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第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法 5.1 测试计量方法及其分类测试计量方法及其分类5.2 直接计量法和间接计量法直接计量法和间接计量法 5.3 基本计量法和定义计量法基本计量法和定义计量法 5.4 直接比较计量法和替代计量法直接比较计量法和替代计量法 5.5 微差计量法和符合计量法微差计量法和符合计量法 5.6 补偿计量法和调换计量法补偿计量法和调换计量法5.7 中介源测试计量法中介源测试计量法 5.8 静态计量和动态计量静态计量和动态计量 5.9 其他计量方法其他计量方法 5.10 通过被测量的重建进行测量的方法通过被测量的重建进行测量的方法习题习题 第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.1 测试计量方法及其分类测试计量方法及其分类 在测试和计量过程中,不同的量或不同量值的同一种量,都应该根据其特点和准确度要求,应用相应的计量原理,选用不同的计量方法。“计量原理是计量方法的科学基础”。如温度计量中的热电效应,电压计量中的约瑟夫森效应,速度计量中的多卜勒效应以及长度计量中的光干涉原理等。这些都是基于被测量的相应物理及化学特性的。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法测试计量方法的选择要求从测量精度、测量的量程范围、测量的响应时间以及所要设计的方案或仪器造价等多方面来考虑。采用不同的测量方法,由实验结果中所包含的误差成分与对被测量的测量误差的关系是不会完全一样的。从测量的高精度考虑,常常希望从直接实验精度并不一定很高的实验结果中得到对被测量的高得多的测量精度。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.2 直接计量法和间接计量法直接计量法和间接计量法 “不必对与被计量量有函数关系的其他量进行计量,而能直接得到被计量量值的计量方法”称为“直接计量法”。也就是说,计量结果可由实验操作直接获得,可用公式表示如下:A=X(5.2.1)式中,A为被计量的量值;X为由实验直接得出的结果。用传感器线性地将被测量转换成电量或数字量显示的方法可以在式(5.2.1)的基础上理解为直接计量法。这种测量方法的测量误差为A=X(5.2.2)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法从该式可以看出,实验结果中的误差被100%地转换为对被测量的测量误差,这就是这种方法的测量精度常常并不太高的原因。在进行直接比较计量时,计量器具直接给出被计量的量值。在进行高精度计量或测试时,为了能对计量结果中所含的系统误差加以消除,需要作补充计量来确定影响量的值。即使这样,这类计量仍属直接计量法。直接计量法是特征最明显且采用最多的一种测试计量方法。这种方法所获得的测量结果很直接、方便,使用的设备不一定很复杂,而且在大多数情况下其测量的范围可以很宽,还不存在时间响应的问题。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法“通过对与被计量量有函数关系的其他量的计量,以得到被计量量值的计量方法”称为“间接计量法”。被计量值可由下式求出:A=F(X1,X2,X3,)(5.2.3)式中,A为被计量的量值;X1,X2,X3为可直接计量的量值。间接计量法在计量学中有着特别重要的意义,主要用于导出单位,如压力、流量、速度、重力加速度、功率等量的单位量值的复现。在一些测量仪器中也常常通过中间量的测量,并经过计算而得到被测量的值,这样获得的精度可能会更高一些。因此间接计量法在高精度测试和计量中常被选用。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法对于精度的提高情况可以通过对相应函数关系式的分析得到。也就是说,首先要建立被测量与各中间量之间的数学模型,以发现中间量的值对被测量精度的贡献。比如在频标比对中,直接测频法的精度不高。但是由于频标比对都是在两比对频率信号频率值很接近的情况下来完成测量工作的,所以通过频标信号间相位差变化量的测量可以用公式(5.2.4)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法算出被测信号的相对频差,并且随着比对时间的延伸而获得很高的测量精度。式(5.2.4)中,T是两信号之间的相位差变化量,是发生该变化所用的时间。其误差公式是(5.2.5)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法式中的右边第二项是误差的次要成分。只要两比相频率源的频率值比较接近,并适当照顾到对采样周期的测量或控制精度,则该项误差与第一项相比就可以忽略不计。该式右边的第一项是误差的主要成分。从式(5.2.5)中可以看出,测频的精度随着比相时间的延长,以及对相位差测试精度的提高而提高。这里直接被测的中间量是T=T2-T1及,其中T是相位差(时间间隔),而是发生T变化所用的时间。可以从秒、分、小时直至天。而对高精度频率源,T的变化范围常常是微秒或纳秒。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法两信号间的频差不一样,T的变化范围也不一样;比相信号频率值的高低不同,测量的分辨率也不一样。如在10MHz的频率下比相时,两信号间相位差变化范围为0100ns。如果能获得对100ns的1%的分辨率(T),就能够获得对f/f0的相当高的精度(如110-9/秒、310-13/小时和约110-14/天等)。这是只用一般直接测频的方法难以达到的精度。这种情况下的仪器并不一定复杂,但应该符合一定要求。从对上述比相法的分析中,也可以看到对于不同测量目的的测量方法确立其相应数学模型并进行分析的重要性。通过这样的分析可以确定实际可获得的测量精度、直接测量对象、简化仪器及其设计的途径等。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法比相法测量频率的仪器方框图如图5.2.2所示。可以看到,这种设备的复杂程度并不比直接进行计数测频的仪器复杂。