汽车运动性能汽车运动性能(品质品质)的主客观评价方法的主客观评价方法 Objective/SubjectiveObjective/Subjective EvaluationEvaluation of Passenger Car on Chassis Dynamicsof Passenger Car on Chassis Dynamics管欣教授、工学博士管欣教授、工学博士吉林大学汽车工程学院吉林大学汽车工程学院院长院长 汽车动态模拟国家重点实验室主任汽车动态模拟国家重点实验室主任E-mailE-mail：hsguanjlu.edu.cnhsguanjlu.edu.cnTelTel：+86+86(431)85095992(431)85095992中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车的功能、性能、品质和质量汽车的功能、性能、品质和质量2024/7/272024/7/27吉林大学汽车工程学院吉林大学汽车工程学院, CAE of JLU, Dr. Guan Hsin, CAE of JLU, Dr. Guan Hsin2 2中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车功能（汽车功能（Function）n n汽车功能很难定义，主要表示汽车产品汽车功能很难定义，主要表示汽车产品的功用，例如：的功用，例如：按照用途：乘用车、商用车、越野车等等按照用途：乘用车、商用车、越野车等等按照用途：乘用车、商用车、越野车等等按照用途：乘用车、商用车、越野车等等按照燃料：汽油车、柴油车、代用燃料车、按照燃料：汽油车、柴油车、代用燃料车、按照燃料：汽油车、柴油车、代用燃料车、按照燃料：汽油车、柴油车、代用燃料车、生物质燃料车生物质燃料车生物质燃料车生物质燃料车按照动力源：电动车、混合动力车按照动力源：电动车、混合动力车按照动力源：电动车、混合动力车按照动力源：电动车、混合动力车等等等等等等等等2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin3 3中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车性能汽车性能(Performance)n n主要是指稳定工况下或者特定的复杂工况下，汽主要是指稳定工况下或者特定的复杂工况下，汽主要是指稳定工况下或者特定的复杂工况下，汽主要是指稳定工况下或者特定的复杂工况下，汽车达到的最佳能力，例如：车达到的最佳能力，例如：车达到的最佳能力，例如：车达到的最佳能力，例如：最大车速、最大加速能力、最低稳定车速最大车速、最大加速能力、最低稳定车速最大车速、最大加速能力、最低稳定车速最大车速、最大加速能力、最低稳定车速最大制动能力、最大驻坡能力最大制动能力、最大驻坡能力最大制动能力、最大驻坡能力最大制动能力、最大驻坡能力不足转向不足转向不足转向不足转向/ /过渡转向特性过渡转向特性过渡转向特性过渡转向特性 最小转弯半径、汽车转向相应快慢最小转弯半径、汽车转向相应快慢最小转弯半径、汽车转向相应快慢最小转弯半径、汽车转向相应快慢越野工况下的最大行驶车速越野工况下的最大行驶车速越野工况下的最大行驶车速越野工况下的最大行驶车速最大爬坡度、最小离去角、接近角最大爬坡度、最小离去角、接近角最大爬坡度、最小离去角、接近角最大爬坡度、最小离去角、接近角等等等等等等等等2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin4 4中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车品质汽车品质( (动态行为动态行为动态行为动态行为, Dynamic Behavior), Dynamic Behavior)(Braking, Handling, Stability, Comfort, NVH, etc)(Braking, Handling, Stability, Comfort, NVH, etc)n n主要是指汽车产品提升性能所带来的不希望的主要是指汽车产品提升性能所带来的不希望的主要是指汽车产品提升性能所带来的不希望的主要是指汽车产品提升性能所带来的不希望的行为或者动作，或者在功用增加时带来的不希行为或者动作，或者在功用增加时带来的不希行为或者动作，或者在功用增加时带来的不希行为或者动作，或者在功用增加时带来的不希望的行为或者动作，例如：望的行为或者动作，例如：望的行为或者动作，例如：望的行为或者动作，例如：n n纵向加纵向加纵向加纵向加/ /减速度过大，会带来车体点头减速度过大，会带来车体点头减速度过大，会带来车体点头减速度过大，会带来车体点头n n转向过快，会导致车体侧滑而不稳转向过快，会导致车体侧滑而不稳转向过快，会导致车体侧滑而不稳转向过快，会导致车体侧滑而不稳n n速度提高，会带来汽车振动加剧，汽车发飘、速度提高，会带来汽车振动加剧，汽车发飘、速度提高，会带来汽车振动加剧，汽车发飘、速度提高，会带来汽车振动加剧，汽车发飘、不抓地、乃至汽车转向失控不抓地、乃至汽车转向失控不抓地、乃至汽车转向失控不抓地、乃至汽车转向失控n n在低摩擦路面在低摩擦路面在低摩擦路面在低摩擦路面/ /冰面上行使，导致侧滑甩尾或者冰面上行使，导致侧滑甩尾或者冰面上行使，导致侧滑甩尾或者冰面上行使，导致侧滑甩尾或者汽车失控汽车失控汽车失控汽车失控2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin5 5中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车质量汽车质量(Quality)n n主要是指汽车的生产所导致的可靠性、主要是指汽车的生产所导致的可靠性、一致性和耐久性的好坏一致性和耐久性的好坏可靠性：在汽车生命周期内不会因材料疲劳可靠性：在汽车生命周期内不会因材料疲劳可靠性：在汽车生命周期内不会因材料疲劳可靠性：在汽车生命周期内不会因材料疲劳而导致零部件失效而导致零部件失效而导致零部件失效而导致零部件失效耐久性：在设定的使用周期内，不会因材料耐久性：在设定的使用周期内，不会因材料耐久性：在设定的使用周期内，不会因材料耐久性：在设定的使用周期内，不会因材料改性而导致性能与品质严重下降改性而导致性能与品质严重下降改性而导致性能与品质严重下降改性而导致性能与品质严重下降一致性：汽车新车下线时，或者在相同使用一致性：汽车新车下线时，或者在相同使用一致性：汽车新车下线时，或者在相同使用一致性：汽车新车下线时，或者在相同使用一定时间之后，汽车的性能与品质差异较小一定时间之后，汽车的性能与品质差异较小一定时间之后，汽车的性能与品质差异较小一定时间之后，汽车的性能与品质差异较小2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin6 6中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车产品之间的主要差距是品质汽车产品之间的主要差距是品质和质量和质量n n制造商的产品市场定位确定了汽车的功能和性能制造商的产品市场定位确定了汽车的功能和性能制造商的产品市场定位确定了汽车的功能和性能制造商的产品市场定位确定了汽车的功能和性能n n制造商的设计制造水平决定了汽车的品质与质量制造商的设计制造水平决定了汽车的品质与质量制造商的设计制造水平决定了汽车的品质与质量制造商的设计制造水平决定了汽车的品质与质量n n功能、性能、品质和质量是相互独立的概念，没功能、性能、品质和质量是相互独立的概念，没功能、性能、品质和质量是相互独立的概念，没功能、性能、品质和质量是相互独立的概念，没有可比性，功能和性能的创新必须以品质和质量有可比性，功能和性能的创新必须以品质和质量有可比性，功能和性能的创新必须以品质和质量有可比性，功能和性能的创新必须以品质和质量的技术能力为前提的技术能力为前提的技术能力为前提的技术能力为前提n