导航原理与系统导航原理与系统Navigation Principles and Systems倪育德倪育德 中国民航大学中国民航大学中国民航大学中国民航大学 第第6章章 二次监视雷达二次监视雷达6.1 6.1 概述概述6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程Navigation Principles and Systems6.3 6.3 SSR机载应答机机载应答机6.1 6.1 概概 述述一、一、一、一、SSRSSR的发展历史的发展历史的发展历史的发展历史 上世纪六十年代中期出现上世纪六十年代中期出现SSR，当时叫，当时叫“敌敌我识别器（我识别器（IFF）”； SSR是是ICAO的标准监视系统；的标准监视系统； SSR的装备量在世界范围内呈上升趋势。的装备量在世界范围内呈上升趋势。 SSR是高精度的近程脉冲（时间）测距是高精度的近程脉冲（时间）测距/测测向系统，它是构成现代空中交通管制的重要监向系统，它是构成现代空中交通管制的重要监视系统。视系统。中国民航大学 CAUC6.1 6.1 概概 述述二、二、二、二、SSRSSR可以获得的主要信息可以获得的主要信息可以获得的主要信息可以获得的主要信息 飞机的距离和方位；飞机的距离和方位； 飞机的识别代码；飞机的识别代码； 飞机的气压高度；飞机的气压高度； 飞机紧急告警信息，如飞机发生紧急故障、无线电飞机紧急告警信息，如飞机发生紧急故障、无线电通信失效、飞机被劫持。通信失效、飞机被劫持。中国民航大学 CAUC6.1 6.1 概概 述述三、三、三、三、PSRPSR与与与与SSRSSR主要性能比较主要性能比较主要性能比较主要性能比较一次监视雷达（一次监视雷达（PSR）二次监视雷达（二次监视雷达（SSR）在作用距离相同时，辐射功率大在作用距离相同时，辐射功率大在作用距离相同时，地面在作用距离相同时，地面SSR系系统辐射功率小得多统辐射功率小得多干扰杂波较多干扰杂波较多干扰杂波较少干扰杂波较少存在目标闪烁现象存在目标闪烁现象不存在目标闪烁现象不存在目标闪烁现象不能识别飞机不能识别飞机能识别飞机能识别飞机不能获得飞机高度信息不能获得飞机高度信息能获得飞机高度信息能获得飞机高度信息提供的方位精度较高提供的方位精度较高提供的方位精度较差提供的方位精度较差中国民航大学 CAUC6.1 6.1 概概 述述四、四、四、四、SSRSSR的发展趋势的发展趋势的发展趋势的发展趋势 A/C模式或模式或S模式的模式的SSR用作终端区和高密度陆地空用作终端区和高密度陆地空域的监视域的监视；自动相关监视（自动相关监视（ADS）用在其他空域，最终将普遍使）用在其他空域，最终将普遍使用用ADS，并且可以和，并且可以和SSR重叠重叠 ；一次监视雷达（一次监视雷达（PSR）将逐步消失）将逐步消失 。中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程一、工作框图（一、工作框图（一、工作框图（一、工作框图（1 1）f问问= =1030MHz，f答答= =1090MHz 。采用视距传播方式，垂直极化。采用视距传播方式，垂直极化。P问问=2000W，P答答=700W，作用距离，作用距离R=200nm询问机天线的旋转周期询问机天线的旋转周期T=415s中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程一、工作框图（一、工作框图（一、工作框图（一、工作框图（2 2）图7-13 应答机天线SSR询问机及其天线系统询问机及其天线系统SSR应答机天线系统应答机天线系统中国民航大学 CAUC二、询问模式（二、询问模式（二、询问模式（二、询问模式（1 1）P2 2：旁瓣抑制脉冲旁瓣抑制脉冲CAAC：使用使用A、C模式模式6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程中国民航大学 CAUC二、询问模式（二、询问模式（二、询问模式（二、询问模式（2 2）6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程每个脉冲的宽度为：每个脉冲的宽度为：0.8 0.1 s采用每组二重模式的询问方式，两种模式以采用每组二重模式的询问方式，两种模式以1:1或或2:2或或2:1的比例交替询问。的比例交替询问。询问重复频率询问重复频率询问重复频率主要取决于询问重复频率主要取决于SSR的作用距离，同时与的作用距离，同时与应答机所能承受的最大应答率有关。应答机所能承受的最大应答率有关。询问重复频率一般为询问重复频率一般为150450Hz。中国民航大学 CAUC三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（1 1）6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程1.1.