用比相法获得的相位差比对结果的示意图如图5.2.3所示。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.2.2比相法测量频率的仪器方框图第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.2.3相位差比对结果的示意图第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法全面分析某些间接测量方法和直接测量方法的特点,也可以看到有时候高精度的获得要牺牲测量范围。比如,用计数器直接测频,虽然测量精度比较低,但是测量的频率范围只受计数速度的限制,且是宽频率范围的。但是,用了间接比相法测量时,精度得到了大幅度的提高,而比对只能在同频或者频率关系成倍数的情况下进行。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.3 基本计量法和定义计量法基本计量法和定义计量法 关于计量方法的选择也可以通过对被计量量值的定义及它与一些有关基本量间的联系来确定。“通过对一些有关基本量的计量,以确定被计量量值的计量方法”称为“基本计量法”,有些书中也称其为“绝对计量法”。由定义可知,基本计量法实为间接计量法的一种。“根据量的单位定义计量该量的方法”称为“定义计量法”。这是按计量单位的定义复现其量值的一类方法,适用于基本单位和导出单位。应该注意的是,按定义复现单位并不完全局限于建立基准,它可能有多种方法和不同准确度的结果。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法例如,按照新的米定义,可以用三种方法、多种激光辐射来复现;又如伏特基准,可以用饱和惠斯顿标准电池,也可以利用约瑟夫森效应来复现。实际测量中,最有代表性的是根据欧姆定律中电阻和电压及电流之间的关系R=U/I,通过电压和电流的测量计算获得对应的电阻值。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.4 直接比较计量法和替代计量法直接比较计量法和替代计量法 “将被计量量直接与已知的同一种量相比较的计量方法”被称为“直接比较计量法”。这种方法在计量和工程测试中被普遍应用。这种方法有两个特点:一是相比较的两个量必须是同一种量;二是计量时必须用比较式计量器具。因此,许多误差分量由于与标准器同方向增减而相互抵消,从而能获得较高的计量准确度。要创造能相互比较的条件,常常需要限制两比较量的数值范围(如量值接近或成一定的比例关系等),这也是直接比较计量法在#测量的随意性和范围方面受到限制的因素。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法“用选定的且已知其值的同一种量替代被计量量,并使作用于指示装置的效应相同的计量方法”称为“替代计量法”。例如,在天平上用已知其质量的砝码替代被计量物体,以求其质量的“波尔特”法为典型的替代计量法。这里所说的“作用于指示装置的效应”可以理解为仪器的示值。因此,砝码的质量就是被计量物体的质量,而且消除了由于天平的不等臂性所带来的一般不容易计算的误差。在电子测量中替代法也有广泛的应用。在测量条件不变的情况下,用一个标准已知量替代被测量,并调整标准量使仪器的示值相同,于是被测量就等于标准量的相应标称值。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法因为在替代过程中,测量电路和仪器的工作状态及示值均保持不变,故测量中的恒定系统误差对测量结果不产生影响。测量精度主要取决于已知标准量的正确度及指示仪器的灵敏度。这方面最典型的例子是在交流电压测量中以热电偶作为转换器件时的直流对交流的替代法计量。这可以消除对交流或交流转换信号指示器的误差。由于热电偶的输出电势只与热丝吸收的功率有关,而与低频频率无关,当同一热电偶对一低频电压和一直流电压的输出电势相相同时,直流电压值就准确地等于被测交流电压的有效值。而直流电压值可以通过直流数字电压表准确地测得。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法用替代法常常可以实现对一些难以直接测量的量值的高精度测量。在测量系统中,主要是用一个便于高精度测量的量和被测量公用一个终端检测和显示通道。对该通道并不提出精度等方面的高要求。它的作用是能够严格等同地显示出两个有一致终端效果量值的数值。为了做到这一点,就要求在这个终端通道中两个信号的量值是相同性质的,而且又为了以更高的分辨率给出两个量的同一替代效果,终端显示器的灵敏度也应该尽可能地高。为了能够公用同样的终端通道,两路信号必须有向该通道进行信号转换到同一性的器件或装置。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法这种装置或者是针对两路信号,或者是仅仅针对被测信号的。为了实现这样的转换,一些特殊的器件,尤其是针对不同被测量的转换器件必须能够掌握。以下,通过实际的替代法的应用实例来说明这种方法对于其他方法所不易获得高精度的精密测量,以及系统中各部分对测量的影响。替代法的典型应用是用能够高精度测量的直流信号替代交流信号来实现对交流量有效值的高精度测量。为了实现替代,就必须实现同一性的转换。也就是,能够把交直流信号转换成相应于它们有效值的量,通过对该量的检测求出被测量。这里,热效应转换使用方便、准确度高,获得了普遍应用。应用这种效应做成的转换器件是热电偶。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.4.1真空单元热电偶第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.4.1所示的是一种常用的真空单元热电偶。实际计量时,轮流将交流电流及直流电流通入加热丝。如果在这两种情况下热电偶输出的热电势相等,就认为加热丝的发热量相同,即交流电流的有效值等于直流电流的数值。因此,只要计量出直流电流,就可得出相当的交流电流的有效值。在计量交流电压的有效值时,可用电阻元件将交流电压转换成交流电流后再计量。加热丝的额定电流约为数十毫安,而且只有在接近额定值时才能得到较好的效果。为了使热电偶适用于计量不同量值的电流和电压,需用电阻分流器、分压器或感应耦合比例器件扩展热电偶的量限。