渠道培训渠道培训- -振动基础振动基础高清毅高清毅13321120324mqgaora.rockwell.comMichael_GQYhotmail.com脯怎腑盎坝姐瞬佑挝限躺血惩痘芝棋土腹智蛰捉即阔低它徐呀块豁戌皱键渠道培训-振动基础Technology 振动技术概述振动技术概述 振动基本概念振动基本概念 信号处理技术信号处理技术 传感器和测试仪器传感器和测试仪器 振动数据分析与故障诊断振动数据分析与故障诊断 故障诊断实例故障诊断实例主要内容主要内容字掷州抢飘是篡它解渠圭邮质汁遣使袄轨奠磨刻光牲枢答篮稻投桃疽仕兔渠道培训-振动基础Technology振动技术概述振动技术概述 科蛙溺殉荧沼淬嵌牌隋昌桐贾慕倘流袁砂壬伤耸艇践波恤低助灯受进褂锰渠道培训-振动基础Technology 振动分析-机器状态监测的关键即使在即使在即使在即使在最原始的工业生产中，工程师们就开始根据机器运行的声音和最原始的工业生产中，工程师们就开始根据机器运行的声音和最原始的工业生产中，工程师们就开始根据机器运行的声音和最原始的工业生产中，工程师们就开始根据机器运行的声音和振动来评估机器的状态。通过原始的手摸、耳听来判断，振动来评估机器的状态。通过原始的手摸、耳听来判断，振动来评估机器的状态。通过原始的手摸、耳听来判断，振动来评估机器的状态。通过原始的手摸、耳听来判断，“这台机器这台机器这台机器这台机器有点问题，好象声音不太对！有点问题，好象声音不太对！有点问题，好象声音不太对！有点问题，好象声音不太对！”、“风机出问题了，感觉振动很大！风机出问题了，感觉振动很大！风机出问题了，感觉振动很大！风机出问题了，感觉振动很大！”。把振动和机器状态联系在一起并非什么新概念和新创意！。把振动和机器状态联系在一起并非什么新概念和新创意！。把振动和机器状态联系在一起并非什么新概念和新创意！。把振动和机器状态联系在一起并非什么新概念和新创意！总的来说：第一，运行的机器必有振动，即使是新出厂的处于最好运总的来说：第一，运行的机器必有振动，即使是新出厂的处于最好运总的来说：第一，运行的机器必有振动，即使是新出厂的处于最好运总的来说：第一，运行的机器必有振动，即使是新出厂的处于最好运行状态下的机器。第二，振动水平的变化必然来自于机器状态的改变，行状态下的机器。第二，振动水平的变化必然来自于机器状态的改变，行状态下的机器。第二，振动水平的变化必然来自于机器状态的改变，行状态下的机器。第二，振动水平的变化必然来自于机器状态的改变，某种故障发生或发展。最后，不同故障造成的振动的特征不同。因此，某种故障发生或发展。最后，不同故障造成的振动的特征不同。因此，某种故障发生或发展。最后，不同故障造成的振动的特征不同。因此，某种故障发生或发展。最后，不同故障造成的振动的特征不同。因此，我们可能从振动特征发现机器的状态变化，甚至是何种变化！检测出我们可能从振动特征发现机器的状态变化，甚至是何种变化！检测出我们可能从振动特征发现机器的状态变化，甚至是何种变化！检测出我们可能从振动特征发现机器的状态变化，甚至是何种变化！检测出发展中的故障，发展中的故障，发展中的故障，发展中的故障，防患于未然是振动分析技术的目标。是振动分析技术的目标。是振动分析技术的目标。是振动分析技术的目标。恕绳采全胃曹灌下纳妙畸助锥狞粹府趾拷鸡澳海啼酉洱尹李鞭蜂编钻赞爪渠道培训-振动基础Technology 振动分析-收益 延长设备寿命延长设备寿命 最小化非计划停机时间最小化非计划停机时间 减少不必要的检修减少不必要的检修 减少备用机组减少备用机组 提高运行效率提高运行效率 增强设备安全增强设备安全 提高产品质量提高产品质量 让客户更满意让客户更满意摈庶煌彼阔坪焊残秤喘慌辰赤狠膊纶拜庶驯四整励傣码认团膨限忻于钙慷渠道培训-振动基础Technology 维修方式的比较定期维修定期维修状态维修状态维修主动维修主动维修 出现故障后出现故障后再进行检修再进行检修预先安排等预先安排等周期的检修周期的检修 根据设备状态根据设备状态进行检修进行检修控制引发故障控制引发故障的的根源的检修根源的检修以较小的投资换取最大的经以较小的投资换取最大的经以较小的投资换取最大的经以较小的投资换取最大的经济效益和社会效益济效益和社会效益济效益和社会效益济效益和社会效益ENTEKENTEK的理念：的理念：ICMICM是设备检修体制改革的前提，从而实现是设备检修体制改革的前提，从而实现事后维修事后维修戍冠迁述焰妇装覆肝爸璃嘲尧短哗兑瓢函署敢酗旗释溯躲垮款县舀椭沾如渠道培训-振动基础Technology 状态检修的程序 第一，检测。第一，检测。生产厂应该建立定期检测和机纪生产厂应该建立定期检测和机纪生产厂应该建立定期检测和机纪生产厂应该建立定期检测和机纪录机器振动的制度，从而及时发现机器故障的发生录机器振动的制度，从而及时发现机器故障的发生录机器振动的制度，从而及时发现机器故障的发生录机器振动的制度，从而及时发现机器故障的发生和发展。最简单的应用就是振动总值报警和保护。和发展。最简单的应用就是振动总值报警和保护。和发展。最简单的应用就是振动总值报警和保护。和发展。最简单的应用就是振动总值报警和保护。注意：不同设备的检测周期应该不同。注意：不同设备的检测周期应该不同。注意：不同设备的检测周期应该不同。注意：不同设备的检测周期应该不同。 第二，分析。第二，分析。通过精细的频谱、波形、相位、通过精细的频谱、波形、相位、通过精细的频谱、波形、相位、通过精细的频谱、波形、相位、振动试验等手段分析故障的原因。振动试验等手段分析故障的原因。振动试验等手段分析故障的原因。振动试验等手段分析故障的原因。 第三，维修纠正。第三，维修纠正。安排合适的时间、准备相安排合适的时间、准备相安排合适的时间、准备相安排合适的时间、准备相关的备件快速维修纠正故障，减少对生产的影响。关的备件快速维修纠正故障，减少对生产的影响。关的备件快速维修纠正故障，减少对生产的影响。关的备件快速维修纠正故障，减少对生产的影响。凄晚豫拿合唾幕呐窖回怂电苦蛔摧融胳裹万同罚麦巢池锹骨裕搏毗炼网很渠道培训-振动基础Technology 典型设备振动纪录表格迎裤币释伪类赘什倾扮莱坛维伶佬靖晤柞忻钮髓慑饶垂几嗓昭光帘嘱厨惫渠道培训-振动基础Technology状态检修程序的实施步骤第一，全厂设备调查。第一，全厂设备调查。第一，全厂设备调查。第一，全厂设备调查。第二，选择需要定期检测的设备。第二，选择需要定期检测的设备。第二，选择需要定期检测的设备。第二，选择需要定期检测的设备。第三，选择最优的检测技术。第三，选择最优的检测技术。第三，选择最优的检测技术。第三，选择最优的检测技术。第四，建立状态检修人员和仪器系统。第四，建立状态检修人员和仪器系统。第四，建立状态检修人员和仪器系统。第四，建立状态检修人员和仪器系统。第五，设置机器状态振动评价标准。应该参考设备第五，设置机器状态振动评价标准。应该参考设备第五，设置机器状态振动评价标准。应该参考设备第五，设置机器状态振动评价标准。应该参考设备制造厂标准、行业标准和国家、国际标准。制造厂标准、行业标准和国家、国际标准。制造厂标准、行业标准和国家、国际标准。制造厂标准、行业标准和国家、国际标准。第六，测试机器基准振动特征。第六，测试机器基准振动特征。第六，测试机器基准振动特征。第六，测试机器基准振动特征。第七，定期检测状态数据。第七，定期检测状态数据。第七，定期检测状态数据。第七，定期检测状态数据。第八，对超限的机器实施故障诊断。第八，对超限的机器实施故障诊断。第八，对超限的机器实施故障诊断。第八，对超限的机器实施故障诊断。第九，根据故障诊断结论安排维修。第九，根据故障诊断结论安排维修。第九，根据故障诊断结论安排维修。第九，根据故障诊断结论安排维修。谆瞻勃驭奉继铝稀掸憋挺猴兹熟劲楷攘庄庶老署提气巴又循厅削暴焚陋吮渠道培训-振动基础Technology 典型案例案例案例案例案例1 1 1 1：某工业气体制造厂在定期振动检测中发现一个大型离心空压机的：某工业气体制造厂在定期振动检测中发现一个大型离心空压机的：某工业气体制造厂在定期振动检测中发现一个大型离心空压机的：某工业气体制造厂在定期振动检测中发现一个大型离心空压机的振动超标，分析表明压缩机和齿轮箱存在不对中。随后振动特征表明齿轮振动超标，分析表明压缩机和齿轮箱存在不对中。随后振动特征表明齿轮振动超标，分析表明压缩机和齿轮箱存在不对中。随后振动特征表明齿轮振动超标，分析表明压缩机和齿轮箱存在不对中。随后振动特征表明齿轮箱大齿轮故障。拆检发现大齿轮上有细微裂纹，由于暂时没有备件，在裂箱大齿轮故障。拆检发现大齿轮上有细微裂纹，由于暂时没有备件，在裂箱大齿轮故障。拆检发现大齿轮上有细微裂纹，由于暂时没有备件，在裂箱大齿轮故障。拆检发现大齿轮上有细微裂纹，由于暂时没有备件，在裂纹两端钻孔以阻止裂纹扩展，等待获得备件之后更换该齿轮。反之如果齿纹两端钻孔以阻止裂纹扩展，等待获得备件之后更换该齿轮。反之如果齿纹两端钻孔以阻止裂纹扩展，等待获得备件之后更换该齿轮。反之如果齿纹两端钻孔以阻止裂纹扩展，等待获得备件之后更换该齿轮。反之如果齿轮突然崩裂可能造成长达轮突然崩裂可能造成长达轮突然崩裂可能造成长达轮突然崩裂可能造成长达6 6 6 6个月的停机。个月的停机。个月的停机。个月的停机。案例案例案例案例2 2 2 2：某电厂锅炉引风机，运行中在半年时间内振动持续增大。由于没：某电厂锅炉引风机，运行中在半年时间内振动持续增大。由于没：某电厂锅炉引风机，运行中在半年时间内振动持续增大。由于没：某电厂锅炉引风机，运行中在半年时间内振动持续增大。由于没有状态检修程序，当过大的振动引起运行人员注意时，发现滚动周成内圈有状态检修程序，当过大的振动引起运行人员注意时，发现滚动周成内圈有状态检修程序，当过大的振动引起运行人员注意时，发现滚动周成内圈有状态检修程序，当过大的振动引起运行人员注意时，发现滚动周成内圈跑套已经造成轴径磨损约跑套已经造成轴径磨损约跑套已经造成轴径磨损约跑套已经造成轴径磨损约2 2 2 2毫米。寻求外部技术帮助以恢复轴径和轴承的毫米。寻求外部技术帮助以恢复轴径和轴承的毫米。寻求外部技术帮助以恢复轴径和轴承的毫米。寻求外部技术帮助以恢复轴径和轴承的配合耗时超过一个月。在此期间数十万千瓦的汽轮机主机只能配合耗时超过一个月。在此期间数十万千瓦的汽轮机主机只能配合耗时超过一个月。在此期间数十万千瓦的汽轮机主机只能配合耗时超过一个月。在此期间数十万千瓦的汽轮机主机只能70%70%70%70%负荷运负荷运负荷运负荷运行，经济损失以百万计。行，经济损失以百万计。行，经济损失以百万计。行，经济损失以百万计。而滚动轴承的检测技术十分简单有效！而滚动轴承的检测技术十分简单有效！而滚动轴承的检测技术十分简单有效！而滚动轴承的检测技术十分简单有效！挟员轰慷耳草泣悄氨辣依礁羌能儡骤棠酝满字仪狱仑邓茸怎捏客羞屈哥幸渠道培训-振动基础Technology 振动技术的其他应用第一，验收新设备。通过振动测试的手段检验新设备的第一，验收新设备。通过振动测试的手段检验新设备的第一，验收新设备。