应答信号格式（应答信号格式（1） F1、F2为帧脉冲，它们总是存在的。为帧脉冲，它们总是存在的。SPI为特殊位置识别脉冲，只有按下应答机控制盒上的相为特殊位置识别脉冲，只有按下应答机控制盒上的相应按纽才会产生应按纽才会产生SPI脉冲。脉冲。每个脉冲的宽度为：每个脉冲的宽度为：0.45 0.1 s中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（2 2）1.1.应答信号格式（应答信号格式（2） 总共可以组成总共可以组成4096个独立的应答码。个独立的应答码。飞机的识别代码飞机的识别代码紧急代码紧急代码飞机气压高度代码飞机气压高度代码 7500表示飞机被劫持表示飞机被劫持 7600表示无线电通信失效表示无线电通信失效 7700表示飞机发生危急故障表示飞机发生危急故障中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（3 3）2.2.飞机识别代码的编码（飞机识别代码的编码（1） 飞机识别代码：飞机识别代码：ABCD AA1A2A4BB1B2B4CC1C2C4DD1D2D4脉冲权值脉冲权值中国民航大学 CAUCA=3A1=1A2=1A4=06.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（4 4）2.2.飞机识别代码的编码（飞机识别代码的编码（2） 例例 飞机的识别代码为飞机的识别代码为3570，画出应答码的帧结构。，画出应答码的帧结构。 B=5B1=1B2=0B4=1C=7C1=1C2=1C4=1D=0D1=0D2=0D4=0中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（5 5）2.2.飞机识别代码的编码（飞机识别代码的编码（3） 例例 飞机识别代码的帧结构如图所示，则飞机的识别飞机识别代码的帧结构如图所示，则飞机的识别代码是什么？代码是什么？ A=4A1=0A2=0A4=1B=7B1=1B2=1B4=1C=2C1=0C2=1C4=0D=2D1=0D2=1D4=0 飞机识别代码为：飞机识别代码为：4722 中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（6 6）3.3.飞机高度代码的编码（飞机高度代码的编码（1） 飞机高度代码：飞机高度代码：DABC C1C2C4D A B C D1D2D4A1A2A4B1B2B4中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（7 7）3.3.飞机高度代码的编码（飞机高度代码的编码（2） ICAO规定的规定的高度编码范围为高度编码范围为-1000126700ft（-30437000m），编码增量为），编码增量为100ft。实际上，民航所使用的高度范围为实际上，民航所使用的高度范围为-100062700ft（-30419111m）就够了（编码增量为）就够了（编码增量为100ft），故），故D1=0，D2=1。C1C2C4D A B C D1D2D4A1A2A4B1B2B4第一组第一组第二组第二组第三组第三组0 00 0中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（8 8）3.3.飞机高度代码的编码（飞机高度代码的编码（3） C1C2C4D A B C D1D2D4A1A2A4B1B2B4第一组第一组第二组第二组第三组第三组0 00 0高度码高度码D4A1A2A4B1B2B4C1C2C4码制码制格雷码格雷码格雷码格雷码五位循环码五位循环码可编码组可编码组8 816165 5增量（增量（ft）80008000500500100100用途用途高度范围高度范围500500ft增量增量100100ft增量增量中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（9 9）3.3.飞机高度代码的编码（飞机高度代码的编码（4） 00000001001100100110011101010100000-1000-500050010001500200025000011450014000135001300012500120001150011000011150001550016000165001700017500180001850001030500300002950029000285002800027500270001103100031500320003250033000335003400034500111465004600045500450004450044000435004300010147000475004800048500490004950050000505001006250062000615006100060500600005950059000对应高度对应高度A4B1B2B4D4A1A2中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（1010）3.3.