一般常将热电偶和扩展量程的附件组装在一起,组成热电比较仪。其不确定度为10-410-5。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法在电子计量中的低频电压的频段一般覆盖从几赫兹到1MHz左右的频率范围。在这个频段内用真空热电偶作转换元件的交直流转换标准的准确度最高。这种热电偶的输出电势仅与热丝吸收的功率有关,与低频频率无关。因此把一低频电压和直流电压先后加到同一真空热电偶,如果它的输出电势相等,所加的两个电压也相等。其原理如图5.4.2所示。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.4.2低频电压标准原理图第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法在低频电压标准中,影响准确度的主要因素是热电偶的制造工艺不完善,它会引起热电偶直流正反向误差、交直流转换误差和频响误差等。应该对此采取相应的措施。在这种替代法对交流电压和电流的测量中,对真空热电偶在交、直流两种输入情况下的输出电势的测量只要求严格的相等,而并不要求对它的测量精度很高。所以所用电势测量的仪器只要求有高的稳定度和一定范围的灵敏度就可以了。此时,是用对直流量进行测量用的直流数字电压或电流表来等效被测交流量的有效值的。真正反映测量精度的就是这个直流表的精度。对于直流量的测量可以获得比直接测量交流量高得多的精度。这就是此处替代法能够获得高精度的原因。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法在射频直至微波频段,衰减的直接测量是很困难的。在这种情况下,替代法发挥了很重要的作用。这里可以使用的有直接替代法和中频替代法。在各种替代法中,中频替代法是最重要的,其优点是量程大,准确度高,因此虽然系统比较庞大,操作也较复杂,但目前仍是用得最广泛的衰减计量方法。中频替代法的基本工作原理是将射频信号(被测衰减器的工作频率)通过外差混频线性地变成固定的中频信号。然后用工作于该中频的标准衰减器对被测衰减器进行替代,以得出被测的衰减值。中频替代法按工作方式有串联和并联两种(见图5.4.3)。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法串联中频替代法比并联中频替代法的设备简单,操作也比较方便。但信号源和接收机的任何不稳都会导致较大的计量误差。若用截止衰减器作为标准衰减器,则由于起始段(2030)有相当大的非线性,必然会缩小计量系统的量程。并联替代法系统比较复杂,比串联替代法多用的一个中频信号源也会造成新的误差,但比起前者它量程更宽,所以应用更广泛。中频替代法只是使用了仅仅对被测量的同一性转换,把它转换成与替代量性质相同的量(中频),并在该量的背景下通过替代量的增、减来补偿被测量的减、增使得最终的显示器件上的显示值保持严格不变。这里要注意的是,被测衰减器和标准衰减器常常是用开关转换进行衰减量的步进式变化的。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法衰减量可以有n10dB、n1dB等选择。标准衰减器还常常包括了更精细的带刻度的连续衰减的调节。工作在中频下的标准衰减器可以保证比工作在更高频率下的被测衰减器容易有更高的精度。这样,在测量过程中,先在有被测衰减器加入衰减而标准衰减器没有加入衰减的情况下调节中频放大部分的增益,使得显示器有一个合适的显示值。然后逐渐撤掉被测衰减器的衰减,而在同时加入对等的标准衰减器的衰减保持不变。那么所加入的标准衰减器的衰减值就等于被测衰减器原来在测量通道中所加入的衰减值。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.4.3中频替代法工作原理方框图(a)串联中频替代法计量衰减原理图;(b)(b)并联中频替代法计量衰减原理图第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.5 微差计量法和符合计量法微差计量法和符合计量法 1.微差计量法“将被计量量与同它的量值只有微小差别的同一种已知量相比较,并计量出这两个量值之差的计量方法”称为“微差计量法”。它常用于计量和工程测试。由于两个相比较的量处于相同条件下,因此,各个影响量引起的误差分量可自动作局部抵消或基本上全部抵消,从而提高了计量准确度。微差计量法的误差来源主要有两个:一是标准器本身的误差,二是比较仪的示值误差。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法微差计量法直接测量的是两比对量之间的微小差值,所以常常可以用测量精度相对低的测量设备获得高得多的测量精度。其中最典型的例子是频率测量中的差拍测量周期法。当两个频率值相近的频标信号混频后再测量其差拍周期值时,对差拍周期的测量精度反映到对被测信号的测量精度时提高了一个倍增因子。该因子就等于被测信号频率与差拍信号频率的比值,常常可以把测量精度或分辨率提高数万到上百万倍。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法设被测量为x,和它相近的标准量为B,被测量与标准量之微差为A,A的数值可由指示仪表读出,则x=B+A(5.5.1)因为又由于A远小于B,所以A+BB(这也是微差法的条件),从而可得测量误差为(5.5.2)(5.5.3)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法从式(5.5.3)可见,微差法测量的误差由两部分组成:第一部分为标准量的相对误差,一般很小;第二部分是指示仪表的相对误差/A与系数A/x的积,其中系数A/x是微差与被测量的比,叫相对微差。由于相对微差远小于1,因此指示仪表误差对测量的影响被大大削弱。从原理上来看,微差法虽然大大提高了测量精度,但是被测量的范围是很窄的。它主要用于被测量和标准量很接近情况下的高精度测量。而这样的要求恰好符合各种量值的标准器之间的比对。近年来,关于微差法如何用于更宽范围测量的研究也取得了一些进展,为这种方法的更广泛的应用提供了条件。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法2.