通过振动测试的手段检验新设备的第一，验收新设备。通过振动测试的手段检验新设备的状态。例如大型电机验收需要提供基准振动测试数据和状态。例如大型电机验收需要提供基准振动测试数据和状态。例如大型电机验收需要提供基准振动测试数据和状态。例如大型电机验收需要提供基准振动测试数据和安装固有频率测试报告。安装固有频率测试报告。安装固有频率测试报告。安装固有频率测试报告。第二，设备可用性标准。建立确保机器正确安装、平衡第二，设备可用性标准。建立确保机器正确安装、平衡第二，设备可用性标准。建立确保机器正确安装、平衡第二，设备可用性标准。建立确保机器正确安装、平衡和运行良好的可用性标准。和运行良好的可用性标准。和运行良好的可用性标准。和运行良好的可用性标准。第三，质量控制。对于加工工业特别重要，例如滚动轴第三，质量控制。对于加工工业特别重要，例如滚动轴第三，质量控制。对于加工工业特别重要，例如滚动轴第三，质量控制。对于加工工业特别重要，例如滚动轴承制造中精磨工序，磨床的振动水平会影响到轴承内环、承制造中精磨工序，磨床的振动水平会影响到轴承内环、承制造中精磨工序，磨床的振动水平会影响到轴承内环、承制造中精磨工序，磨床的振动水平会影响到轴承内环、外环的圆度等质量。外环的圆度等质量。外环的圆度等质量。外环的圆度等质量。第四，工程应用。在设计开发阶段用于测试和发现设计第四，工程应用。在设计开发阶段用于测试和发现设计第四，工程应用。在设计开发阶段用于测试和发现设计第四，工程应用。在设计开发阶段用于测试和发现设计缺陷。缺陷。缺陷。缺陷。第五，现场服务。设备出厂之后安装现场的动平衡和现第五，现场服务。设备出厂之后安装现场的动平衡和现第五，现场服务。设备出厂之后安装现场的动平衡和现第五，现场服务。设备出厂之后安装现场的动平衡和现场故障诊断。场故障诊断。场故障诊断。场故障诊断。秘添简紫策且系休眠歪砷考浓绅卷问毁说搁蝶摧秆煌吭丽蓄贬瑰啡悍巩豆渠道培训-振动基础Technology振动基本概念振动基本概念帘耀聚奖视扼街骇敛侦饭儡僻抵想敝队浩馋垂皋虏婿翘蝎逗敷装味萍藐掘渠道培训-振动基础Technology机械振动定义从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为振动。从广义上说，任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化，都称为振动。什么是振动什么是振动什么是振动什么是振动机械振动机械振动机械振动在特指的机械系统中，我们把所有由质量与弹性的物体组成一个动力系统（不是静态的）产生的震荡运动称为振动。赢共咆龄抨讫企拽栓了苞蕾钧标闽厅鸣券钩绊漏桓垂毒莱虐啼胡洼阎七港渠道培训-振动基础Technology机械振动分类机机机机 械械械械 振振振振 动动动动 的的的的 类类类类 型型型型稳稳稳稳 态态态态 振振振振 动动动动周周周周 期期期期 振振振振 动动动动简简 谐谐 振振 动动周周 期期 振振 动动 非非非非 周周周周 期期期期 振振振振 动动动动衰衰 减减 振振 动动准准 周周 期期 振振 动动随随随随 机机机机 振振振振 动动动动操嫩吼研槽昨拾锚秀窘菊洪诉磷咎闺亦芬斡弊荆穿塘恢跺务击盒藉召拦蒂渠道培训-振动基础Technology最基本的振动形式简谐运动在一切振动中，最简单和最基本的振动称为简谐运动。任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成。弹簧振子和单摆的简谐运动弹簧振子和单摆的简谐运动弹簧振子的动力学特征弹簧振子的动力学特征砍饼柞焦赎绽卤崩抉儡伺鸣类罚鞘订有桃季堑肯费嘱舶粟拐研轧霜平尉识渠道培训-振动基础Technology弹簧振子的动力学特征取平衡位置取平衡位置O点为坐标原点，点为坐标原点，水平向右为水平向右为x轴的正方向。轴的正方向。x力的方向与位移的方向相反，始终指向平衡位置的，称为力的方向与位移的方向相反，始终指向平衡位置的，称为回复力回复力。简谐运动简谐运动微分方程微分方程锐六乱宝撼钩俘中娶烬纲鼓茹殉突哩宣蝇芦贪潜惠衡袖郸绥肘埃颧借孙键渠道培训-振动基础Technology振动的三个基本单位 位移 (Displacement) 速度 (Velocity) 加速度 (Acceleration)委慷仇毖急坤假傣垣测柔喘镇呐晰骆揖蝇阶然鞍岭积獭稚邑污睛备坏睫兔渠道培训-振动基础Technology简谐振动三要素振幅振幅反映振动幅度的大小反映振动幅度的大小周期与频率周期与频率反映振动的快慢反映振动的快慢相位相位反映振动信号在时间上的先后反映振动信号在时间上的先后简谐运动的振幅、周期与频率、相位简谐运动的振幅、周期与频率、相位对于一个简谐运动，若振幅、周期和初相位已对于一个简谐运动，若振幅、周期和初相位已知，就可以写出完整的运动方程，即掌握了该知，就可以写出完整的运动方程，即掌握了该运动的全部信息，因此我们把振幅、周期和初运动的全部信息，因此我们把振幅、周期和初相位叫做相位叫做描述简谐运动的三个特征量，也称三描述简谐运动的三个特征量，也称三要素要素。踢二听强藐耸箍邀缎晾丑址疹敞计章括耻绣稽矣待狰袖谰差骨吼锁濒孕癌渠道培训-振动基础Technology简谐振动的三要素振幅定义：以位移为单位的单峰值为例为作简谐运动的物体离开平以位移为单位的单峰值为例为作简谐运动的物体离开平衡位置的最大位移的衡位置的最大位移的绝对值绝对值说明：振幅恒为正值振幅恒为正值; ;振幅的大小与振动系统的能量有关，由系振幅的大小与振动系统的能量有关，由系统的初始条件确定统的初始条件确定芽氨勾渡杆谜锡饥奥漱浆耽蟹阵饲擦蘑顿暂鲁遁汝凿层龋艺癣武贰劲汉晚渠道培训-振动基础Technology简谐振动的三要素周期与频率周期：周期：周期：周期：物体作一次完全振动所需的时间，用物体作一次完全振动所需的时间，用物体作一次完全振动所需的时间，用物体作一次完全振动所需的时间，用T T表示，表示，表示，表示，单位为秒单位为秒单位为秒单位为秒(s)(s)频率：频率：频率：频率：单位时间内物体所作的完全振动的次数，用单位时间内物体所作的完全振动的次数，用单位时间内物体所作的完全振动的次数，用单位时间内物体所作的完全振动的次数，用 表示，单位为赫兹表示，单位为赫兹表示，单位为赫兹表示，单位为赫兹(Hz)(Hz)。圆频率：圆频率：圆频率：圆频率：物体在物体在物体在物体在22秒时间内所作的完全振动的次数，秒时间内所作的完全振动的次数，秒时间内所作的完全振动的次数，秒时间内所作的完全振动的次数，用用用用 表示，单位为弧度表示，单位为弧度表示，单位为弧度表示，单位为弧度/ /秒秒秒秒(rad.s(rad.s-1-1或或或或s s -1-1) )。凯辫雁疵油厌穆畅斗恨叛男菏丽惶蒸造筷私吟招事阀葛曰绚癌候纫钠怀成渠道培训-振动基础Technology简谐振动的三要素相位1、相位、相位2、初相位、初相位霹箱纸莉玖踏询急怪住若屿乓动衔孺婪蟹幌于引诉径碧缚跺俯修颤飞倒搀渠道培训-振动基础Technology用旋转矢量的描述旋转矢量图示法旋转矢量图示法旋转矢量与简谐运动的关系旋转矢量与简谐运动的关系oxyA 振幅振幅w w 圆频率圆频率j j 初相位初相位 w wt+j+j 相位相位听少涧渔伺弟傅良你仗减啪涟肪妓纶噪张热串寥表直琉鹏丈假祁辆繁幼炼渠道培训-振动基础Technology阻尼振动、受迫振动、共振谐振子的阻尼振动振动系统受粘滞阻力与速度大小成正比，方向相反弹性力或准弹性力和上述阻力作用下的动力学方程：1、阻尼振动的概念、阻尼振动的概念振幅随时间的变化而减小的振动称为阻尼振动。2、阻尼振动的运动方程、阻尼振动的运动方程匝倘护栓请滨忆靖涂稳膜唤公占郭柜组允垄菩佛乙七皱狰轮孝腆谷钒称演渠道培训-振动基础Technology谐振子的阻尼振动固有角固有角频率频率阻尼阻尼系数系数弹性力或准弹性力和上述阻力作用下的动力学方程：疟豫绪香魏灌疯椭荡骄冕秉矗袱亚离暗啄硒裕垫性悉颂僳棒惨凋爹贞嚏恿渠道培训-振动基础Technology谐振子的阻尼振动-欠阻尼情况情况1：欠阻尼欠阻尼这种情况称为这种情况称为欠阻尼欠阻尼阻力使周期增大阻力使周期增大3、讨论、讨论欠阻尼欠阻尼沂庶峡写痪剁倚阀界酱垦臀搏喉篆寂姨寺句寺许晴酒棕悟聋肋致瘫赃猖腐渠道培训-振动基础Technology谐振子的阻尼振动-过阻尼过阻尼过阻尼情况情况2：过阻尼过阻尼族忧蓄粟猖乐札催崔铂寺撞每沙孝检撬呜淖哮讹忧号铃哺徘摘螺厢孕沸膝渠道培训-振动基础Technology谐振子的阻尼振动-临界阻尼临界阻尼临界阻尼是从有周期性因子 到无周期性的临界点。称之为临界阻尼情况。应用在天平调衡中。速资褂涤椰振伦摘喻抵迈椅转酗式芜瘪剔傈囊础祁顿反挽裙镜齐臀芦徒以渠道培训-振动基础Technology谐振子的有阻尼受迫振动强迫力强迫力阻尼力：阻尼力：时，其解为：时，其解为：当当净匈一琐磊峦渐脚载瞅讼活圾曾呐响怠麦献舅淬宴为菱定樊羹殷座槛捐溃渠道培训-振动基础Technology谐振子的有阻尼受迫振动经过足够长的时间，称为稳态解：等幅振动的角频率就是强迫力等幅振动的角频率就是强迫力的频率；的频率；稳定态时的振幅及与强迫力的稳定态时的振幅及与强迫力的相位差分别为：相位差分别为：艳嚼翘抢馆吸稍脖玫稳份犬抵与荷沉柬摘潍粹民哉辊故债怜坐驯膊福旗稠渠道培训-振动基础Technology谐振子的有阻尼受迫振动共振共振的概念共振的概念共振角频率和共振振幅共振角频率和共振振幅当强迫力的频率为某一值时，稳定受迫振动的位移振幅出现最大值的现象，叫做位移共振，简称共振求振幅对频率的极值求振幅对频率的极值共振角频率共振角频率 共振振幅共振振幅魄暑塞烂川绽庭苑绞耀佐究足必渊脆烯邦谷邀艇摈毙痢蝴谁整眼怖羊皂楼渠道培训-振动基础Technology谐振子的有阻尼受迫振动共振共振的幅频与相频特性共振的幅频与相频特性共振的幅频与相频特性共振的幅频与相频特性止七暴镑弱决陨煌激践傀晚耗昔汽兵三株臻植珠膜趋誊裁鹏靡墅逆肋将睫渠道培训-振动基础Technology谐振子的有阻尼受迫振动共振竹枪撰擂陡装磷撵巢唆鸵饮人妖掖命馒镑宫兆越扰踊服静卒碎剖棕试蝗消渠道培训-振动基础Technology振动信号处理技术振动信号处理技术 摊属银丈付胺瓣府妖枣八啃磷毋歼确蔚铲母诲泄古勉雁鸯穆莲鹿委禄抖粗渠道培训-振动基础Technology振 动 信 号 的 波 形 与 处 理1 1、 时时 域域 波波 形形 及及 模模 数数 转转 换换 (A/D) (A/D) Zoom沂槛滦旁箔鬃勉沽虱汛蜡哩浸捍窘茵榴懂入对选崖钮庙摩撞划广岸峭箍惰渠道培训-振动基础Technology振 动 信 号 的 波 形 与 处 理2、 快速富里叶分析(FFT)原 理画粉浓万缀救姬呕乃私嫁萍商的羔夹薛城因簧江羹项岿司株沈论启拽章始渠道培训-振动基础Technology振动信号的波形与处理-典型信号波形频谱 简谐波形及其频谱 脉冲波形及其频谱 方波形及其频谱 简谐拍波及其频谱巍萄曝弃躬灼晕晨吼揉稿会咀遮缕幌霓审凄陵趣淖袭男趴簧汐亭挞饵墅蔑渠道培训-振动基础Technology振动信号的波形与处理-滤波问题形雍页呜里膊搞哟采伯打饲载墩奶崔漆峡垢柿柒胞闭选爹远岳跳衔竞背阐渠道培训-振动基础Technology振动信号的波形与处理-泄漏问题与窗函数 时时 域域 波波 形形 的的 截截 取取 与与 复复 制制糖纫罩朱箱侨益韭委磷鹏味逐盆优济搔馆战痴转虏渭偿础聂挝里逝譬背耘渠道培训-振动基础Technology振动信号的波形与处理-泄漏问题与窗函数 时时 域域 波波 形形 的的 复复 制制 误误 差差来响娩浪瞅壬林眠挝婶疑钳汕籽威年乏嫌幕破千絮誉咯怎荚疲狞容定腕泰渠道培训-振动基础Technology振动信号的波形与处理-泄漏问题与窗函数 频频 域域 波波 形形 的的 泄泄 漏漏 问问 题题筋姑嚣段辗检柔狠蚌绅庶拱彭则赐算句痞危键惋染蹄进狙差厚滥铅宣凹舅渠道培训-振动基础Technology振动信号的波形与处理-泄漏问题与窗函数5 5 5 5、FFT FFT FFT FFT 中中中中 的的的的 泄泄泄泄 漏漏漏漏 问问问问 题题题题 及及及及 其其其其 窗窗窗窗 函函函函 数数数数(4)(4)(4)(4) 加加 窗窗 处处 理理 矩 形 窗 汉 宁 窗 (Hanning) 海 明 窗 (Hamming) 凯 莎 窗 (Kesha) 三 角 窗 瀑刘荡誉寝答决嘛漫觅礼列急骡噶质掳潍核习骚纲椭搬叁茫祥便儿曲筒细渠道培训-振动基础Technology振动信号的波形与处理-混叠问题及采样频率减 少 混 叠 问 题 的 方 法：1. 