uo+ 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 3.5 电压比较器电压比较器电压比较器的功能：电压比较器的功能：电压比较器的功能：电压比较器的功能： 电压比较器用来比较输入信号与参考电压的电压比较器用来比较输入信号与参考电压的大小。当两者幅度相等时输出电压产生跃变，由高大小。当两者幅度相等时输出电压产生跃变，由高电平变成低电平，或者由低电平变成高电平。由此电平变成低电平，或者由低电平变成高电平。由此来判断输入信号的来判断输入信号的 大小和极性。大小和极性。用途：用途：用途：用途： 数模转换、数字仪表、自动控制和自动检测等数模转换、数字仪表、自动控制和自动检测等技术领域，以及波形产生及变换等场合技术领域，以及波形产生及变换等场合 。 运放工作在开环状态或引入正反馈。运放工作在开环状态或引入正反馈。运放工作在开环状态或引入正反馈。运放工作在开环状态或引入正反馈。 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 理想运放工作在饱和区的特点：理想运放工作在饱和区的特点：理想运放工作在饱和区的特点：理想运放工作在饱和区的特点： 1. 输出只有两种可能输出只有两种可能 +Uo (sat) 或或Uo (sat) 当当 u+ u 时，时， uo = + Uo (sat) u+uu 时，时，时，时，u uo o= += +U Uo o (sat)(sat) u u+ +uu 时，时，时，时，u uo o= = UUo o (sat)(sat) 即即即即 u ui iUUUR R 时，时，时，时，u uo o = = U Uo o (sat)(sat)可见，在可见，在 ui =UR 处输出电压处输出电压 uo 发生跃变。发生跃变。参考电压参考电压 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） uitOUROuot +Uo (sat) Uo (sat)t1t23.5.1 3.5.1 单门限电压比较器：单门限电压比较器：单门限电压比较器：单门限电压比较器： 当当 ui 单方向变化时，单方向变化时， uo 只变化一次。只变化一次。URuouiR2+ R1+电压传输特性电压传输特性 U Uo o(sat)(sat) + +U Uo o(sat)(sat)uiuoOUR 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） ui UR，uo=+ Uo (sat)ui UR，uo= Uo (sat)URuouiR2+ R1+uiuoURR2+ R1+ U Uo o(sat)(sat) + +U Uo o(sat)(sat)uiuoOUR输入信号接在反相端输入信号接在反相端输入信号接在反相端输入信号接在反相端输入信号接在同相端输入信号接在同相端输入信号接在同相端输入信号接在同相端电压传输特性电压传输特性 U Uo o(sat)(sat) + +U Uo o(sat)(sat)uiuoOUR 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） URuouiR2+ R1+uiuoURR2+ R1+Ot +Uo(sat) Uo(sat)uo 输入信号接在反相端输入信号接在反相端输入信号接在反相端输入信号接在反相端输入信号接在同相端输入信号接在同相端输入信号接在同相端输入信号接在同相端uitOUROuot +Uo (sat) Uo (sat)t1t2 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 输出带限幅的电压比较器输出带限幅的电压比较器输出带限幅的电压比较器输出带限幅的电压比较器设稳压管的稳定电压为设稳压管的稳定电压为设稳压管的稳定电压为设稳压管的稳定电压为U UZ Z，忽略稳压管的正向导通压降忽略稳压管的正向导通压降忽略稳压管的正向导通压降忽略稳压管的正向导通压降则则则则 u ui i U UR R，u uo o = U= UZ ZUZ UZ电压传输特性电压传输特性 Uo(sat) +Uo(sat)uiuoOURu ui iUUUR R 时，时，时，时，u uo o = = U Uo o (sat)(sat) uoRDZURuouiR2+ R1+ 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 过零电压比较器过零电压比较器过零电压比较器过零电压比较器利用电压比较器利用电压比较器利用电压比较器利用电压比较器将正弦波变为方波将正弦波变为方波将正弦波变为方波将正弦波变为方波URuouiR2+ R1+电压传输特性电压传输特性电压传输特性电压传输特性 U Uo o(sat)(sat) + +U Uo o(sat)(sat)u ui iu uo oOOU UR R= 0= 0tuiOOtuo+Uo(sat)Uo(sat)OO 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 3.5.2. 