符合计量法“用观察某些标记或信号相符合的方法,来计量出被计量值与作为比较标准用的同一种已知量值之间微小差值的一种计量方法”称为“符合计量法”(简称符合法)。用游标卡尺计量零件尺寸就是应用这种计量原理。根据游标上的刻线与主尺上的刻线是否相符合来确定零件的尺寸。零示法是符合计量法的一个特例。它是在测量中使被测量对指示器的作用与标准量对指示器的作用相互平衡,以使指示器示零的一种比较测量方法。其优点是可以消除指示器不准所造成的系统误差。如电子测量中的各种电桥法就是以这种方法为基础,通过电桥的平衡而根据桥路中各参考器件的值算出被测器件的值的。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.5.1是用零示法测量未知电压的电路。其中,E是标准直流电压;R1和R2构成标准可调分压器;G是检流计。通过调整分压比,使U=ER2/(R1+R2)等于被测电压Ux,这时,检流计的示值为零,被测电压的数值就等于上述的分压电压值。测量精度取决于标准直流电压的精度、检流计的灵敏度以及电阻分压器的指示精度。在平衡状态下,检流计支路不对R2起负载作用,不影响分压比。测量结果也与检流计本身的精度无关。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.5.1零示法测电压第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法符合测量法有时也被称为重合测量法(简称重合法),它可以有很高的测量精度。这是因为对两个参与比对的量值的均匀刻度的最小间隔要远远大于对重合判断的误差,也就是重合法测量的精度将远远优于以刻度间隔为测量分辨率的直接测量时的精度,但是对测量条件会有一定的要求。这里的测量误差常常取决于对两比较信号之间重合状态的判断误差。如果比对设备能够保证完全重合,则影响测量精度的就只是标准量本身的误差。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法这种测量方法在高精度的测量中是很有潜力的,但是需要一些辅助技术配合以完善重合测量的条件。重合法多是将被测量的一系列均匀交替的记号或信号(如频率信号的周期交替、长度信号的均匀刻度等),与已知量的一系列均匀交替的记号或信号相比较,并检测其重合的情况。在此基础上,在重合间隔内,根据两比对信号所分别完成或经历的完整交替值的个数,来求出被测量的值。从广义的角度来看,只要被测量与已知量能以均匀交替的方式来表示,就可以应用重合法来比较与测量。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法因为不少物理量都能够线性刻度与标定,所以只要有解决具体的重合检测方面的技术措施,就可以用重合法进行高精度测量。在物理量中,均匀交替的信号很多,它们有不同的自变量和表达形式。当这些量以数字量的方式表示时,数字量的每单位增量都是均匀的。均匀交替的信号可以表示为A(t)=nt(5.5.4)其中,t是自变量,n是单位刻度值。更换自变量和因变量,并解决检测方面的手段和具体技术问题就可以方便地把对一种物理量检测中的误差分析等移植到对另一种物理量的测量中去。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法重合法的检测精度只取决于刻度的准确性、“刻度线”本身的精细度以及对刻度重合性判断的精度,根据均匀交替信号的两个或两个以上的刻度重合情况给出被测量的测量结果。因此,在高精度数字化测量中可以消除通常的量化的1个数的计数误差,获得很高的测量精度。重合法还可以用大刻度测量小尺寸,解决用其他测量技术难以解决的测量问题。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法最小公倍数是重合测量中很重要的参数。同一物理量不同单位刻度的已知量和被测量之间存在着最小公倍数Aminc(t)。使用重合法可以获得的最高测量分辨率为T=(A0(t)Ax(t) Aminc(t)(5.5.5)式(5.5.5)中的A0(t)和Ax(t)分别为单位自变量下的已知量和未知量。也可以理解为它们不同的单位值(两相邻刻度间的量值大小)。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法使用重合法时的测量精度不但与式(5.5.5)有关,要获得高的分辨率还与重合状态检测设备所具有的稳定性高低有关。同样从式(5.5.5)也可以看出,A0(t)和Ax(t)之间存在合适的差别是重合法能够高精度应用的条件。两者完全相等或成严格的倍数关系时,不但重合点难以捕捉,而且测量精度也会受到影响,必须采用别的方法辅助,才能得到满意的结果。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法使用重合法时的测量对象,一种是均匀刻度的未知量的定度值,或可以用该定度值反映的量,如长度测量中的标尺定度,频率测量中的周期、频率以及电量测量中常遇到的一些情况。另一种是用两个不同均匀刻度的已知量去精确测量某一定的未知量,如长度测量中的游标测量、相位差测量等。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法第一种情况的测量示意图如图5.5.2所示。均匀刻度的被测量的刻度值可以为(5.5.6)其中T0为已知量的刻度单位,N0和Nx分别是在若干个重合点之间读得的已知量和未知量均匀交替的个数。由于被测量常常可能是变化的,因此决定了式(5.5.5)中的T也是变化的。为了保证测量精度及测量范围,必须选择合适的已知量的刻度单位值,要求其不但要比较小而且避免和未知量的单位值相近或成倍数关系,必要时还应该用一个辅助已知量来配合测量。只有这样,才能保证对重合状态的可靠检出。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.5.2均匀刻度未知量定度值的测量示意图第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法第二种测量中测得的被测量为Ax=KT0-N1T1+N0T0(5.5.7)式中,两均匀刻度已知量的刻度值分别为T0和T1,它们分别与被测量的始端及终端相同步,即它们均匀交替的特征值(如刻度线、零相位点等)与被测量的始端及终端分别“对准”。