n我国自主开发的汽车在品质和质量上的差距很大，我国自主开发的汽车在品质和质量上的差距很大，我国自主开发的汽车在品质和质量上的差距很大，我国自主开发的汽车在品质和质量上的差距很大，主要体现在高速情况下和极限工况环境下汽车的主要体现在高速情况下和极限工况环境下汽车的主要体现在高速情况下和极限工况环境下汽车的主要体现在高速情况下和极限工况环境下汽车的动态行为不好，大批量产品的一致性和耐久性不动态行为不好，大批量产品的一致性和耐久性不动态行为不好，大批量产品的一致性和耐久性不动态行为不好，大批量产品的一致性和耐久性不好等方面好等方面好等方面好等方面2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin7 7中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车产品开发的四个主要阶段汽车产品开发的四个主要阶段2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin8 8中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2024/7/272024/7/27吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室9 9汽车产品全开发周期的四个阶段汽车产品全开发周期的四个阶段总成设计检验产前试装，试验定型概念设计产品规划，概念设计PPSSOP-30-60-56-52-48-42-36-27-24-19-12-8-6-303调研深入研究决策准备设计整合项目计划试装，试验检验量产前期量产前期开发量产开发 / 工业化零件设计整车设计概念验证CV量产验证PV设计验证DV设计与验证方案与评价分析与调校对标与定义中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法四个阶段的主要评价工作四个阶段的主要评价工作n n产品定义阶段：按照功用、性能、品质进行对产品定义阶段：按照功用、性能、品质进行对产品定义阶段：按照功用、性能、品质进行对产品定义阶段：按照功用、性能、品质进行对标和定标标和定标标和定标标和定标n n方案评价阶段：采用客观评价方法和指标进行方案评价阶段：采用客观评价方法和指标进行方案评价阶段：采用客观评价方法和指标进行方案评价阶段：采用客观评价方法和指标进行总布置方案，总成系统特性和装配硬点进行评总布置方案，总成系统特性和装配硬点进行评总布置方案，总成系统特性和装配硬点进行评总布置方案，总成系统特性和装配硬点进行评价和性能匹配价和性能匹配价和性能匹配价和性能匹配n n设计验证阶段：采用客观评价方法进行整车性设计验证阶段：采用客观评价方法进行整车性设计验证阶段：采用客观评价方法进行整车性设计验证阶段：采用客观评价方法进行整车性能和总成特性的逐层验证能和总成特性的逐层验证能和总成特性的逐层验证能和总成特性的逐层验证n n整车调校阶段：采用主观评价方法和指标体系整车调校阶段：采用主观评价方法和指标体系整车调校阶段：采用主观评价方法和指标体系整车调校阶段：采用主观评价方法和指标体系调校整车品质调校整车品质调校整车品质调校整车品质2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin1010中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2024/7/272024/7/27吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室1111汽车整车厂商的首要核心技术汽车整车厂商的首要核心技术n n在全球化零部件采购战略下，汽车整车厂商在全球化零部件采购战略下，汽车整车厂商在全球化零部件采购战略下，汽车整车厂商在全球化零部件采购战略下，汽车整车厂商的首要核心技术是的首要核心技术是的首要核心技术是的首要核心技术是 整车集成与性能匹配技术整车集成与性能匹配技术整车集成与性能匹配技术整车集成与性能匹配技术n n在全球化零部件采购战略下，整车厂商和零在全球化零部件采购战略下，整车厂商和零在全球化零部件采购战略下，整车厂商和零在全球化零部件采购战略下，整车厂商和零部件供应商将各司其职，实行专业化分工部件供应商将各司其职，实行专业化分工部件供应商将各司其职，实行专业化分工部件供应商将各司其职，实行专业化分工n n在设计阶段中，整车厂商应该对各个总成提在设计阶段中，整车厂商应该对各个总成提在设计阶段中，整车厂商应该对各个总成提在设计阶段中，整车厂商应该对各个总成提出具体技术规格要求，并拥有进行系统集成出具体技术规格要求，并拥有进行系统集成出具体技术规格要求，并拥有进行系统集成出具体技术规格要求，并拥有进行系统集成匹配的技术匹配的技术匹配的技术匹配的技术中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2024/7/272024/7/27吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室1212n n大大多多数数企企业业，包包括括合合资资企企业业，没没有有整整车车开开发发能能力力，甚甚至至没没有有能能力力评评价价、验验收收委委托托境境外外开发的产品开发的产品n n一一些些企企业业以以及及技技术术服服务务商商，具具有有传传统统的的整整车车开开发发能能力力，主主要要采采用用实实物物样样车车试试验验迭迭代代方方法法进进行行整整车车车车型型开开发发，开开发发周周期期长长，试试验验费费用用大大，很很难难抢抢先先推推出出具具有有竞竞争争力力的的新新产产品品我国底盘开发流程的主要差距我国底盘开发流程的主要差距 以实物样车试验迭代方法为主以实物样车试验迭代方法为主中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2024/7/272024/7/27吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室1313n n对对标标主主要要进进行行主主观观评评价价实实验验与与相相应应的的整整车车性性能曲线测试能曲线测试n n总成特性与零部件没有测试总成特性与零部件没有测试n n主主要要原原因因是是总总成成特特性性曲曲线线的的技技术术规规格格不不清清，与整车性能的影响没有方法分析与评价与整车性能的影响没有方法分析与评价我国底盘开发流程的主要差距我国底盘开发流程的主要差距 对标主要集中在整车性能评价上对标主要集中在整车性能评价上中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法1414汽车产品全开发周期与虚拟样机技术汽车产品全开发周期与虚拟样机技术总成开发总成开发检验检验产前产前试装，试验试装，试验定型定型概念设计概念设计产品规划，概念设计产品规划，概念设计PPSPPSSOPSOP-30-30-60-60-56-56-52-52-48-48-42-42-36-36-27-27-24-24-19-19-12-12-8-8 -6-6-3-30 03 3调研调研深入研究深入研究决策准备决策准备设计设计整合整合项目计划项目计划试装，试验试装，试验检验检验量产前期量产前期量产量产前期开发前期开发量产开发量产开发 / / 