质点运动学机械运动：机械运动：物体之间或同一物体各部分之间相对位置变化，如天体运行、大气、河水流动力学力学： 研究机械运动的规律及其应用的部分。 对象对象： 弱引力场中弱引力场中宏观物体宏观物体低速运动低速运动。 经典力学经典力学运动学运动学：动力学动力学：静力学静力学：描述物体运动及各个量间关系运动产生或改变的原因研究作用在物体的力的平衡条件参考系（1）质点是理想模型；（2）物体能否做质点处理，取决于研究问题的性质；（3）复杂物体可看成质点集合质点组。第一章第一章 质点运动学质点运动学第一节第一节 参考系参考系 位置矢量位置矢量例：例：人造地球卫星的运动人造地球卫星的运动说明：(1)描述运动时，指明参考系；(2)参考系选择任意；xyz笛卡尔坐标系O坐标系位置矢量运动学方程(1)参考系不同，运动函数不同；(2)对于同一质点运动，参考系确定后，不同坐标系中，轨迹相同；(3)运动的叠加原理：一个运动可看成几个同时进行的、各自独立的运动叠加而成。位移(1)位移和路程；单向直线运动二者相等；(2) 例：一质点运动方程：（2）轨道方程。求（1）t=1s时， 的大小和方向；平均速度第二节第二节 速度速度 加速度加速度瞬时速度平均加速度瞬时加速度例:已知一质点运动方程为x=2t,y=2-t2(SI)(1)求质点轨道方程（2）求t1=1s和t2=2s时，质点位置、速度和加速度。例1-3 已知质点沿x轴做匀变速直线运动，其加速度a为常量，初始时刻t=0，x=x0，v=v0，试推导该质点的运动函数、速度和加速度关系式。动画例返回