K是在被测量的范围内测得的T0的完整均匀交替的个数,N1是在被测量延伸部分直到T0和T1的重合点之间所读得的T1的完整均匀交替的个数,N0则是在KT0长度以后直到T0和T1的重合点之间所读得的T0的完整均匀交替的个数。比对情况如图5.5.3所示,图中的水平轴可代表长度、时间等。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.5.3不同均匀刻度已知量测量比对示意图第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法被测量的两端必须与两个已知量的初始刻度值或某一刻度值相重合是以式(5.5.7)为基础的测量方法的基本要求。在这种测量中,两个已知量都可以人为选定。可以根据重合检测设备的精度与由式(5.5.5)确定的测量分辨率来检查已知量的确定是否合理。以式(5.5.6)为基础对均匀交替被测量的刻度值进行测量时,既可以要求已知量T0和未知量Tx的初始刻度值相重合,也可以不提出这样的要求,而由这两个量在同方向的延伸过程中多次规律性的重合来计算被测值。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法这种方法常用于被测量是刻度可变的均匀交替量的测量中。有意识地造成两个均匀变化量的初始刻度值相重合对有些量(如电量、长度量等)是比较容易做到的,但是对有些量(如频率量等)却有一定困难。所以初始点重合的要求在不提出也能达到测量目的时尽量不作此要求。同样使用重合法,对于空间量,通过移动造成重合条件比较容易,但是对于时间量却很困难,这主要是指非周期的时间信号。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法在用重合法比对时还可以引入第三个均匀交替信号作为中介信号。这种情况尤其在两比对信号标称值相等或互成倍数关系时是特别有用的。用这种方法标定被测未知量的准确度可以解决已知量和未知量之间重合点难以捕捉的问题。根据式(5.5.5),中介信号的加入在不少情况下可以提高测量的分辨率和精度。对于中介信号,只要求高稳定性及适中交替率,而对其是否具有某一准确值不作要求。在测量中可以获得中介信号与已知量若干个重合点之间两者完整的交替值Nc1及N0,同时也获得中介信号与未知量若干个重合点之间两者完整的交替值Nc2及Nx,并根据已知量T0求出未知量第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法这种方法已经使用在频率、周期、相位差、电压等量的测量中,使重合法的使用增加了普遍性。重合法在长度测量中的应用已经很成熟,其代表性的测量装置是常用的游标尺。现在这种方法在时频测量中也以不同的方式获得了应用,使得在测量设备复杂程度与常用设备相差不大的情况下测量精度提高了1000倍以上,且测量范围基本不受影响。由于这种方法具有消除计数测量设备中1个计数误差的功能,因此,应用它可以获得很显著的高精度效果。(5.5.8)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法测量仪器向着数字化、智能化和更高精度发展的过程中,重合法势必是一种不可缺少的关键方法,值得给予足够的重视并大力推广。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.6 补偿计量法和调换计量法补偿计量法和调换计量法 若将计量过程作这样的安排:使一次计量中包含正向误差,而在另一次计量中包含负向误差,则计量结果中的大部分误差能互相补偿而抵消,这种计量方法称为“补偿计量法”,又可称为“正反向计量法”。如在电学计量中,为了消除热电势带来的系统误差,常常改变计量仪器的电流方向,取两次读数和的二分之一为读数结果。在对某些温度测量装置的标定中为了消除热贯性引入的误差,也常常采用使标准恒温箱温度升高与降低,并在两种不同温度变化方向的同一温度值下读取温度计的读数,以它们的中间值作为对读数刻度的修正。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法应用相当广泛的温度补偿晶体振荡器也普遍存在着温度滞后效应的影响。这表现在升温和降温经过同一个严格的温度值时,振荡器的频率总是有差异的。为了减小它的影响,在实施补偿的软、硬件处理过程中,对未补偿振荡器的频率取值总是取升、降温频率值的平均数。在有些计量中,被计量量值取决于两次读数的差值,而读数中都包含有相同的系统误差,则该系统误差自动从计量结果中消去。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法还有一种消除系统误差的比较计量法称为“调换计量法”,其原理如下:先将被计量物体与已知量值A的同种物体进行比较,使之平衡,然后,将被计量物体放在这个已知量值的地方,再与B进行比较,再次平衡。如果在这两次计量中,指示的读数值相同,就可以得出被计量值为。这种方法专用于在天平上计量质量,可以消除由于两臂不等长所带来的系统误差。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.7 中介源测试计量法中介源测试计量法 中介源测试计量法简称中介源法。1.中介源法概述在许多测试比对中,有时直接用标准量来测量被测量,或者为了提高测量的精度及使测量在某些方面规范化有一定的困难。这时可以采用一个与两比对量特性相同但在数值上有一定差别的中介量。通过用中介量作为桥梁与两比对量分别比对,再经过计算,就可以得到被测量的值。在这种测量方法中,因为中介源被对称的作用于两个测量通道,它自身所有的噪声等误差常常在最后的测量结果中被全部或一部分抵消掉,所以对测量结果的影响很小。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法中介源的系统误差常常不会影响到测量的结果,而其随机误差对测量的影响主要取决于中介源的随机误差随自变量变化的特性与测量全过程中被测量的误差关系情况(如在时频计量中,就是中介公共振荡源的误差-时间特性与测量比对时间的关系)。这也是这种方法的一个特点。这方面的典型例子就是频标比对中的双混频器时差测量方法。在这种方法中,不但保证了测量的取样时间的规范性,而且也因为具有误差倍增的效果而大大提高了测量精度。