工业化工业化零件开发零件开发整车开发整车开发概念验证概念验证CV量产验证量产验证PV设计验证设计验证DV19801980年以前，全球汽车产品开发周期都采用实车场地试验年以前，全球汽车产品开发周期都采用实车场地试验新车开发周期在新车开发周期在4848个月个月设计验证设计验证方案评价方案评价产品定义产品定义分析调校分析调校1980-20021980-2002年，国际年，国际GMGM、FordFord、BenzBenz开始在设计验证阶段引入开始在设计验证阶段引入虚拟样机技术，开发周期缩短为虚拟样机技术，开发周期缩短为3636个月个月20062006年开始，国际各大汽车公司开始探索在产品定义和方案评价阶段年开始，国际各大汽车公司开始探索在产品定义和方案评价阶段采用虚拟样机技术，力争将新车开发周期缩短为采用虚拟样机技术，力争将新车开发周期缩短为18-2418-24个月个月我国汽车行业开发能力的主要差距是在产品定义、方案评价、设计验证我国汽车行业开发能力的主要差距是在产品定义、方案评价、设计验证及分析调校阶段主要依靠试制实车的场地试验进行改进及分析调校阶段主要依靠试制实车的场地试验进行改进虚拟样机技术已经开始进入国内汽车厂商的设计验证阶段虚拟样机技术已经开始进入国内汽车厂商的设计验证阶段中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2024/7/272024/7/27吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室1515n n大大多多数数企企业业已已经经开开始始采采用用MSC.ADAMSMSC.ADAMS等等商商用用软件进行分析软件进行分析n n主要用于设计验证阶段主要用于设计验证阶段n n主要验证整车性能主要验证整车性能n n虚拟样车的逼真度没有进行验证虚拟样车的逼真度没有进行验证n n尚未对产品开发真正发挥作用尚未对产品开发真正发挥作用我国底盘开发流程的主要差距我国底盘开发流程的主要差距 虚拟样机技术主要用于设计验证虚拟样机技术主要用于设计验证中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2024/7/272024/7/27吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室1616我国底盘开发流程的主要差距我国底盘开发流程的主要差距 仍然采用简单独立模型匹配性能仍然采用简单独立模型匹配性能n n传统的底盘开发：性能要求较低，在稳态或低传统的底盘开发：性能要求较低，在稳态或低传统的底盘开发：性能要求较低，在稳态或低传统的底盘开发：性能要求较低，在稳态或低频响应上，驱动、制动、转向、悬架总成相互频响应上，驱动、制动、转向、悬架总成相互频响应上，驱动、制动、转向、悬架总成相互频响应上，驱动、制动、转向、悬架总成相互影响较小，各司其责，单独评价开发即可影响较小，各司其责，单独评价开发即可影响较小，各司其责，单独评价开发即可影响较小，各司其责，单独评价开发即可（底盘性能底盘性能底盘性能底盘性能稳态工况下或者特定工况的最佳水平稳态工况下或者特定工况的最佳水平稳态工况下或者特定工况的最佳水平稳态工况下或者特定工况的最佳水平）n n先进的底盘开发：性能要求较高，在中高频响先进的底盘开发：性能要求较高，在中高频响先进的底盘开发：性能要求较高，在中高频响先进的底盘开发：性能要求较高，在中高频响应上，驱动、制动、转向、悬架总成相互耦合应上，驱动、制动、转向、悬架总成相互耦合应上，驱动、制动、转向、悬架总成相互耦合应上，驱动、制动、转向、悬架总成相互耦合影响，总成开发不能单独评价，必须从整车性影响，总成开发不能单独评价，必须从整车性影响，总成开发不能单独评价，必须从整车性影响，总成开发不能单独评价，必须从整车性能匹配能匹配能匹配能匹配（底盘品质底盘品质底盘品质底盘品质性能提高所产生的动态过程行为不好性能提高所产生的动态过程行为不好性能提高所产生的动态过程行为不好性能提高所产生的动态过程行为不好）中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车运动性能的客观评价方法汽车运动性能的客观评价方法2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin1717中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车运动性能的主要影响因素汽车运动性能的主要影响因素n n汽车运动性能一般是指线性区内或者弱汽车运动性能一般是指线性区内或者弱非线性区域、低频率区内、稳态工况下非线性区域、低频率区内、稳态工况下的性能，主要受下列参数或特性影响的性能，主要受下列参数或特性影响整车总布置参数整车总布置参数整车总布置参数整车总布置参数装配硬点参数装配硬点参数装配硬点参数装配硬点参数轮胎、悬架、转向系等总成系统的线性区特轮胎、悬架、转向系等总成系统的线性区特轮胎、悬架、转向系等总成系统的线性区特轮胎、悬架、转向系等总成系统的线性区特性性性性2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin1818中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法运动性能的客观评价内容运动性能的客观评价内容n n操纵性、稳定性、制动性、加速性、舒操纵性、稳定性、制动性、加速性、舒适性中的在稳定工况下的性能指标或者适性中的在稳定工况下的性能指标或者固有特性场固有特性场n n这些指标和特性场可以用简单的经典模这些指标和特性场可以用简单的经典模型型 (汽车理论上的模型汽车理论上的模型)仿真获得仿真获得2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin1919中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法运动性能的客观评价方法运动性能的客观评价方法n n性能指标的客观评价一般很难作出绝对性能指标的客观评价一般很难作出绝对性的评价，主要采用相对对标方法性的评价，主要采用相对对标方法n n将所有对标车将所有对标车(Benchmark Cars)和基准和基准车车(Baseline Car)进行场地试验进行场地试验,将测试的将测试的数据采用直方图画到一起数据采用直方图画到一起n n根据上述直方图确定新开发车的定标值根据上述直方图确定新开发车的定标值(Target Settings)及其可变范围，并以此及其可变范围，并以此作为新开发车的性能评价依据（参考作为新开发车的性能评价依据（参考863对标报告）对标报告）2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin2020中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车运动品质的主观评价方法汽车运动品质的主观评价方法2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin2121中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法汽车运动品质的主要影响因素汽车运动品质的主要影响因素n n轮胎的滑移区的非线性特性轮胎的滑移区的非线性特性轮胎的滑移区的非线性特性轮胎的滑移区的非线性特性n n轮胎的胎体弹性和阻尼的非线性、复刚度特性轮胎的胎体弹性和阻尼的非线性、复刚度特性轮胎的胎体弹性和阻尼的非线性、复刚度特性轮胎的胎体弹性和阻尼的非线性、复刚度特性n n悬架刚度的非线性与左右不对称性悬架刚度的非线性与左右不对称性悬架刚度的非线性与左右不对称性悬架刚度的非线性与左右不对称性n n悬架的悬架的悬架的悬架的K&CK&C非线性特性、左右不对称性非线性特性、左右不对称性非线性特性、左右不对称性非线性特性、左右不对称性n