提 高 采 样 频 率2. 对 时 域 波 形 进 行 滤 波 诉坎独脾房至绅捂蛾炒银舍丹志绎潦稽渊凤藕劳淹锈尘否销醋黎扳铂扛堵渠道培训-振动基础Technology振动信号波形与处理-频域和时域的平均技术 平均10次后的频谱未进行平均处理的频谱未进行平均处理的波形与频谱已进行平均处理的波形与频谱右策锗瓶喉夏潮邮州叠蓖姐漂参吻影嘉腔扇啃纪碳希署眼跺窗忌妨抽颧起渠道培训-振动基础Technology传感器与测试仪器传感器与测试仪器 乳蚂突韶顺真羹板艇友岛修碗读息谱多箱攻衷而史峰查靛弄矩晾诸铲醇相渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-测试仪器 振动总值便携表：仅仅测试振动的通频振动总值，例如VisTec。 便携式振动数据采集器：离线采集并存贮振动总值、频谱、波形等数据，通常还和软件系统配合使用。例如恩泰克的DP1500和Enpac1200。 在线自动巡检模块：在线自动定期巡检设备的振动，并且上传到主软件中。例如恩泰克Enwatch。高速多通道在线：高速多通道并行采集振动数据，满足压缩机、汽轮机等大型设备的测试需求，例如Entrx系统。监测保护表：实时保护机组。例如恩泰克6600系列和XM系列监测保护表。哲槽秦杏很酥违沼拇石函碑懂臣假臃择警证憾汹孪苗十勒呵榔情区滤难膏渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-测试参数和计量单位 单峰值(Peak) 峰峰值(Peak-Peak) 有效值(RMS) 真峰值（True Peak） 真峰峰值（True Peak-Peak） 位移信号：低频测试 速度信号：中频测试 加速度信号：高频测试振动测试参数的选择振动测试参数的选择振动测试参数幅值的度量振动测试参数幅值的度量退树碎翘稚杰嗽嗜鸣议酵蜒贺皮庆叹侩停虫罗阻慢阐长氦种伤胶拳施冈盈渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-振动单位的选择测测 量量 单单 位位 及及 检检 测测 类类 型型蹋辊羡肩碌涎梆良囊斡询竖廖历衬辽约互捅馆痰成暑归嗣凄狭荚净戮该施渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-gSE尖峰能量测试技术专门针对滚动轴承和齿轮箱故障的冲击信号测试技术，恩泰克专利，有多年的成功应用经验！温清婆屏滑衍卜慧馆恒需勺揍耸眺亮泞始秆方卸窟尼矛钻持代弧挞宛爽让渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-测试中常用传感器及原理动电速度传感器加速度传感器非接触涡流传感器宋长渠冷龙宰魁步怪留疡关娃谴下柔娶证人毗谅弹测慑质拳随棚瓜鉴莱诈渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-非接触涡流传感器降致埃岁八挛通扭榜估挝膀铆汐帝嵌坤酗秃跳皖炊互窗趾哉遮今釜阴关善渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-非接触涡流传感器瘁验谷突骄拱煽剔承翔脉芥账时溢鸿赁敬钥娘诲史沃榆幻坟漱共姜殃握雷渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-非接触涡流传感器1. .可以直接测量转轴振动可以直接测量转轴振动2. 2. 采用非接触测量方式，避免了接触磨损采用非接触测量方式，避免了接触磨损3. 3. 能做静态和动态测量。可以测量能做静态和动态测量。可以测量2Hz2Hz以下的低频以下的低频振动，适用于绝大多数机器环境。振动，适用于绝大多数机器环境。4. 4. 输出信号与振动位移成正比。输出信号与振动位移成正比。5. 5. 结构简单可靠，尺寸小，没有活动部件。结构简单可靠，尺寸小，没有活动部件。6. 6. 可作为转速测量与振动相位测量的键相信号可作为转速测量与振动相位测量的键相信号7. 7. 材料不同影响传感器线形范围和灵敏度，须重材料不同影响传感器线形范围和灵敏度，须重新标定。新标定。8. 8. 需外加电源和前置器，安装复杂。需外加电源和前置器，安装复杂。 使用极为广泛，特别是制造厂出厂时经常在机器上配套安装使用极为广泛，特别是制造厂出厂时经常在机器上配套安装测试轴振、偏心、相位等。缺点是对于测试滚动轴承和高速测试轴振、偏心、相位等。缺点是对于测试滚动轴承和高速齿轮箱等强调高频冲击信号的场合效果差。齿轮箱等强调高频冲击信号的场合效果差。餐忘窒烷做络邯置疲酉妻成腊翌面虫绩芳仰孰汕茹判辗低镐束捌拷旗肾桓渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-速度传感器佣测恒肩毒趋娟鞘佰扼挞混他熔漓睡枫溅着苑织儡叭檬纳屹凌蓑展谆翅搅渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-速度传感器1. 安装简单，适用于大多数机器环境，对于汽轮安装简单，适用于大多数机器环境，对于汽轮发电机组振动，有合适的频响范围。发电机组振动，有合适的频响范围。2. 2. 无须外加电源，振动信号可不经处理传送直需无须外加电源，振动信号可不经处理传送直需要的地方。要的地方。3. 3. 体积、重量较大，活动部件易损坏，低频响应体积、重量较大，活动部件易损坏，低频响应不好，不好，15Hz15Hz以下误差较大。高频响应也不好，以下误差较大。高频响应也不好，500Hz500Hz以上误差大。对冲击信号（滚动轴承故以上误差大。对冲击信号（滚动轴承故障最常见）响应很差。障最常见）响应很差。4. 4. 标定较麻烦，只可作动态测量，价格较贵标定较麻烦，只可作动态测量，价格较贵。以前使用广泛，但是由于频响性能很差，现在以前使用广泛，但是由于频响性能很差，现在逐渐被淘汰。在需要大输出信号和不方便向传逐渐被淘汰。在需要大输出信号和不方便向传感器供电时还有应用。感器供电时还有应用。忆帘脏胚京爷才遇观恕琶裁搽砸襟跺绰秧查继沼矩柴浸擂脾富绦扫喘微嘉渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-加速度传感器特点1. 体积小，重量轻，适用于受附加质量影响显体积小，重量轻，适用于受附加质量影响显著的振动系统测量，如汽机叶片的振动测量。著的振动系统测量，如汽机叶片的振动测量。2. 2. 结构紧凑、牢靠，不易损坏。结构紧凑、牢靠，不易损坏。3. 3. 环境的噪声、传感器的安装方法、导线的铺环境的噪声、传感器的安装方法、导线的铺设方式，对测试结果有较大影响。设方式，对测试结果有较大影响。4. 4. 标定困难，只能做动态测量。标定困难，只能做动态测量。5. 5. 价格较贵，需设电荷放大器价格较贵，需设电荷放大器。使用范围不断扩大，制造厂出厂时经常在机器上配套安装测使用范围不断扩大，制造厂出厂时经常在机器上配套安装测试瓦振。测试滚动轴承和高速齿轮箱等强调高频冲击信号的试瓦振。测试滚动轴承和高速齿轮箱等强调高频冲击信号的场合效果好，缺点是输出信号弱，对屏蔽和接线要求高。场合效果好，缺点是输出信号弱，对屏蔽和接线要求高。沫犀忻快秒硬裂萨玄歌捏弊梭价堑砾假篓掌角聂将牺浆乾厉胜容创砾茶负渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-加速度传感器从左到右传感器的频响范围由低到高！从左到右传感器的频响范围由低到高！窄扁屁宜级猖姿淮柳瘁籍娘煽洱什跳阁戍休量蝎烃镐陌硝祟榆逢沙捕则汐渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-加速度传感器固定方式关键因素关键因素 : 固定的自振频率可用的频率范围可用的频率范围为传感器固定自振频率Fn的约50%振动传感器固定方式的影响振动传感器固定方式的影响 螺纹固定螺纹固定 磁铁座固定磁铁座固定 手持探杆固定手持探杆固定 胶粘结固定胶粘结固定诬握傻禽丢总傅酋癸恒蔚松晌遗阀歉抽偷库筛床挝跨夹替讨挛皆志园镜漏渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-加速度传感器安装的影响振动加速度传感器固定自振频率和最高可用频率螺栓固定螺栓固定振动加速度传振动加速度传感器的固定感器的固定最高可用频最高可用频率率( (赫兹赫兹) )固定自振频率固定自振频率( (赫兹赫兹) )胶粘结固定胶粘结固定螺栓固定在稀螺栓固定在稀土磁铁座上土磁铁座上固定在快速连固定在快速连接螺栓固定上接螺栓固定上用用2 2英寸长探英寸长探杆手持固定杆手持固定没有观察没有观察162501625090009000750075006000600080080031887318871207512075101501015014751475可用的频率范围可用的频率范围为传感器固定自振频率Fn的约50%仁瓦烈沦眺哉绒匣掳滁诈蜕拔村蕾岛笑白祟剥赘友椰夯落养悄酪探声厘番渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-仪器频响特性的影响仪器频率仪器频率响应特性响应特性注意：仪器频响特性的好坏是界定仪器档次的关键指标！注意：仪器频响特性的好坏是界定仪器档次的关键指标！