两个标称值相同的频标信号为了获得对被测信号的高精度测量结果,可以用混频测差拍周期的方法(微差法)。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法但是差拍周期的不规范性不能保证测量时采样周期的规范性(如按1ms、10ms、1s、10s等采样),因此用一个与两比对信号在频率上有一定差值的公共振荡器分别同时与两个比对信号混频,再将两个差频信号用时间间隔比对的方法进行比对就能够既获得高的测量精度,也能使测量受到人为的控制。为了把中介源法,中介公共振荡源的作用、误差和对测量的影响以及这种方法较之微差法的优点和应用方便之处交待得更清楚,特给出该方法的方框图,如图5.7.1所示。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.7.1双混频器时差测量方法的方框图第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法这种方法也可以理解为微差法的二次应用。两个频率标准信号由于频率十分接近,其差拍周期的直接获得是很困难的,而且也难以控制。这一方面是线路实施困难的原因,另一方面从频率稳定度测量方面要求测量的采样周期必须是严格的1ms、10ms、1s、10s等。两个比对频率标准信号的频率都是不允许改变的,中介公共振荡器的频率值则可以根据要求来设定或改变。按照差拍的周期要求,可以选择公共振荡器和两个比对信号之间的差频分别为1kHz、100Hz、10Hz、1Hz和0.1Hz等。这样就达到了对微差(差拍周期)的控制目的。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法公共振荡器在两个混频测量通道中是对称的,所以它所含的噪声以及频率长期变化的影响也同等地作用于两个通道。这些影响具有对称性和可抵消性。当两个差频信号之间的相位差很小时,公共振荡器中所含有的长期漂移以及作用周期大于该相位差情况的噪声影响将因为在两通道中的对称作用而被抵消。中介源法可以用于以下几种场合下:(1)当用高精度仪器作为标准检测低精度仪器,又缺乏高精度的标准源时,使用一般精度的源作为中介源,并用两台仪器同时测量它就可以根据高、低精度仪器的读数得到低精度仪器的误差。这时,调节中介源可以检定低精度仪器的测量准确度、测量范围等指标。图5.7.2是其方框图。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.7.2常见中介源法(1)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法高精度仪器的读数是A1=A0+Xc1;低精度仪器的读数是A2=A0+Xc2+X。其中,X是低精度仪器的误差,Xc1和Xc2分别是中介源在两台仪器中引起的误差,A0是在这种测量中可认为是真值的高精度仪器的精度在测量读数中的反映。在Xc1和Xc2可以互相抵消时,有X=A2-A1(5.7.1)在Xc1A0时,被测仪器的相对误差是(5.7.2)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法(2)当两个具有相同标称值的源进行比对时,由于测量时响方面的要求及测量分辨率的限制通常的零值法和微差法不便于使用或者难以获得高精度时,用中介源(它与两比对源间有规律性的差值或特殊的函数关系)与两个比对源分别产生的差值(或其他函数值)进行比对。通过比对结果即可获得要求的结果,并在精度上得到提高。图5.7.3是其框图。前面讲到的双混频器时差测量方法就是一个例子。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.7.3常见的中介源法(2)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法在两个差值产生器的输出处,使用Ac1和Ac2分别代表中介源对两测量通道的影响。由于两测量通道在采样时间(或位置)上的差异以及中介源自身的短期起伏会使中介源对两通道的影响略有不同,因此,当中介源对两个差值产生器件的作用及引入的误差完全一样时,终端设备可只反映被测源的误差X。(3)使用重合法对两个信号比对测量,这两个信号间的重合条件不易高精度实现时(如两比对对象的刻度值大小太接近时就会发生这种情况),中介源的引入可以形成分别对这两个信号的新的重合条件使测量在更有利的情况下高精度实现。图5.7.4是这种方法的框图。此方法分别根据中介源与标准及被测信号的重合情况由同时采集到的值以标准信号算出中介源的值,再由中介源的值算出被测信号的值。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.7.4常见的中介源法(3)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法典型的对被测量定度值计算的公式是其中,Nc1、N0分别是中介源与标准信号若干个重合点之间两者的完整交替值,Nc2及Nx分别是中介源与被测信号若干个重合点之间两者的完整交替值,T0是标准信号的标称单位值。中介源的误差会出现在Nc1和Nc2中,当它们的影响相等时其影响可以被抵消。凡借助于同类型的源作为中介实现两比对信号或设备比对的方法都可称做中介源法。把中介源引入测量系统可以改变测量特点以适应不同测量要求并获得提高测量精度等效果。(5.7.3)第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法中介源并不一定有很高精度,但只要使用合理,便可以做到既对中介源要求很低又可以高精度完成测量。2.中介源法的测量误差及最佳使用条件中介源的引入在提高精度和测量的方便性的同时也引入了中介源的误差,设法减小这种误差是中介源法研究的重点。中介源的引入使直接比对变成通过中介源的间接比对。在图5.7.2、图5.7.3、图5.7.4测量的每个分步骤中,中介源都会引入误差,但是在对最终测量结果的误差进行和合成时中介源的误差被部分或全部抵消了。在有中介源的测量系统中,中介源同时介入两个测量通道。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法在大多数情况下对数据处理的公式都是用的减法或除法,因此当中介源对两通道的影响完全相同时它的不稳定性及其误差对于测量就不会产生影响。