n转向系的弹性特性、左右不对称性转向系的弹性特性、左右不对称性转向系的弹性特性、左右不对称性转向系的弹性特性、左右不对称性n n侧倾与纵倾的非线性和不对称性侧倾与纵倾的非线性和不对称性侧倾与纵倾的非线性和不对称性侧倾与纵倾的非线性和不对称性n n悬架悬架悬架悬架BushingBushing的非线性、复刚度的非线性、复刚度的非线性、复刚度的非线性、复刚度n n副车架悬置的非线性、不对称副车架悬置的非线性、不对称副车架悬置的非线性、不对称副车架悬置的非线性、不对称n n车身的非均匀质量分布车身的非均匀质量分布车身的非均匀质量分布车身的非均匀质量分布n n制造导致的硬点偏差制造导致的硬点偏差制造导致的硬点偏差制造导致的硬点偏差2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin2222中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法国外主观评价的典型打分方法国外主观评价的典型打分方法2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin2323lSAESAE打分打分标准（标准（J1441J1441，J1060J1060）l欧洲欧洲打分打分方法方法l日本打分方法日本打分方法中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法主观评价的推荐打分方法主观评价的推荐打分方法（综合（综合SAE和德国打分方法）和德国打分方法）2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin2424l将每项性能的各评价项目进行打分l对每项性能的总体还要进行打分中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法主观评价指标体系的主要内容主观评价指标体系的主要内容2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin2525转向操纵性的评价内容转向操纵性的评价内容转向操纵性的评价转向操纵性的评价评价项目评价项目评价内容评价内容1. 转向响应和准确性评价方向盘的阶跃输入是否具有合适的响应特性2. 响应线性度评价在阶跃转向输入过程中，方向盘转角与车辆响应之间的关系3. 横摆衰减评价车辆在阶跃转向输入后产生的横摆4. 中间位置转向灵敏性高速时，方向盘小角度输入，侧向加速度在0.1G以下的转向灵敏性5. 中心与非中心区过度平滑车辆方向盘中心区转向响应与非中心区转向响应的过渡平滑性6. 回正性能评价车辆低速行驶时，方向盘的回正能力7. 响应(移线性能）评价车辆在移线行驶过程中的响应是否合适、左右是否对称8. 可控性评价移线时可控性，包括方向盘力、侧向加速度峰值、可预见性9. 方向盘力矩反馈9.1路感评价车辆反馈路面信息的能力以及方向盘力矩与侧向加速度之间关系9.2转向力的大小评价车辆的低速轻便性（包括驻车）和高速时的力矩是否合适9.3转向力特性评价转向力大小随车辆速度和方向盘转角增大的特性9.4力矩对称性和光滑性评价车辆在不同车速以及不同方向盘转角下的力矩对称性9.5方向盘打到底时力感评价方向盘打到底时力矩是否明显变大及其与方向盘位置的对应关系方向稳定性的评价内容方向稳定性的评价内容稳定性的评价内容稳定性的评价内容1. 转向特征的变化评价车辆的行驶动态参数与侧向加速度的关系，并由此确定汽车的稳态转向特性2. 随侧向加速度的渐变性能评价车辆在侧向加速度增加的过程中，方向盘转角、横摆反应是否与侧向加速度的变化成线性关系3. 极限性能评价在不失稳的前提下所能达到的最大侧向加速度4. 侧倾角评价车辆侧倾角是否合适5. 可预见性评价车辆进行转弯行驶时，在动力变化（加速/松油门）的情况下是否能够保持适当的不足转向6. 稳定性（移线性能）评价在进行移线行驶时，车辆的侧倾、横摆以及线路保持稳定性7. 中高速转向回正评价车辆在中高速时的回正性能，尤其是超调量不应过大8. 平整路面稳定性评价车辆在平整路面匀速行驶时的方向稳定性9. 不平路面稳定性评价车辆在不平整路面匀速行驶时的方向稳定性乘坐舒适性的评价内容乘坐舒适性的评价内容乘坐舒适性的评价内容乘坐舒适性的评价内容评价项目评价项目评价内容评价内容1. 座椅振动评价路面传递到座椅上振动加速度大小及人的舒适程度2. 方向盘振动评价在试车场通过横向接缝（或模拟火车道轨）路面、短波路面和高速公路等路面激励下方向盘振动大小3. 结构振动设计时尽量将车身的结构模态频率与和其连接的结构件的模态频率分开，否则两个系统之间会发生共振。4. 非簧载振动评价在轻微颠簸路面行驶时，车辆非簧载质量垂向的振动情况5. 突变感觉评价通过凸块时加速度突然变化的感觉6. 头部颠簸评价车辆从一侧向另一侧抬起运动引起的头部不舒适的横向颠簸7. 振动衰减车辆后轴通过凸块后，振动的衰减快慢程度8. 车身俯仰根据乘客可以感受到的俯仰角、俯仰角加速度的幅频特性、阻尼特性进行评价9. 侧倾角变化率根据人感觉的汽车侧倾变化快慢来评价汽车的侧倾舒适性10. 侧倾角评价感觉到的车身侧倾角的幅频特性、阻尼特性11. 侧倾摆动人对侧倾摆动的感觉来评价汽车侧倾舒适性加速性能与品质的评价内容加速性能与品质的评价内容动力性主观评价动力性主观评价评价项目评价项目评价内容评价内容1. 起步加速不同油门开度下加速性及加速平顺性2. 行驶中加速评价汽车的行驶过程中加速性能，也反映上汽车的超车能力3. 各档加速性评价各个档位加速性能感觉4. 转弯加速评价车辆转弯时的牵引力和加速性能5. 弱附着路面加速评价车辆在低附着、对开路面等路面的牵引力和加速性能6. 爬坡性能评价乘用车的爬坡性能7. 油门踏板感觉油门的响应、踏板力及其踏板行程8. 加速跑偏行驶路线偏离程度，掌控的难易9. 加速俯仰评价加速过程中车身出现的俯仰角及随时间的变化10. 加速抖动加速过程中不应该抖动制动性能与品质的评价内容制动性能与品质的评价内容制动性能与品质的评价制动性能与品质的评价评价项目评价项目评价内容评价内容1. 制动效能评价在不制动条件下可得到的制动效能2. 制动热稳定性评价制动系统抗热衰退性能3. 制动水稳定性评价制动系统抗水衰退性能4. 制动直线稳定性评价在直线制动过程中是否出现甩尾和跑偏5. 弯道制动稳定性评价转弯制动行驶时的保持车辆稳定前提下所能达到的制动效能6. 制动操纵性车辆是否可按驾驶员意图行驶，操纵车辆难易程度以及稳定性如何7. 制动点头评价制动过程中出现的俯仰角度及其随时间的历程8. 制动振动评价车辆制动时出现的振动现象及其振动强度9. 制动踏板感觉9.1制动踏板自由行程制动踏板自由行程是否合适9.2制动踏板力制动踏板力是否合适9.3制动踏板行程踏板行程是否合适9.4踏板渐进性制动减速度与踏板力合适的线形关系9.5踏板响应制动车辆响应是否合适9.6制动迟滞作用制动响应中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法国外汽车设计公司的主观评价体系国外汽车设计公司的主观评价体系2024/7/272024/7/27吉林大学吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室汽车动态模拟国家重点实验室, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin, ASCL of JLU, Dr. Guan Hsin3636中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法vMIRA主观评价体系之一（主观评价体系之一（H）1 1稳态转向稳态转向Steady State CorneringSteady State Cornering1.11.1至最大侧向加速度时的操纵平衡（不足至最大侧向加速度时的操纵平衡（不足/ /过度转向）过度转向）ending balance (Under/Oversteer)up to max.latacending balance (Under/Oversteer)up to max.latac1.21.2随侧向加速度的渐变性能随侧向加速度的渐变性能Progressive behavior with change of latacProgressive behavior with change of latac1.31.3极限性能极限性能Limit behaviorLimit behavior1.41.4路线保持舒适度路线保持舒适度Ease with which a line is heldEase with which a line is held1.51.5车身侧倾角度车身侧倾角度Degree of body rollDegree of body roll1.61.6总体评价总体评价OverallOverall中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2 2瞬时转弯瞬时转弯Transient CorneringTransient Cornering2.12.1平整路面上转弯响应和准确性平整路面上转弯响应和准确性Turn in response and precision on smooth surfacesTurn in response and precision on smooth surfaces2.22.2车身侧倾车身侧倾/ /俯仰控制俯仰控制Body roll/pitch controlBody roll/pitch control2.32.3极限下方向盘输入或改变路线响应极限下方向盘输入或改变路线响应Response to on-limit HW input or change of lineResponse to on-limit HW input or change of line2.42.4节气门变化的响应节气门变化的响应Response to throttle changeResponse to throttle change2.52.5不平路面，分离路面等的稳定性不平路面，分离路面等的稳定性Stability on uneven surface discrete features etcStability on uneven surface discrete features etc2.62.6不平路面行驶路线的保持性不平路面行驶路线的保持性Ability to hold line on uneven surfaceAbility to hold line on uneven surface2.72.7总体评价总体评价OverallOverall中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法3 3直线行驶直线行驶Straight LineStraight Line3.13.1中心区操纵性中心区操纵性On centre HandingOn centre Handing4 4方向稳定性方向稳定性Directional StabilityDirectional Stability4.14.1颠簸转向（不平路面或分离路面）颠簸转向（不平路面或分离路面）Bump steer(uneven surface and discrete features)Bump steer(uneven surface and discrete features)4.24.2拱形路面行驶拱形路面行驶Over changing surface camberOver changing surface camber4.34.3侧向风侧向风In cross windsIn cross winds4.44.4路面构造变化路面构造变化Over changing surface compositionOver changing surface composition4.54.5加速时的稳定性加速时的稳定性Under AccelerationUnder Acceleration4.64.6总体评价总体评价OverallOverall中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法5 5避障（急剧单移线避障（急剧单移线/ /双移线）双移线）Obstacle Avoidance(Severe Single &Double Lane Change)Obstacle Avoidance(Severe Single &Double Lane Change)5.15.1转弯响应转弯响应Turn in responseTurn in response5.25.2控制控制ControlControl5.35.3回正回正RecoveryRecovery5.45.4总体评价总体评价OverallOverall6 6转弯中动力的变化转弯中动力的变化Power Change in a TurnPower Change in a Turn6.16.1横摆角速度响应（转弯变为过度或不足转向）横摆角速度响应（转弯变为过度或不足转向）Yaw rate response(transition to over or under steer)Yaw rate response(transition to over or under steer)6.26.2大侧向加速度下的车辆横摆稳定性大侧向加速度下的车辆横摆稳定性Yaw stability of vehicle at high latacYaw stability of vehicle at high latac中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法7 7直道制动性直道制动性Straight Line BrakingStraight Line Braking7.17.1拉伸或摇晃的趋势拉伸或摇晃的趋势Tendency to pull or weaveTendency to pull or weave8 8转弯制动转弯制动Braking in a TurnBraking in a Turn8.18.1横摆角速度响应：甩尾或直线横摆角速度响应：甩尾或直线Yaw rate response: tendency to spin or go Yaw rate response: tendency to spin or go straight onstraight on8.28.2车轮抬起车轮抬起/ /抱死抱死Wheel lift/lock upWheel lift/lock up8.38.3侧倾稳定性侧倾稳定性Roll StabilityRoll Stability中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法9 9转向力矩反馈转向力矩反馈Steering Torque FeedbackSteering Torque Feedback9.19.1侧向加速度大小的相关性侧向加速度大小的相关性Indication of magnitude of lateral accelerationIndication of magnitude of lateral acceleration9.29.2极限时的反应极限时的反应Waning of approach of limitWaning of approach of limit9.39.3各种工况下的力矩大小程度各种工况下的力矩大小程度Torque levels in all conditionTorque levels in all condition9.49.4对称性和平滑性对称性和平滑性Smoothness and