溺鞘旅挠贰亲鲁掺堵仕尽县莱害贤怎袜周扼甭副刻予崇海剥啤托筑盎刺武渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-测点位置的选取 三个方向 设测点 给测点位 置作记号 设备表面 的处理 尽量靠近轴承 不同机器类型的振不同机器类型的振动故障敏感方向不动故障敏感方向不同！同！岿绎庇叭孰观坯砚挪蓖舷夯钻揍制捐甩挽笛菠逮候晓床垮莉体敏首讯坪粮渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-名词术语l 通频振动 、选频振动 、基频振动通频振动：原始的振动波形的峰峰值。通频振动：原始的振动波形的峰峰值。 选频振动：所选择的频率的振动正弦波的峰峰值。选频振动：所选择的频率的振动正弦波的峰峰值。 基频振动：与机器工作转速一致频率的振动正弦波基频振动：与机器工作转速一致频率的振动正弦波的峰峰值，通常又叫做工频振动。的峰峰值，通常又叫做工频振动。 廖瘴发脾础眷蛊谩屉椒滋柄秋嫡署灭拧辆槽桌镀豌距屎仇蔫沾葫咙勇印胶渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-名词术语l同步运动 与转速频率变化保持一定比例关系的振动频率分量。一般是指与旋转频率的整数倍关系或是分倍数关系：1X、2X、3X、1/2X 、1/3X l l异步运动 与转速频率无关的频率振动分量。与转速频率无关的频率振动分量。难旱直摘玄匙屠泅恶嘛戒粤拖舀蛙掳餐否朗荐忧著粹藩魁罚判侦泅锰简景渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-名词术语n相对轴振 转轴相对与轴承座的振动，可以用固定在轴承座上的非接触、传感器测量 n n绝对轴振绝对轴振 转轴相对与地面的振动，可以用与轴承座有相对运动的接转轴相对与地面的振动，可以用与轴承座有相对运动的接触式传感器直接测量，也可以用复合传感器进行测量。触式传感器直接测量，也可以用复合传感器进行测量。 n n轴瓦振动轴瓦振动轴承座相对于地面的振动，用惯性传感器测量。轴承座相对于地面的振动，用惯性传感器测量。镊暮靛缅旁狰锡弗奸绥滤日排盒逐龋彪来拂诌锰谬啤辟耸队粉抬机丸慢吴渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-名词术语n相位与键相- -在旋转机械振动测量领域内，相位的含义是：振在旋转机械振动测量领域内，相位的含义是：振动信号的某一点（高点或零点），与基准脉冲信动信号的某一点（高点或零点），与基准脉冲信号之间在时间上的关系。号之间在时间上的关系。- -脉冲测相法：在转子上贴一条反光带或开键槽，脉冲测相法：在转子上贴一条反光带或开键槽，用光电传感器或涡流传感器产生一个与转速完全用光电传感器或涡流传感器产生一个与转速完全同步的脉冲信号，求脉冲信号前沿与振动信号上同步的脉冲信号，求脉冲信号前沿与振动信号上某一点之间的时间距离，即为振动相位。某一点之间的时间距离，即为振动相位。睁狱脾遗孝湖周紫竭幸栓仪擦缘冻赶岁策处编崎贪句尺值离斗榜参缘摧岗渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-转子振型n振型一定转速下作用力所引起的转子沿轴向偏离的相一定转速下作用力所引起的转子沿轴向偏离的相对表示。对表示。虚徊强阑犬主锯猜焊胡先继纬熔额气偏咀丽耻犀叮哗穆猎竹扛信溜琅天挫渠道培训-振动基础Technology振动测试技术-转子振型高阶振型牵痉酵樟钝哆航粪烁粉毅啪稽底免轧懊粮凸胞熔髓朝诞舒送刃镇盲彰铰彝渠道培训-振动基础Technology振动分析和故障诊断振动分析和故障诊断 虑狸旷延吩汝牟旋霞扮纹瘁恰弛咙均腆沟乞欢绑沧帖萄棠湍笼铅讳菲械吹渠道培训-振动基础Technology用振动分析方法监测设备状态用振动分析方法监测设备状态分析方法分析方法n幅值分析：振动总值（振动水平、列度）、变化幅值分析：振动总值（振动水平、列度）、变化趋势、机械动态特性趋势、机械动态特性n频谱分析：引起设备振动原因的具体分析频谱分析：引起设备振动原因的具体分析n相位分析：设备振动原因的进一步确认、共振相位分析：设备振动原因的进一步确认、共振（相频特性）、动平衡分析（相频特性）、动平衡分析n波形分析：振动总值（峰值、峰峰值波形分析：振动总值（峰值、峰峰值）、周期、）、周期、拍节拍节n峰值能量谱分析：轴承、齿轮峰值能量谱分析：轴承、齿轮陕且附冕忱敬戎垄团抚绿钢菏颓祝硫谍穷涤起柜埃苟团兢稿冲副耽洪譬帅渠道培训-振动基础Technology振动分析的过程：振动分析的过程：问诊问诊 监测监测 诊断诊断 措施措施问诊：问诊：了解设备背景，列出可能引起振动的原因了解设备背景，列出可能引起振动的原因 设设备备结结构构（传传动动链链参参数数，如如齿齿轮轮齿齿数数、轴轴承承型型号号、皮皮带带轮轮直直径径 等）、设备的动态特性等信息等）、设备的动态特性等信息; ;设备运行工况，过程参数：温度、压力、转速、负荷设备运行工况，过程参数：温度、压力、转速、负荷设备维修档案设备维修档案监测监测: : 确定振动监测和分析方案确定振动监测和分析方案 测试的工况（转速、负荷）；测点位置；测试参数（振动位移、测试的工况（转速、负荷）；测点位置；测试参数（振动位移、速度、加速度）；绝对振动、相对振动速度、加速度）；绝对振动、相对振动测试振动的方向（测试振动的方向（H/V/AH/V/A）数据类型（幅值、频谱、波形、相位）数据类型（幅值、频谱、波形、相位）信号检测类型：峰值、峰峰值、有效值信号检测类型：峰值、峰峰值、有效值酉曹州也崖掩鲁剑搪柄秀纹紊谁宏划而靛丢楞叮渔在跳史渤辨翰袜以皱榨渠道培训-振动基础Technology振动分析的过程：振动分析的过程：问诊问诊 监测监测 诊断诊断 措施措施诊断：诊断：引起振动的原因和部位引起振动的原因和部位 振动幅值趋势分析振动幅值趋势分析 振动波形识别振动波形识别频谱分析、峰值能量谱分析频谱分析、峰值能量谱分析 频响特性与相干分析频响特性与相干分析瞬时频率变化与相位分析瞬时频率变化与相位分析措施：措施：给出结论给出结论 继续运行；还能运行多久继续运行；还能运行多久? ?维修、检查；部位维修、检查；部位? ?测烈糙盂绽详校茂嚏垄桐橙戍巴贵蜕仇蚀恫咬旧恒治锯枫汛忽键牵噎绕喀渠道培训-振动基础Technology常常 见见 的的 设设 备备 故故 障障不不 平平 衡衡偏偏 心心 转转 子子轴轴 弯弯 曲曲不不 对对 中中松松 动动转子与定子摩擦转子与定子摩擦滑滑 动动 轴轴 承承滚滚 动动 轴轴 承承齿齿 轮轮 故故 障障 力不平衡 力偶不平衡 动不平衡 悬臂转子不平衡 角不对中 平行不对中 轴承不对中 联轴节故障 结构框架/底座松动 轴承座松动 轴承等部件松动 齿轮磨损 齿轮偏心 齿轮不对中锹他炯仔悠式雅鲁平家庇冻赔拳兼曼背促锨紧碳俭骸党七平瞅哎废吝笋腐渠道培训-振动基础Technology质质 量量 不不 平平 衡衡A A同同频频占占主主导导，相相位位稳稳定定。如如果果只只有有不不平平衡衡，1X1X幅幅值值大大于于等等于于通通频频幅幅值值的的8080，且且按按转转速速平方增大。平方增大。通通常常水水平平方方向向的的幅幅值值大大于于垂垂直直方方向向的的幅幅值值，但通常不应超过两倍。但通常不应超过两倍。同一设备的两个轴承处相位接近。同一设备的两个轴承处相位接近。水平方向和垂直方向的相位相差接近水平方向和垂直方向的相位相差接近9090度。度。 典型的频谱 相位关系力力 不不 平平 衡衡蔗很获堪秩戌富找魄妻钒颖乏澜总葛潮罩托糟号洁惫仰契垂辉珠些碌联肪渠道培训-振动基础Technology质质 量量 不不 平平 衡衡B B 典型的频谱 相位关系力力 偶偶 不不 平平 衡衡同同频频占占主主导导，相相位位稳稳定定。振振幅幅按按转转速速平平方方增大。需进行双平面动平衡。增大。需进行双平面动平衡。偶偶不不平平衡衡在在机机器器两两端端支支承承处处均均产产生生振振动动，有时一侧比另一侧大有时一侧比另一侧大较较大大的的偶偶不不平平衡衡有有时时可可产产生生较较大大的的轴轴向向振振动。动。两支承径向同方向振动相位相差两支承径向同方向振动相位相差180180。耕圣矫膝抿侩殉调剐通霹朴副无测罕发篓请撇揣稳侗遮忠佐将喂拉寻犬诅渠道培训-振动基础Technology质质 量量 不不 平平 衡衡C C动不平衡是前两种不平衡的合成结果。动不平衡是前两种不平衡的合成结果。仍是同频占主导，相位稳定。仍是同频占主导，相位稳定。 两支承处同方向振动相位差接近两支承处同方向振动相位差接近 典型的频谱 相位关系动动 不不 平平 衡衡鹊琼挺绞罩滞懂劲汞艘叹雪捍侍掌躯除轩乾吁氛祖导澈晤帐撂辰啃蒲框迷渠道培训-振动基础Technology质质 量量 不不 平平 衡衡悬悬臂臂转转子子不不平平衡衡在在轴轴向向和和径径向向都都会会引引起起较较大大1X1X振动。振动。轴向相位稳定，而径向相位会有变化。轴向相位稳定，而径向相位会有变化。悬悬臂臂式式转转子子可可产产生生较较大大的的轴轴向向振振动动，轴轴向向振振动动有时甚至超过径向振动。有时甚至超过径向振动。两支承处轴向振动相位接近。两支承处轴向振动相位接近。往往是力不平衡和力偶不平衡同时出现往往是力不平衡和力偶不平衡同时出现 典型的频谱 相 位 关 系悬悬 臂臂 转转 子子 不不 平平 衡衡住坎缴莲浑蒋讥整雌态颅嫩孕屁坡目菜犀怎绽款掇跌卓瀑例睹仇瞄活勇砒渠道培训-振动基础Technology 偏偏 心心 转转 子子当当旋旋转转的的皮皮带带轮轮、齿齿轮轮、电电机机转转子子等等有有几几何何偏偏心心时时，会会在在两两个个转转子子中中心心连连线线方方向向上上产产生生较较大大的的1X1X振振动动；偏偏心心泵泵除除产产生生1X1X振振动动外外，还还由由于于流流体体不不平平衡会造成叶轮通过频率及倍频的振动。衡会造成叶轮通过频率及倍频的振动。垂直与水平方向振动相位相差为垂直与水平方向振动相位相差为0 0或或180180。采用平衡的办法只能消除单方向的振动。采用平衡的办法只能消除单方向的振动。 典型的频谱 相 位 关 系骸瞅侯驳旅蛙醉命糯柠钟垛均森全陇环楷勋虫挪撵伤臆航贿炎宙遗慕辐橇渠道培训-振动基础Technology 轴轴 弯弯 曲曲振振动动特特征征类类似似动动不不平平衡衡，振振动动以以1X1X为为主主，如如果果弯弯曲曲靠靠近近联联轴轴节节，也也可可产产生生2X2X振振动动。类类似似不不对对中中、通通常常振振幅幅稳稳定定，如如果果2X2X与与供供电电频频率率或或其其谐谐频频接接近近，则则可可能能产产生生波动。波动。轴向振动可能较大，两支承处相位相差轴向振动可能较大，两支承处相位相差180180度。度。振动随转速增加迅速增加，过了临界转速也一样。振动随转速增加迅速增加，过了临界转速也一样。 典型的频谱 相位关系遭芥媚登搓灵奥馋猖揖嘘糕狠核汝刨潜御喘遏肤皮洞拖劫共埠怒棉蔑脆欣渠道培训-振动基础Technology不不 对对 中中有有资资料料表表明明现现有有企企业业在在役役设设备备30305050存存在在不不同同程程度度的的不不对对中中，严严重重的的不不对对中中会会造造成成设设备备部部件件的的过过早早损损坏坏，同同时时会会造造成成能能源源的的浪浪费。