中介源对两通道不产生影响的最简单的方法是要求在中介源所介入的两通道的测量在时间上(或对相关其他自变量,如单元长度等)完全同步。这时中介源的误差和不稳定性同时相等地作用在这两个测量通道和测量结果中,在最后的误差处理中会被自动扣除掉,因此,中介源与标准及被测信号之间的比对检测装置应该按“同步”的原则设计。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法由于在实际的测量中要做到两测量通道完全同步很不容易,因此分析不同步的程度对测量的影响是中介源法误差分析的关键。中介源自身存在系统误差和随机误差。由于各种测量都是反映在某一段时间内或某一长度内的测量平均值,因此有中介源介入的两通道采样分别有一个开始时间(或位置)和一个结束时间(或位置)。两通道的测量采样时间T1与T1的情况如图5.7.5所示。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.7.5两通道的测量采样时间T1与T1的情况第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法通道1采样时间为T1=t2-t1通道2采样时间为T1=t2-t1其中:t2和t1分别是通道1的结束与开始时刻(或位置); t2和t分别是通道2的结束与开始时刻(或位置)。T1与T1在多数情况下相同,但也可能不同。在后一种情况下,它们是很接近的。两测量通道采样开始时刻的差异为第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法t1=t1-t1(5.7.4)两测量通道采样结束时刻的差异为t2=t2-t2(5.7.5)两测量通道同时进行测量的时间为T=T1-t1=T1-t2(5.7.6)在时间T内中介源即使有再大的变化也不会对最后的测量结果产生影响。而在t1时间内,中介源的变化对测量通道1的作用和在t1时间内中介源的变化对测量通道2的作用都会影响测量。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图(5.7.6)同步控制法第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法要使两测量通道的采样时间完全同步不太容易,但能做到很接近同步。即满足T远远大于t1与t2的要求。在整个测量过程中,被测信号相对于标准信号的变化是在T1或T1时间(约等于T)内都起作用的,因此只要中介源在t1与t2时间中变化的影响明显低于被测信号在T时间中变化的影响,其变化就可以被忽略。由于中介源的长期漂移及各种系统误差对测量的影响不明显,但是中介源的短期随机变化会对测量产生不同程度的影响,因此具有低噪声和高短稳的中介源是理想的。在分析中介源的这些指标对测量的定量影响时必须要考虑到T1或T1与t1及t2的比值。假设T1=T1=T,t1=t2=t。这个假设条件符合绝大多数使用场合,因为可以比较容易地保证T1和T1,t1和t2之间的差别很小。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法中介源的变化及其误差是否会对测量造成影响取决于中介源在t时间内的影响相对于被测信号在T时间内总的影响的比例大小。以中介源法测量被测信号的系统误差时,只要中介源在t时间内的影响小于被测信号在T时间内总的影响的1/10,就可以不考虑其误差。在被测信号的随机误差测量中只要中介源在t时间内的影响小于被测信号在T时间内总的影响的1/3,也可以忽略其误差。在Tt时,对于影响随时间而累积的误差类型,中介源的误差即使比被测信号误差大很多仍不会影响测量。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法而对于影响不随时间而累积的误差类型,则应该根据中介源误差相对于被测信号误差之间的大小比例来判断其误差的影响是否可以被忽略或影响的大小。在后一种情况下,中介源误差的实际影响往往会随着测量时间T的延长而成比例减小。上面的分析是针对以时间为自变量进行测量时的情况。这种分析的结果也适用于以其他相应的量为自变量的情况,只是针对的对象有所区别。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法中介源法的最佳使用条件一方面是使中介源自身的各种误差对测量结果不产生影响或影响很小,另一方面还希望中介源的引入使两比对信号在最佳情况下工作。典型的最佳使用条件常常针对上面第一条而言,也就是两测量通道能否同步测量的问题,在这方面可以采取同步控制法或延迟法。同步控制法多用于两测量通道的测量启动及结束时刻独立于中介源与两比对信号之间的关系的情况。图5.7.2所示的情况常是这样,图5.7.3所示的测量系统有时也可能符合这种情况。同步控制法如图5.7.6所示,较之图5.7.2增加了同步控制装置控制两测量通道的测量起、末时间(或其他自变量)。可能产生的同步误差是两个测量通道在同一个同步控制信号作用下响应时间的差异。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.7.6同步控制法第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法延迟可以是时间上的延迟,也可以是距离等其他方面的延迟。延迟法比同步控制法复杂,它更多地用于两测量通道的测量起、末时间受控于中介源与两比对信号之间的相互关系的情况。可以把延迟装置安放在一路比对信号和测量设备之间。延迟的效果是对中介源和这路比对信号之间相互关系的微调,使得它经延迟后与中介源所产生的变换信号与另一路比对信号和中介源所产生的变换信号在最终比对中具有相同步的效果。该延迟装置仅仅起到对一路比对信号的不失真延迟作用,而不应该改变其噪声等误差状况。目前,在使用中介源法的实际测量装置中大量使用了计算机作为控制和数据处理设备,使这一间接比对检测方法能更方便、直接并高精度地给出测量结果。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.8 静态计量和动态计量静态计量和动态计量 “在计量期间其值可认为是恒定量的计量”称为“静态计量”;而“量的瞬时值以及需要时它随时间的变化量的确定”称为“动态计量”。