飞机高度代码的编码（飞机高度代码的编码（5） 11001101111111101010101110011000000300035004000450050005500600065000011050010000950090008500800075007000011190001950020000205002100021500220002250001026500260002550025000245002400023500230001103500035500360003650037000375003800038500111425004200041500410004050040000395003900010151000515005200052500530005350054000545001005850058000575005700056500560005550055000对应高度对应高度A4B1B2B4D4A1A2中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（1111）3.3.飞机高度代码的编码（飞机高度代码的编码（6） 第二组高度编码增量为第二组高度编码增量为10001000ft第二组高度编码增量为第二组高度编码增量为500500ftC1 C2 C4C1 C2 C41 0 0+2000 0 11 1 0+1000 1 10 1 000 1 00 1 1-1001 1 00 0 1-2001 0 0附加高度（附加高度（ft）中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（1212）3.3.飞机高度代码的编码（飞机高度代码的编码（7） 飞机高度代码的编码方法飞机高度代码的编码方法： 若高度值可以写成形式：若高度值可以写成形式：N1 1 10001000 N2 2 100100（N1 1为为0 0，1 1，2 2，；N2 2为为0 0，1 1，2 2），则按前表确定第一、第二），则按前表确定第一、第二组编码（即组编码（即D4A1A2 A4B1B2B4的编码的编码），而第三组编码），而第三组编码C1C2C4则用前表左侧则用前表左侧10001000ft栏的编码。栏的编码。 若高度值可以写成形式：若高度值可以写成形式：N3 3 500500 N2 2 100100（N3 3为为0 0，1 1，2 2，；N2 2为为0 0，1 1，2 2），则按前表确定第一、第二），则按前表确定第一、第二组编码（即组编码（即D4A1A2 A4B1B2B4的编码的编码），而第三组编码），而第三组编码C1C2C4则用前表右侧则用前表右侧500500ft栏的编码。栏的编码。 中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（1313）3.3.飞机高度代码的编码（飞机高度代码的编码（8） 例例 设高度为设高度为28200ft，确定其编码。，确定其编码。 28200ft=28 1000+200ft， D4A1A2 A4B1B2B4的编的编码为：码为：010 0111010 0111； C1C2C4的编码为：的编码为：100100D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C40 1 0 0 1 1 1 1 0 028000ft200ft=28200ft+中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（三、应答信号（1414）3.3.飞机高度代码的编码（飞机高度代码的编码（9） 例例 设高度为设高度为28400ft，确定其编码。，确定其编码。 28400=28500-100=57 500-100， D4A1A2 A4B1B2B4的编码为：的编码为：010 0110010 0110； C1C2C4的编码为：的编码为：110110D4 A1 A2 A4 B1 B2 B4 C1 C2 C40 1 0 0 1 1 0 1 1 028500ft100ft=28400ft-中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程四、四、四、四、PPIPPI显示画面（显示画面（显示画面（显示画面（1 1）平面位置显示器（平面位置显示器（PPI）显示的主要内容包括：）显示的主要内容包括： 飞机位置（距离、方位）显示：将距离和方位数据显示在距离飞机位置（距离、方位）显示：将距离和方位数据显示在距离方位线的端点，用飞机符号或其他符号表示飞机所在位置。方位线的端点，用飞机符号或其他符号表示飞机所在位置。 