费。不不对对中中既既可可产产生生径径向向振振动动，又又会会产产生生轴轴向向振振动动；既既会会造造成成临临近近联联轴轴节节处处支支承承的的振振动动，也也会会造造成成远远离离联联轴轴节节的的自自由由端端的的振振动动。不不对对中中易易产产生生2X2X振振动动，严严重重的的不不对对中中有有时时会会产产生生类类似松动的高次谐波振动。似松动的高次谐波振动。 相位是判断不对中的最好判据。相位是判断不对中的最好判据。诡讹卢轩邀跌拱纽澡耽坡趴社滤示闲车欣滨贝匣姜第跃慈樟烹象获蜂柿灰渠道培训-振动基础Technology 不不对对中中A A角角不不对对中中产产生生较较大大的的轴轴向向振振动动，频频谱谱成成分分为为1X1X和和2X2X；还常见；还常见1X1X、2X2X或或3X3X都占优势的情况。都占优势的情况。如如果果2X2X或或3X3X超超过过1X1X的的3030到到5050，则则可可认认为为是是存在角不对中。存在角不对中。联轴节两侧轴向振动相位相差联轴节两侧轴向振动相位相差180180度。度。 典型的频谱 相位关系角角 不不 对对 中中份癣敬啊网负吧罚循蕉可只流膊探攀组韵昔瞩励熔切茵拾右哀佃苏剖讹皇渠道培训-振动基础Technology不不对对中中 B B 典型的频谱 相 位 关 系平平 行行不不 对对 中中平平行行不不对对中中的的振振动动特特性性类类似似角角不不对对中中，但但径向振动较大。径向振动较大。频频谱谱中中2X2X较较大大，常常常常超超过过1X1X，这这与与联联轴轴节节结构类型有关。结构类型有关。角角不不对对中中和和平平行行不不对对中中严严重重时时，会会产产生生较较多谐波的高谐次（多谐波的高谐次（4X8X4X8X）振动。）振动。联轴节两侧相位相差也是联轴节两侧相位相差也是180180度。度。筷翰拟蝴肥兴辛跳渤挠痢柳石写佳驼杀轨灌近喻秸光绽臆窥艰澳搅拿应蛇渠道培训-振动基础Technology不不对对中中 C C轴轴承承不不对对中中或或卡卡死死将将产产生生1X, 1X, 2X2X轴轴向向振振动动，如如果果测测试试一一侧侧轴轴承承座座的的四四等等分分点点的的振振动动相相位位，对对应两点的相位相差应两点的相位相差180180度。度。通通过过找找对对中中无无法法消消除除振振动动，只只有有卸卸下下轴轴承承重重新新安装。安装。 典型的频谱 相位关系轴轴 承承 不不 对对 中中坦修傣四釉裳鼠它竿踞惦跪娥卖尔筹会引踊郭闸酬聪烫试登铁碰苞霉马各渠道培训-振动基础Technology不不对对中中 D D如如果果联联轴轴节节的的短短节节过过长长或或过过短短，通通常常会会产产生生明明显显的的3X3X振动。振动。齿齿型型联联轴轴节节卡卡死死会会引引起起轴轴向向和和径径向向振振动动，通通常常轴轴向向大大于于径径向向，频频谱谱以以1X1X为为主主，兼兼有有其其它它谐谐频频，也也有有出出现现4X4X为主的实例。为主的实例。振动随负荷而变，振动随负荷而变，1X1X明显。明显。松松动动的的联联轴轴节节将将引引起起啮啮合合频频率率及及叶叶片片通通过过频频率率的的振振动动，其周围分布其周围分布1X1X旁瓣。旁瓣。联联 轴轴 节节 故故 障障 蚂裹般躇骨潍烫瓦叠岗嗅悼碟著消矛习骄烘聋麓都溉钢革堤琴抽琐学桶祷渠道培训-振动基础Technology对 中 不 良 设 备 的 轴 心 轨 迹哲荚瞪颗藕囤念村团望眩懦舱闪阅讣搀局崔灵伶钥料吼汐悸敛刘超弥膝冒渠道培训-振动基础Technology机机 械械 松松 动动松动本身不是纯粹松动本身不是纯粹 的故障，不会直接的故障，不会直接 产生振动，但它可产生振动，但它可 放大故障的作用。放大故障的作用。A 结 构 框 架 或 底 座 松 动B 轴 承 座 松 动C 轴 承 等部 件 配 合松 动豺栖略醛助弄创巫茧旗柴羊镣谬夫酌烘鹤遮扛枚牢柿萧决湖绵创搬俘曹冤渠道培训-振动基础TechnologyA. 结 构 框 架/ 底 座 松 动振动特征振动特征: : 类似不平衡或不对中，频谱主要以类似不平衡或不对中，频谱主要以1X1X为主。为主。振动具有局部性，只表现在松动的转子上。振动具有局部性，只表现在松动的转子上。同轴承径向振动垂直，水平方向相位差同轴承径向振动垂直，水平方向相位差0 0或或180180度。度。底板连接处相邻结合面的振动相位相差底板连接处相邻结合面的振动相位相差180180度。度。如如果果轴轴承承紧紧固固是是在在轴轴向向，也也会会引引起起类类似似不不对对中中的的轴轴向向振动。振动。 包括如下几方面的故障 支脚、底板、水泥底座松支脚、底板、水泥底座松动动/ /强度不够；强度不够； 框架或底板变形；紧固螺框架或底板变形；紧固螺丝松动。丝松动。之涯毡赦澜硷撩俯素群三幼搔聘榔否季难那粘褐遣竞无毛煌拜谬汗汪扰弧渠道培训-振动基础TechnologyB. 由于结构/ 轴承座晃动或开裂引起的松动振动特征振动特征: :主要以主要以2X2X为特征为特征( (主要是径向主要是径向2X2X超过超过1X1X的的50%)50%)幅值有时不稳定幅值有时不稳定振振动动只只有有伴伴随随其其它它故故障障如如不不平平衡衡或或不不对对中中时时才才有有表表现现，此时要消除平衡或对中将很困难。此时要消除平衡或对中将很困难。在在间间隙隙达达到到出出现现碰碰撞撞前前，振振动动主主要要是是1X1X和和2X2X；出出现现碰碰撞撞后，振动将出现大量谐频。后，振动将出现大量谐频。 包括如下几方面的故障 结构或轴承座开裂结构或轴承座开裂 支承件长度不同引起的晃动支承件长度不同引起的晃动 部件间隙出现少量偏差时部件间隙出现少量偏差时( (尚尚无碰撞无碰撞) ) 紧固螺丝松动。紧固螺丝松动。刺沫厌腔扇挨裤该荐谓淬燕延汗师求回蝉污须泞奄墒窃蹦氢赛郧绅痪量茸渠道培训-振动基础TechnologyC. 轴承在轴承座内松动或部件配合松动振动特征振动特征: :常常常常出出现现大大量量的的高高次次谐谐频频，有有时时10X10X，甚甚至至20X20X，松松动动严严重重时时还还会会出出现现半半频频及及谐谐频频 (0.5X, (0.5X, 1.5X.) 1.5X.) 成成分。分。半频及谐频往往随不平衡或不对中等故障出现。半频及谐频往往随不平衡或不对中等故障出现。振动具有方向性和局部性。振动具有方向性和局部性。振动幅值变化较大，相位有时也不稳定。振动幅值变化较大，相位有时也不稳定。包括如下几方面的故障轴承在轴承座内松动轴承在轴承座内松动轴承内圈间隙大轴承内圈间隙大轴承保持架在轴承盖内松动轴承保持架在轴承盖内松动轴承松动或与轴有相对转动轴承松动或与轴有相对转动循雾删揉袋惟叶逼帚讣敏航宿瑚较镜扛涡碎藻析禽疙牌萧句纯殆宜迭扁节渠道培训-振动基础Technology转 子 摩 擦转子在转动过程中与定子的摩擦会造成严重的设备故障转子在转动过程中与定子的摩擦会造成严重的设备故障在在摩摩擦擦过过程程中中, , 转转子子刚刚度度发发生生改改变变从从而而改改变变转转子子系系统统的的固固有有频频率率, , 可能造成系统共振。可能造成系统共振。往往往往会会激激起起亚亚谐谐波波振振动动(1/2X, (1/2X, 1/3X.), 1/3X.), 严严重重时时出出现现大大量量的的谐谐频频(1/2X, 1.5X, 2.5X.)(1/2X, 1.5X, 2.5X.)，并伴随有噪音。，并伴随有噪音。轴径和滑动轴承钨金干摩轴径和滑动轴承钨金干摩电动机转子与定子接触电动机转子与定子接触叶轮与扩压器口接触叶轮与扩压器口接触汽轮机叶片与静叶汽轮机叶片与静叶严严 重重 摩摩 擦擦轻轻 微微 摩摩 擦擦轴与汽封摩擦轴与汽封摩擦联轴器罩摩轴联轴器罩摩轴皮带摩擦皮带罩皮带摩擦皮带罩叶片摩擦外罩叶片摩擦外罩 典型的摩擦波形仍僳略滩衔闹悔瞅大词缔揣碉啥声栓讫鞭傣崭侗咱杏晒竟野契名鳞密韵篷渠道培训-振动基础Technology 润 滑 油 不 足 引 起 的 频 谱惺熬鞘未镇胡拖黑访夷逞倪莽赶良洁骚新趴树霓搞捎国掘猎砂位绽醒父屋渠道培训-振动基础Technology滚 动 轴 承有有资资料料显显示示仅仅有有10102020的的轴轴承承达达到到或或接接近近设设计计寿寿命命. . 其其余余部部分分因因为为如如下下各各种原因达不到设计寿命种原因达不到设计寿命: : 润滑不当, 使用错误的润滑剂；润滑剂或轴承内混入赃物或杂质；运输或存放不当；选型不当、安装错误等. 振振动动监监测测的的最最终终目目的的是是通通过过跟跟踪踪轴轴承承状状态态了了解解何何时时需需要更换轴承要更换轴承. .位位移移：不不易易用用于于轴轴承承的的监测。监测。加加速速度度：可可早早期期发发现现轴轴承承的的故故障障征征兆兆，应应与与速速度联用。度联用。使用包络技术或使用包络技术或gSEgSE监 测 参 数 的 选 择咆歼琐瞅塌疑茧柄押嫡译蓖灰莱寞坦又筏怪菏献亦涣桩或塌创湘硼井敏居渠道培训-振动基础Technology第一阶段第一阶段： 轴轴承承故故障障出出现现在在超超声声段段2020 60KHz, 60KHz, 它它们们可可用用gSEgSE、高高频频(HFD)g(HFD)g来来测测量量、评评定定。例例如如：某某轴轴承承在在第第一一阶阶段段的的尖尖峰峰能能量量值值为为0.25gSE(0.25gSE(实实测测数数值值与与测试位置和机械转速有关测试位置和机械转速有关) )。第二阶段第二阶段： 轻轻微微的的轴轴承承故故障障开开始始“敲敲击击”出出轴轴承承元元件件的的固固有有频频率率段段，一一般般在在5005002KHz2KHz范范围围内内；本本阶阶段段后后期期表表现现为为，在在固固有有频频率率 附附 近近 出出 现现 边边 频频 （ 例例 ：0.25gSE 0.25gSE 0.5gSE 0.5gSE ）滚 动 轴 承 故 障 谱 特 征 (1)冠佩取凸走魏彰耳藕暂络哆鲜门脯瞩妇玲细偶瞪智烈媳嗜嵌揍蚕麦直牧豺渠道培训-振动基础Technology第三阶段第三阶段： 轴轴承承出出现现磨磨损损故故障障频频率率和和谐谐波波出出现现； 磨磨损损发发展展时时出出现现更更多多故故障障频频率率谐谐波波，并并且且边边带带数数目目增增多多，振振动动尖峰能量值继续增大。尖峰能量值继续增大。第四阶段：第四阶段： 这这一一阶阶段段甚甚至至影影响响1X1X分分量量，并并引引起起其其它它倍倍频频分分量量2X2X、3X3X等等的的增增大大。轴轴承承故故障障频频率率和和固固有有频频率率开开始始“消消失失” ” 被被随随机机振振动动或或噪噪音音代代替替，高高频频量量和和尖尖峰峰能能量量值值很大。很大。滚 动 轴 承 故 障 谱 特 征 (2)腕臂瘴都挖膜湘垢删剃佩孕锅棍悸想京手帽贡航媚袱啼摄某群舰衷俊憾茁渠道培训-振动基础Technology滚 动 轴 承 故 障 频 谱雁殊尺瓮吃亩褂淮感毁炎订屋萨隙预极判劲牲榨川潍先罕翔掌殴抛丈诧损渠道培训-振动基础Technology滚 动 轴 承 故 障 前 后gSE 谱赏袁伴汛医赎漏睫也售怜橱苹株炒冤亢粱忿牢甲虞丸鲜够企顶劳傀其惜催渠道培训-振动基础Technology滑滑 动动 轴轴 承承滑滑动动轴轴承承摩摩擦擦后后期期通通常常出出现现一一系系列列倍倍频成分（多达频成分（多达10X10X20X20X）。）