这两个概念与我们一般所理解的不完全一样。这里所说的“动态”、“静态”是指被计量量的变化状态,而不是计量器具在工作时的“动”和“静”。按此定义理解,也不是指被计量物体的“动”和“静”。因此,可认为是“动态量计量”和“静态量计量”。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法静态量在计量期间可以认为是不随时间而变的,其计量结果往往可以用计量器具的一个示值来表示。由于静态量不是时间的函数,必然在一段时间内可重复进行计量,因此静态计量可称为重复计量。动态量在计量期间是随时间而变化的,每次计量所得的是瞬态值(或有效值),在一段时间内的计量结果可用动态过程或动态曲线来表示,因此动态计量又可称为过程计量。物质世界是永恒变化的,一切量总是处于变化状态的。严格地说,所有计量得到的量值只具有瞬态值的性质。为了实际应用需要,在静态计量定义中,提出了假设条件,即以被计量的量在计量期间是否有超出某个限度的变化来划分动态或静态。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法至于计量时间延续多久,变化限度多大都是约定的。在实际工作中也不会造成混乱。砝码、量块、标准电池、容量、硬度、光强等计量均属于静态计量,而管道中的压力、温度、流量以及振动、冲击力等计量为动态计量。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.9 其他计量方法其他计量方法 计量按操作者参与计量过程的情况,分为主观计量和客观计量。“完全或主要由计量器具完成计量的方法”称为“客观计量法”。上面所述的各种计量法均是客观计量法。但在实际工作中不可能完全排除人的参与,如调整仪器、读数、计算结果等。即客观计量中也包括一些主观因素。如果计量全过程由计量器具和辅助设备完成,则就属于自动计量范围。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法“完全或主要由一个或几个操作者的感觉器官完成计量的方法”称为“主观计量法”。主观计量仅适用于能直接刺激人的感觉器官的那些量的计量。但是,人的感觉能力和灵敏度随时随人而异,不可能获得较好的一致性。随着科学技术的进步,不仅主观法很少采用,而且客观计量法也将逐步被自动计量所取代。为了准确反映被测量的实际值,越来越多的新的测量方法及原理在基本测量方法的基础上发展了起来。学习和掌握不断发展着的先进计量和测试方法是发展测试计量技术,提高不同仪器设计水平的重要环节之一。我们既应该掌握已学习过的测试计量方法,又要不受它们的限制去发现新的方法,这才是我们从事这项工作的目的。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法5.10 通过被测量的重建进行测量的方法通过被测量的重建进行测量的方法在绝大多数计量检测的情况下,被测对象常常是量具或测量仪器。也就是它们或者能够直观地产生一个量值,或者能够显示被测量值。但是,有一些被测对象并不那样明显地表示出来。也就是说,被测量必须经过一定的转换,才能以另一种量的方式被表示和测量。直接用传感器或变换器可以把被测量变换成电量或数字量,能够解决许多测量问题。但是,有一些却是无法用直接的传感手段辅助测量的。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法此时,可以采用对被测量进行能代表其量值又便于处理和最终量化显示的量的重建的方法获得测量结果,这种测量方法如图5.10.1所示。这里,由于测量对象不能直接给出基于一般传感方法的被测量值,必须对其注入一个激励信号。通常,这个激励信号可以由计算机进行控制。测量对象在激励信号的激励下,会产生相应的变化量。由于这个变化量可能比较弱,还会含有噪声,因此必要的转换处理是应该的,比如放大和滤波等。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法另外,测量对象也可能受到外部影响量的影响,所以,对于影响量也应该采集和估计,其结果和对变化量的采集结果在进行了综合处理后作为最终的结果送入计算机。对被测量的量化表示,按照测量对象的特点以及测量过程中信号转换变化情况可能是线性的,也有可能是非线性的。通过实验建立相应的模型是应该的。采用图5.10.1的方法,对于不同的测量对象,所使用的激励信号是不一样的。采用微波作为激励信号,能够测量麦子或大米的含水量;采用光信号(如红外)作为激励信号,能够测量多种水果的甜度;采用超声作为激励信号,能够对金属器件进行探伤,检查其内部的裂纹。第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法图5.10.1用被测量的代表信号重建进行测量的方法第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法习题习题 1测量仪器设计的三个基本要素是什么?2各举一例说明什么是直接计量法?什么是间接计量法3比相法测量频率的优、缺点有哪些?4什么是基本计量法?什么是定义计量法?5什么是直接比较计量法?什么是替代计量法?二者有何异同点?第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法6在低频电压标准中(参看图5.4.2),热电偶有什么作用?影响准确度的因素有哪些?7举例说明什么是微差计量法?这种方法适用于哪些领域?有何优点?8什么是符合计量法?列举三个测量中采用符合计量法的例子。9举例说明为什么采用符合计量法能提高测量精度。10符合计量法适用于哪些场合?11符合计量法对测量条件有哪些要求?第第5章章 测试与计量方法测试与计量方法12符合计量法的测量精度是由什么决定的?13什么是补偿计量法?这种方法适用于哪些场合?14简述调换计量法的基本原理。15什么是中介源法?适用于哪些场合?其测量精度由什么决定?16简述中介源法的最佳使用条件。17什么是动态计量?什么是静态计量?二者是根据什么来划分的?18在什么情况下可以采用通过对被测量的重建这种方法来达到测量的目的?举两个用这种方法进行测量的例子。
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