电信--邓东辉-－金锄头文库

仓库温湿度自动巡检小车设计仓库温湿度自动巡检小车设计制作者：邓东辉制作者：邓东辉电信电信09010901班班-08-08号号指导教师：薛召军指导教师：薛召军副教授副教授 1 引言藏库作为存放物资的地点，历来都受到人们的高度重视。仓库内部的温湿度数据就是衡量仓库环境好坏的重要因素之一。所以如何实时有效的，对仓库中的温湿度进行自动检测，就成了为我们所要面临的问题。2 系统设计要求（1）小车完成自动循迹（2）温湿度实时检测及显示（3）报警阈值自主设定（4）检测到温湿度超标报警 3 系统方框图4 小车自动巡检部分设计小车循迹电路设计图5 温湿度检测模块部分设计6 温湿度检测显示实现7 阈值设定模块实现7 7、系统主程序流程图、系统主程序流程图开始初始化延时循迹前进温湿度采集传输1602液晶显示是否按键是否阈值设定定时5S检测是否超标否停车报警结束是