。老老的的滑滑动动轴轴承承往往往往产产生生垂垂直直方方向向比比水水平方向振幅更大的振动。平方向振幅更大的振动。间间隙隙过过大大的的滑滑动动轴轴承承可可能能会会导导致致不不平平衡、不对中等引起的振动更大。衡、不对中等引起的振动更大。摩擦/间隙过大的频谱油膜振荡松松动动，1/2X, 1/2X, 1/3X1/3X等等成成分分，随负荷变化较大随负荷变化较大乌乌金金脱脱落落，1/2X1/2X及及谐谐频频，幅值小于松动谱幅值小于松动谱瓦瓦块块损损坏坏，1/3X1/3X涡涡动动，调调油温有效油温有效恐莱丧麓尾简核讽靡澎嗓湛尹猿粹烁露喊劫铣崖待陀各墟购啪绷扫竭倒川渠道培训-振动基础Technology滑 动 轴 承 损 坏 及 松 动 频 谱氓昆福麦土趾争强锡棵氯彤扶暮画敝孩免蛋屉好疟借棱宁影隅扫脊壹贸琴渠道培训-振动基础Technology齿齿 轮轮 故故 障障 (1)正正常常的的频频谱谱出出现现所所有有转转轴轴的的1X1X和啮合频率和啮合频率(GMF)(GMF)。齿齿轮轮啮啮合合频频率率的的两两侧侧有有转转速边带，其峰值较小。速边带，其峰值较小。齿齿磨磨损损：齿齿轮轮固固有有频频率率出出现现，且且有有磨磨损损齿齿轮轮所所在在轴轴的转速边带的转速边带磨磨损损明明显显时时，啮啮合合频频率率附附近近也也会会出出现现较较高高峰峰值值的的边边带。带。正常齿轮的频谱齿轮磨损时的频谱计镑麦汾贺畅釉鲜念位刽诵咳倔忌户矽御臀观屑蛹视逢虑相辆厩桃扭木硷渠道培训-振动基础Technology齿齿 轮轮 故故 障障 (2)齿齿轮轮偏偏心心：啮啮合合频频率率附附近近有有较较高高幅幅值值的的边边带带往往往往说说明明齿齿轮轮偏偏心心、游游隙隙或轴不平行。或轴不平行。啮啮合合频频率率峰峰值值随随负负载载的的增大而增大。增大而增大。 齿齿轮轮不不对对中中：几几乎乎总总是是激激起起啮啮合合频频率率二二次次或或更更高高谐谐次次的的振振动动，且且2X2X或或3X3X啮啮合合频频率率处处峰峰值值较较大大；它它们们都都有有转转速速的的边边带带频频率。率。齿轮偏心的频谱齿轮不对中时的频谱唬靳蜀挞钱鸣啄疡纲栗邵墒铺勾执次爪棕腹促剃辰讶谰枢婿忧膏矿境认材渠道培训-振动基础Technology故障诊断实例故障诊断实例 剥著赖甥庙否爬犬摈呕看亲铱估遇壮啼猴孪运瘪扩噶掸旱垛珠组滥波准沧渠道培训-振动基础Technology 故障诊断实例分析之一故障诊断实例分析之一 机器状态检修的基础：机器状态检修的基础：振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息-某压缩机组振动频谱分析某压缩机组振动频谱分析愤槽重厉半王接州恢应过腻话振唆离务昆元骗猪据贯顽驮炊渐撞犊诫收弓渠道培训-振动基础Technology 9999999振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息电机转速N0=1480转/分=24.6667赫兹压缩机转速N1=6854.7转/分=114.245赫兹小齿轮齿数Z0=38 大齿轮齿数Z1=176齿轮啮合频率Fm=N0 Z0 =N1 Z =4341.3赫兹齿轮边带频率Fb=Fmi N0或 Fm i N1菌低调捅拌成锐觅帘喘纬洛哟幼伍虑贫患乒阮轩钢衷凭彦疚芦颈闷区卑婪渠道培训-振动基础Technology振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息某压缩机组振动频谱实例压缩机电动机齿轮箱振动速度频率电动机转子动平衡电动机与大齿轮轴联轴器对中压缩机转子动平衡压缩机与小齿轮轴联轴器对中齿轮啮合，齿缺陷电机转速N0=1480转/分=24 . 6667赫兹压缩机转速N1=6854 .7转/分=114 . 245赫兹小齿轮齿数Z0=38 大齿轮齿数Z1=176齿轮啮合频率Fm=N0 Z0=N1 Z1 =4341 . 3赫兹齿轮边带频率Fb=Fmi N0或 Fm i N1N02N03N0N12N13N1FmN1N1N1N1N0N0N0N1N1N1高速齿轮左边带族高速齿轮右边带族低速齿轮左边带族低速齿轮右边带族123465秽遗撇北苹斤拄慰勺亭例痔耀携梳陷琵换吮娃吮员嫌纲珊惶聊薪膛乃矿捏渠道培训-振动基础Technology 这个实例的振动频谱中包含了这个实例的振动频谱中包含了(1) (1) 电动机转子动平衡电动机转子动平衡 (2) (2) 电动机转子与定子等小间隙摩擦电动机转子与定子等小间隙摩擦 (3) (3) 电动机与低速齿轮轴之间联轴器对中电动机与低速齿轮轴之间联轴器对中 (4) (4) 压缩机转子动平衡压缩机转子动平衡 (5) (5) 压缩机转子与壳体间摩擦压缩机转子与壳体间摩擦 (6) (6) 压缩机与高速齿轮轴之间联轴器对中压缩机与高速齿轮轴之间联轴器对中 (7) (7) 齿轮啮合和齿轮缺陷齿轮啮合和齿轮缺陷(8) (8) 各轴承运行状况各轴承运行状况等等机器主要零部件的机械状态信息等等机器主要零部件的机械状态信息 冕箭任商雪礁碴死猿呐揽腐饵平驶侯胜霜沟桩深攘敝锅滩挪经茂庐熊钥姓渠道培训-振动基础Technology 故障诊断实例分析之三故障诊断实例分析之三汽轮机叶片断裂故障汽轮机叶片断裂故障 (转子不平衡故障转子不平衡故障)醒扦池瘁改妥舔促蛙韧通乱埔嫂烂箍哀难壮勋绸坐旷沦按曰炭墟钵轮症伙渠道培训-振动基础Technology 汽轮机叶片断裂故障汽轮机叶片断裂故障5#汽轮机轴承座振动速度突增至汽轮机轴承座振动速度突增至5. 25毫米毫米/ 秒秒，有效值，而，有效值，而6#机仅为机仅为0. 466毫米毫米/秒，有效值；振动速度频谱均为一倍转速频率秒，有效值；振动速度频谱均为一倍转速频率50赫兹。诊断为赫兹。诊断为转子不平衡转子不平衡，据经验，汽轮机叶片又断了据经验，汽轮机叶片又断了! 停机检查证实的确停机检查证实的确断了五片转子叶片断了五片转子叶片!转子不平衡转子不平衡 !登栖劫纫舷矿澄颠菠渤满柔龟瞒秃鼎钱妖巾谷悄枚争手侦明吱坎序恐碘弦渠道培训-振动基础Technology 故障诊断实例分析之五故障诊断实例分析之五某立式泵严重共振某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断嚼基僧焦陷权屡谓吊左隙葱无诽玲货躯淤抒噪梅到眉腿川练舔酮戈二竹歇渠道培训-振动基础Technology某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断1C1A1B2B2A2C3H4H3V4V电动机立式泵1#立式泵多次发生泵轴立式泵多次发生泵轴断裂，断裂处紧靠叶轮断裂，断裂处紧靠叶轮压紧螺母处。故障现象压紧螺母处。故障现象是：开始振动大是：开始振动大(3V和和4V处最大处最大)，叶轮压紧，叶轮压紧螺母松动。随后用环氧螺母松动。随后用环氧胶粘住叶轮压紧螺母，胶粘住叶轮压紧螺母，能有效防止螺母松动。能有效防止螺母松动。然而，之后许多泵出现然而，之后许多泵出现叶轮轴断裂的灾难性破叶轮轴断裂的灾难性破坏。于是，决定进行监坏。于是，决定进行监测分析：测分析：1.测定振动测定振动2.评定振动严重程度评定振动严重程度3.诊断潜在的故障诊断潜在的故障4.提出有效的排故措施提出有效的排故措施电动机电动机驱动长驱动长度为度为1879.6毫毫米，轴米，轴径为径为88.9毫米，毫米，壁厚为壁厚为2.4毫米毫米的轴。的轴。叶轮的叶轮的叶片数叶片数为为2片。片。锯奈冒嗜妆劣稠蓖澡韭工蜂鸽框砒雄坤臻细扎立阂来扒吴泊耐依年恒详鹰渠道培训-振动基础Technology4.6mm/s 1770rpm=1*RPM16.51mm/s 3570rpm=2*RPM振动速度毫米/秒峰值频率(转/分)1#泵 3V测点振动总量18.14mm/s 峰值振动实测表明：振动实测表明：3V和和4V测点振动最大。测点振动最大。3V测点频谱中，测点频谱中，2*RPM频率频率3570rpm分量的幅值达分量的幅值达16.51mm/s峰值，而峰值，而1*RPM频率分量频率分量的幅值仅为的幅值仅为4.60mm/s峰值。注意：该叶轮的叶片数为峰值。注意：该叶轮的叶片数为2片，叶片片，叶片通过频率通过频率BPF=2*RPM。这这 是是 什什 么么 原原 因因 引引 起起 的的 ？ 某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断绢触庸肃哑远无肌宵达亿殆焚骸状遁吹敦雏畔捌惊跑乞霉皂师风瘫一班粟渠道培训-振动基础Technology振动速度毫米/秒峰值0 . 43mm/s 2009rpm(轴防护罩自振频率)0 . 42mm/s 3780rpm (泵系统自振频率)频率(转/分)用用锤击法锤击法测试电动机，轴和泵的自振频率。测试电动机，轴和泵的自振频率。4V测点的自振频率测试频谱表明：占优势的自振频率测点的自振频率测试频谱表明：占优势的自振频率3780rpm，它与运行，它与运行中测到的频谱的最大振动频率分量中测到的频谱的最大振动频率分量3570rpm=2*RPM=BPF泵叶轮的叶片通泵叶轮的叶片通过频率过频率(BPF)仅差仅差210rpm或或5.9%。此外，还有。此外，还有2009rpm轴防护罩自振频率。轴防护罩自振频率。由于自振频率由于自振频率3780rpm太靠近泵叶轮的叶片通过频率或泵转速的二倍频率太靠近泵叶轮的叶片通过频率或泵转速的二倍频率3570rpm，极易激起泵系统共振，极易激起泵系统共振。因此，试验用加固泵系统支承刚度，改变系统自振频率因此，试验用加固泵系统支承刚度，改变系统自振频率(“调频调频”)，以避，以避免发生共振。免发生共振。1#泵 4V测点BPF=2*RPM=3570rpm仅差5 . 9%或或210rpm锤击试验结果表明：锤击试验结果表明：存在泵系统自振频率存在泵系统自振频率某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断够丛勉皂鳞兴埂涝逼配宦爪鼻喻锤美惕液牛鹃将骏规你尉嘿谍俭互末瑶滩渠道培训-振动基础Technology2根50.8X101.6mm粱加固1#泵1根101.6X101.6mm粱加固2#泵北墙面东墙面对对1#泵加辅助支撑，改变其自振频率泵加辅助支撑，改变其自振频率某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断迪屯淡啊辫静佐屑颖店棒峰窿治幕樟砍早驻戚桓桥痊勇沟忿银贩饥碑队面渠道培训-振动基础Technology4 . 6mm/s 1770rpm=1*RPM16 . 51mm/s 3570rpm=2*RPM=BPF振动速度毫米/秒峰值频率(转/分)1#泵 3V测点加固前加固前振动总量18.14mm/s 峰值对泵系统加固前后振动实测比较表明：加固后自振频率提高到对泵系统加固前后振动实测比较表明：加固后自振频率提高到3960rpm,提高了提高了180rpm或或4. 8%,使之与使之与BPF=2*RPM激励频率有效地错开，避免共振。激励频率有效地错开，避免共振。