在所选定的飞机位置符号附近显示如下数据标牌：在所选定的飞机位置符号附近显示如下数据标牌： 飞机识别代码或飞机呼号飞机识别代码或飞机呼号 飞机气压高度飞机气压高度特殊显示：飞机紧急情况显示（用特殊显示：飞机紧急情况显示（用“闪亮闪亮”方式显示飞机符号和方式显示飞机符号和标牌。标牌。 航迹显示：用出现在飞机符号后面的一串亮点来显示飞机的航迹。航迹显示：用出现在飞机符号后面的一串亮点来显示飞机的航迹。 中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程四、四、四、四、PPIPPI显示画面（显示画面（显示画面（显示画面（2 2）中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程四、四、四、四、PPIPPI显示画面（显示画面（显示画面（显示画面（3 3）图7-4 一种实际航管雷达显示画面中国民航大学 CAUC五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（1 1）6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（2 2）中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（3 3）中国民航大学 CAUC6.2 6.2 SSR的工作过程的工作过程五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（五、旁瓣抑制（4 4）P2 P1，应答机不应答，应答机不应答 P1 P2 9dB，应答机应答，应答机应答 中国民航大学 CAUC一、系统组成（一、系统组成（一、系统组成（一、系统组成（1 1）6.3 6.3 SSR机载应答机机载应答机1.1.机载应答机系统机载应答机系统 中国民航大学 CAUC一、系统组成（一、系统组成（一、系统组成（一、系统组成（2 2）6.3 6.3 SSR机载应答机机载应答机2.2.典型应答机典型应答机 中国民航大学 CAUC一、系统组成（一、系统组成（一、系统组成（一、系统组成（3 3）6.3 6.3 SSR机载应答机机载应答机3.3.应答机天线应答机天线 图7-13 应答机天线中国民航大学 CAUC一、系统组成（一、系统组成（一、系统组成（一、系统组成（4 4）6.3 6.3 SSR机载应答机机载应答机4.4.控制盒面板控制盒面板 中国民航大学 CAUC二、应答机工作过程二、应答机工作过程二、应答机工作过程二、应答机工作过程6.3 6.3 SSR机载应答机机载应答机中国民航大学 CAUC1.编码器的控制下，产生一定模式的询问脉冲对信号，编码器的控制下，产生一定模式的询问脉冲对信号，2.通过条形方向性天线辐射。通过条形方向性天线辐射。3.在其天线波束照射范围内的机载应答机对所接收到的在其天线波束照射范围内的机载应答机对所接收到的询问信号进行接收处理与译码识别，如果判明为有效询问信号进行接收处理与译码识别，如果判明为有效的询问信号，则由应答机中的编码电路控制发射电路的询问信号，则由应答机中的编码电路控制发射电路产生应答发射信号发射。产生应答发射信号发射。4.所产生的应答信号是由多个射频脉冲组成的射频脉冲所产生的应答信号是由多个射频脉冲组成的射频脉冲串，串，它代表飞机的识别代码或高度信息它代表飞机的识别代码或高度信息。5.与此同时，向同一方位辐射的一次雷达也会接收到飞与此同时，向同一方位辐射的一次雷达也会接收到飞机所产生的回波信号，它的接收机所产生的飞机视频机所产生的回波信号，它的接收机所产生的飞机视频回波信号也同时输往数据处理与显示系统。在控制中回波信号也同时输往数据处理与显示系统。在控制中心的圆形平面位置显示器上的同一位置，显示飞机的心的圆形平面位置显示器上的同一位置，显示飞机的一次雷达回波图像与二次雷达系统所获得的飞机识别一次雷达回波图像与二次雷达系统所获得的飞机识别代码及高度信息代码及高度信息二次雷达系统工作总结二次雷达系统工作总结中国民航大学 CAUCAC模式的缺点异步应答干扰 在雷达探测范围内的所有飞机都会产生应答信号，地面接收机可能收到并非所需的应答。同步串扰 当两架飞机离地面站有相同的距离时，其应答信号会同时被地面接收机接收到，而产生相互干扰。中国民航大学 CAUC离散寻址信标系统的基本原理离散寻址信标系统的基本原理 离散寻址信标系统的基本思想，是以选择性的询问-应答方式，取代ATCRBS的广播式询问-应答方式，从而从根本上消除ATCRBS的相互串扰等缺陷。为此，赋赋予予每每一一架架飞飞机机一一个个独独特特的的24 位位地地址址码码。地面雷达以数字式询问信号，询问指定地址码的飞机。 离散寻址信标系统的机载应答机称为S模式应答机模式应答机6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUCS模式应答机（机载设备-兼容atc） 用24位表示飞机的识别码，即 224=4096*4096约为16,000,000种编码， 可以为世界上每一架飞机提供一个唯一的识别码（地址码）。