symmetrySmoothness and symmetry9.59.5力矩转向力矩转向( (转弯动力变化转弯动力变化& &加速加速) )Torque SteerTorque Steer（power change in a turn & accelerationpower change in a turn & acceleration）9.69.6凸块上的方向盘冲力大小凸块上的方向盘冲力大小Kickback on bumps etcKickback on bumps etc1010可信度可信度ConfidenceConfidence10.110.1车辆性能的总体印象车辆性能的总体印象Overall impression of confidence in vehicleOverall impression of confidence in vehicles behaviors behavior中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法vMIRA主观评价主观评价体系之二（体系之二（H&R）1 1平顺性平顺性OVERALL RIDEOVERALL RIDE1.11.1平整路面平顺性平整路面平顺性SMOOTH ROAD RIDESMOOTH ROAD RIDE1.1.11.1.1一级平顺性一级平顺性Primary Ride (bounce, float, pitch balance, Primary Ride (bounce, float, pitch balance, abruptness, head toss)abruptness, head toss)1.1.21.1.2二级平顺性二级平顺性Secondary Ride (choppiness, shake, column Secondary Ride (choppiness, shake, column shake, plushness)shake, plushness)中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法1.21.2不平路面平顺性不平路面平顺性ROUGH ROAD RIDEROUGH ROAD RIDE1.2.11.2.1一级平顺性一级平顺性Primary Ride (bounce, float, pitch balance, Primary Ride (bounce, float, pitch balance, abruptness, head toss)abruptness, head toss)1.2.21.2.2二级平顺性二级平顺性Secondary Ride (choppiness, shake, column Secondary Ride (choppiness, shake, column shake, plushness)shake, plushness)1.31.3单独激励平顺性单独激励平顺性DISCRETE EVENTSDISCRETE EVENTS1.3.11.3.1一级平顺性一级平顺性Primary Ride (abruptness, bump through, Primary Ride (abruptness, bump through, topping, bottoming)topping, bottoming)1.3.21.3.2冲击冲击Impact (harshness, front/rear balance, after Impact (harshness, front/rear balance, after shake)shake)中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2 2转向性能转向性能OVERALL STEERINGOVERALL STEERING2.12.1停车停车/ /操纵性操纵性PARKING/MANOEUVRINGPARKING/MANOEUVRING2.1.12.1.1方向盘力方向盘力EffortsEfforts2.1.22.1.2回正回正Return ability (rolling)Return ability (rolling)2.1.32.1.3操纵性操纵性Maneuverability (angle demand, turning radius)Maneuverability (angle demand, turning radius)中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2.22.2中心区转向中心区转向ON-CENTRE STEERINGON-CENTRE STEERING2.2.12.2.1响应响应Response (gain, angle window, symmetry)Response (gain, angle window, symmetry)2.2.22.2.2力矩反馈力矩反馈Torque Feedback (dead band, build up, friction feel)Torque Feedback (dead band, build up, friction feel)2.2.32.2.3准确性准确性PrecisionPrecision2.32.3弯道行驶弯道行驶CORNERINGCORNERING2.3.12.3.1响应响应Response (gain, delay, linearity, symmetry)Response (gain, delay, linearity, symmetry)2.3.22.3.2力矩反馈力矩反馈Torque Feedback (build up, linearity, friction feel, road Torque Feedback (build up, linearity, friction feel, road feel)feel)2.3.32.3.3回正回正Return ability (uniformity, self-centering, over swing)Return ability (uniformity, self-centering, over swing)2.3.42.3.4准确性准确性PrecisionPrecision中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2.42.4转向扰动转向扰动STEERING DISTURBANCESSTEERING DISTURBANCES2.4.12.4.1力矩转向力矩转向Torque SteerTorque Steer2.4.22.4.2跑偏跑偏Pull (constant rolling speed)Pull (constant rolling speed)2.4.32.4.3反向冲击反向冲击Kick BackKick Back2.4.42.4.4方向盘扭振方向盘扭振Nibble (no braking)Nibble (no braking)2.52.5方向盘方向盘STEERING WHEEL (shape, appearance & feel)STEERING WHEEL (shape, appearance & feel)中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法3 3操纵性能操纵性能OVERALL HANDLINGOVERALL HANDLING3.13.1直线行驶稳定性直线行驶稳定性STRAIGHT AHEAD STABILITYSTRAIGHT AHEAD STABILITY3.1.13.1.1直线行驶直线行驶Straight Running (accelerating, decelerating)Straight