3V测点测点振动总量从振动总量从18 . 14mm/s峰值减小到峰值减小到5 . 99mm/s峰值，减幅达峰值，减幅达67%。2*RPM频率频率3570rpm分量的幅值从分量的幅值从16. 51mm/s峰值减小到峰值减小到4. 98mm/s峰值，减幅达峰值，减幅达70%。1 . 57mm/s 1770rpm =1*RPM4 . 98mm/s 3570rpm =2*RPM=BPF2.23mm/s 3960rpm (加固后自振频率)加固后加固后振动总量 5 . 99mm/s 峰值频率(转/分)自振频率提高自振频率提高 390rpm某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断某立式泵严重共振引起叶轮轴疲劳断裂故障的诊断孝想皑捡刃苗茧纯蹿航郴猛搬笼吧苗物瀑姜蒋粤猜辽招鱼痹槐室趴侠煽寻渠道培训-振动基础Technology 故障诊断实例分析之六故障诊断实例分析之六某除尘风机机组轴承座刚性差某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断及流体动力激振振动故障的诊断版姿秆座邯挎弓弊硒臣盔仑伐病舰呢敏解了慌踏徊霄寂怀沏乖惟浩槐咙矢渠道培训-振动基础Technology双吸口风机 液力偶合器 电 动 机 除尘风机结构示意图除尘风机结构示意图 钢筋混凝土基础 槽钢，钢板焊接基础底板(非常单薄，刚性极差) M1HM1VM1AM2HM2VM2ACP3HCP3VCP3ACP4HCP4VCP4AF5HF5VF5AF6HF6VF6AN0=999转 /分 1250千 瓦 N1=200960转/分，风机叶轮叶片数Z=6SKF22322CC/W33某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断庆估侠到赦坡苫瞎歪态另均锤隶东甄兢三墅躯埠灿着笼扦凌河虚两冈莹狄渠道培训-振动基础Technology51A52A53A54A55A56A57A58A59A51H52H53H54H55H56H57H58H51V52V53V54V55V56V57V58V液力偶合器与风机之间的轴承座(5#)振动测点位置示意 钢 板 焊 接 结 构 支 座 铸 钢 支 座 59VH-轴向方向V-水平方向 A-轴向方向 风 机 侧 液力偶合器侧 钢筋混凝土基础 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断晤鬃隧情宠脖晚帚兴卢瞬妙诡怕庭昌涤席溜缄赁氏密败窖退散抑桨狂悍堡渠道培训-振动基础Technology61A62A63A64A65A66A61H62H63H64H65H61V62V63V64V65V 风机自由端的轴承座(6#)振动测点位置示意 铸 钢 支 座 H-轴向方向V-水平方向 A-轴向方向 风 机 侧 钢筋混凝土基础 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断帅钡膘稽颠刷宁劫婿胺价精说泄滤某绍星庆扔硅见斤擦虚甭闺通跳彭注拟渠道培训-振动基础Technology51A OA=5. 08522mm/s RMS52A OA=4. 51826mm/s RMS53A OA=3. 94369mm/s RMS54A OA=2. 77616mm/s RMS55A OA=2. 58472mm/s RMS56A OA=1. 49945mm/s RMS57A OA=1. 33297mm/s RMS58A OA=0. 334003mm/s RMS59A OA=0. 137554mm/s RMS51H OA=7. 88009mm/s RMS52H OA=6. 80293mm/s RMS53H OA=4. 55451mm/s RMS54H OA=4. 14939mm/s RMS55H OA=2. 84782mm/s RMS56H OA=2. 72776mm/s RMS57H OA=0. 623098mm/s RMS58H OA=0. 464797mm/s RMS51V OA=1. 8654mm/s RMS52V OA=3. 1076mm/s RMS53V OA=2. 63707mm/s RMS54V OA=2. 15923mm/s RMS55V OA=2. 17249mm/s RMS56V OA=2. 22956mm/s RMS57V OA=2. 45644mm/s RMS58V OA=0. 525065mm/s RMS钢板焊接钢板焊接结构支座结构支座 铸 钢 支 座 59V OA=0. 49022mm/s RMS相相 差差 4 倍倍 相相 差差 4 倍倍 焊接钢板结构支座水平和轴向方向刚性太差导致振动剧烈焊接钢板结构支座水平和轴向方向刚性太差导致振动剧烈 振 动 总 量 沿 轴 承 座 高 度 分 布钢筋混凝土基础 5#位置各测点位置各测点振动总量沿轴承座高度分布沿轴承座高度分布 断矿辐啊纪霸计像锻箩蜡诛藻宿浑频官酗帘扼违茬喜尉多市骑箕恼资孤脱渠道培训-振动基础Technology51A SP=3. 77186mm/s PEAK52A SP=3. 13719mm/s PEAK53A SP=2. 74359mm/s PEAK54A SP=1. 74301mm/s PEAK55A SP=1. 56543mm/s PEAK56A SP=0. 722635mm/s PEAK57A SP=0. 635095mm/s PEAK58A SP=0. 0576462mm/s PEAK59A SP=0. 116555mm/s PEAK51H SP=9. 01535mm/s PEAK52H SP=7. 77505mm/s PEAK53H SP=5. 18371mm/s PEAK54H SP=4. 72426mm/s PEAK55H SP=3. 13888mm/s PEAK56H SP=3. 00124mm/s PEAK57H SP=0. 68841mm/s PEAK58H SP=0. 552183mm/s PEAK51V SP=1. 59455mm/s PEAK52V SP=3. 08988mm/s PEAK53V SP=2. 76789mm/s PEAK54V SP=2. 19405mm/s PEAK55V SP=2. 3476mm/s PEAK56V SP=2. 24036mm/s PEAK57V SP=2. 36556mm/s PEAK58V SP=0. 597432mm/s PEAK5#位置各测点位置各测点转速基频分量振动沿轴承座高度分布振动沿轴承座高度分布 钢板焊接钢板焊接结构支座结构支座 铸 钢 支 座 59V SP=0. 560703mm/s PEAK相相 差差 6 倍倍 相相 差差 4 倍倍 焊接钢板结构支座水平和轴向方向刚性太差导致振动剧烈焊接钢板结构支座水平和轴向方向刚性太差导致振动剧烈 钢筋混凝土基础 噪笺蛆傈贾月吹变帜觅单势柬剪糕善加瑶谣痛亨服曾咏墓民噎框钓块梢诬渠道培训-振动基础Technology61A OA=2. 98467mm/s RMS62A OA=2. 38022mm/s RMS63A OA=1. 64162mm/s RMS64A OA=0. 643415mm/s RMS65A OA=0. 519673mm/s RMS66A OA=0. 232773mm/s RMS61H OA=2. 99829mm/s RMS62H OA=2. 46681mm/s RMS63H OA=1. 08887mm/s RMS64H OA=0. 888379mm/s RMS65H OA=0. 440782mm/s RMS61V OA=1. 08048mm/s RMS62V63V OA=0. 922678mm/s RMS64V OA=0. 77804mm/s RMS65V OA=0. 541864mm/s RMS铸 钢 支 座 钢筋混凝土基础 6#位置各测点位置各测点振动总量沿轴承座高度分布沿轴承座高度分布 昭敝骏仰始剿疫媚铡岿逢懦饵饮竖奇哉财涌账雷钢削姿立衍碉怜嘴壳敷衡渠道培训-振动基础Technology61A SP=2. 32447mm/s PEAK62A SP=1. 01173mm/s PEAK63A SP=0. 617944mm/s PEAK64A SP=0. 0971902mm/s PEAK65A SP=0. 118709mm/s PEAK66A SP=0. 132522mm/s PEAK61H SP=2. 93381mm/s PEAK62H SP=2. 52201mm/s PEAK63H SP=1. 10818mm/s PEAK 64H SP=0. 910155mm/s PEAK65H SP=0. 481222mm/s PEAK61V SP=0. 520397mm/s PEAK62V SP=0. 426745mm/s PEAK63V SP=0. 968973mm/s PEAK64V SP=0. 811407mm/s PEAK65V SP=0. 606307mm/s PEAK铸 钢 支 座 钢筋混凝土基础 6#位置各测点位置各测点转速基频分量振动沿轴承座高度分布振动沿轴承座高度分布 特凭迁觅厨内躯扛酌泡殆千钓捆匝涸叫页踞恿欧诺柬脾怜领节情拔丰嗜苏渠道培训-振动基础Technology风 机 自 由 端 (6#)轴 承 座 与 靠 液 力 偶 合 器 侧 轴 承 座 (5#)相 比 由 于 铸 钢 轴 承 座 直 接 固 定 在 钢 筋 混 凝 土 基 础 上 ， 所 以 沿 高 度 方 向 振 动 没 有 突 变， 振 动 绝 对 值 比 5#轴 承 座 小 得 多。 均 小 于 4. 5毫 米 /秒 ， 有 效 值 ， 达 到 ISO10816-3标 准 的 A或 B区 域(即 可 长 期 安 全 运 行 )。 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断庶户闯蛹某大磕尉脚乳惩搞渊肤貌诗掐评男愿涵划匿扣腕竞婿虏巫盯座锌渠道培训-振动基础Technology利用Odyssey软件计算SKF22332C轴承故障频率与实测振动频谱比较，便可诊断该轴承状态。以下频谱表明，SKF22332C运行状态良好运行状态良好。 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断凝计讶巷妹名阀烦套钝哑嫁拿弃锦够禁纫傈暇逞纤佬般窥既巡矛诉犹扬米渠道培训-振动基础Technology风 机 转 速 N1=957. 591转 /分 SKF22332C保 持 架 故 障 频 率 FTF SKF22332C滚 动 体 故 障 频 率 BSF SKF22332C外 环 故 障 频 率 BPFO SKF22332C内 环 故 障 频 率 BPFI焊接钢板结构支座水平和轴向方向刚性焊接钢板结构支座水平和轴向方向刚性太差导致振动剧烈太差导致振动剧烈风 机 轴 承 SKF22332C状 态 良 好 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断吹傻逻绣橡啪邱耿掘破穷怜梦焰忱路钡匠与恒蹲升杀蓬硫待憨凹挝望效伤渠道培训-振动基础Technology风 机 转 速 N1=957. 