可单独询问某架飞机，并得到其一对一的应答信号。6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统1. 询问格式中国民航大学 CAUCATCRBSS模式全呼叫模式全呼叫6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC 仅仅ATCRBS呼叫呼叫 在需要询问常规的A、C应答机而不希望S模式应答机应答时，二次雷达所发射的是ATCRBS只呼叫询问信号。它与上述ATCRBSS模式全呼叫询问信号十分相似，只是其中的P4脉冲的宽度改为0.8s 6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC2、S模式点名询问信号模式点名询问信号 （DPSK）6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUCS模式询问信号的调制方式 S模式数据字组采用差分相移键控（DPSK）调制。这种调制方法是用码位中载波信号的不同相位差值来表示二进制信息“1”和“0”的。在数据字的每个0.25s的码位中，如果在一个数据位的载波相位翻转位置前后载波的相位翻转了180，则该数据位就是二进制数“1”；如载波相位在相位翻转位置处不发生相位变化（相位差为零），则该数据位就是二进制数“0”。 6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC3. S模式应答信号格式模式应答信号格式 应答信号有两对前导脉冲，两对脉冲相距3s，每对脉冲的两个脉冲之间的间隔 为1s。前导脉冲的宽度均为0.5s。应答数据字组也是由 56位或112位数据组成的。数据字组的始端距第一个前导脉冲8s。和询问数据字组不同的是，应答数据字组采用脉冲位置调制（PPM）方式 6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC4. S模式应答机的基本工作 这种应答机是和现行的 ATCRBS是兼容的，因此，它的接收机应既能接收A、C模式的询问信号，又能接收S模式的询问信号。它的发射机既能够产生A、C模式的识别应答信号，又能产生S模式的数字式应答信号。6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC工作概况工作概况离散寻址信标系统地面询问机首先对其管辖范围内的所有飞机做一个全呼叫询问；-意在让所有应答机报个模式A/C模式应答机以A/C模式回答； S模式应答机以S模式回答;地面询问机收到回答信号后，确定飞机方位，并对回答信号做处理；A/C模式信号：显示飞机代号/高度、位置； S模式信号：回答信号是飞机的地址对于S模式应答机回答的信号，地面询问机把回答信号中的地址和位置分别存入存储器，并核实确是本询问站所负责管辖的飞机，则把这些飞机的位置和地址分别编入到各个飞机点名的字段内，并把这些信息送到邻近空域管制台。地面询问机确定了S模式应答机的位置和地址后，就切断全呼叫询问，而以带有飞机字段的S模式询问格式对飞机作点名式询问。被点名飞机以S模式询问格式进行回答。回答飞机代号或飞机高度由接收到的询问格式确定。6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUCS模式应答机原理方框图6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC7.4 atc-720中国民航大学 CAUC6.4 6.4 离散寻址信标系统离散寻址信标系统中国民航大学 CAUC空中交通管理（Air Traffic Management,ATM) 空域管理 Air Space Management, ASM 空中交通服务 Air Traffic Service ,ATS 飞行情报服务 Fly Information Service ,FIS 空中交通管制 Air Traffic Control, ATC 航空气象服务 Aerospace Weather Service ,AWS 空中交通流量管理 Air Traffic Fluid Management ATMF6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC1. ATC的概念： ATC是飞行业务的组织与管理 飞机怎么飞，飞行的路线，高度，防止飞机危险 接近，进而发生碰撞，是从导航领域派生过来的2. ATC的设备基础： 一次监视雷达 （PSR） 二次监视雷达 （SSR)6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC3. 空管体制 1）军队统管 2）军民分开各自管理 3）国家统一管理 4. 