3.5.2. 滞回比较器滞回比较器滞回比较器滞回比较器上门限电压上门限电压上门限电压上门限电压下门限电压下门限电压下门限电压下门限电压 电路中引入正反馈电路中引入正反馈电路中引入正反馈电路中引入正反馈(1) (1) 提高了比较器的响应速度；提高了比较器的响应速度；提高了比较器的响应速度；提高了比较器的响应速度；(2) (2) 输出电压的跃变不是发生输出电压的跃变不是发生输出电压的跃变不是发生输出电压的跃变不是发生 在同一门限电压上。在同一门限电压上。在同一门限电压上。在同一门限电压上。RF门限电压受输门限电压受输出电压的控制出电压的控制R2 uoui+ R1+ 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 上门限电压上门限电压上门限电压上门限电压 UU+ + ：u ui i 逐渐增加时的门限电压逐渐增加时的门限电压逐渐增加时的门限电压逐渐增加时的门限电压下门限电压下门限电压下门限电压下门限电压UU+ +：u ui i 逐渐减小时的门限电压逐渐减小时的门限电压逐渐减小时的门限电压逐渐减小时的门限电压uiuoO Uo(sat)+Uo(sat)电压传输特性电压传输特性uitOuoOt+Uo(sat)Uo(sat)两次跳变之间具有迟两次跳变之间具有迟滞特性滞特性滞回比较器滞回比较器RFuoui+ R1+ 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 根据叠加原理，有根据叠加原理，有根据叠加原理，有根据叠加原理，有改变参考电压改变参考电压改变参考电压改变参考电压U UR R，可使传输特性沿横轴移动，可使传输特性沿横轴移动，可使传输特性沿横轴移动，可使传输特性沿横轴移动。可见：可见：传输特性不再对称于纵轴，传输特性不再对称于纵轴，+URRFR2uoui+ R1+u ui iu uo oOO U Uo o(sat)(sat)+ +U Uo o(sat)(sat)电压传输特性电压传输特性电压传输特性电压传输特性当参考电压当参考电压当参考电压当参考电压U UR R不等于零时不等于零时不等于零时不等于零时 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 定义：定义：定义：定义：回差电压回差电压回差电压回差电压 与过零比较器相比具有以下优点：与过零比较器相比具有以下优点：与过零比较器相比具有以下优点：与过零比较器相比具有以下优点：1. 1. 改善了输出波形在跃变时的陡度。改善了输出波形在跃变时的陡度。改善了输出波形在跃变时的陡度。改善了输出波形在跃变时的陡度。2. 2. 回差提高了电路的抗干扰能力，回差提高了电路的抗干扰能力，回差提高了电路的抗干扰能力，回差提高了电路的抗干扰能力， U U越大，抗干扰越大，抗干扰越大，抗干扰越大，抗干扰 能力越强。能力越强。能力越强。能力越强。结论：结论：结论：结论：1. 1. 调节调节调节调节R RF F 或或或或R R2 2 可以改变回差电压的大小。可以改变回差电压的大小。可以改变回差电压的大小。可以改变回差电压的大小。2. 2. 改变改变改变改变U UR R可以改变上、下门限电压，可以改变上、下门限电压，可以改变上、下门限电压，可以改变上、下门限电压， 但不影响回差但不影响回差但不影响回差但不影响回差 电压电压电压电压 U U。 电压比较器在数据检测、自动控制、超限控制报电压比较器在数据检测、自动控制、超限控制报电压比较器在数据检测、自动控制、超限控制报电压比较器在数据检测、自动控制、超限控制报警和波形发生等电路中得到广泛应用。警和波形发生等电路中得到广泛应用。警和波形发生等电路中得到广泛应用。警和波形发生等电路中得到广泛应用。 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 解：解：解：解：对图（对图（对图（对图（1 1） 上门限电压上门限电压上门限电压上门限电压 下门限电压下门限电压下门限电压下门限电压例：例：例：例：电路如图所示，电路如图所示，电路如图所示，电路如图所示， U Uo o(sat)(sat) =6V=6V，U UR R = 5V= 5V， R RF F = 20k= 20k ，R R2 2 =1 =10k0k ，求上、下门限电压。，求上、下门限电压。，求上、下门限电压。，求上、下门限电压。