96转 /分 SKF22332C保 持 架 故 障 频 率 FTF SKF22332C滚 动 体 故 障 频 率 BSF SKF22332C外 环 故 障 频 率 BPFO SKF22332C内 环 故 障 频 率 BPFI风 机 轴 承 SKF22332C状 态 良 好 考慌磨嫡闰哈匪慕症级肝佐弗榔不萤植嚷赢寂驮厩选淳浊办纹辊剂吠儒目渠道培训-振动基础Technology风 机 转 速 N1=960. 461转 /分 SKF22332C保 持 架 故 障 频 率 FTF SKF22332C滚 动 体 故 障 频 率 BSF SKF22332C外 环 故 障 频 率 BPFO SKF22332C内 环 故 障 频 率 BPFI焊接钢板结构支座水平和轴向方向焊接钢板结构支座水平和轴向方向刚性太差导致振动剧烈刚性太差导致振动剧烈风 机 轴 承 SKF22332C状 态 良 好 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断织炳旬理跳泥粗吵摘磊哗皆帚痹诛牺堡菱知嘛安愁栽湘裹叛减濒邢碑打洋渠道培训-振动基础Technology风 机 转 速 N1=956. 921转 /分 SKF22332C保 持 架 故 障 频 率 FTF SKF22332C滚 动 体 故 障 频 率 BSF SKF22332C外 环 故 障 频 率 BPFO SKF22332C内 环 故 障 频 率 BPFI风 机 轴 承 SKF22332C状 态 良 好 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断缎骚灯癸韶签靶汕约箕挤水籽彝部彤酱势凿瑞外愉畸泳臆轨岂器行池盆暇渠道培训-振动基础Technology风 机 转 速 N1=957. 058转 /分 SKF22332C保 持 架 故 障 频 率 FTF SKF22332C滚 动 体 故 障 频 率 BSF SKF22332C外 环 故 障 频 率 BPFO SKF22332C内 环 故 障 频 率 BPFI风 机 轴 承 SKF22332C状 态 良 好 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断宜碗逊貌怂冠军眩收壬橱莆涉乔散箭灾佯俯纶丹传塞骑圣渣盗跟庸丢施培渠道培训-振动基础Technology风 机 转 速 N1=953. 347转 /分 SKF22332C保 持 架 故 障 频 率 FTF SKF22332C滚 动 体 故 障 频 率 BSF SKF22332C外 环 故 障 频 率 BPFO SKF22332C内 环 故 障 频 率 BPFI风 机 轴 承 SKF22332C状 态 良 好 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断岛穗础凶场互兴裔风唾沉阎锦助漳证檬至洪剔沽迎北等客增晋庆连恋彬摄渠道培训-振动基础TechnologyN1 2N1 2BPF-2N1 2BPF-N1 2BPF+N1 2BPF (5.8 mm / s峰值) 厂方将风机转子送制造厂重新动平衡，发现转子动平衡合格，再提高厂方将风机转子送制造厂重新动平衡，发现转子动平衡合格，再提高一级。回厂重新安装后运转，振动更大，频谱如上。根据一级。回厂重新安装后运转，振动更大，频谱如上。根据频谱频谱2BPF及及其两侧转速频率边带其两侧转速频率边带诊断为叶轮与风机壳体诊断为叶轮与风机壳体(水平方向水平方向)径向间隙不均径向间隙不均匀，导致匀，导致流体动力激振流体动力激振。检查发现，径向间隙差约。检查发现，径向间隙差约1. 2毫米左右。毫米左右。 6543210振动速度毫米/秒峰值振动频率(赫兹)流流 体体 动动 力力 激激 振振 风 机 靠 联 轴 器 侧 轴 承 座 水 平 方 向 5H测 点振 动 总 量 OA= 6.17mm / s 峰 值 某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断某除尘风机机组轴承座刚性差及流体动力激振振动故障的诊断哺泼糜狼暴炬裸疟斡铺楼嗽驯援较让吮畴乳振残腋丘藉呛滦急孩啤木然吃渠道培训-振动基础Technology 故障诊断实例分析之七故障诊断实例分析之七汽轮机转子摩擦汽轮机转子摩擦和滑动轴承故障和滑动轴承故障谩焙涉琵氢历妒筑胁纽豹惭鸳观很归揽献效瘩涛在谓勋毖檬停拿找菊螟望渠道培训-振动基础Technology小型汽轮机轴承座处振动突增，小型汽轮机轴承座处振动突增，诊断为：诊断为：转子摩擦和轴承故障。转子摩擦和轴承故障。转转 子子 摩摩 擦擦 时时 修修 理理 后后 汽轮机转子摩擦和滑动轴承故障汽轮机转子摩擦和滑动轴承故障螺硼誓风翅皆匪污宫棋惦迸星苫逃倦嘻惮牺逻兼茎它沸捂侥峻朽犬惫枉痹渠道培训-振动基础Technology典型频谱出现大量转速频率的谐波频率，典型频谱出现大量转速频率的谐波频率，表明表明转转子摩擦和轴承故障子摩擦和轴承故障!转转 子子 摩摩 擦擦 时时 的的 频频 谱谱 (大量转速频率的谐波分量大量转速频率的谐波分量)15 N1 N汽轮机转子摩擦和滑动轴承故障汽轮机转子摩擦和滑动轴承故障加隙价逊述狼窿损腑凝庚凌低嫩殖云添童耳樊营趟乔冠鲁臂昆搅长筹吹煌渠道培训-振动基础Technology 摩摩 擦擦 时时 的的 频频 谱谱振振 动动 总总 量量 趋趋 势势 曲曲 线线 修修 理理 后后 摩摩 擦擦 时时 摩摩 擦擦 时时 出出 现现 大大 量量 的的 转转 速速 频频 率率 的的 高高 次次 谐谐 波波 频频 率率 分分 量量 汽轮机转子摩擦和滑动轴承故障汽轮机转子摩擦和滑动轴承故障住塑河屎章唱糊舵滚惰都综屡箔衣边蟹伦藤谨蔫甩址搏衣浅毖尖哎扼靡雷渠道培训-振动基础Technology 修修 理理 后后 的的 频频 谱谱 摩摩 擦擦 时时 的的 频频 谱谱转转 速速 频频 率率 的的 高高 次次 谐谐 波波 频频 率率 分分 量量 消消 失失 了了 摩摩 擦擦 时时 出出 现现 大大 量量 的的 转转 速速 频频 率率 的的 高高 次次 谐谐 波波 频频 率率 分分 量量 汽轮机转子摩擦和滑动轴承故障汽轮机转子摩擦和滑动轴承故障既护咆败乒蛊萨说贱貉勿冉砧七撂窿精驮证呛禁入货畅均埔呼刑淆磋甭藩渠道培训-振动基础Technology 故障诊断实例分析之九故障诊断实例分析之九电动机转子条故障电动机转子条故障懈毕樊夯峻缝癸埃送枷遇屯换忘枕裹窝证邑源思豆刷果支痴扁个闹铬阑皆渠道培训-振动基础Technology60马力冷却塔应用1775转/分用户要求定期检查电动机转子条故障电动机转子条故障蔚便引订偏汹瓮匣标膀袜咋姬募俊吓遮猛仔袋轧左淤钉削役何楔稽漓麦讨渠道培训-振动基础Technology出现高的振动尖峰能量出现高的振动尖峰能量gSE总量值说明应进行振总量值说明应进行振动频谱分析动频谱分析在在7200转转/分分(2XFL)处出现离散尖峰说明需进一处出现离散尖峰说明需进一步分析步分析2X FL电源频率离散尖峰电动机转子条故障电动机转子条故障忌十纸佳衰皱恕枫晕锰当刺先贰到蘑簧仁铡蚕攘斩末考镶育糠拉汲菊唇磕渠道培训-振动基础Technology振动加速度频谱表明是电机转子条通过频率振动加速度频谱表明是电机转子条通过频率RBPF(78525rpm)电机转子条通过频率电机转子条通过频率(2X RBPF=157050rpm)注注 ： RBPF为电机转子条通过频率为电机转子条通过频率=转子条数目转子条数目X转速频率转速频率转子条通过频率RBPF2 X RBPF电电 动动 机机 转转 子子 条条 数数 目目 可可 能能 为为 44 电动机转子条故障电动机转子条故障霹凉挎析馈央辊蔗磅干酪搔拔电尚靠终俗僧驭拯婆扣尤灌糯锄症寂辊取忽渠道培训-振动基础Technology在在2X RBPF两侧用细化谱分析识别出两侧用细化谱分析识别出7200转转/分分(2XFL)二倍电源频率的边带频率二倍电源频率的边带频率怀疑是转子条故障怀疑是转子条故障自振频率或定子槽通过频率92X RPM两倍电源频率两侧的边带频率说明是转子条故障2XFL2XFL2XFL2XFL2XFL电动机转子条故障电动机转子条故障纫燕该斌篆檬指誓倾狞直埂冗还誉馒梯务隙阁赊跟乱拨舔剪眉帐碱苍酬座渠道培训-振动基础Technology电动机转子条故障电动机转子条故障 苏途庙锹能娇只浓鹊牛酥寥炭汽颠橡蚀乎湘泅畸框舟拢箕镇果棘稻券痕葛渠道培训-振动基础Technology转速谐波频率两侧的极通过频率边带转速谐波频率两侧的极通过频率边带证实是转子条故障证实是转子条故障转速谐波两侧的极通过频率转速谐波两侧的极通过频率(Fp)边带边带说明是转子条故障说明是转子条故障电动机转子条故障电动机转子条故障盐疏拜或绍豌墩漏延睡眺肉赢挝等蔬卧蓖咒拜台纲冠罩已间咋傣欲芋译投渠道培训-振动基础Technology正如预期的那样，时域波形表明是幅值调制正如预期的那样，时域波形表明是幅值调制幅 值 调 制 1转转 电动机转子条故障电动机转子条故障拽舟琵淡扭淋挞潞反哨殆题垃渠循削浸券士彬勘扶任蛤馁宿冬搐竟盖慨慌渠道培训-振动基础Technology更换电机后更换电机后大大改善了振动速度频谱大大改善了振动速度频谱边带和谐波消失边带和谐波消失1X RPM电动机转子条故障电动机转子条故障貉汇烤闰堕给皖躇藻梅卢味易信窜赂屿色废虏组门硬灰饭棉师窄挺秧亩陀渠道培训-振动基础Technology 故障诊断实例分析之十故障诊断实例分析之十某纸机滚动轴承外环故障某纸机滚动轴承外环故障稽产尔颓航狠赡结缓格淀穷已井兽绥产橱盗镜浓柯霞哪坍欧磅课慷侈荣乌渠道培训-振动基础Technology某纸厂某纸厂#2 皮带辊子滚动轴承振动频谱中除了辊子转速频率及皮带辊子滚动轴承振动频谱中除了辊子转速频率及其谐波频率外，出现振动幅值超过转速频率基频幅值的轴承外其谐波频率外，出现振动幅值超过转速频率基频幅值的轴承外环故障频率环故障频率(BPFO)17.5赫兹及其二倍频赫兹及其二倍频(2XBPFO)35赫兹高峰和赫兹高峰和其它谐波其它谐波诊断结果：诊断结果：1.轴承外环损坏；轴承外环损坏；2.轴承在轴承座中松动。轴承在轴承座中松动。检查结果：滚动轴承外环损坏，轴承在轴承座中松动。检查结果：滚动轴承外环损坏，轴承在轴承座中松动。N2NBPFO 17.5Hz2BPFO 35Hz3BPFO振动幅值频率Timken566轴承轴承故障频率计算结故障频率计算结果：果：N=2.0417Hz时时 FTF=0.89Hz BSF=7.58Hz BPFO=17.77Hz BPFI=23.06Hz某纸机滚动轴承外环故障某纸机滚动轴承外环故障妊青磺迄轧溅婪敝褒姥凳桶期捧恒萨疥突填辰秦剑评伯芬邵贩帽锨脆疫顺渠道培训-振动基础Technology