Running (accelerating, decelerating)3.1.23.1.2加速俯仰加速俯仰/ /抬起抬起Acceleration Pitch / Lift - SquatAcceleration Pitch / Lift - Squat3.1.33.1.3加速能力加速能力/ /牵引牵引Acceleration Capability / TractionAcceleration Capability / Traction中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法3.23.2弯道稳定性弯道稳定性CORNERING STABILITYCORNERING STABILITY3.2.13.2.1不足不足/ /过多转向过多转向Understeer / OversteerUndersteer / Oversteer3.2.23.2.2轮胎摩擦轮胎摩擦/ /尖叫尖叫Tire Scrubbing / SquealTire Scrubbing / Squeal3.2.33.2.3加油门加油门/ /减油门减油门Power On/OffPower On/Off3.2.43.2.4转弯制动转弯制动Braking in a Turn (check brake, heavy brake, various latac levels)Braking in a Turn (check brake, heavy brake, various latac levels)3.2.53.2.5侧倾控制侧倾控制Roll Control (forward-rear balance, angle, damping)Roll Control (forward-rear balance, angle, damping)3.33.3移线性能移线性能LANE CHANGE STABILITYLANE CHANGE STABILITY3.3.13.3.1稳定性稳定性Stability (roll control, yaw control, confidence)Stability (roll control, yaw control, confidence)3.3.23.3.2控制能力控制能力Controllability (handwheel activity)Controllability (handwheel activity)3.3.33.3.3包容感包容感Capacity FeelCapacity Feel中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法v保时捷主观评价保时捷主观评价体系（体系（H&R）1 1高附着路面高附着路面( (干燥的、潮湿的干燥的、潮湿的) )-high(dry, wet)-high(dry, wet)1.11.1安全性安全性 高附着路面高附着路面safety -highsafety -high1.1.11.1.1高附着路面直线行驶高附着路面直线行驶 Straight line -highStraight line -high1.1.21.1.2不平公路上的直线行驶不平公路上的直线行驶Straight line uneven public roadStraight line uneven public road1.1.31.1.3平坦路面直线行驶平坦路面直线行驶Straight line even roadStraight line even road1.1.41.1.4工况变化时的直线行驶工况变化时的直线行驶Straight line transitionStraight line transition1.1.51.1.5侧风敏感性侧风敏感性Sensitivity to side windSensitivity to side wind中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法1.21.2动力学性能动力学性能 高附着路面高附着路面Dynamic behavior -highDynamic behavior -high1.2.11.2.1单单/ /双移线双移线Single and double lane changeSingle and double lane change1.2.21.2.2小转角输入蛇形小转角输入蛇形Slalom with small steering inputSlalom with small steering input1.2.31.2.3快速小转角阶越输入（侧倾运动与阻尼）快速小转角阶越输入（侧倾运动与阻尼）Small fast step input on the steering (roll Small fast step input on the steering (roll motion and damping)motion and damping)1.2.41.2.4蛇形蛇形SlalomSlalom中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法1.31.3弯道性能弯道性能 高附着路面高附着路面Cornering -highCornering -high1.3.11.3.1最大侧向加速度时的轮荷转移最大侧向加速度时的轮荷转移load reversal with max.lateral accelerationload reversal with max.lateral acceleration1.3.21.3.20.90.9倍最大侧向加速度时的轮荷转移倍最大侧向加速度时的轮荷转移load reversal with 90% lateral accelerationload reversal with 90% lateral acceleration1.3.31.3.3入弯时的性能入弯时的性能Behavior at start of corneringBehavior at start of cornering1.3.41.3.4最大侧向加速度时的弯道性能最大侧向加速度时的弯道性能Cornering behavior at the max.lateral Cornering behavior at the max.lateral accelerationacceleration1.3.51.3.5出弯时的性能出弯时的性能Behavior at end of corneringBehavior at end of cornering1.3.61.3.6连续换道（恒速，考虑轮荷转移、不考虑轮荷转移）连续换道（恒速，考虑轮荷转移、不考虑轮荷转移）Polygon driving lane(constant speed. with and Polygon driving lane(constant speed. with and without load reversal)without load reversal)中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法1.41.4牵引性能牵引性能 高附着路面高附着路面Traction -highTraction -high1.4.11.4.1起步牵引能力起步牵引能力Traction at launchTraction at launch1.4.21.4.2弯道牵引能力弯道牵引能力Traction during corneringTraction during cornering1.51.5制动性能制动性能Braking behaviorBraking behavior1.5.11.5.1直线制动性能直线制动性能Straight line brakingStraight line