我国ATC情况 1）空管体制较陈旧 所有权归总参和司令部 2）空管机构较繁琐 管制权和指挥权不统一 3）空管手段仍需改进 PSR SSR 太贵 4）空域系统有些规定不合理，不科学 高度层的划分 太少 5）空管人员的培养有待加强 6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC5. ATC的定义 ATC也叫航行管制，它就是借助于通信、导航、监视系统对飞机进行科学的组织与管理，使得在机场或空中的飞机安全、有秩序，并加速空中交通活动。6. ATC的目的和任务1)防止飞机在空中或在飞机坪上与飞机或障碍物相撞2)加速并维持有秩序的空中交通活动3)对安全或有效的飞机提供有用的情报4)通知有关的飞机搜救组织，并当该组织提出请求时对他提供帮助6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC7. ATC的分类1)飞行情报服务2)告警服务3)空中交通咨询服务4)机场管制服务5)进近管制服务6)区域管制服务6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC7.ATC系统的分类1）以各种导航系统为基础+ 数据自动传递，处理设备 民航不使用军航早期系统 （台卡，塔康）2）以雷达为基础+数据自动传递，处理设备 民航使用的系统8.自动化与ATC 1）飞行数据处理2）雷达数据处理3）FDP和RDP的相关处理只有上海，北京和广州的自动化系统可采用国外国内厂商： 民航2所， 川大， 28所6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUCATC系统1.空域划分1）管制地带 （2500ft) 目的：保护进场飞机由终端区至机场或离港飞机由机场至 终端区的飞行航线。2）终端区 航路在机场区域的汇合处（2500-25000ft, R=150km) 目的：保护着陆飞机离开航路至终端区或保护起飞飞机离 开终端区飞向航路。6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC3）航路 配备有良好的通信、导航、监视设备的航线 目的：保护由航路提供服务的指定机场之间进行航路飞行 飞机的飞行路线或飞机飞向另一个区域。4）高空空域 25000ft-140000ft5）飞行情报区 为飞机提供情报和告警服务的区域 沈阳，北京，上海，广州，乌鲁木齐，台北，兰州6）特殊规则区域 实施特定规则的飞机，军事空域，危险空 域6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC2.ATC不同阶段的管制1）机场管制(目视管制） 对在机场交通带附近的参照地面进行目视飞行的飞机和在 本机动区里活动的飞机提供服务。 任务：发布飞机起飞和着陆的放行许可 防止机场交通带中飞行的飞机、起飞着陆的飞机，在停机坪上运动的飞机及在机动区里的车辆、障碍物和其它飞机的碰撞，保证空中交通安全畅通6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC2）进近管制 管制员通过监视雷达为起飞飞机离开终端区及着陆飞机离 开航路至终端区服务 任务：任务： 发布飞机进入终端区或飞出终端区许可 保护起飞飞机离开终端区飞向航路和着陆飞机离开航路至 终端区 进近管制中心不一定设在机场6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC3）区域管制（ATC中心） 为在进近管制和机场管制外提供的空中交通服务的空域外 的区域内飞行的飞机提供服务（航路飞行） 6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）区段1 区段N2区段1 区段N2高级管制员统管高级管制员统管ATC中心总监督统管中国民航大学 CAUC3.飞机的飞行过程及对应的管制1）起飞准备（机场管制）2）飞离机场 （机场管制）3）飞离终端区（进近管制）4）航路飞行（区域管制）5）到达终端区（进近管制）6）进近 （起始、中间，进近管制。最后进近，机场管制）7）到达机场6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC飞行计划 飞行过程中飞行计划可进行修改需征得管制员同意1）飞机识别号 SSR代码2）飞行规则类型 通航，军航3） 飞机呼号4） 起飞机场5）飞行情报区边界时间6）巡航速度7）希望飞行高度层8）航线9）目的机场10）备降机场11）旅客数6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUCATC系统的组成1）数据截获系统2）数据传输系统3）数据处理与显示系统4）地-空通信系统6.5 6.5 空中交通管制（空中交通管制（ATCATC）中国民航大学 CAUC