（1 1）R RF FR R2 2u uo ou ui i+ + + R R1 1+ + + + + +U UR R R RF FR R2 2u uo ou ui i+ + + R R1 1+ + + + （2 2） 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 解：解：解：解：对图（对图（对图（对图（2 2） 例：例：例：例：电路如图所示，电路如图所示，电路如图所示，电路如图所示， U Uo o(sat)(sat) =6V=6V，U UR R = 5V= 5V， R RF F = 20k= 20k ，R R2 2 =1 =10k0k ，求上、下门限电压。，求上、下门限电压。，求上、下门限电压。，求上、下门限电压。（1 1）（2 2）+ +U UR R R RF FR R2 2u uo ou ui i+ + + R R1 1+ + + + R RF FR R2 2u uo ou ui i+ + + R R1 1+ + + + 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） （1 1）+ +U UR R R RF FR R2 2u uo ou ui i+ + + R R1 1+ + + + （2 2）u ui iu uo oOO- -6 6-2-22 26 6 图图图图(1)(1)的电压传输特性的电压传输特性的电压传输特性的电压传输特性图图图图(2)(2)的电压传输特性的电压传输特性的电压传输特性的电压传输特性u uo ou ui iOO - -6 66 61.331.335.335.33R RF FR R2 2u uo ou ui i+ + + R R1 1+ + + + 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 例例1：图图中中所所示示为为运运放放组组成成的的过过温温保保护护电电路路，R 是是热热敏敏电电阻阻，温温度度升升高高阻阻值值变变小小。KA 是是继继电电器器，温温度度升升高高，超超过过规规定定值值，KA 动动作作，自自动动切切断断电电源源。分分析析其其工作原理。工作原理。 温度温度 超过超过 规定值，规定值，ui UR， uo= +UOM，T 导通。导通。 KA 动作，动作，切断电源。切断电源。 温度未超过规定值，温度未超过规定值，Ui UR， uo= UOM，T 截止。截止。 KA 不动作。不动作。R1R2URRR4KA+UCCTR3+uiuo 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 电压传电压传输特性输特性uoOU UOO(sat)(sat)UUOO(sat)(sat)例例2: 电路如图所示电路如图所示, ui 是一正弦电压是一正弦电压, 画出画出 uo 的波形。的波形。OtU UOO(sat)(sat)UUOO(sat)(sat)解解: :运放为同相输入过零电压运放为同相输入过零电压 比较器比较器uoOtOtOtUUOO(sat)(sat)U UOO(sat)(sat)各电压波形如右图所示。各电压波形如右图所示。R1R2uiuo+CDRLR 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 3.6 运放电路中的负反馈运放电路中的负反馈同基本放大电路中的负反馈一样，运放电路的的负反同基本放大电路中的负反馈一样，运放电路的的负反馈也分为馈也分为四种类型四种类型 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） + 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 结论：结论：(1) 反馈直接从输出端引出反馈直接从输出端引出电压反馈电压反馈 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） (2) 反馈从反馈从 靠近靠近“地地”端引出端引出电流反馈电流反馈+ 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） (3) 输入信号与反馈信号加在两个输入端上输入信号与反馈信号加在两个输入端上串联反馈串联反馈 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） (4) 输入信号与反馈信号加在同一个输入端输入信号与反馈信号加在同一个输入端并联反馈并联反馈 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 例：例： 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） + 南京航空航天大学南京航空航天大学 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics （NUAA） 谢谢谢谢 谢！谢！谢！谢！