braking1.5.21.5.2弯道最大侧向加速度时的制动能力弯道最大侧向加速度时的制动能力Max.acceleration during corneringMax.acceleration during cornering1.5.31.5.3弯道中等侧向加速度时的制动能力弯道中等侧向加速度时的制动能力Mid.acceleration during corneringMid.acceleration during cornering中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2 2响应响应/ /舒适性舒适性 高附着路面高附着路面Agility/Fun -highAgility/Fun -high2.12.1转向性能转向性能 高附着路面高附着路面Steering behavior -highSteering behavior -high2.1.12.1.1转向灵敏性转向灵敏性Sensitiveness of the steeringSensitiveness of the steering2.1.22.1.2中心区中心区Center pointCenter point2.1.32.1.3转向力转向力/ /速度速度Steering force/rateSteering force/rate2.1.42.1.4行驶时的转向力行驶时的转向力Steering force in motionSteering force in motion2.1.52.1.5停车时的转向力停车时的转向力Steering force whilst parkingSteering force whilst parking2.1.62.1.6城镇道路行驶的转向角城镇道路行驶的转向角Steering angle town/roadSteering angle town/road2.1.72.1.7规定工况下的转向角规定工况下的转向角Steering angle on handling courseSteering angle on handling course2.1.82.1.8高速公路行驶时的转向角高速公路行驶时的转向角Steering angle on motorwaySteering angle on motorway2.1.92.1.9可预见性可预见性PredictabilityPredictability2.1.102.1.10转向摩擦力和回正性能转向摩擦力和回正性能Friction and return of the steeringFriction and return of the steering中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2.22.2车身运动车身运动 高附着路面高附着路面Body motion -highBody motion -high2.2.12.2.1静态车身侧倾角静态车身侧倾角Static roll angleStatic roll angle2.2.22.2.2动态侧倾角动态侧倾角/ /阻尼阻尼Dynamic roll angle/dampingDynamic roll angle/damping2.2.32.2.3垂直运动垂直运动Heave motionHeave motion2.2.42.2.4前后协调性前后协调性Harmony front to rearHarmony front to rear2.2.52.2.5加速和制动时的俯仰加速和制动时的俯仰Pitch during acceleration and brakingPitch during acceleration and braking2.32.3电子控制系统开启状态电子控制系统开启状态Electronic control systems-activationElectronic control systems-activation2.3.12.3.1电子控制系统起作用的时间电子控制系统起作用的时间Electronic control systems activeElectronic control systems active2.3.22.3.2电子控制系统被动开启电子控制系统被动开启Electronic control systems passive. transitionElectronic control systems passive. transition中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法v莲花公司主观评价莲花公司主观评价体系（体系（H&R）1 1转向转向1.11.1作用力作用力1.1.11.1.1作用力水平作用力水平1.1.21.1.2作用力增大作用力增大1.1.31.1.3驻车驻车1.1.41.1.4摩擦感觉摩擦感觉1.1.51.1.5回正回正中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法1.21.2响应响应1.2.11.2.1中心区约响应中心区约响应1.2.21.2.2非中心区约响应非中心区约响应1.2.31.2.3转向盘角度转向盘角度1.2.41.2.4反馈反馈1.31.3线性线性1.3.11.3.1作用力作用力1.3.21.3.2响应响应中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2 2操纵稳定性操纵稳定性2.12.1一般驾驶一般驾驶2.1.12.1.1平整路面直线行驶性能平整路面直线行驶性能2.1.22.1.2不平整路面直线行驶性能不平整路面直线行驶性能2.1.32.1.3加速加速/ /制动时牵引稳定性制动时牵引稳定性2.1.42.1.4NibblingNibbling2.1.52.1.5出出/ /入弯道稳定性入弯道稳定性2.1.62.1.6侧向风侧向风中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2.22.2极限驾驶情况极限驾驶情况2.2.12.2.1单移线单移线2.2.22.2.2双移线双移线2.2.32.2.3弯道加速弯道加速2.2.42.2.4弯道松油门弯道松油门/ /制动制动2.2.52.2.5可预见性可预见性2.2.62.2.6车身控制车身控制2.32.3制动性能制动性能2.3.12.3.1直线制动直线制动2.3.22.3.2最大侧向加速度时制动最大侧向加速度时制动2.3.32.3.3小侧向加速度时制动小侧向加速度时制动中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法3 3平顺性平顺性3.13.1车身控制车身控制3.1.13.1.1俯仰俯仰3.1.23.1.2侧倾角侧倾角3.1.33.1.3侧倾角变化比率侧倾角变化比率3.1.43.1.4侧倾摆动侧倾摆动3.1.53.1.5跳跃跳跃中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法3.23.2二级平顺性二级平顺性3.2.13.2.1非簧载振动非簧载振动3.2.23.2.2侧倾舒适性侧倾舒适性3.2.33.2.3严重冲击感觉严重冲击感觉3.2.43.2.4轻微冲击感觉轻微冲击感觉3.33.3舒适性舒适性3.3.13.3.1结构振动结构振动3.3.23.3.2隔振隔振3.3.33.3.3转向盘振动转向盘振动3.3.43.3.4胎噪胎噪中国汽车报社、汽车族杂志社、年度车型评车组专题讲座汽车运动性能(品质)的主客观评价方法2024/7/272024/7/27吉林大学汽车工程学院吉林大学汽车工程学院, CAE of JLU, Dr. Guan Hsin, CAE of JLU, Dr. Guan Hsin6262Thanks for Your Attention